7.

Válvulas

7.1 Generalidades

7.2 Válvulas distribuidoras

7.2.1 Representación esquemática de las válvulas

7.2.2 Accionamiento de válvulas 

1. Accionamiento permanente, señal contínua 

2. Accionamiento momentáneo, impulso 

7.2.3 Características de construcción de válvulas

distribuidoras

7.2.4 Válvulas de asiento

Válvulas de asiento esférico

Válvulas de asiento plano

Válvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumático (junta

plana de disco).

Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)

Funcionamiento:

Válvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de

disco)

Funcionamiento:

Distribuidor de disco plano giratorio

7.2.6 Caudal de válvulas

7.3 Válvulas de bloqueo 

7.3.1 Válvula antirretorno

 7.3.2 Válvula selectora de circuito

7.3.3 Válvula antirretorno y de estrangulación

Limitación del caudal de escape: (estrangulación

secundaria)

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable

mecánicamente (con rodillo)

7.3.4 Válvula de escapo rápido

Expulsor neumático

7.3.5 Válvula de simultaneidad

7.4 Reguladores de presión

7.4.1 Válvula de regulación de presión

Regulador de presión sin orificio de escape

Regulador de presión con orificio de escape

7.4.2 Válvula limitadora de presión

7.4.3 Válvula de secuencia

7.5 Válvulas de caudal

7.6 Válvulas de cierre

7.7 Válvulas combinadas

Mando neumático de Inversión retardado (temporizador)

Funcionamiento:

Temporizador (abierto en posición de reposo)

Funcionamiento:

Válvula distribuidora 5/4

 Multivibrador

Funcionamiento:

Válvula distribuidora 3/2 con divisor binario

7.8 Programador

7. Válvulas

7.1 Generalidades

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de

señalización, elementos de mando y una porte de trabajo, Los
elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de
los elementos de trabajo y se denominan válvulas.

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del
fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito.
En lenguaje internacional, el término "válvula" o "distribuidor" es el
término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera,
de bola, de asiento, grifos, etc.

Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una

recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions
Oiéohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

1. Válvulas de vías o 4. Válvulas de caudal

distribuidoras   
2. Válvulas de bloqueo   5. Válvulas de cierre
3. Válvulas de presión  

                                   

7.2 Válvulas distribuidoras

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha

de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en
marcha y paro (Start-Stop).

7.2.1 Representación esquemática de las válvulas

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de

circuito se utilizan símbolos; éstos no dan ninguna orientación sobre el
método constructivo de la válvula; solamente indican su función.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio

de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de.

posiciones de la válvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de

las casillas (cuadros).
Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido
de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan

mediante líneas transversales.

La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de

trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o
inicial.

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados,

hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a,

b, c ... y 0.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de reposo.

Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con
dispositivo de reposición, p. ej., un muelle, aquella posición que las
piezas móviles ocupan cuando la válvula no está conectada.

La posición inicial es la que tienen las piezas móviles de la válvula

después del montaje de ésta, establecimiento de la presión y, en caso
dado conexión de la tensión eléctrica. Es la posición por medio de la
cual comienza el programa preestablecido.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la

atmósfera). Triángulo directamente junto al símbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto

de reunión). Triángulo ligeramente separado del símbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por

medio de letras mayúsculas:

Rige lo siguiente:

Tuberías o conductos de trabajo A, B, C ........................

Empalme de energía P ...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
 
 
 7.2.2 Accionamiento de válvulas 

Según el tiempo de accionamiento se distingue entre: 

1. Accionamiento permanente, señal contínua 

La válvula es accionada manualmente o por medios mecánicos,

neumáticos o eléctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el
reposicionamiento. Este es manual o mecánico por medio de un
muelle. 

2. Accionamiento momentáneo, impulso 

La válvula es invertida por una señal breve (impulso) y permanece

indefinidamente en esa posición, hasta que otra señal la coloca en su
posición anterior.

7.2.3 Características de construcción de válvulas distribuidoras

Las características de construcción de las válvulas determinan su

duración, fuerza de accionamiento, racordaje y tamaño.

Según la construcción, se distinguen los tipos siguientes:

Válvulas de
esférico
asiento
disco plano
Válvulas de
émbolo
corredera
émbolo y cursor
disco giratorio

7.2.4 Válvulas de asiento

En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de

bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una
manera muy simple, generalmente por juntas elásticas. Los elementos
de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran
duración. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es
necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de
reposicionamiento y la presión del aire.

Válvulas de asiento esférico

Estás válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy

económicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeñas.

Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire

comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubería de trabajo A.
Al accionar el taqué, la bola se separa del asiento. Es necesario
vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la
fuerza del aire comprimido. Estas válvulas son distribuidoras 2/2,
porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos
(P y A).

Con escape a través del taqué de accionamiento, se utilizan también

como válvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o
mecánico.
Válvulas de asiento plano

Las válvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que

asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy
pequeño, puesto que un desplazamiento corto determina un gran
caudal de paso, También estas válvulas son insensibles a la suciedad
y tienen, por eso, una duración muy larga.

Al accionar el taqué, en un margen breve se unen los tres empalmes

P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad
grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmósfera, sin
haber rendido antes trabajo. Estas son válvulas que no tienen escape
exento de solapo.
Las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen
un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutación tiene
lugar de forma lenta (figura 92).

Al accionar el taqué se cierra primeramente el conducto de escape de

A hacia R, porque el taqué asienta sobre el disco. Al seguir apretando,
el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El
reposicionamiento se realiza mediante un muelle.

Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de

simple efecto o para el pilotaje de servoelementos.

En el caso de una válvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al

accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir
apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A
hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqué, los
muelles reposicionan el émbolo con los discos estanqueizantes hasta
su posición inicial.

Las válvulas pueden accionarse manualmente o por medio de

elementos mecánicos, eléctricos o neumáticos.

 
Figura 93: Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo)

     

Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una combinación
de dos válvulas 3/2, una de ellas cerrada en posición de reposo y la
otra, abierta en posición de reposo.

En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R están

abiertos. Al accionar simultáneamente los dos taqués se cierra el paso
de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqués contra los
discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se
abre el paso de P hacia A y de B hacia R.

Esta válvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posición inicial

por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de
doble efecto.
Figura 94: Válvula distribuidores 4/2

Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula

distribuidora 4/2 .

Válvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumático (junta

plana de disco).

Al aplicar aire comprimido al émbolo de mando a graves de¡ empalme

Z se desplaza el taqué de válvula venciendo la fuerza de¡ muelle de
reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a
escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su
posición inicial por el efecto de¡ muelle montado. El disco cierra el
paso de P hacia A, El aire de salida de¡ conducto de trabajo A puede
escapar por R.

Figura 96: Válvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumático)

La figura 98 muestra otra válvula 3 2 que trabaja según el principio de

asiento plano. El aire comprimido, proveniente de¡ empalme de mando
Z. actúa sobre una membrana. El émbolo de mando unido a esta
cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos
empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta
válvula cerrada o abierta en posición inicial. La presión de
accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presión de trabajo, de
120 kPa (1,2 bar). El margen de la presión de trabajo se encuentra
entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal ¡/N es de 100 l/min.
Figura 98: Válvula distribuidora 3/2 según el principio de junta plana de
disco.

La figura 99 muestra una válvula distribuidora 5/2 que trabaja según el

principio de las válvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente
por aire comprimido y permanece en la posición correspondiente hasta
que recibe un impulso inverso. Al recibir presión, el émbolo de mando -
como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de
dicho émbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los
conductos de trabajo A o B con empalme de presión P o los separa de
este. El escape se realiza a través de R ó S.

Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las válvulas,

garantiza una intercambiabilidad rápida de las diversas válvulas.

Figura 99: Válvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

       

Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)

Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador

eléctrico, un final de carrera eléctrico, presostatos o mandos
electrónicos. En general, se elige el accionamiento eléctrico para
mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de
conexión.

Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en 

válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto que para
diámetros mayores los electroimanes necesarios resultarían
demasiado grandes.

Figura 100. Válvula distribuidora 3/2 (de mando electromagnético)

  

Al conectar el imán, el núcleo (inducido) es atraído hacia arriba

venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El
núcleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el
electroimán, el muelle empuja al núcleo hasta su asiento inferior y
cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubería de trabajo A puede
escapar entonces hacia R. Esta válvula tiene solapo; el tiempo de
conexión es muy corto.

Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes, se utilizan

válvulas de mando indirecto, que se componen de dos válvulas: Una
válvula electromagnética de servopilotaje (312, de diámetro nominal
pequeño) y una válvula principal, de mando neumático.

Figura 101: Válvula distribuidora 4/2 (válvula electromagnética y de

mando indirecto)

Funcionamiento:

El conducto de alimentación P de la válvula principal tiene una

derivación interna hacia el asiento de la válvula de mando indirecto.
Un muelle empuja el núcleo contra el asiento de esta válvula. Al
excitar el electroimán, el núcleo es atraído, y el aire fluye hacia el
émbolo de mando de la válvula principal, empujándolo hacia abajo y
levantando los discos de válvula de su asiento. Primeramente se cierra
la unión entre P y R (la válvula no tiene solapo). Entonces, el aire
puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R.

Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su

asiento y corta el paso del aire de mando. Los émbolos de mando en
la válvula principal son empujados a su posición inicial por los muelles.

         

Válvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de

disco)

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las válvulas

de mando mecánico se equipan también con válvulas de servopilotaje.

La fuerza de accionamierito de una válvula es decisiva para el caso de

aplicación. En la válvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de
1,8 N (180 p), aprox.

Figura 102: Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

     

Funcionamiento:

La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión (P) por

medio de un taladro pequeño, Cuando se acciona el rodillo, se abre la
válvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana
y hace descender el platillo de válvula.

La inversión se realiza en dos fases:

En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el

P hacia A. La válvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el
paso de la tubería de presión hacia la membrana y se purga de aire. El
muelle hace regresar el émbolo de mando de la válvula principal a su
posición inicial.

Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula

normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello sólo hay que
permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento
180º.

Figura 103: Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo)

En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de

servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos émbolos
de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento
no varía; es también de 1,8 N (180 p).

Figura 104: Válvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

Al conectar el imán, el núcleo (inducido) es atraído hacia arriba
venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El
núcleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el
electroimán, el muelle empuja al núcleo hasta su asiento inferior y
cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubería de trabajo A puede
escapar entonces hacia R. Esta válvula tiene solapo; el tiempo de
conexión es muy corto.

Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes, se utilizan

válvulas de mando indirecto, que se componen de dos válvulas: Una
válvula electromagnética de servopilotaje (312, de diámetro nominal
pequeño) y una válvula principal, de mando neumático.

Figura 101: Válvula distribuidora 4/2 (válvula electromagnética y de

mando indirecto)
Funcionamiento:

El conducto de alimentación P de la válvula principal tiene una

derivación interna hacia el asiento de la válvula de mando indirecto.
Un muelle empuja el núcleo contra el asiento de esta válvula. Al
excitar el electroimán, el núcleo es atraído, y el aire fluye hacia el
émbolo de mando de la válvula principal, empujándolo hacia abajo y
levantando los discos de válvula de su asiento. Primeramente se cierra
la unión entre P y R (la válvula no tiene solapo). Entonces, el aire
puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R.

Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su

asiento y corta el paso del aire de mando. Los émbolos de mando en
la válvula principal son empujados a su posición inicial por los muelles.

         

Válvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de

disco)

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las válvulas

de mando mecánico se equipan también con válvulas de servopilotaje.

La fuerza de accionamierito de una válvula es decisiva para el caso de

aplicación. En la válvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de
1,8 N (180 p), aprox.

Figura 102: Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

     

Funcionamiento:

La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión (P) por

medio de un taladro pequeño, Cuando se acciona el rodillo, se abre la
válvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana
y hace descender el platillo de válvula.

La inversión se realiza en dos fases:

En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el

P hacia A. La válvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el
paso de la tubería de presión hacia la membrana y se purga de aire. El
muelle hace regresar el émbolo de mando de la válvula principal a su
posición inicial.

Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula

normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello sólo hay que
permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento
180º.

Figura 103: Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo)

En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de

servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos émbolos
de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento
no varía; es también de 1,8 N (180 p).

Figura 104: Válvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por

pedal. Otros tipos de accionamiento son difíciles de incorporar a ellas.
Se fabrican generalmente como válvulas distribuidoras 3/3 ó 4/3. Dos
discos, al girar, unen los diversos conductos.

Como puede verse en la figura 110, todos los conductos están

cerrados en la posición media, permitiendo inmovilizar el vástago de
un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una
determinada posición. Debido a la compresibilidad de¡ aire
comprimido, al variar la carga el vástago pasa a otra posición.

Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una

segunda posición intermedia.

En la figura 111 todos los conductos están conectados a escape. En

esta posición media, el émbolo puede ser movido por fuerza externa,
hasta la posición que se desee. Esta posición se denomina posición
de ajuste o de flotación.

Figura 110: Distribuidor de disco Figura 111: Válvula de disco

plano giratorio plano giratorio (posición central,
desbloqueo)

Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula

distribuidora 3/3, cerrada en posición central. Un cilindro de simple
efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de carrera anterior
y posterior. La posición central de la válvula cierra los empalmes P y A.
Inversión de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula
distribuidora 4/3, cerrada en posición central. Se trata de¡ mismo
ejemplo anterior, pero con un cilindro de doble efecto.

