PRACTICA # 02

ASIGNATURA: Software de Ingeniería

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA PRÁCTICA:
Aplicar criterios y normas del diseño CAD – CAE - CAM – CNC para la ejecución y

construcción de sólidos o mecanismos en general.

Utilizar adecuadamente las máquinas – herramientas con control numérico para la

construcción de sólidos y mecanismos

TIEMPO PLANIFICADO EN EL SILABO: 3 Horas

TIEMPO DE LA PRÁCTICA POR GRUPO: 1 Hora
NUMERO DE ESTUDIANTES POR GRUPO: 5 Estudiantes

1. TEMA: Introducción al manejo del torno paralelo CNC

2. OBJETIVOS:
 Reconocer las más partes más importantes de un torno paralelo CNC.
 Comprender el funcionamiento básico de un torno paralelo CNC
 Aprender a encender el torno paralelo CNC
 Buscar el cero máquina en el torno paralelo CNC
 Definir el cero pieza en el torno CNC
 Realizar movimientos manuales del carro portaherramientas, usando el panel de
control y el mando auxiliar del torno paralelo CNC
 Realizar apertura y cierre de las mordazas del mandril del torno paralelo CNC
 Aprender a apagar el torno paralelo CNC

3. MATERIALES Y REACTIVOS 4. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

 Torno paralelo CNC

5. PROCEDIMIENTO
 Colocar las mochilas en los casilleros
 Prohibido consumo de alimentos
 Prohibido equipo uso de celulares u otros dispositivos electrónicos que distraigan
al estudiante.
 Prohibido jugar.
 Prohibido sacar los equipos o herramientas del laboratorio sin la autorización
respectiva.
  Ubicar los equipos y accesorios en el lugar dispuesto por el responsable del
laboratorio, luego de terminar las prácticas.
 Limpiar el área de trabajo, una vez finalizada la práctica.
 Usar los equipos apropiadamente
 Uso obligatorio del mandil

6. ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1. Identificar las partes principales del torno paralelo TRAVIS TR-1XP:

PANEL DE MANDO
LUCES INDICADORAS
DE MECANIZADO
CAJA NORTON/
CAJA DE CAMBIOS

SISTEMA
HIDRÁULICO

MANDRIL

BANCADA CONTROL AUXILAR

PEDALES DE APERTURA /
CIERRE DE MORDAZAS Y
EXTENSIÓN DE CONTRAPUNTO
FIGURA 1: Partes principales del torno de Control Numérico TRAVIS TR-1XP
 SISTEMA
REFRIGERANTE
PLATO GIRATORIO CABEZAL MÓVIL

MORDAZAS

MANGA DEL
TORRETA DE HERRAMIENTAS CABEZAL MÓVIL

FIGURA 2: Vista interna de los componentes del torno paralelo CNC

2. Verificar que el breaker que alimenta al torno esté encendido (breaker # 04, el tablero
de Fuerza 1). (Figura 3)

BREAKER N°4,
TRIFÁSICO

FIGURA 3: Disposición de breakers en el tablero de fuerza del Laboratorio Integrado de

Manufactura

3. Girar la llave de encendido del torno paralelo CNC, ubicada en la parte posterior de la
máquina. (Figura 4)
 FIGURA 4: Lave de encendido del torno paralelo CNC

4. Presionar el pulsador de arranque general del torno paralelo CNC, este se encuentra
ubicado en el extremo inferior izquierdo del panel de mando. (Figura 5)

ARRANQUE ARRANQUE
GENERAL DEL DE SISTEMA
TORNO HIDRÁULICO

APAGADO PARADA DE
GENERAL DEL EMERGENCIA
TORNO

FIGURA 5: Pulsadores de arranque y paro del torno paralelo CNC.

5. Espere a que el software controlador del torno haya arrancado completamente. Cuando
el software está listo para trabajar, se muestra una pantalla similar a la de la Figura 6.
 FIGURA 6: Pantalla de inicio del Software FAGOR 8035T

6. Verificar que los pulsadores de parada de EMERGENCIA del panel de mando y del mando
auxiliar estén desenclavados. Si se encuentran pulsados, desenclávelos girándolos
suavemente en sentido horario.
7. Presionar el pulsador de arranque del sistema hidráulico ubicado en el panel de mando
de lado derecho del pulsador de arranque general del torno paralelo. (Figura 5)
8. Determinar el número de herramienta activa en la torreta de herramientas. La
herramienta activa es la que está dispuesta de frente al mandril.
9. Presionar + (F7), Diagnosis (F5), Usuario (F5) y a continuación introducir el número de
herramienta que acabamos de determinar en el punto anterior

FIGURA 7: Botón F5, que da acceso al Submenú Usuario

FIGURA 8: Pantalla que indica el número de herramienta actual de la torreta de herramientas

10. Presionar ENTER, luego Confirmar (F2) (Figura 9), luego presionar MAIN MENU (Figura
14), para volver a la pantalla inicial.

