“UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS”

CURSO: MECANICA APLICADA

TEMA: FUERZAS - ESTATICA

Profesor : César Campos Contreras.

2017
 ¿QUÉ ES LA MECÁNICA?

Es la ciencia que describe y predice las condiciones de

reposo y movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas.
 DIVISION

MECÁNICA

MECÁNICA DE MECÁNICA DE
MECÁNICA
CUERPOS CUERPOS
DE FLUIDOS
RÍGIDOS DEFORMABLES

ESTÁTICA DINÁMICA FLUIDOS FLUIDOS

INCOMPRESIBLES COMPRESIBLES

HIDRÁULICA
(Líquidos)
 MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS

• Estática.- estudia los cuerpos en reposo.

• Dinámica.- estudia los cuerpos en movimiento.

 MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES
• Los cuerpos no son perfectamente rígidos. Son estructuras y las
maquinas reales se deforman bajo las cargas a las que están
sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequeñas y no
afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura en consideración. Pero son importantes
cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas
y se estudian en la mecánica de materiales (resistencia de
materiales).
• La mecánica es la base de la mayoría de ciencias de la ingeniería,
sin embargo no tiene el carácter empírico propio de algunas
ciencias de la ingeniería, es decir, no se basa solo en la experiencia
u observación; por su rigor y la importancia que da al razonamiento
deductivo se parece a las matemáticas. Pero tampoco es una
ciencia abstracta, ni siquiera es una ciencia pura. Es una ciencia
aplicada.
• Su propósito es predecir los fenómenos físicos y poner las bases
para aplicarlos en ingeniería.
 I. FUERZA
• En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre
otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
 I. FUERZA_2
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a
contacto físico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.
 II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una línea, un área o
un volumen
 III. UNIDADES DE FUERZA
• Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecánico, o por
deformación calibrada de un resorte.
• La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
 III. FUERZA RESULTANTE
• Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

• Geométricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son

FR  F  F  2 F F cos 
1
2
2
2
1
2
2
2

FR F1 F2
 
sen(   ) sen sen
 EJEMPLO O1

Determine el ángulo θ para conectar el elemento

a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA
y FB esté dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine además la magnitud de la fuerza
resultante
 EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el
tronco de madera está dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ángulo θ que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mínimo. ¿Cuál sería la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situación?
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
FR  Fx  Fy
FR  Fxiˆ  Fy ˆj
FR  F cos  iˆ  Fsen ˆj
FR  F (cos  iˆ  sen ˆj )
ˆ  (cos  iˆ  sen ˆj )
FR  F12  F22
Fy
tg 
Fx
 Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

FR  FA A  FB B
 Ejemplo

Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada

en la figura, una de ellas actúa en la dirección de AB mientras
que la línea de acción de la otra componente pasa por C
 Ejemplo

Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada

en la figura , una de ellas actúa en la dirección de AB y la otra
paralela a BC.
 EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ángulo θ de la fuerza de 500 N
 EJEMPLO O2
La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en función de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x’ e y’; © hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y’.
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
 IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

FR  FH  Fz
FR  ( Fx iˆ  Fy ˆj )  Fz kˆ
FR  F cos  iˆ  F cos  ˆj  F cos  kˆ
F  F (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
R

ˆ  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)

Modulo
FR  Fx2  Fy2  Fz2
 IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fy
Fx cos  
cos   F
F

Fz
cos  
F
 V. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIÓN
En algunos caso la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
MN
F  F ˆ  F
MN

FF
 x2  x1  iˆ   y2  y1  ˆj   z2  z1  kˆ
 2 1  2 1  2 1
    
2 2 2
x x y y z z
d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ d xiˆ  d y ˆj  d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
 EJEMPLO O2
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.
 EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
 EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el eje x
 EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre la recta OA.
 EJEMPLO O2
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta línea.
 BIBLIOGRAFIA
• FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR. “MECANICA PARA
INGENIEROS”.
• MAG. OPTACIANO L. VÁSQUEZ GARCÍA
“ESTATICA”.
• UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS, ARQUITECTURA.(DIAPOSITIVAS)
“EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA”.
“UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS”

CURSO: MECANICA APLICADA

TEMA: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Profesor : César Campos Contreras.

2017
3.1 Condición para el equilibrio de una partícula

• Una partícula está en equilibrio si:

- Está en reposo.
- Se mueve a velocidad constante.

• De la primera ley de Newton,

∑F = 0
siendo ∑F la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula.
3.1 Condición para el equilibrio de una partícula

• De la segunda ley de Newton

∑F = ma

• Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la

primera ley de Newton,
ma = 0
a=0
por lo que la partícula se mueve con velocidad
constante o está en reposo.
3.2 Diagrama de cuerpo libre

Procedimiento para dibujar un DCL

1. Esboza las formas del cuerpo
2. Dibuja todas las fuerzas
- Fuerzas activas: movimiento de la partícula.
- Fuerzas reactivas: ligaduras que evitan el movimiento.
Identifica cada fuerza
3. - Las fuerzas conocidas en magnitud and dirección
- Usa letras para representar las magnitudes y
direcciones
Ejemplo

La esfera tiene una masa de 6 kg. Dibuje un DCL para la

esfera, la cuerda CE y el nudo en C.
Solución

DCLde laEsfera
Dos fuerzas actúan, el peso y la
fuerza que hace la cuerda CE.
Peso de 6 kg (9.81m/s2) = 58.9N

