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Principios Básicos de las Maquinas en Corriente Alterna

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Máquinas Eléctricas

Ing. Carlos Javier Cotrina Saavedra

12 de agosto 2020

INDICE
INTRODUCCIÓN...............................................................................................................2

LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA..............................................................2

Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla..............................................................2

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Par inducido en una espira que porta corriente................................................................2

CONCLUCIONES..............................................................................................................2

REFERENCIAS..................................................................................................................2

INDICE DE FIGURAS

FIGURA 1...........................................................................................................................2

FIGURA 2...........................................................................................................................2

FIGURA 3...........................................................................................................................2
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FIGURA 4...........................................................................................................................2

FIGURA 5...........................................................................................................................2

FIGURA 6...........................................................................................................................2

FIGURA 7...........................................................................................................................2

FIGURA 8...........................................................................................................................2

FIGURA 9...........................................................................................................................2

FIGURA 10.........................................................................................................................2

FIGURA 11.........................................................................................................................2

FIGURA 12.........................................................................................................................2

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo nos ayuda a conocer los fundamentos básicos sobre las máquinas

eléctricas de CA y de cómo generar un voltaje CA en una espira sencilla giratoria en un campo

magnético uniforme y entender cómo se produce un par o torque en una espira sencilla de campo
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magnético uniforme, ya que los factores que controlan el voltaje y el par en la espira que son los

mismos en las máquinas de CA reales de mayor tamaño.

LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Las máquinas de corriente alterna (CA), se clasifican en dos:

Los generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de CA y los motores que

convierten la energía de CA en energía mecánica. Hay dos clases principales de máquinas de

CA: las maquinas síncronas y las asíncronas o de inducción (Chapman, 2012, p. 119).
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[ CITATION Cot20 \l 10250 ] afirma que: “Se llaman máquinas síncronas porque la frecuencia

eléctrica y la velocidad de rotación del eje (las RPM) están en sintonía, es decir son mutuamente

dependientes, por el contrario de las máquinas asíncronas”.

Para poder entender y responder las preguntas de la actividad propuesta N°01, comenzaremos

estudiando lo que es una maquina de CA en una espira sencilla de alambre que gira en un campo

magnético uniforme.

La máquina más sencilla posible que produce un voltaje de CA senoidal es una

espira de alambre en un campo magnético uniforme. Este caso no es

representativo de las máquinas de CA reales debido a que el flujo en las máquinas

de CA reales no es constante ni en magnitud ni en dirección. Sin embargo, los

factores que controlan el voltaje y el par en la espira son los mismos que los

factores que controlan el voltaje y el par en las máquinas de CA reales.

(Chapman, 2012, p. 119)

Siguiendo con los factores que controlan el voltaje y el par en la espira que son los mismos en las

máquinas de CA reales, observaremos la figura 1 y 2, la cual nos muestra una maquina simple

que consta de un imán estacionario grande que produce un campo magnético esencialmente

constante y uniforme y una espira de alambre dentro del campo (Chapman, 2012, p. 120).

FIGURA 1

B es un campo magnético uniforme, alineado como puede apreciarse.

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Nota: Vista frontal de la máquina simple. Tomado de: (Chapman, 2012, p. 119)

FIGURA 2

Espira sencilla giratoria en un campo magnético uniforme.

Nota: vista de la bobina. Tomado de: (Chapman, 2012, p. 119)

Como se puede apreciar en la figura 1 y 2; “la parte giratoria se llama rotor, que es el

componente que gira (rota) y la parte estacionaria se denomina estator” (Chapman, 2012, p.120).

Estos dos principales elementos básicos son los que conforman las maquinas eléctricas.

Teniendo ya una idea con lo anterior descrito, podemos volver a formularnos las cuestiones

descritas en la actividad N°01 con la finalidad de comprender mejor el desarrollo o la acción que

se realiza en una máquina de CA.

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Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla

Si el rotor en la máquina descrita en las figuras 1 y 2 gira, entonces se inducirá un voltaje

en la espira del alambre, para apreciar cómo es que sucede, analizaremos las siguientes figuras.

FIGURA 3

Velocidades y orientaciones de los lados de la espira con respecto al campo magnético.

Tomado de (Chapman, 2012, p. 120)

FIGURA 4

Dirección del movimiento con respecto al campo magnético del lado ab.

