Resistenca de Materiales I PDF
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MATERIALES I
2
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
DEFORMABLE. ESFUERZO. ESFUERZO
NORMAL PROMEDIO. ESFUERZO
CORTANTE. ESFUERZO PERMISIBLE.
EQUILIBRIO DE UN
CUERPO DEFORMABLE.
Desarrollo teorico
3
Equilibrio de un cuerpo deformable
5
Ecuaciones de equilibrio
▰ fuerzas coplanares. en el
▰ σ𝐹 = 0
plano x-y
▰ σ 𝑀𝑜 = 0 (1)
▰ σ 𝐹𝑥 = 0
▰ σ 𝐹𝑦 = 0
▰ σ 𝐹𝑥 = 0, σ 𝐹𝑦 = 0, σ 𝐹𝑧 = 0
▰ σ 𝑀0 = 0 (3)
▰ σ 𝑀𝑥 = 0, σ 𝑀𝑦 = 0, σ 𝑀𝑧 = 0 (2)
6
Las fuerzas conocidas y desconocidas que
actúan sobre el cuerpo
𝑀𝑅𝑂
𝐹𝑅
𝐹4
𝐹3
𝑜
𝐹1 𝐹2
𝐹2
𝐹1 𝐹2 7
𝐹1
Cargas internas resultantes.
𝑇 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑀𝑅𝑂
𝑀𝑅𝑂
𝐹𝑅
𝑁𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹𝑅
𝑛𝑜𝑚𝑎𝑙
𝑜
𝑜 𝑉 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐹1 𝐹2
𝐹1 𝐹2
8
Cargas coplanares.
Cargas Internas
10
Ejercicio N° 01
11
SOLUCIÓN Determinando las reacciones
▰ 𝐴𝑦 = −18.75 𝑁
12
SOLUCIÓN
40 N
18,75 N ▰ DCL, En la figura se muestra el diagrama de cuerpo
libre del segmento AC.
▰ Ecuaciones de equilibrio.
𝐍𝐂
▰ σ 𝐹𝑥 = 0
𝐴 𝐶
𝐌𝐂 ▰ σ 𝐹𝑦 = 0
𝐕𝐂 ▰ σ 𝑀0 = 0
0,025 m
▰ 𝑁𝐶 = 0
▰ −18.75 𝑁 − 40 𝑁 − 𝑉𝐶 = 0
0,250 m ▰ 𝑉𝐶 = −58.8 𝑁
▰ 𝑀𝐶 + 40 𝑁(0.025 𝑚) + 18.75 𝑁(0.250 𝑚) = 0
▰ 𝑀𝐶 = −5.69 𝑁. 𝑚
13
Ejercicio N° 02 1-17
14
Ejercicio N° 03 1-17
15
Ejercicio N° 04 1-19
16
Ejercicio N° 05 1-19
17
Ejercicio N° 06 1-21
18
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
DEFORMABLE. ESFUERZO. ESFUERZO
NORMAL PROMEDIO. ESFUERZO
CORTANTE. ESFUERZO PERMISIBLE.
ESFUERZO. ESFUERZO
NORMAL PROMEDIO.
Desarrollo teorico
19
Esfuerzo
𝒛
∆𝑭𝒛
∆F
𝑀𝑅𝑂
𝐹𝑅 ∆𝑭𝒙
∆F
𝒙
∆𝑭𝒚
𝑜
𝒚
𝐹1 𝐹2 𝐹1 𝐹2
20
Esfuerzo Normal y Esfuerzo Cortante
𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑦𝑧
▰ Siendo:
𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑦 ▰ Plano yz
𝜏𝑦𝑥 ▰ 𝜎𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝜎𝑥
21
Esfuerzo Normal y Esfuerzo Cortante
▰ Unidades
𝑁
▰ 1 𝑃𝑎 = 1
𝑚2
▰ Libras por pulgada cuadrada (psi)
▰ kilolibras por pulgada cuadrada (ksi)
▰ 1 kilolibra (kip) = 1000 lb. 22
Esfuerzo normal promedio en una
barra cargada axialmente
▰ Donde:
▰ + ↑ 𝐹𝑅𝑧 = σ 𝐹𝑧 ;
▰ σ = Esfuerzo normal promedio en cualquier
punto del área de la sección transversal.
▰ 𝐴𝑑𝜎 𝐴 = 𝐹𝑑
▰ P = fuerza normal interna resultante, que actúa
▰ 𝑃 = 𝜎𝐴 a través del centroide del área de la sección
𝑃 transversal. P se determina usando el método de
▰ 𝜎= las secciones y las ecuaciones de equilibrio.
𝐴
▰ A = área de la sección transversal de la barra,
donde se determina σ.
𝑀𝑅 𝑥 = 𝑀𝑥 ; 0 = න 𝑦𝑑𝐹 = න 𝑦𝜎𝑑𝐴 = 𝜎 න 𝑦𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
𝑃
𝑃 𝜎=
𝜎= 𝝈 𝐴 𝐹𝑧 = 0
𝐴
𝝈
𝜎 ∆𝐴 − 𝜎 ´ ∆𝐴 = 0
𝝈′
𝜎 ∆𝐴 = 𝜎 ´ ∆𝐴
𝜎 = 𝜎´
𝑷 25
Ejemplos de resolución
de ejercicios y
ejercicios propuestos
26
Ejercicio N° 07
B 9 kN C 4 kN
A D
12 kN 22 kN
9 kN 4 kN
27
Solución
Calculo de Cargas internas.