CuerdaCE
Dos fuerzas actúan: esfera y nudo
3a ley de Newton:
FCE es egual pero opuesta
FCE y F tiran de la cuerda en tensión
EC

En equilibrio, FCE = FEC

Solución

DCLen elnudo
Actúan 3 fuerzas: la cuerda CBA, la cuerda CE y el
muelle CD. Es importante ver que el peso de la esfera no actúa
directamente sobre el nudo, sino a través de la cuerda CE.
3.3 Sistema Coplanar

• Una particula sujeta a fuerzas coplanares en el plano

x-y.
• Lo resolvemos en las componentes i, j para el
equilibrio
∑Fx = 0
∑Fy = 0
• Las ecuaciones escalares de
equilibrio requiren que la suma
algebraica de las componentes
x, y son igual a cero.
equal to zero
3.3 Sistema Coplanar

• Procedimiento de análisis
1. DCL
- Escoja los ejes x, y.
- Etiquete todas las fuerzas, conocidas y desconocidas

2. Ecuaciones de Equilibrio
- Aplique F = ks para las fuerzas de los muelles
- Si el resultado de la fuerza es negativo, es el sentido el que
cambia.
- Aplique las ecuaciones de equilibrio
∑Fx = 0 ∑Fy = 0
Ejemplo

Determine la longitud requerida para la cuerda AC de

manera que la lámpara de 8 kg quede sujeta. La longitud
del muelle AB sin deformar es l’AB = 0.4m, y tiene una
constante de rigidez de kAB = 300N/m.
Solución

DCLen elpunto A
Actúan 3 fuerzas, la del cable AC, la del muelle AB y la
del peso de la lámpara.
Si la fuerza AB es conocida, la deformación del muelle se
obtiene de F = ks.
+→ ∑Fx = 0; TAB – TAC cos30º = 0
+↑ ∑Fy = 0; TABsin30º – 78.5N = 0
Resolviendo,
TAC = 157.0kN
TAB = 136.0kN
Solución

TAB = kABsAB 136.0N = 300N/m(sAB)

; sAB = 0.453N
la longitud total del muelle estirado,
lAB = l’AB + sAB
lAB = 0.4m + 0.453m
= 0.853m

Para la distancia horizontal BC,

2m = lACcos30° + 0.853m
lAC = 1.32m
3.4 Sistemas de fuerzas 3D

• Para la partícula en equilibrio

∑F = 0
• Resolviendo en componentes i, j, k
∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk = 0
• 3 ecuaciones escalares representando la suma
algebraica de las fuerzas en x, y, z
∑Fxi = 0
∑Fyj = 0
∑Fzk = 0
3.4 Sistemas de fuerzas 3D

• Procedimiento de análisis
DCL
- Elija los ejes x, y, z
- Etiquete todas las fuerzas (conocidas y no conoc)
Ecuationesde Equilibrio
- Aplique ∑Fx = 0, ∑Fy = 0, ∑Fz = 0
- Substituya los vectores en ∑F = 0 y haga las componentes
i, j, k = 0
- Resultados con signo negativo indican que el sentido de la
fuerza es contrario al dibujado.
Ejemplo

Determine la fuerza que se desarrolla en cada cable para

mantener la carga de 40 kN.
Solución

DCLen elpunto A
Aparecen las tres fuerzas de los cables que tenemos que
determinar.
Ecuaciones de Equilibrio
Cada fuerza en forma cartesiana
FB = FB(rB / rB)
= -0.318FBi – 0.424FBj + 0.848FBk
FC = FC (rC / rC)
= -0.318FCi – 0.424FCj + 0.848FCk
F = FDi
D

W = -40k
Solución

En equilibrio,
∑F = 0; FB + FC + FD + W =
-0.318FBi – 00.424FBj + 0.848FBk - 0.318FCi
– 0.424FCj + 0.848FCk + FDi - 40k = 0

∑Fx = 0; -0.318FB - 0.318FC + FD = 0

∑Fy = 0; – 0.424FB – 0.424FC = 0
∑Fz = 0; 0.848FB + 0.848FC - 40 = 0
Resolviendo,
FB = FC = 23.6kN
FD = 15.0kN
PROBLEMA
PROBLEMA
 EJEMPLO
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.
 EJEMPLO
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
 BIBLIOGRAFIA
• FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR.
“MECANICA PARA INGENIEROS”
• MAG. OPTACIANO L. VÁSQUEZ GARCÍA
“ESTATICA”.
• UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS.(DIAPOSITIVAS)
“EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA”.
“UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS”

CURSO: MECANICA APLICADA

TEMA: MOMENTOS

Profesor : César Campos Contreras.

2017
 MOMENTO DE UNA FUERZA
• En mecánica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. También se
le denomina momento dinámico o sencillamente momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posición OP por el vector fuerza F; esto es

 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

 La magnitud del momento esta dado por

 El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicación sobre su recta de acción o directriz.
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
 El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos
que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas
 COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO
El momento de la fuerza respecto a
O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo

Para cada caso, determine el momento de la fuerza

repecto al punto O.
Solución

La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo

del momento d.
La tendencia a rotar y el sentido de giro se indican mediante
un arco orientado.

