Taller de Rotación 2

J. J. Vivas Moreno Ph.D.
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE
TALLER DE ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO
PROFESOR JOSÉ JOAQUÍN VIVAS MORENO Ph.D.
MOMENTO DE INERCIA
1. Cuatro esferas pequeñas, que pueden considerarse como

puntos con masa de 0.200 kg cada una, están dispuestas en un
cuadrado de 0.400 m de lado, conectadas por varillas muy
ligeras (figura 1). Calcule el momento de inercia del sistema con
respecto a un eje a) que pasa por el centro del cuadrado,
perpendicular a su plano (que pasa por O en la figura); b) que
biseca el cuadrado (pasa por la línea AB en la figura); c) que
pasa por los centros de las esferas superior izquierda e inferior
derecha y por el punto O.
Fig. 1 tomada de Sears Zemansky
2. Calcule el momento de inercia de un aro (anillo hueco de

paredes delgadas) con masa M y radio R, alrededor de un eje
perpendicular al plano del aro y que pasa por un borde. Use el
teorema de los ejes paralelos.
TORQUE
3. Calcule la torca neta alrededor del punto O para las dos fuerzas
aplicadas como en la figura 2. La varilla y las dos fuerzas están
en el plano de la página.

4. Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0.350 m, como
se indica en la figura 3. Una fuerza es perpendicular al borde,
otra es tangente a éste y la otra forma un ángulo de 40.0° con el
radio. ¿Cuál es el torque neto sobre la rueda debido a estas tres
fuerzas para un eje perpendicular a la rueda y que pasa por su
centro?
5. El volante de un motor tiene momento de inercia de 2.50 kg m 2

alrededor de su eje de rotación. ¿Qué torca constante se
requiere para que alcance una rapidez angular de 400 rev/min
en 8.00 s, partiendo del reposo?
6. Un poste delgado uniforme de 15.0 kg y 1.75 m de longitud se

mantiene vertical mediante un cable y tiene unidos una masa de
5.00 kg (como se indica en la figura 4) y un pivote en su extremo
inferior. La cuerda unida a la masa de 5.0 kg pasa por una polea
sin masa y sin fricción, y tira perpendicularmente del poste. De
repente, el cable se rompe. a) Encuentre la aceleración angular
del poste alrededor del pivote cuando el cable se rompe. b) La
aceleración angular calculada en el inciso a) permanece
constante conforme el poste cae (antes de que golpee la polea)?
¿Por qué? c) ¿Cuál es la aceleración de la masa de 5.00 kg
después de que el cable se rompe? ¿Dicha aceleración
permanece constante? Explique su respuesta.
DINÁMICA ROTACIONAL
7. Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una superficie
horizontal sin fricción está unida a un peso de 5.00 kg con un
alambre delgado y ligero que pasa sin deslizarse por una polea
sin fricción (figura 5). La polea tiene la forma de un disco sólido
uniforme con masa de 2.00 kg y diámetro de 0.500 m. Después
de que el sistema se libera, calcule a) la tensión en el alambre
en ambos lados de la polea, b) la aceleración de la caja, y c) las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que el eje ejerce
sobre la polea.

8. Un yoyo que puede ser considerado un cilindro sólido de masa
M y radio R (figura 6). Si se sostiene el extremo del cordel fijo en
un punto mientras se suelta el cilindro desde el reposo. El cordel
se desenrolla sin resbalar ni estirarse conforme el cilindro cae y
gira.
a. Use consideraciones de energía para calcular la rapidez V Cm
del centro de masa del cilindro sólido después de caer una
distancia h.
b. Halle la aceleración del cm
c. Halle la tensión de la cuerda

9. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en
una mesa horizontal. Se ata un cordón mediante un yugo a un
eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de modo que
éste puede girar sobre el eje. El cordón pasa por una polea con
forma de disco de masa M y radio R, que está montada en un
eje sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa M se

suspende del extremo libre del hilo (figura 7). El hilo no resbala
en la polea, y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el
sistema se libera del reposo, ¿qué aceleración hacia abajo
tendrá el bloque?
10. Un bloque con masa m = 5.00 kg baja deslizándose por

una superficie inclinada 36.9° con respecto a la horizontal (figura
8). El coeficiente de fricción cinética es 0.25. Un cordón atado al
bloque está enrollado en un volante con masa de 25.0 kg y con
su eje fijo en O, y momento de inercia con respecto al eje de
0.500 kg m2. El cordón tira sin resbalar a una distancia
perpendicular de 0.200 m con respecto a ese eje. a) ¿Qué
aceleración tiene el bloque? b) ¿Qué tensión hay en el cordón?
11. Dos pesos están conectados por un cordón flexible muy ligero,
que pasa por una polea sin fricción de 50.0 N y radio de 0.300 m. La
polea es un disco sólido uniforme y está apoyada de un gancho unido al

techo (figura 9). ¿Qué fuerza ejerce el techo sobre el gancho?

12. Un esfera hueca de pared delgada, con masa m y radio r, parte del
reposo y rueda hacia abajo sin deslizarse por la pista que se muestra en
la figura 10. Los puntos A y B están en la parte circular de la pista, cuyo
radio es R. El diámetro de la esfera es muy pequeño comparado con h0 y
R, y la fricción de rodamiento es despreciable. a) ¿Cuál es la altura
mínima h0 para la cual esta esfera dará una vuelta completa a la parte
circular de la pista? b) ¿Qué tan fuerte empuja la pista sobre la esfera en
el punto B, que está al mismo nivel que el centro del círculo? c)
Suponga que la pista no tiene fricción y que la esfera se suelta desde la
misma altura h0 que usted obtuvo en el inciso a). ¿Daría la vuelta
completa al bucle? ¿Cómo lo sabe? d) En el inciso c), ¿qué tan fuerte
empuja la pista sobre la esfera en el punto A, la cima del círculo? ¿Qué
tan fuerte empujó sobre la esfera en el inciso a)?

13.Un ave de 500 g vuela horizontal y distraídamente a 2.25 m/s, cuando

de repente viaja directo hacia una barra vertical estacionaria,
golpeándola a 25.0 cm debajo de la parte superior (figura 11). La barra
es uniforme con longitud de 0.750 m y masa de 1.50 kg, y tiene una
bisagra en la base. El choque aturde al ave, de modo que después
simplemente cae hacia el suelo (y pronto se recupera para continuar
volando felizmente). ¿Cuál es la velocidad angular de la barra, a) justo
después de que es golpeada por el ave, y b) cuando ésta llega al suelo?
BIBLIOGRAFÍA
[1] Física Universitaria, Sears Zemansky, 12 Ed.
[2] Física general, Paul Tipler

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eje sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa M se

Fig. 7 tomada de Sears Zemansky

10. Un bloque con masa m = 5.00 kg baja deslizándose por

Fig. 8 tomada de Sears Zemansky

polea es un disco sólido uniforme y está apoyada de un gancho unido al

Fig. 9 tomada de Sears Zemansky

Fig. 10 tomada de Sears Zemansky

13.Un ave de 500 g vuela horizontal y distraídamente a 2.25 m/s, cuando

Fig. 11 tomada de Sears Zemansky

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