FIGURA 9: Botón F2 que da acceso a la opción confirmar

11. Para buscar el cero máquina ingresar a la opción Manual (F4), luego entrar al modo de
Búsqueda de cero (F1), Todos (F7), luego pulsar el botón de Marcha (Botón verde en el
lado derecho del panel de control. (Figuras 10, 11, 12, 13).
FIGURA 10. Ingreso a la opción MANUAL, FIGURA 11. Ingreso a la opción búsqueda de

mediante la tecla F4 Cero, mediante la tecla F1

FIGURA 12. Ingreso a la opción TODOS,

FIGURA 13. Botón de Marcha de la máquina
mediante la tecla F7
fresadora

Cuando el CNC está apagado los ejes se pueden desplazar manual o

accidentalmente. En estas condiciones el CNC pierde la posición real de los
ejes, por esto, al encender las máquinas de control numérico, es
recomendable realizar la operación de "Búsqueda de Referencia
máquina". Con esta operación, la herramienta se mueve a un punto
definido por el fabricante y el CNC sincroniza su posición asumiendo las
cotas definidas por el fabricante para ese punto, referidas al cero
máquina.
Precaución: El carro portaherramientas empezará a moverse, buscando el
punto de referencia de la máquina, el operario deberá guardar las
distancias de seguridad respectivas tanto con personas como con
obstáculos que puedan interferir en el desplazamiento normal del carro.

Esta operación también se puede realizar por cada uno de los ejes, pulsando primero el
eje al cual deseemos encerar (F1, F2, que corresponden a los ejes X y Z,
 respectivamente) (Figura 12), luego presionamos el botón de marcha. Repetimos el
procedimiento hasta encontrar el punto de referencia del torno paralelo, en todos los
ejes.
12. Presionar la tecla MAIN MENU, ubicada en el costado derecho del panel de mando, para
volver a la pantalla principal. (Figura 14)

FIGURA 14. Tecla MAIN MENU, que me redirige a la pantalla principal

13. Ingresar a la opción Manual (F4), para poder realizar movimientos manuales con el carro
portaherramientas.
14. Presionar los botones de desplazamiento del carro portaherramientas, estos se
encuentran ubicados en el panel de mando; las flechas dirigidas hacia arriba y hacia
abajo desplazan al carro portaherramientas en sentido transversal (eje X) y las flechas
hacia izquierda y derecha desplazan el carro en sentido longitudinal (eje Z). Giramos la
perilla JOG a sus diversas posiciones y verificamos la forma en que aumenta o disminuye
la velocidad de avance. (Figura 15)

FIGURA 15. Teclas y perilla de desplazamiento del carro portaherramientas, ubicados en el

panel de mando

15. Girar la perilla selectora de ejes del mando auxiliar del torno paralelo, seleccionar el eje
en el cual nos deseamos desplazar.
16. Giramos el volante en sentido horario y anti horario y comprobamos cómo se desplaza
el carro portaherramientas
El operario debe tener en cuenta que en el torno paralelo no hay eje Y,
por tanto, sólo se realiza desplazamientos en los ejes X y Z.
Para realizar los movimientos en sentido positivo, debemos girar el
volante en sentido horario, y para movimientos en sentido negativo, en
sentido anti horario.
Girar la perilla de velocidad de avance hasta las posiciones X1, X10, X100, para
incrementar o disminuir la velocidad de avance del carro portaherramientas.
Verificamos cómo las diversas posiciones afectan a la velocidad de avance del carro.

SELECTOR SELECTOR DE
DE EJES ESCALA

PARADA DE
EMERGENCIA

FIGURA 16. Mando auxiliar (volante) del torno paralelo CNC

17. Desactivar el mando auxiliar (volante), colocar la perilla selectora de ejes en posición de
apagado (OFF)
18. Presionar la tecla MAIN MENU, para regresar al menú de inicio.
19. Es necesario tener la referencia exacta de donde va a estar ubicada la pieza de trabajo
para poder definir el “cero pieza” en el torno paralelo CNC. Para ubicar la pieza de
trabajo en el plato giratorio debemos accionar las mordazas del mandril, esto es
presionando el pedal izquierdo ubicado a un costado del sistema hidráulico. (Figura 17)
PEDAL DE CONTROL PEDAL DE CONTROL
DE LAS MORDAZAS DE DESPLIEGE DE LA
DEL MANDRIL MANGA DEL CABEZAL
MÓVIL

FIGURA 17. Pedales de control de las mordazas y del contrapunto del torno paralelo CNC

Precaución: Al operar los pedales del torno paralelo CNC, actúa el sistema
hidráulico que ejerce grandes presiones sobre los actuadores. Estos pueden
causar atrapamientos o aplastamientos. Por ello el operario siempre debe
tener cerca el botón de PARADA DE EMERGENCIA, que deberá ser
accionado inmediatamente ante cualquier situación de riesgo o accidente.