M o 100 N  2m 200 N . m  CW 

Solución

 b  M o50 N  0 . 75 m 37 . 5N .m CW)

 c  M o 40 N  4m 2cos30  m  229 N . m 

CW)
Solución

 d  M o  60 N  1sin45  m  42 . 4N
 .m  CCW)

 e  M o 7 kN  4m 1m 21. 0 kN . m  CCW 

 Ejemplo
• Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
 Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
 SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb12 in.

M O  1200 lb  in
La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
 SOLUCIÓN
Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente

d  24 in.sin 60  20.8 in.

M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mínimo valor de F corresponde al
máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces
M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
Ejemplo

Dos fuerzas actúan sobre la barra. Determine el

momento resultante que sobre la barra se ejerce en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
 Ejemplo
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIÓN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIÓN
  
M A  rC A  F


rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 mk
  

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
 Ejemplo
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en
AC y AD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero. Distancia AO=50m
Ejemplos
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
• Sabemos que el momento de la fuerza F
respecto al punto O.

• El momento de la fuerza F con respecto al

eje OL es la proyección ortogonal de Mo
sobre el eje OL.

• El momento MOL de F alrededor del eje

OL mide la tendencia de la fuerza F a
impartir al cuerpo rígido rotación alrededor
del eje OL
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA
• El momento de una fuerza
alrededor de un eje cualquiera es

• El resultado es independiente del

punto B
 Ejemplo
• Sobre un cubo de arista “a”
actúa una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
• Producto Escalar

• Producto Vectorial
 SOLUCIÓN
• Moment of P about A,
  
M A  rF A  P
   
rF A  a i  a j  a i  j 

 
P  P / 2 j  k
  
M A  a i  j   P / 2  j  k 


   

M A  aP / 2 i  j  k 

La magnitud del momento respecto a AB es

• Moment ofP about
 AB,
M AB  i  M A
 i  aP / 2 i  j  k 
   

M AB  aP / 2
 SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

 aP   
MA 
2
i  j k

1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
Ejemplo

Determine el momento producido por la fuerza F que

tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.
 Ejemplo
• Se aplica una tensión T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mástil rígido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mástil.
 Ejemplo
• La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y está
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyección FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ángulo que θ que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el módulo de la
fuerza
 Ejemplo
• La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensión actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de
fuerza de tensión actuando en A alrededor de la línea OB
 Ejemplo
• Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea
l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y –F que tiene la
misma magnitud, líneas de acción paralelas
pero de sentidos opuestos.
• El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
 DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR
• La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
• Dos cuplas tendrán igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a causar
rotación y la misma dirección
Ejemplo

Determine el momento del par que actúa sobre la tubería.

El segmento AB está dirigido 30° debajo del plano x–y.
Solución II (análisis escalar)

Momento respecto a A o B,
M = Fd = 250N(0.5196m)
= 129.9N.cm
Aplicando la regla de la mano derecha, M actúa en la
dirección –j
M = {-130j}N.cm
 Ejemplo de cupla
• Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
 Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1
= (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y
actúan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en
la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un sólido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma
partícula
d) Aplicando a una partícula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un sólido rígido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin más que añadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solución
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresión vectorial de F es

El momento C será
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo

Un miembro de una estructura está sujeto a un momento

de par M y a las fuerzas F1 y F2. Reemplace el sistema
por uno equivalente de fuerza y momento de par actuando
sobre su base en el punto O.
Solución

Expresamos las fuerzas y pares como vectores

cartesianos.

F1 = -800 N k
F = 300 N uCB = (-249.6 i + 166.4 j) N
2
M = -500 * 4/5 j + 500 * 3/5 k = (-400 j + 300 k) Nm
Solución

Suma de fuerzas y momentos.

FR = F 1 + F2 = (-250 i + 166 j – 800 k) N

MRO = M + rC x F1 + rB x F2 = (-166 i - 650 j + 300 k) N.m

 Ejemplo
La tensión en el cable sujeto al extremo C del botalón ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
 Ejemplo
• Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza –
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
 Ejemplo
La fuerza horizontal P actúa como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
 BIBLIOGRAFIA
• FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR.
“MECANICA PARA INGENIEROS”
• MAG. OPTACIANO L. VÁSQUEZ GARCÍA
“ESTATICA”
“UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS”

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO: MECANICA APLICADA

TEMA: REDUCCION DE FUERZAS

Profesor : César Campos Contreras.

2017
 SISTEMAS FUERZA CUPLA

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Seleccionar un Remplazar las Sumar las fuerza y

punto para fuerzas por una cuplas
encontrar el fuerza y un par en vectorialmente para
momento el punto O encontrar la
resultarte y el
momento resultante
 Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un
par actuando en A
REDUCCION DE UN SISTEMNA DE FUERZAS A
UNA LLAVE DE TORSION O TORSOR
M1=pR
Ejemplo

La grúa soporta tres fuerzas coplanares. Reemplace este

sistema por una fuerza resultante equivalente y especifique en
que punto su línea de acción intersecta la columna AB y el
elemento BC.
 BIBLIOGRAFIA
• FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR.
“MECANICA PARA INGENIEROS”
• MAG. OPTACIANO L. VÁSQUEZ GARCÍA
“ESTATICA”
 “UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS”

CURSO: MECANICA APLICADA

TEMA: EQUILIBRIO DE UN CUERPO

RIGIDO

Profesor : César Campos Contreras.

