Movimiento circular Grupo: 10- Asignatura: Física Fecha:

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Movimiento circular
Estudiaremos ahora un caso particular del movimiento en el espacio. Consideraremos un cuerpo moviéndose sobre un círculo
de radio r y deduciremos directamente la velocidad y la aceleración del cuerpo aplicando definiciones vectoriales.
Para describir el movimiento rectilíneo de un cuerpo, se definió la posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo y encon-
tramos las ecuaciones cinemáticas del movimiento. De la misma manera, para describir el movimiento de rotación de un cuer-
po, definiremos la posición angular, la velocidad angular y encontraremos las ecuaciones cinemáticas angulares del movimien-
to circular.

Movimiento circular uniforme

Consideremos un cuerpo que se mueve un círculo de radio r con rapidez constante, es decir, cuando la magnitud del vector
velocidad es constante.

Velocidad
El vector velocidad, en un movimiento en el espacio, está sobre la tangente a la trayectoria en el punto considerado y dirigido
en el sentido del movimiento.
Por lo tanto, en nuestro caso, el vector velocidad es tangente a la circunferencia y perpendicular al radio que llega al punto de
tangencia.

Aceleración
El vector velocidad v varía (su magnitud v no pero su dirección sí), por tanto, el cuerpo tendrá una aceleración. Entre las
posiciones A y B (Figura 1) cuyo desplazamiento es ∆s , tenemos:
∆v vB − vA vB + (−vA )
a = = = .
∆t t A − tB t A − tB

vB
O′
vA

•B

∆v ∆s
A′
• •
O A

−v A

Figura 1

La Figura 1 nos da la construcción del vector ∆v . Los dos triángulos OAB y O ′A′B son semejantes puesto que ambos son
isósceles y que O ′A′ y O ′B son respectivamente perpendiculares a OA y OB , por tanto, tenemos:
A′B O ′B
= ,
AB OB
pero como

1
 A′B = ∆v , O ′B = v A = v A = v ,
AB = ∆s, O ′B = r ,
entonces
∆v v v
= → ∆v = ∆s
∆s r r
y la aceleración media será:
∆v v ∆s
a = = .
∆t r ∆t
La aceleración instantánea será dada cuando ∆t tiende a cero; en este caso ∆s ∆t es igual a la rapidez v y tendremos
v2
a= (m/s2 ). (1)
r
La dirección de a será la de ∆v y según la Figura 1 cuando las dos posiciones son muy cercanas, está dirigida hacia el centro
del círculo; por lo tanto, se dice que la aceleración es centrípeta.
Evidentemente, la dimensión de esta aceleración es en m/s2 como se puede comprobar directamente.

Ejemplos
1. Una piedra gira en un círculo de radio r = 2 m razón de n = 10 vueltas por segundo. ¿Cuál es su aceleración?
Asumamos que π 2 = 10.
En un segundo, la piedra recorre una distancia igual a diez veces la longitud de una circunferencia de 2 m de radio, en-
tonces:
v = 10(2π r ) = 40π m/s,
y la aceleración es:
v 2 (40π )2 1600(10)
a= = = = 8000 m/s2 .
r 2 2

2. ¿Con qué aceleración gira un punto del ecuador en el movimiento de rotación de la Tierra ( r = 6400 km)?
Un punto ubicado sobre el ecuador de la Tierra recorre en un día una distancia igual a la longitud de una circunferencia
de radio 6400 km, por lo tanto:
2π r 2π (6400)(1000)
v= = = 465.42 m/s,
t (24)(60)(60)
y la aceleración es:
v2 (465.42)2
a= = = 0.034 m/s2 .
r (6400)(1000)

Posición angular
Sea un cuerpo M que se desplaza hasta M ′ describiendo el arco s de un círculo de radio r (Figura 2).

•M ′

• θ s
O

•M

Figura 2.

Diremos que el ángulo θ , igual a la longitud del arco s dividido por el radio r , o sea

2
 s
θ = (rad), (2)
r
es la posición angular, (a partir de la recta OM ) del cuerpo y que este ángulo está en radianes.

Si s = r , el ángulo θ = 1 radián; se puede por tanto afirmar que el radián es el ángulo en el centro de un círculo, subtendido
por un arco de longitud r . El radián no tiene dimensiones físicas ya que es una relación entre dos longitudes. Recíprocamente,
si se conoce un ángulo expresado en radianes la longitud del arco estará dada por la expresión:
s = rθ .

Ejemplos
1. ¿Cuánto vale en radianes, el ángulo total alrededor de un punto?
El arco total subtendido es toda la circunferencia y vale s = 2π r , por lo tanto
s 2π r
θ == = 2π radianes.
r r
Así, un ángulo de 2π radianes es equivalente a 360°, por lo tanto 1 radián es igual a 360 / 2π = 57.3°. Un grado vale
2π / 360 radianes.