FIGURA 18. Mandril con las mordazas cerradas

20. Ubicar el material de trabajo centrado respecto al plato giratorio. Presionar nuevamente
el pedal izquierdo, esto hará que las mordazas se cierren y fijen la pieza al mandril del
torno paralelo CNC.
 FIGURA 19. Pieza de trabajo fijada al mandril del torno paralelo CNC

21. Verificar el funcionamiento de la manga del cabezal móvil. Presionar el pedal derecho y
comprobar el despliegue de la misma. (Figura 20)

FIGURA 20. Manga del contrapunto completamente desplegado

22. Presionar nuevamente el pedal derecho para que la manga del cabezal móvil recule a su
posición original. (Figura 21)
 FIGURA 21. Manga del contrapunto en su posición original

El cabezal móvil es de mucha utilidad cuando se mecanice piezas de

longitud considerable. Su función es fijar el extremo libre de la pieza de
trabajo para evitar que la ésta cabecee. Además, el cabezal móvil sirve
para sujetar herramientas auxiliares, como brocas, escariadores, etc.

23. Para ingresar las coordenadas de referencia de la pieza a la memoria del controlador del
torno paralelo CNC, acceder a Manual (F4).
24. En el control auxiliar, activar el selector de ejes para Z. Desplazar el carro
portaherramientas longitudinalmente sobre la bancada, hasta que el inserto de la
cuchilla toque ligeramente con la cara frontal de la pieza a mecanizar.

FIGURA 22. Posicionamiento del inserto sobre la cara frontal de la pieza a maquinar, para
ingresar el cero pieza en el eje Z
25. Desactivar el mando auxiliar girando la perilla selectora de ejes a la posición OFF
26. Mediante el panel de mando, ingresar a Preselección (F2) (Figura 23)

FIGURA 23. Ingreso a Preselección, mediante el botón F2

27. Acceder a la opción eje Z, presionando la tecla F2, luego ingresamos el valor 0,
finalmente presionar ENTER para confirmar la selección. (Figuras 24 y 25)

FIGURA 25. Secuencia de ingreso de valores.

FIGURA 24. Ingreso a la opción eje
Primero 0, luego ENTER
X, mediante el botón F2

28. Presionar la tecla ESC para volver a la opción MANUAL. (Figura 26)
FIGURA 26. Botón ESC que me permite regresar a la pantalla de opciones previas, en la parte
inferior de la pantalla muestra el mensaje: preselección de ejes

FIGURA 27. Captura de pantalla que me indica que los ejes están sin referenciar

El operario del torno paralelo CNC debe prestar mucha atención a los
mensajes que se muestran en recuadros de color verde, tanto en la parte
superior como inferior de la pantalla. El mensaje de la Figura 26, me indica
que está activada la preselección de ejes, esto implica que no se permiten
realizar movimientos de desplazamiento del carro portaherramientas
hasta que no salga del modo preselección (presionando ESC o MAIN
MENU). En la Figura 27 se muestra el mensaje ejes sin referenciar, en esta
situación la máquina no funcionará hasta que el operario busque el punto
de referencia de la máquina (cero máquina).
29. Activar el desplazamiento en el eje X mediante el selector de ejes del control auxiliar.
30. Desplazar el carro portaherramientas en el eje seleccionado hasta que el inserto de la
cuchilla toque levemente a la superficie cilíndrica de la pieza de trabajo. (Figura 28).