2018
EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y
CUERPOS RIGIDOS
 INTRODUCCIÓN
• En los acápites anteriores se estudiaron a las fuerzas y
momentos sobre partículas y cuerpos rígidos, evaluando su
resultante de cualquier sistema
• En esta sección se estudiará el equilibrio mecánico .
• El equilibrio es una situación estacionaria en la que se
cumplen una de estas dos condiciones :
1. Un sistema esta en equilibrio mecánico cuando la suma
de fuerzas y momentos sobre cada partícula del sistema
es nulo.
2. Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en
el espacio de configuración es un punto en el que el
gradiente de energía potencial es cero
 ESTATICA
• La estática es un parte de la mecánica que estudia el equilibrio
de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo.
• La estática analiza las cargas (fuerzas, y momentos) en los
sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado
en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían
con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta situación
implica que la red de la fuerza y el par o momento neto de
cada organismo en el sistema es igual a cero.
• De esta limitación, las cantidades como la carga o la presión
pueden ser derivadas. La red de fuerzas igual a cero se
conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto
igual a cero se conoce como la segunda condición de
equilibrio
 APLICACIONES DE LA ESTATICA
• La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del
conjunto del cuerpo así como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales
de material.
• Uno de los principales objetivos de la estática es la
obtención de: esfuerzos cortantes, normales, de
torsión y momentos flectores a lo largo de una pieza,
que puede ser desde una viga de un puente o los
pilares de un rascacielos.
 APLICACIONES DE LA ESTATICA
• Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y
obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se
construirá, las dimensiones que deberá tener, límites para un uso
seguro, etc., mediante un análisis de materiales.
• Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería
mecánica, construcción, siempre que se quiera construir una estructura
fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario
considerar la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.
Las Leyes de Newton
•I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o movimiento uniforme a menos
que sobre él actúe una fuerza externa.
•II Ley : Definición de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la
aceleración producida en el cuerpo.
•III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada acción hay una reacción igual y
de signo opuesto.
 1° ley de Newton
Un cuerpo en reposo permanecerá en
reposo siempre que no actúe una fuerza
neta que la obligue a cambiar dicho
estado
 1° ley de Newton
Un cuerpo en movimiento permanecerá
en movimiento rectilíneo uniforme
siempre que no actúe una fuerza neta
que la obligue a cambiar dicho estado
 1° Ley de Newton (ley de inercia)
• Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él.[5]
• Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo
su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme,
a menos que se aplique una fuerza neta sobre él. Newton toma en
cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma
progresiva
• En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un
objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una
fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo
se ha ejercido una fuerza neta.
 2° ley de Newton
• La segunda ley del movimiento de Newton dice que “el
cambio de movimiento es proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo
de la cual aquella fuerza se imprime”.
• Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en
movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante)
actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección.
 2° ley de Newton
• En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de
movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza
motriz y se desarrollan en la dirección de esta; esto es, las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
cuerpos. Consecuentemente, hay relación entre la causa y
el efecto, esto es, la fuerza y la aceleración están
relacionadas. Es decir

• Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza total.

Bajo la hipótesis de constancia de la masa y pequeñas
velocidades, puede reescribirse más sencillamente como:
Tercera ley de Newton o Ley de
acción y reacción
– Fuerza = interacción entre dos objetos : Dos
objetos que interaccionan ejercen fuerzas entre sí.

– Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,

entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual
magnitud y dirección opuesta. FA + FB = 0

 
F12   F21
Aplicaciones de la tercera ley de
Newton
Aplicaciones de la tercera ley de
Newton
Aplicaciones de la tercera
ley de Newton
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
• Para que un partícula se encuentre en equilibrio
estático es necesario que las fuerzas se
encuentren balanceadas de tal manera que no
puedan impartir traslación.
• La condición necesaria y suficiente para que una
partícula se se encuentre en equilibrio estático es
que la resultante de fuerzas externas formen un
sistema equivalente a cero

• Descomponiendo cada una de las fuerzas y

momentos se obtiene seis ecuaciones escalares
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
• Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es
necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados de tal manera que no puedan
impartir traslación ni rotación.
• La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio estático es que la resultante de
FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero
   
 F  0  M O   r  F   0
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
• Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso en el análisis de equilibrio estático
de un cuerpo es identificar todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo (Diagrama de cuerpo
libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuación se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y
dirección de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el sólido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones , las
que permiten calcular momentos de fuerzas
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y
CONEXIONES
Reacción
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
dirección
desconocidas

Reacción
equivalente a
una fuerza y
una cupla
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS
DIMENSIONES
• Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional

Fz  0 M x  M y  0 M z  M O

• Las seis ecuaciones de equilibrio se

reducen a:

 Fx  0  Fy  0  M A  0
donde A es un punto en el plano de la
estructura.
 Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas
 REACCIONES ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

Debido a que solo se Igual número de

Aquí existen menos
disponen de tres ecuaciones reacciones desconocidas
incógnitas que ecuaciones
y existen más incógnitas el pero impropiamente
(estructura parcialmente
problema es estáticamente ligadas
ligada)
indeterminado
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

• Trace el DCL de la viga

 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

• Trace el DCL de la palanca

 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

La arena más la tolva D del volquete pesan 5000lb.