En este mando se utiliza una válvula distribuidora 4/3. En la posición

central, todos los conductos están en escape. En la posición central se
ponen en escape los dos conductos de trabajo; esto significa que
ambas cámaras de¡ cilindro están sin presión. Es posible mover el
vástago con la mano.

7.2.6 Caudal de válvulas

Los datos de pérdida de presión y de caudal de aire de válvulas

neumáticas son muy interesantes para la persona que las aplique.
Para la elección de las válvulas deben conocerse:

- Volumen y velocidad de¡ cilindro

- Cantidad de conmutaciones exigidas

- Caída de presión admisible

Es indispensable, pues, marcar las válvulas neumáticas con su caudal

nominal VN. En el cálculo de los valores de paso deben tenerse en
cuenta diversos factores.

En la medición,, el aire fluye a través de la válvula en un solo sentido.

Se conoce la presión de entrada, y puede medirse la de salida. La
diferencia entre estos dos valores es igual a la presión diferencial Ap.
Con un caudalímetro se mide la cantidad de aire que pasa a través de
la válvula.

El valor VN es un valor de calibración, referido a una presión de 600

kPa (6 bar), una caída de presión Ap - 100 kPa (1 bar) y una
temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones, caídas
de presión y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de
aire).

Al objeto de evitar pesadas operaciones de cálculo, los datos pueden

tomarse de un monograma. La lectura de éste ha de mostrarse con
ayuda de unos ejemplos.

 
 

 
 7.3 Válvulas de bloqueo 

Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un

sentido y lo permiten únicamente en el otro sentido. La presión
de¡ lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de
cierre hermético de la válvula.

7.3.1 Válvula antirretorno

Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un

sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una pérdida de
presión mínima. La obturación en un sentido puede obtenerse
mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.

Símbolo:

Válvula antirretorno, que cierra

por el efecto de una fuerza que
actúa sobre la parte a bloquear.
Válvula antirretorno con cierre por
contrapresión, p.ej., por muelle.
Cierra cuando la presión de
salida es mayor o igual que la de
entrada.

Figura 114: Válvula antirretorno

7.3.2 Válvula selectora de circuito

También se llama válvula antirretorno. de doble mando o antirretorno

doble.
Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire
comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire
circula de X a A.

Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X está cerrada.

Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una
válvula, la bola, por la relación de presiones, permanece en la posición
en que se encuentra momentáneamente.

Figura 115: Válvula selectora de circuito

Esta válvula se denomina también «elemento 0 (OR)»; aísla las

señales emitidas por válvulas de señalización desde diversos lugares
e impide que el aire escape por una segunda válvula de señalización.

Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde dos o

más puntos, será necesario montar esta válvula.

Ejemplo:
El vástago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un
pedal.

Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto

7.3.3 Válvula antirretorno y de estrangulación

También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o

regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo
sentido. Una válvula antirretorno cierra el paso de¡ aire en un sentido,
y el aire puede circular sólo por la sección ajustada. En el sentido
contrario, el aire circula libremente a través de la válvula antirretorno
abierta. Estas válvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros
neumáticos.

Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de
estrangulación. Las válvulas antirretorno y de estrangulación deben
montarse lo más cerca posible de los cilindros.
Figura 116a: Regulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construcción.

La función es la misma, sólo que en este caso el paso de¡ aire

comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de
hermetizar una espiga con cabeza semirredonda.

Estas válvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden

emplearse para limitar el caudal de ampo o también el caudal de
alimentación. En este último caso, hay que montar adicionalmente dos
racores.

Figura 116b: Regulador unidireccional

Limitación de¡ caudal de alimentación: (estrangulación primaria)

En este caso, las válvulas antirretorno y de estrangulación se montan

de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape
puede escapar libremente por la válvula antirretorno. La más mínima
variación de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de
carrera, supone una gran variación de la velocidad de avance. Por
eso, esta limitación de caudal se utiliza únicamente para cilindros de
simple efecto y de volumen pequeño.

Limitación del caudal de escape: (estrangulación secundaria)

En este caso el aire de alimentación entra libremente en el cilindro; se

estrangula el aire de escapo. El émbolo se halla entro dos cojinetes de
aire. Esta disposición mejora c considerablemente el comportamiento
de¡ avance. Por esta razón, es el método más adecuado para cilindros
de doble efecto.