FIGURA 28. Captura de pantalla que me indica que los ejes están sin referenciar

31. Desactivar el mando auxiliar girando la perilla selectora de ejes a la posición OFF
32. Mediante el panel de mando, ingresar a Preselección (F2)
33. Ahora acceder a la opción X (F1) e ingresamos el valor 0. Luego presionamos ENTER para
confirmar el valor ingresado. (Figura 25 y 29).
Esta no es la posición real del cero pieza en el eje X, el cero pieza debe coincidir con el
eje de rotación de la pieza. Sin embargo, la coordenada “cero” que acabamos de
ingresar será de utilidad para definir el “cero pieza real en el eje X”

FIGURA 29. Ingreso a la opción eje X, mediante el botón F1

34. Desplazar el carro portaherramientas en sentido longitudinal (eje Z), hasta un punto
donde sea seguro el desplazamiento transversal.
 35. Desplazar el carro portaherramientas en sentido transversal (Eje X) hasta la coordenada
X-19.05. Esta es la coordenada real del cero pieza en el eje X.
Considere que el material de trabajo en esta práctica tiene 19.05 mm (3/4”) de diámetro
y que la programación en el eje X en el torno se realiza en diámetros, por lo tanto, al
desplazarnos -19.05 mm, haremos coincidir el eje de rotación con la punta de la cuchilla.
36. Repetir los puntos 32, 33, 34, para ingresar el valor real del cero pieza en el eje X.
37. Verificar que la pantalla del torno paralelo CNC se muestren los valores X0, Z0. La
pantalla nos indica que ya hemos ingresado las coordenadas de cero pieza, con
referencia a la posición mostrada en la Figura 31.

FIGURA 30. Pantalla que muestra las coordenadas del cero pieza, en referencia a la figura 31

FIGURA 31. Posición de la herramienta de trabajo, una vez definido el cero pieza
 Es importante tener en cuenta que a partir de aquí todos los códigos que
se ejecuten tendrán como referencia de origen a este punto.

38. Regresar al menú principal presionando MAIN MENU del panel de mando.
39. Ahora activar el desplazamiento Manual (F4).
40. Desplazar el carro portaherramientas en sentido longitudinal (eje Z) alejándolo de la
pieza de trabajo.
41. Regresar al menú principal presionando MAIN MENU del panel de mando.
42. En el panel de mando presionar la secuencia SHIFT + ESC, dos veces (Figura 31). Al
finalizar esta secuencia se mostrará la pantalla de inicio del software FAGOR (Figura 6)

FIGURA 30. Secuencia SHIFT+ESC en el panel de mando

43. Presionar el pulsador de apagado general del torno paralelo CNC. (Figura 5)
44. Presionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA del panel de mando, para evitar
cualquier inconveniente por programación mal ejecutada al volver a encender el torno
paralelo CNC.
45. Desconectar la alimentación eléctrica del torno paralelo CNC. Girar la llave de
alimentación, ubicada en la parte posterior de la máquina hasta la posición de apagado
(OFF). (Figura 4)
7. MARCO TEÓRICO (Sólo leer estos temas, no es necesario ingresar la teoría en el informe
final)
 Componentes básicos de un sistema de control numérico.
 Partes de un torno paralelo CNC
 Tipos de operaciones de mecanizado que se pueden realizar en un torno paralelo, haga
una breve descripción de los mismos
 Diferencias entre un torno paralelo CNC y un torno paralelo convencional.
 Comparación de utilización entre máquinas convencionales y sistemas CNC

8. RESULTADOS OBTENIDOS
El estudiante deberá realizar un resumen de las actividades desarrolladas en la
práctica (ingresar el número herramienta a la memoria, buscar el cero máquina,
definir cero pieza, etc.). EL ESTUDIANTE DEBERÁ INCLUIR FOTOS DEL PROCESO.

Las imágenes deben estar centradas con su respectivo número y descripción.

9. DISCUSIÓN
Realizar una breve descripción de las ventajas y desventajas de los tornos CNC,
respecto a los tornos convencionales.

10. CONCLUSIONES
11. RECOMENDACIONES
12. PREGUNTAS DE CONTROL
 ¿Cuáles son las partes principales de un torno paralelo CNC?
 Indique cuál es la función del contrapunto en un torno paralelo
 Indique qué tipos de movimiento podemos realizar con el carro
portaherramientas.
 Indique la función de los pedales del torno paralelo CNC.
 Describa el procedimiento para ingresar el número de herramienta al software
del torno paralelo CNC.
 ¿Qué es lo que debemos hacer al apagar el torno paralelo CNC?, para evitar
cualquier inconveniente por programación mal ejecutada.
 Indique que partes del torno paralelo TRAVIS TR1-XP, son controlados por
actuadores hidráulicos
 13. BIBLIOGRAFÍA:
Cultural SA. (2002). Manual de mecánica industrial: Máquinas y control numérico (Vol. IV).
Madrid, España: Cultural SA ediciones.
FAGOR AUTOMATION. (s.f.). CNC 8035 -T- Manual de programación. Recuperado el 20 de 07
de 2018, de FAGOR AUTOMATION DESCARGAS:
http://www.fagorautomation.com/downloads/descatalogados/es/man_8035t_prg.pdf

14. ANEXOS