Si es soportado por un pin en A y un cilindro
hidráulico BC. Trace el DCL de la tolva y la arena
 Ejemplo
La viga y el cable (con
la polea de rozamiento
despreciable) soportan
una carga de 80 kg en
el punto C. Trace el DL
de la viga indicando
cuantas fuerzas son
desconocidas.
 Ejemplo
Despreciando la fricción trace el diagrama
de cuerpo libre de la viga
 Ejemplo
Despreciando la fricción trace el diagrama
de cuerpo libre de la viga
DIAGRAMS DE CUERPO LIBRE
 EJEMPLO 01
• Una grúa tiene una masa
de 1000 kg y se utiliza para
elevar el cajón de 2400 kg.
Esta sujeta mediante una
articulación en A y un
balancín en B. El centro de
gravedad de la grúa esta
situada en G. Determine las
componentes de las
reacciones en A y B.
 SOLUCIÓN
• DCL de la grúa.
• La reacción en A se
determina aplicando la
suma de componentes
horizontales y verticales.
 Fx  0 : Ax  B  0

• La reacción en B se determina Ax  107.1 kN

resolviendo la ecuación de
momentos en A
 Fy  0 : Ay  9.81 kN  23.5 kN  0
 M A  0 :  B1.5m   9.81 kN2m 
 23.5 kN6m   0
A y   33 .3 kN
B  107.1 kN
 Ejemplo 02
Una vagoneta se encuentra
en reposo sobre una vía que
forma 25° con la vertical. La
masa total de la vagoneta
más su carga es 5500 lb y su
centro de gravedad se
encuentra en el plano medio
y a 30 pulgadas del carril.
Determine la tensión en el
cable y la reacción en cada
par de ruedas
 Solución
• DCL de la vagoneta más su • Las reacciones en las ruedas son
carga.
 M A  0 :  2320 lb  25in.  4980 lb  6in.
 R2 50in.  0

R2  1758 lb
 M B  0 :  2320 lb  25in.  4980 lb  6in.
 R1 50in.  0

R1  562 lb
W x  5500 lb  cos 25
 4980 lb
• La tensión en cable es

W y  5500 lb  sin 25

 Fx  0 :  4980 lb  T  0

 2320 lb
T  4980 lb
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS
• Si dos fuerzas actúan sobre un • Considere a una placa sometida a
cuerpo, para el equilibrio estas dos fuerzas.
deben ser colineales • Para que la placa se encuentre en
equilibrio estático, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 será cero si
su línea de acción pasa por A.
• Similarmente la línea de acción de
F1 debe pasar por B para que la
suma de momentos respecto a B
sea nulo.
• Por tanto para que un cuerpo
sometido dos fuerzas se encuentre
en equilibrio, las fuerzas deben ser
de igual módulo, y de sentido
opuesto.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS
FUERZAS
• Considere a un cuerpo sometido a tres
fuerzas actuando en A, B y C.
• Asumiendo que sus líneas de acción se
intersecan el momento de F1 y F2 respecto al
punto D es nulo.
• Puesto que el cuerpo rígido esta en equilibrio
la suma de los momentos de F1, F2 y F3
alrededor de cualquier eje puede ser cero. Es
decir la línea de acción de F3 también debe
pasar por D.
• Por tanto las líneas de acción de las tres
fuerzas deben ser concurrentes
 Ejemplo
• Un hombre levanta una
vigueta de 10 kg y 4 m de
longitud, tirando de una
cuerda. Determine: (a) la
tensión en la cuerda y (b) la
fuerza de reacción en A.
 Ejemplo
• En la figura se • Se determina la dirección de
muestra el DCL de la R
viga
AF  AB cos 45  4 m  cos 45  2.828 m
CD  AE  12 AF  1.414 m
BD  CD cot(45  20)  1.414 m  tan 20  0.515 m
CE  BF  BD  2.828  0.515 m  2.313 m
CE 2.313
tan    1.636
AE 1.414

  58.6
Ejemplo
• Aplicando la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene

T R 98.1 N
 
sin 31.4 sin 110 sin 38.6

• Entonces las fuerzas

desconocidas son
T  81.9 N
R  147.8 N
 EQUILIBRIO DE UN CUERO RIGIDO EN
TRES DIMENSIONES
• Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio es necesario
del conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir,
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
• Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades
desconocidas que pueden ser las reacciones en lo soportes.
• A veces es más útil aplicar la forma vectorial de las ecuaciones
esto es.
   
 F  0  M O   r  F   0
Reacciones en los soportes.
Reacciones en los soportes.
Ligaduras para un cuerpo rígido

Ligaduras impropias
• La restricción impropia de los soportes causa
inestabilidad
• Cuando las fuerzas reactivas son concurrentes en un
punto, el cuerpo está impropiamente ligado o sujeto (en
3-D cuando intersectan un eje)
Ligaduras para un cuerpo rígido

Procedimiento de análisis
DCL
• Esboce la forma del cuerpo
• Pinte todas las fuerzas y momentos de pares que
actúan sobre el cuerpo
• Pintar todas las componentes desconocidas con
sentido positivo
• Indicar las dimensiones necesarias del cuerpo para
calcular los momentos de las fuerzas
Ligaduras para un cuerpo rígido

Procedimiento de análisis
Ecuaciones de Equilibrio
• Aplicar las seis ecuaciones escalares o las dos
vectoriales de equilibrio
• Cualquier conjunto de ejes, no ortogonales puede elegirse
para esto
• Elija la dirección de un eje para sumar momentos de
manera que intersecte tantas líneas de acción de las
fuerzas desconocidas como sea posible
 Ejemplo
• El letrero de densidad
uniforme de 5 pie por 8 pie
pesa 270 lb y esta soportado
por una rótula en A y por dos
cables . Determine la tensión
en los cables y la reacción
en A
 Solución
    