Tomado de (Chapman, 2012, p. 120)

FIGURA 5

Dirección del movimiento con respecto al campo magnético del lado cd.
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Tomado de (Chapman, 2012, p. 120)

Podemos observar que la espira de alambre que se muestra es rectangular y que sus lados

ab y cd son perpendiculares al plano de esta página, si lo visualizamos en un plano

tridimensional, con ejes X, Y, Z, en donde el eje X es el vertical, el eje Y es el horizontal y el eje

Z vendría ser el eje donde los lados ab y cd son perpendiculares al plano formado por X y Y, y

los lados bc y da son paralelos al plano de esta página (Chapman, 2012, p. 120).

Para determinar el V total en la espira se examinará cada segmento de la espira por

separado y se sumarán los voltajes resultantes. El voltaje en cada segmento está dado por la

siguiente ecuación:

e total =( v xB ) . I ( 0)

Segmento ab:

En este segmento la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotación, esto

se puede apreciar mejor en la figura 3, en tanto que el campo magnético B apunta hacia la

derecha, como se visualiza en la figura 4. La cantidad v × B apunta hacia la página, que es la

misma dirección del segmento ab (Chapman, 2012, p. 120). Por lo tanto, el voltaje inducido en

este segmento del alambre está representado por la siguiente ecuación:

e ba=( v xB ) . I ( 0)

e ba=vBlsen θba ( 0)

Segmento bc:

En la primera mitad de este segmento la cantidad v × B apunta hacia la página y en la

segunda mitad del segmento, la cantidad v × B apunta hacia afuera de la página y que debido a
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que comparten la misma longitud en el plano de la página el voltaje inducido en este segmento

será cero(Chapman, 2012, p. 120).

e cb =0 ( 0)

Segmento cd:

En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotación, en

tanto que el campo magnético B apunta a la derecha, como se muestra en la figura 5. La cantidad

v × B apunta hacia afuera de la página, que es la misma dirección que en el segmento cd. Por lo

tanto, el voltaje inducido en este segmento del alambre es:

( 0)
e dc =( v xB ) . I

e cd =vBlsenθcd ( 0)

Segmento da:

Igual que en el segmento bc. Entonces el voltaje será:

e da=0 ( 0)

El voltaje total inducido en la espira e ind es la suma de los voltajes en cada uno de sus

lados:

e total=e ab +e bc + ecd +e da ( 0)

e total=vBlsen θba + vBlsenθcd ( 0)

La representación del voltaje total gráficamente, es la siguiente:

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FIGURA 6

Gráfica del voltaje inducido y 𝜃

Tomado de: (Chapman, 2012, p. 121)

Para reducir más la ecuación del voltaje total inducido en una espira sencilla, nos

beneficiaremos de que el θba=180−θcd y que aplicando la propiedad trigonométrica donde

senθ=sen (180−θ) resulta(Chapman, 2012, p. 121).

e ind =2 vBlsenθ ( 0)

Ahora siguiendo todo lo visto hasta el momento podemos apreciar la relación que existe

entre una pequeña espira con el comportamiento de las máquinas de CA que podemos encontrar

en la vida real.

Analizamos las figuras 1 y 2, y suponemos que la espira rota a una velocidad angula

constante (w ¿ entonces el ángulo varia con respecto al tiempo. En otras palabras,

dθ
=w ( 0)
dt

Resolviendo esta variación, seria:

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θ t

∫ dθ=w∫ dt ( 0)
0 0

θ=wt
( 0)

Podemos deducir que la velocidad tangencial de la espira,apareciada en las figuras 1 y 2

puede ser expresada de la siguiente manera:

v=rw
( 0)

En donde, r vendria a ser el eje de rotacion de la espira y w la velocidad angular de la

espira, sustituyendo la expresion en el voltaje inducido, tenemos:

e ind =2 rwBlsen ( wt ) ( 0)

Después, reemplanzando el 2rl, que vendria a ser el área (A), esto se puede observar en la

figura 2, quedaria:

e ind = ABwsen ( wt ) ( 0)

Ahora, observamos que el área no la vamos a cambiar, va a seguir siendo constante y la densidad

de flujo también va ser constante porque proviene de un imán, la ecuación quedaría de la

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siguiente manera, entonces podemosapreciar que flujo máximo, se hace presente cuando este es

perpendicular a las lineas de flujo mágnetico, esto expresando seria(Chapman, 2012, p. 121).

∅ max = AB ( 0)

Por lo tanto, la expresión del voltaje final inducido es:

e ind =∅max wsen(wt ) ( 0)

(Chapman, 2012) Afirma que:

Sí el voltaje generado en la espira es senoidal y su magnitud es igual al producto del

flujo dentro de la máquina y la velocidad de rotación de la máquina. Esto también es

cierto en las máquinas de CA reales.