2. ¿Cuánto vale en radianes el ángulo alrededor de un punto por encima de una recta?
El arco subtendido corresponde a la mitad de la circunferencia, entonces
πr
θ = = π rad.
r

Velocidad angular
Cuando un cuerpo gira de la posición angular θ 0 hasta la posición angular θ , diremos que el desplazamiento angular es
∆θ = θ − θ 0 . Definimos velocidad angular media, a la razón del desplazamiento angular ∆θ al tiempo transcurrido ∆t , o sea:
∆θ
ω= (rad/s). (3)
∆t
Si el desplazamiento angular se hace más y más pequeño, (∆θ ), el tiempo transcurrido también (∆t ); podemos definir una
velocidad angular instantánea en un momento dado, a la razón de ∆θ a ∆t cuando ∆t tiende a cero:
∆θ
ω= rad/s.
∆t →0
La unidad de ω es el radián por segundo. En la práctica se utiliza otra unidad: vueltas por segundo (n ) o revoluciones por
minuto (rpm). Siendo una vuelta igual a un ángulo de 2π radianes, la velocidad angular será:
n
ω (rad/s) = 2π n (vueltas/s) = 2π (rpm).
60
Ejemplos
1. Un disco de larga duración gira con una velocidad de 33 31 rpm. ¿Cuál es su velocidad angular?
33.3
ω = 2π = 3.5 rad/s.
60

2. Un cuerpo gira un ángulo de 7200° en un tiempo de 5 segundos. ¿Cuál es su velocidad angular media?
2π
∆θ θ2 − θ1 7200°( 360 °
)−0
ω= = = = 8π rad/s.
∆t t2 − t1 5−0

3. Un cuerpo gira con una velocidad angular de 10 rad/s. ¿Cuántas vueltas por segundo da?
Teniendo en cuenta la velocidad angular recorre 10 rad en un segundo, una vuelta corresponde a 2π rad, entonces:
rad  1 vuelta  5 vuelta
10  = .
s  2π rad  π s

3
4. Un cuerpo gira un ángulo de 1800° en un segundo.
a) ¿Cuántas vueltas por segundo da?
Una vuelta corresponde a 360°, si en un segundo recorre un ángulo de 1800°, entonces:
 1 vuelta  vuelta
1800°  =5 .
 360°  s
b) ¿Cuál es la velocidad angular de este cuerpo?
La velocidad angular es
°  2π rad  rad
1800   = 10π .
s  360 °  s

Relación entre velocidades lineales y angulares

Vimos que s = rθ y para un incremento de θ , ∆s = r ∆θ .
Dividiendo cada miembro por ∆t , obtenemos
∆s ∆θ
=r
∆t ∆t
y si ∆t tiende a cero, tendremos que ∆s ∆t es la velocidad de un punto del cuerpo: cuya dirección es la tangente al círculo
(Figura 3) y cuya magnitud es:
v = r ω (m/s). (4)

∆s
∆θ
• r
O

Figura 3.

Ejemplos
1. Un cuerpo recorre a razón de 5 vueltas por segundo, un círculo de 3 m de radio.
a) ¿Cuál es su velocidad angular?
Una vuelta es 2π radianes. En un segundo el cuerpo da 5 vueltas o sea un ángulo de 10π radianes, por lo tanto,
la velocidad angular es 10π rad/s.
b) ¿Cuál es la velocidad del cuerpo?
v = r ω = 3(10π ) = 30π m/s.
c) ¿Cuál es la aceleración centrípeta?
v 2 (30π )2
a= = = 300π 2 m/s2 .
r 3

2. Un cuerpo recorre un círculo de radio r con velocidad angular ω. ¿Cuál es su aceleración centrípeta?
v 2 (r ω )2 r 2ω 2
a= = = = rω 2 .
r r r

3. ¿Cuál es la velocidad angular de una rueda de radio 10 m, si un punto de la circunferencia tiene una aceleración centrípe-
ta igual a la aceleración de la gravedad?
4
 Según el ejemplo anterior,
a = g = r ω 2 , por lo tanto:
g 1
ω= = = 1 rad/s.
r 1

Problemas
1. ¿Cuál es la rapidez del extremo de la manecilla, de 2 cm de largo, de los minutos de un reloj?
Respuesta: 3.5 × 10−5 m/s.
2. Un cuerpo gira en un círculo de radio 0.5 m con velocidad de 10 m/s. ¿Cuál es su aceleración centrípeta?
Respuesta: 200 m/s2 .
3. ¿Cuál es la velocidad de un cuerpo que gira en un círculo de radio 10 m si su aceleración centrípeta es 40 m/s2?
Respuesta: 20 m/s.
4. Un objeto que gira con una rapidez de 10 m/s tiene una aceleración centrípeta de 50 m/s2. ¿Cuál es el radio del círculo
que describe?
Respuesta: 2 m.
5. Una piedra hace una vuelta en π segundos en el extremo de una cuerda de 3 m. ¿Cuál es su rapidez y cuál es su acelera-
ción centrípeta?
Respuesta: 6 m/s; 12 m/s2.
6. ¿Cuál es la velocidad de una persona que recorre un círculo de 10 m de radio, si su aceleración centrípeta es igual a la
aceleración de la gravedad?
Respuesta: 10 m/s.
7. ¿Cuántas vueltas por segundo realiza un objeto que recorre un círculo de radio 20 m, si su aceleración centrípeta es 80π 2
m/s2?
Respuesta: 1 vuelta/s.
8. ¿Cuántas vueltas por segundo debe efectuar un cuerpo que gira sobre una circunferencia de 1 m de radio, cuando su ace-
leración centrípeta es 400 m/s2?
Respuesta: 20/6.28 vueltas/s.
9. ¿Cuál es la velocidad de un punto de la Tierra situado en el ecuador (r = 6400 km) ?
Respuesta: v = 470 m/s.
10. ¿Cuál es la velocidad del centro de la Tierra con respecto al Sol? Asuma que la órbita de la Tierra alrededor del Sol es
circular y que el radio de la órbita es r = 1.5 × 1011 m.
Respuesta: v = 3 × 104 m/s.