F  A  TBD  TEC  270 lb  j  0

i: Ax  23 TBD  76 TEC  0

j: Ay  13 TBD  73 TEC  270 lb  0

k: Az  23 TBD  72 TEC  0
      
MA  rB  TBD  rE  TEC  4 ft i   270 lb  j  0

j: 5.333 TBD  1.714 TEC  0

k: 2.667 TBD  2.571TEC  1080 lb  0

TBD  101.3 lb TEC  315 lb

   
A  338 lb i  101.2 lb  j  22.5 lb k
 PROBLEMA 01
Los cilindros lisos A y B tienen masas de 100 y 30
kg, respectivamente. (a) calcule todas las fuerzas
que actúan sobre A cuando la magnitud de la
fuerza P = 2000 N, (b) Calcule el valor máximo de
la magnitud de la fuerza P que no separa al cuerpo
A del suelo.
 PROBLEMA 02
Tres cilindros homogéneos lisos A, B y C están apilados
dentro de una caja como se ve en la figura. Cada cilindro tiene
un diámetro de 250 mm y una masa de 245 kg. Determine: (a)
la fuerza que el cilindro B ejerce sobre el cilindro A; (b) Las
fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en D y E, las
superficies horizontal y vertical
 PROBLEMA 03
Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A y B
como se indica en la figura. El bloque A pende de una ruedita
que puede girar libremente sobre el cable. Determine el
desplazamiento y del bloque A en el equilibrio si los bloques A
y B pesan 250 N.y 375 N, respectivamente
 PROBLEMA 04
Considere que en el sistema mostrado en la
figura se desprecia el rozamiento. Determine
la fuerza necesaria para sostener al peso
 PROBLEMA 05
• Una viga es mantenida en la posición
mostrada en la figura mediante la acción de
las fuerzas y momentos. Determine la
reacción en el soporte A
 PROBLEMA 06
• Una viga es sometida a la carga F = 400N y
es mantenida en posición horizontal
mediante el cable y las superficies lisa A y B.
Determine las magnitudes de las reacciones
en a y B
 Problema 07
Un cilindro está sostenido por
una barra de masa depreciable
y un cable, tal como se
muestra en la figura. El cilindro
tiene una masa de 75 kg y un
radio de 100 mm. Determine:
(a) la tensión en el cable; (b)
Las reacciones en A y B
 PROBLEMA 08
• Determine las reacciones en los soportes A y
D para que la estructura se mantenga en
equilibrio
 PROBLEMA 09
Una viga de mas m = 6 kg y longitud L = 20 m
sometida a una carga distribuida y a una tensión
como se indica en la figura. La distribución de carga
es lineal con un máximo de 24 N/m. Determine: (a) la
reacción en A, (b) la tensión en el cable.
 PROBLEMA 10
Una viga de masa despreciable y longitud L = 8 m es
sometida a una carga distribuida y a una cable como
se indica en la figura. La distribución de carga es
lineal con un máximo de 100 N/m. Determine: (a) la
reacción en A, (b) la masa del bloque m.
 PROBLEMA 11
La carga de 100 lb es soportada por una varilla
doblada, la cual se encuentra apoyada sobre una
superficie lisa inclinada en B y por un collar en A. Si el
collar es libre de deslizar sobre la otra barra fija,
determine: (a) la reacción en A y (b) la reacción en B
 Solución