En general, el voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:

1. El flujo en la máquina.

2. La velocidad de rotación.

3. Una constante que representa la construcción de la máquina (el número de espiras,

etcétera). (p.121)

Ahora analizaremos la segunda interrogante, el par producido en una espira sencilla sometida a

un campo magnético uniforme.

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Par inducido en una espira que porta corriente

Imaginemos que la espira del rotor está en un ángulo arbitrario, con respecto al campo

magnético y que una corriente i fluye en la espira, tal como se muestra en la figura 7 y 8.

FIGURA 7

B es un campo magnético uniforme, alineado como se muestra.

Tomado de: (Chapman, 2012, p. 122)

Para entender esta figura (Chapman, 2012) explica que: “La × en el alambre indica que la

corriente fluye hacia la página, y el • en el alambre indica que la corriente fluye hacia afuera de

la página” (p.122).

FIGURA 8
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Una espira con corriente en un campo magnético uniforme.

Tomado de: (Chapman, 2012, p.122)

Se inducirá un par en el alambre de la espira, cuando haiga un flujo de corriente en la

espira. Si examinamos la figura 9 para determinar la magnitud y dirección de par, obtenemos la

siguiente ecuación:

F=i(l x B) ( 0)

Donde:

i=magnitud de la corriente en el segmento.

l = longitud del segmento, cuya dirección se define como la dirección del flujo de la

corriente.

B=vector de densidad del flujo magnético.

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FIGURA 9

Obtención de la fuerza y par en los siguientes segmentos

Tomado de: (Chapman, 2012, p.122)

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FIGURA 10

Recordando: Torque ejercido por una fuerza

Tomado de:[ CITATION Roj \l 10250 ]

τ⃗ =⃗r x ⃗
F
( 0)

τ =rFsenθ ( 0)

[CITATION Roj \l 10250 ] Afirma que: Necesitamos recordar el concepto de torque ejercido por

una fuerza, consideremos una barra que puede pivotear en un punto y que en el extremo de la

barra se aplica una fuerza F con un cierto ángulo que lleva la barra, entonces el torque está dado

por el producto cruz de r y F.

Para determinar el τ total en la espira se examinará, primero la fuerza inducida que es la

misma en cada segmento representada por la siguiente ecuación:

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F=i ( l x B ) ( 0)

Segundo examinaremos en cada segmento el torque en la espira por separado y

finalmente se sumarán los torques resultantes. El torque en cada segmento está dado por la

siguiente ecuación:

τ =rFsenθ ( 0)

Segmento ab:

E-n este segmento la dirección de la corriente es hacia la página, mientras que el campo

magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 9a) y que la cantidad l × B

apunta hacia abajo, entonces tenemos un fuerza inducida que sería:

F=i ( l x B ) ( 0)

Entonces el par resultante en el sentido de las manecillas del reloj, seria:

τ ab=F( rsenθab ) ( 0)

τ ab=ilrBsen θab ( 0)
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Segmento bc:

En este segmento la dirección de la corriente sigue el plano de la página, mientras que el

campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 9b). La cantidad l × B

apunta hacia la página. Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento bc del alambre es:

F=i ( l x B ) ( 0)

Y el par resultante es 0 debido a que los vectores r y l son paralelos (ambos apuntan

hacia la página) y el ángulo θbc es cero.

τ bc=0 ( 0)

Segmento cd:

En este segmento la dirección de la corriente es hacia afuera de la página, mientras que el

campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 9c). La cantidad l × B

apunta hacia arriba. Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alambre es:

( 0)
F=i ( l x B )
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Y el par resultante en el sentido de las manecillas del reloj seria:

τ cd =irlBsenθ cd ( 0)

Segmento da:

En este segmento la dirección de la corriente sigue el plano de la página, mientras que el

campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 9d). La cantidad l × B

apunta hacia afuera de la página.

Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alambre es:

( 0)
F=i ( l x B )

Ahora el par resultante en este segmento da es 0, el mismo que en segmento bc, pues r y l

son paralelos y apuntan hacia afuera de la página y el ángulo θbc =0 .