9 kN
12 𝑘𝑁 𝑃𝐴𝐵
12 𝑘𝑁 𝑃𝐵𝐶
9 kN
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑥 = 0
𝑃𝐴𝐵 − 12 𝑘𝑁 = 0 𝑃𝐵𝐶 − 12 𝑘𝑁 − 9 𝑘𝑁 − 9 𝑘𝑁 = 0
𝑃𝐴𝐵 = 12 𝑘𝑁 𝑃𝐵𝐶 = 30 𝑘𝑁
28
Continuando con los calculos
9 kN 4 kN
12 𝑘𝑁 𝑃𝐶𝐷
9 kN 4 kN
𝐹𝑥 = 0 𝑃𝐶𝐷 − 12 𝑘𝑁 − 18 𝑘𝑁 + 8 𝑘𝑁 = 0 𝑃𝐶𝐷 = 22 𝑘𝑁
𝑃𝐶𝐷 = 22 𝑘𝑁 22 𝑘𝑁
𝑃 (𝑘𝑁)
30
22
12
𝑥
29
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
Calculo de Esfuerzo normal promedio..
𝜎
10 𝑚𝑚 30𝑥103 𝑁
𝜎𝐵𝐶 =
30 kN 0.00035 𝑚2
35 𝑚𝑚
30𝑥103 𝑁
𝜎𝐵𝐶 =
𝑃𝐵𝐶 0.35𝑥10−3 𝑚2
𝜎𝐵𝐶 =
𝐴 30𝑥103 𝑥103 𝑁
𝜎𝐵𝐶 =
0.35 𝑚2
30𝑥103 𝑁 𝜎𝐵𝐶 = 85.7143 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐵𝐶 = 𝑁
0.035 𝑚 0.010 𝑚 𝜎𝐵𝐶 = 85.7143𝑥106
𝑚2
30
Ejercicio N° 08 1-39
31
Ejercicio N° 09 1-39
32
Ejercicio N° 10 1-39
33
Ejercicio N° 11 1-41
34
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
DEFORMABLE. ESFUERZO. ESFUERZO
NORMAL PROMEDIO. ESFUERZO
CORTANTE. ESFUERZO PERMISIBLE.
ESFUERZO CORTANTE.
Desarrollo teorico
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Esfuerzo cortante promedio
𝑉
𝐴 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐶 𝐴
𝐵 𝐷 ▰ De donde:
▰ 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 = Esfuerzo cortante promedio en la
𝐹 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 sección en la sección transversal, que se
supone es igual en cada punto situado en
la sección
▰ 𝑉 = Fuerza cortante interna resultante en
la sección determinada a partir de las
ecuaciones de equilibrio
▰ 𝐴 = Área en la sección tranversal
𝑉 𝑉 36
Equilibrio del esfuerzo cortante.
′ ∆𝑥 ∆𝑦 = 0
𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥 ∆𝑦 − 𝜏𝑧𝑦
′
𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑧𝑦 ′
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
Con los momentos respecto al eje x
𝑀𝑥 = 0
− 𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 ∆𝑥 ∆𝑧 ∆𝑦 = 0
𝐹𝑦 = 0 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧
′ ′
𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 =𝜏
37
Equilibrio del esfuerzo cortante.
𝐹𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
▰ El factor de seguridad (F.S.) es 𝐹𝑆 =
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚
una razón de la carga de falla
𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂 sobre la carga permisible Si la carga aplicada al elemento se relaciona
𝑭𝒑𝒆𝒓𝒎 . linealmente con el esfuerzo desarrollado en dicho
miembro, como cuando se usa:
▰ Donde 𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂 se determina
mediante ensayos 𝑃 𝑉
𝜎= 𝜏=
experimentales del material, y 𝐴 𝐴
el factor de seguridad se
selecciona con base en la
experiencia.
39
Expresión de FS en razón de esfuerzos
▰ Entonces el factor de
seguridad puede
expresarse como una 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
razón del esfuerzo de 𝐹𝑆 = 𝐹𝑆 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
falla 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 (o 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 )
sobre el esfuerzo
permisible 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 (o bien
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 )
40
Diseño de conexiones simples
42
Ejercicio N° 12
▰ DCL ▰ Si tenemos:
▰ a) Determinamos el diámetro ▰ 𝑃 = 120 𝑘𝑁
“d” del pasador. ▰ 𝜎 = 175 𝑀𝑃𝑎
𝐹1 ▰ 𝜏 = 100 𝑀𝑃𝑎
▰ 𝜎𝑏 = 350 𝑀𝑃𝑎
𝐹1
▰ Primero determinador el valor de
𝑭𝟏 que produce el esfuerzo
cortante en el pasador
𝑃
𝑃 𝐹1 = ▰ 𝐹1 =
120
𝑘𝑁
2 2
𝑑 ▰ 𝐹1 = 60 𝑘𝑁
44
Continuamos con los cálculos
45
Continuamos con los cálculos
46
Continuamos con los cálculos
48
Ejercicio N° 13
49
Ejercicio N° 14
50
Ejercicio N° 15
▰ La junta se mantiene
sujeta mediante dos
pernos. Determine el
diámetro requerido de los
pernos si el esfuerzo
cortante de falla para éstos
es 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 = 350 𝑀𝑃𝑎. Use
un factor de seguridad
para cortante F.S. = 2.5.
51
Ejercicio N° 16
52
GRACIAS
¿Alguna pregunta?
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53