En la figura se
muestra el DCL

Resolviendo estas ecuaciones, se tiene

 PROBLEMA 12
En la estructura
determine las fuerzas
de reacción en los
puntos A y F si el
peso del rodillo es 75
lb y los pesos de las
varillas son
despreciables
 PROBLEMA 13
Una barra uniforme de acero pesa 1,75 lb y
se dobla para formar aun arco de 20
pulgadas de radio como se muestra en la
figura. La barra se sostiene mediante un
pasador puesto en A y una cuerda BC.
Determine: (a) la tensión en el cable. (b) la
reacción en A.
 PROBLEMA 14
El alambre homogéneo ABCD está doblado
como se indica en la figura y se sostiene
mediante un pasador puesto en B. Si l = 200
mm, determine el ángulo θ para el que el
tramo BC del alambre se mantiene
horizontal.
 PROBLEMA 15
Un cilindro que pesa
2000 N está alojado
simétricamente entre
dos pares de piezas
cruzadas de peso
despreciable como
se muestra en la
figura. Encuentre la
tensión en la cuerda
AB. (AD y BC son
barras continuas
ambas).
 PROBLEMA 16
En el bastidor mostrado en la figura, los miembros
están articulados y sus pesos pueden
despreciarse. En el punto C se aplica al perno una
fuerza de 42 kN. Halle las reacciones sobre el
bastidor en A y en E.
 PROBLEMA 17
Dos vigas están cargadas y apoyadas según
se indica en la figura. Determine las
reacciones en los apoyos A, B y C.
Desprecie los pesos de las vigas.
 PROBLEMA 18
La varilla delgada AB de longitud l =
600 mm está unida a una corredera
B y se apoya sobre una pequeña
rueda situada a una distancia
horizontal a = 80 mm de la guía
vertical de la corredera. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento
estático entre la corredera y su guía
es 0,25 y despreciando el radio de
la rueda, determine para que
intervalo de valores de P se
conserva el equilibrio cuando Q =
100 N y θ = 30 º
 EJEMPLO 19
En la figura mostrada, determine: (a) la
fuerza ejercida por el perno C y (b) La
fuerza en A y B.
 EJEMPLO 20
La barra ABCD mostrada
en la figura pesa 600 N.
Determine: (a) La fuerza
que el tirante CE ejerce
sobre la barra y las
fuerzas que sobre ésta se
ejercen en los puntos de
contacto B y D. Todas las
superficies son lisas, (b)
La reacción en el apoyo F
 EJEMPLO 21
Un soporte está cargado y apoyado según se
indica en la figura. Determine las reacciones en los
apoyos A, B y C. Desprecie el peso del soporte
 PROBLEMA 22
La varilla uniforme de 50 kg está atornillada en A y
en B a la rueda de 80 kg como se muestra en la
figura. La varilla descansa en C sobre el suelo liso,
y la rueda descansa en D. Determine las
reacciones en C y en D.
 PROBLEMA 23
Un viga y un cable, ambos de masa despreciable
sustentan un cilindro de masa m = 500 kg y radio
R = 0,3 m. determine: (a) La reacción en el punto
A de la viga, (b) la fuerzas que el cilindro ejerce
sobre la viga y (c) la tensión en el cable
 Ejemplo 24
En la figura el disco A está atornillado a la barra en forma de
ángulo recto B; los cuerpos pesan 20 N y 30 N,
respectivamente. El cuerpo B tiene su centro de masa en el
punto C y uno de sus extremos descansa en la superficie
curva lisa. Determine: (a) La fuerza P necesaria para el
equilibrio del sistema, (b) las fuerzas en los puntos de contacto
con las superficies.
 EJEMPLO 25
La losa de concreto
reforzado de 500 N
mostrada en la figura está
siendo bajada lentamente
por un gancho en el
extremo del cable C. Los
cables A, B y D están fijos
a la losa y al gancho.
Encuentre las fuerzas en
cada uno de los cable si la
distancia del gancho a la
superficie de la losa es de
2 m.
 EJEMPLO 26
Determine la
fuerzas que actúan
en los puntos E Y
F Si la estructura
se encuentra
sometido a una
carga vertical de
2400 N
 PROBLEMA 27
Los elementos mostrados en la figura se
encuentran en equilibrio estático bajo las cargas
que se indican. Determine : (a) La fuerza en la
barra AC y (b) La fuerza en la articulación B
 PROBLEMA 27
La varilla uniforme de longitud L y peso W
es soportada por dos planos lisos como se
muestra en al figura. Determine la posición
para el equilibrio. Desprecie el espesor de
la barra
Ejemplo

Dibuje el DCL de la viga. La viga es uniforme y tiene una

masa de 100 kg.
Solución

Diagrama de cuerpo libre

Solución

DCL
• El soporte A es un muro fijo
• Las tres fuerzas que actúan sobre la viga en A se
denotan como Ax, Ay, Az, dibujadas en dirección
arbitraria
• Las magnitudes de esos vectores son desconocidas
• Asumir el sentido de esos vectores
• Para una viga uniforme,
Peso, W = 100(9.81) = 981 N
actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m
desde A
Ejemplo

Determine las componentes horizontales y verticales de

las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
Ejemplo

Determine las componentes horizontales y verticales de

las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
Solución

DCL
• 600 N representada por las componentes x,y
• 200 N actúa sobre la viga en B
Miembros de 2 y 3 fuerzas

La solución se simplifica reconociendo miembros sujetos a solo

2 o 3 fuerzas
Miembros de 2 fuerzas
• Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos de un
elemento, el elemento se llama miembro de dos
fuerzas
• Solo la magnitud de la fuerza debe de determinarse

La condiciones de equil requieren que actúen en la

misma línea de acción: (b) F R=0 (c) M A=0 o M B=0
Miembros de dos y tres fuerzas

Miembros de 3 fuerzas
• Cuando un elemento está sujeto a 3 fuerzas, las
fuerzas son concurrentes o paralelas (si dos se cortan,
la tercera también, ya que M O = 0)
Ejemplo

La palanca ABC está sostenida por la articulación A y

conectada a una unión BD. Si el peso de los elementos se
puede despreciar, determine la fuerza del soporte sobre la
palanca en A.
Ejemplo

Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el

peso de los objetos
Solución

Los momentos no se tienen en cuenta porque son ligaduras redundantes

en el primer y tercer caso.
Ligaduras para un cuerpo rígido

Ligaduras redundantes
• Más soportes de los necesarios para el equilibrio
• Estáticamente indeterminado: más cargas
desconocidas que ecuaciones
Ejemplo

La placa homogénea tiene una masa de 100 kg y está

sujeta a una fuerza y un momento de par a lo largo de sus
lados. Si está aguantada horizontalmente por medio de una
rodadura en A, una unión de pivote en N, y una cuerda en C,
determine las componentes de las reacciones en los soportes.
Solución

DCL
• Cinco reacciones a determinar actúan sobre la placa
• Cada reacción se asume que actúa en una dirección
coordenada positiva
Ecuaciones de Equilibrio
∑ F x=0 ;Bx =0
∑ F y =0 ;B y =0
∑ F z =0 ;A z +B z +T C ­300 N ­981 N= 0
Solución

Resolviendo,
Az = 790N Bz = -217N TC = 707N
• El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo
• La placa está parcialmente sostenida ya que los soportes no
pueden evitar que gire alrededor del eje z si se aplica una
fuerza en el plano x-y
 BIBLIOGRAFIA
• FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR. “MECANICA PARA
INGENIEROS”.
• MAG. OPTACIANO L. VÁSQUEZ GARCÍA
“ESTATICA”.
• UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS, ARQUITECTURA.(DIAPOSITIVAS)
“EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA”.
“UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS”

CURSO: MECANICA APLICADA

TEMA: MOMENTOS

Profesor : César Campos Contreras.