τ da=0 ( 0)

Entonces el par inducido total en la espira, es la suma de los pares en cada uno de los

segmentos:
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τ total=τ ab + τ bc + τ cd + τ da
( 0)

τ ind=¿ irlBsenθ ab +irlBsenθ cd ¿ ( 0)

Como θab =θcd , entonces:

τ ind =2irlBsenθ ( 0)

FIGURA 11

Gráfica de τ ind y θ

Tomado de: (Chapman, 2012, p. 123)

Ahora interpretaremos la ecuación del par resultante inducido en una espira sencilla,

apoyándonos de la gráfica de la figura 11, podemos decir que el par inducido se encuentra en

función del ángulo y que el par inducido llega a su máximo valor cuando el plano de la espira es
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paralelo al campo magnético uniforme y además que el par inducido será cero cuando sea

opuesto a las líneas de un campo magnético uniforme, es decir que será cero cuando sean

perpendiculares campo magnético(Chapman, 2012, p. 123).

Ahora que, si queremos llevar esta ecuación de un par inducido en una espira sencilla

puesto que muestran el mismo comportamiento, a una máquina de CA reales que son grandes,

hay que tener presente otros parámetros, como la densidad de flujo magnético.

FIGURA 12

Tomado de: (Chapman, 2012, p. 124)

En la figura 12 observamos que, si la corriente en la espira es la que se muestra, la

corriente generará una densidad de flujo magnético de la espira Besp.

La magnitud de Besp es :

μi ( 0)
Besp=
G
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Donde:

G es un factor que depende de la geometría de la espira.

i es la magnitud de la corriente.

μ es el momento dipolar magnético.

Si reemplazamos en el torque inducido, seria de esta manera:

τ ind =2rliBsenθ ( 0)

Conocemos que el área es igual a:

A=2rl ( 0)

Reemplazando las 2 ecuaciones anteriores quedaría:

τ ind =AiBsenθ ( 0)

Si reemplazamos i en función del flujo de campo magnético, sería:

B esp G
i= ( 0)
μ
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Finalmente, el torque inducido en una espira seria:

Besp G
τ ind = Bs Asenθ ( 0)
μ

Donde Bs se utiliza para el campo magnético del estator con objeto de distinguirlo del

campo magnético generado por el rotor 𝜃 y es el ángulo entre Besp y Bs .

Podemos representar con una constante K, a los factores que dependen de la construcción

de la máquina.

AG ( 0)
K=
μ

Sustituyendo en la ecuación del par total inducido en una espira seria:

τ ind =k B esp B s senθ ( 0)

Por medio de las identidades trigonométricas se puede ver que el ángulo entre Bespy Bs es

el mismo ángulo 𝜃.
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Se pueden determinar tanto la magnitud como la dirección del par inducido si se expresa

la ecuación:

τ ind =k B esp B s senθ ( 0)

como un producto cruz:

τ ind =k B esp x B s ( 0)

Si se aplica esta ecuación a la espira de la figura 12, produce un vector de par hacia la

página, lo que indica que el par es en sentido de las manecillas del reloj con una magnitud que se

obtiene por medio de la ecuación:

τ ind =k B esp B s senθ ( 0)

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(Chapman, 2012) Afirma:

Así, el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza del campo magnético

de la espira, la fuerza del campo magnético externo y el seno del ángulo entre ellos. Esto

también es cierto para las máquinas de CA reales.

En general, el par en cualquier máquina real depende de cuatro factores:

1. La intensidad del campo magnético del rotor.

2. La intensidad del campo magnético externo.

3. El seno del ángulo entre ellos.

4. Una constante que representa la construcción de la máquina (geometría,

etcétera). (p. 124)

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CONCLUCIONES

Se llegó a comprender como se generar un voltaje CA en una espira sencilla giratoria en

un campo magnético uniforme y cómo se produce un par o torque en una espira sencilla de

campo magnético uniforme que son dos elementos con los cuales funcionan las máquinas

eléctricas de CA, puesto que estudiar estos dos casos nos ayudan a esclarecer cómo funcionan y

que factores son similares a las maquinas eléctricas de CA reales.

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REFERENCIAS

Chapman, S. J. (2012). MÁQUINAS ELÉCTRICAS. En S. Chapman, MÁQUINAS

ELÉCTRICAS (Quinta ed., págs. 119-147). México, México, D.F.: McGRAW-

HILL/INTERAMERICANA EDITORES.

Cotrina Saavedra, C. J. (05 de Agosto de 2020). CLASES MAQUINAS ELECTRICAS.

CLASES MAQUINAS ELECTRICAS. Chiclayo, Lambayeque. Obtenido de

https://drive.google.com/drive/my-drive

Rojas Peña, I. (19 de Octubre de 2016). Fuerza y torque magnético. Chile. Obtenido de

https://www.youtube.com/c/IsaiasRojasPe%C3%B1a/discussion