2017
 MOMENTO DE UNA FUERZA
• En mecánica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. También se
le denomina momento dinámico o sencillamente momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posición OP por el vector fuerza F; esto es

 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

 La magnitud del momento esta dado por

 El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicación sobre su recta de acción o directriz.
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
 El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos
que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas
 COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO
El momento de la fuerza respecto a
O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo

Para cada caso, determine el momento de la fuerza

repecto al punto O.
Solución

La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo

del momento d.
La tendencia a rotar y el sentido de giro se indican mediante
un arco orientado.

M o 100 N  2m 200 N . m  CW 

Solución

 b  M o50 N  0 . 75 m 37 . 5N .m CW)

 c  M o 40 N  4m 2cos30  m  229 N . m 

CW)
Solución

 d  M o  60 N  1sin45  m  42 . 4N
 .m  CCW)

 e  M o 7 kN  4m 1m 21. 0 kN . m  CCW 

 Ejemplo
• Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
 Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
 SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb12 in.

M O  1200 lb  in
La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
 SOLUCIÓN
Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente

d  24 in.sin 60  20.8 in.

M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mínimo valor de F corresponde al
máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces
M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
Ejemplo

Dos fuerzas actúan sobre la barra. Determine el

momento resultante que sobre la barra se ejerce en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
 Ejemplo
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIÓN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIÓN
  
M A  rC A  F


rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 mk
  

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
 Ejemplo
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en
AC y AD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero. Distancia AO=50m
Ejemplos
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
• Sabemos que el momento de la fuerza F
respecto al punto O.

• El momento de la fuerza F con respecto al

eje OL es la proyección ortogonal de Mo
sobre el eje OL.

• El momento MOL de F alrededor del eje

OL mide la tendencia de la fuerza F a
impartir al cuerpo rígido rotación alrededor
del eje OL
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA
• El momento de una fuerza
alrededor de un eje cualquiera es

• El resultado es independiente del

punto B
 Ejemplo
• Sobre un cubo de arista “a”
actúa una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
• Producto Escalar

• Producto Vectorial
 SOLUCIÓN
• Moment of P about A,
  
M A  rF A  P
   
rF A  a i  a j  a i  j 

 
P  P / 2 j  k
  
M A  a i  j   P / 2  j  k 


   

M A  aP / 2 i  j  k 

La magnitud del momento respecto a AB es

• Moment ofP about
 AB,
M AB  i  M A
 i  aP / 2 i  j  k 
   

M AB  aP / 2
 SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

 aP   
MA 
2
i  j k

1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
Ejemplo

Determine el momento producido por la fuerza F que

tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.
 Ejemplo
• Se aplica una tensión T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mástil rígido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mástil.
 Ejemplo
• La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y está
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyección FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ángulo que θ que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el módulo de la
fuerza
 Ejemplo
• La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensión actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de
fuerza de tensión actuando en A alrededor de la línea OB
 Ejemplo
• Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea
l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y –F que tiene la
misma magnitud, líneas de acción paralelas
pero de sentidos opuestos.
• El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
 DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR
• La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
• Dos cuplas tendrán igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a causar
rotación y la misma dirección
Ejemplo

Determine el momento del par que actúa sobre la tubería.

El segmento AB está dirigido 30° debajo del plano x–y.
Solución II (análisis escalar)

Momento respecto a A o B,
M = Fd = 250N(0.5196m)
= 129.9N.cm
Aplicando la regla de la mano derecha, M actúa en la
dirección –j
M = {-130j}N.cm
 Ejemplo de cupla
• Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
 Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1
= (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y
actúan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en
la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un sólido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma
partícula
d) Aplicando a una partícula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un sólido rígido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin más que añadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solución
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresión vectorial de F es

El momento C será
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo

Un miembro de una estructura está sujeto a un momento

de par M y a las fuerzas F1 y F2. Reemplace el sistema
por uno equivalente de fuerza y momento de par actuando
sobre su base en el punto O.
Solución

Expresamos las fuerzas y pares como vectores

cartesianos.

F1 = -800 N k
F = 300 N uCB = (-249.6 i + 166.4 j) N
2
M = -500 * 4/5 j + 500 * 3/5 k = (-400 j + 300 k) Nm
Solución

Suma de fuerzas y momentos.

FR = F 1 + F2 = (-250 i + 166 j – 800 k) N

MRO = M + rC x F1 + rB x F2 = (-166 i - 650 j + 300 k) N.m

 Ejemplo
La tensión en el cable sujeto al extremo C del botalón ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
 Ejemplo
• Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza –
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
 Ejemplo
La fuerza horizontal P actúa como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
 BIBLIOGRAFIA
• FERDINAND P. BEER , E. RUSSELL JOHNSTON, JR.
“MECANICA PARA INGENIEROS”
• MAG. OPTACIANO L. VÁSQUEZ GARCÍA
“ESTATICA”