En el caso de cilindros de volumen pequeño y de carrera corta, la

presión en el lado de escape no puede formaras con la suficiente
rapidez, por lo que en algunos casos habrá que emplear la limitación
M caudal de alimentación junto con la de¡ caudal de escape.
Regulador unidireccional, con estrangulador regulable
mecánicamente (con rodillo)

Estas válvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la

velocidad de los émbolos de cilindros de simple o doble efecto.

Para los cilindros de doble efecto, esta válvula puede servir de

amortiguación final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su
extremo, la masa M émbolo es frenada por obturación o aminoración
oportuna de la sección de escape del aire. Este sistema se utiliza
cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.

Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del

émbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso,
aminora correspondientemente la sección de paso.

Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se

levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente.

Esta válvula puede emplearse como válvula normalmente abierta o

normalmente cerrada.

Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable

mecánicamente (con rodillo)
 7.3.4 Válvula de escapo rápido

Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros.

Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se
trata de cilindros de simple efecto.

La válvula tiene un empalme de alimentación bloqueable P, un escape

bloqueable R y una salida A.

Cuando es aplica presión al empalme P, la junta se desliza y cubre el

escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de
aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte
contra el empalme P cerrando éste. Puede escapar rápidamente por
R, sin recorrer conductos largos y quizá estrechos hasta la válvula de
mando. Se recomienda montar esta válvula directamente sobre el
cilindro o lo más cerca posible de éste.
Figura 118: Válvula de escape rápido

Expulsor neumático

En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para

soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se produce un gran
consumo de aire. En contraposición al método empleado hasta ahora,
en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido,
se puede trabajar económicamente con un expulsor, puesto que se
compone de un depósito y una válvula de escape rápido incorporado.
El volumen de¡ depósito se adapta a la cantidad de aire precisada.

Una válvula distribuidora 3/2, abierta en posición inicial, se emplea

como elemento de señalización. El aire atraviesa dicha válvula y la
válvula de escape rápido en el depósito, rellenando éste. Al accionar la
válvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depósito, y la tubería
se pone a escape hacia la válvula de escape rápido. El aire del
depósito escapa entonces rápidamente por la válvula de escape
rápido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar
piezas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas de
transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores.

La señal de expulsión puede darse de forma manual o mediante

medios mecánicos, neumáticos o eléctricos.

7.3.5 Válvula de simultaneidad

Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire

comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas
entradas. Una señal de entrada en X ó Y interrumpo el caudal, en
razón M desequilibrio de las fuerza que actúan sobre la pieza móvil.
Cuando las señales están desplazadas cronológicamente, la última es
la que llega a la salida A. Si las señales de entrada son de una presión
distinta, la mayor cierra la válvula y la menor se dirige hacia la salida
A.
Esta válvula se denomina también »módulo Y (AND)».

Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de

control y operaciones lógicas.

Figura 120: Válvula de simultaneidad

Esquema de circuito:

7.4 Reguladores de presión

Estas válvulas Influyen principalmente sobre la presión, o están

acondicionadas al valor que tome la presión. Se distinguen:

- Válvulas de regulación de presión

- Válvulas de limitación de presión

- Válvulas de secuencia

7.4.1 Válvula de regulación de presión

Tiene la misión de mantener constante la presión, es decir, de

transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variación a los
elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan
fluctuaciones en la presión de la red. La presión de entrada mínima
debe ser siempre superior a la de salida.

Regulador de presión sin orificio de escape

El funcionamiento de esta válvula es igual al descrito en el capítulo

4.3. No tiene el segundo asiento de válvula en el centro de la
membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presión
secundaria es mayor.

Regulador de presión con orificio de escape

El funcionamiento de esta válvula se ha descrito detalladamente en el

capítulo 4.3. Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible
compensar una sobrepresión secundaria. El exceso de presión en el
lado secundario con respecto a la presión ajustada se elimina a través
de¡ orificio de escape.

Regulador de presión sin Regulador de presión con

orificio de escape  orificio de escape

7.4.2 Válvula limitadora de presión

Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad

(válvulas de sobrepresión). No admiten que la presión en el sistema
sobrepase un valor máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la
válvula el valor máximo de presión, se abre la salida y el aire sale a la
atmósfera. La válvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una vez alcanzada la presión ajustada en función de la
característica del muelle, cierra el paso.

7.4.3 Válvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de

presión. Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la
ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta
no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado
una presión ajustada. Un émbolo de mando abre el paso de P hacia A.

Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando

se precisa una. presión fija para un fenómeno de conmutación
(mandos en función de la presión). La señal sólo se transmite después
de alcanzar la presión de sujeción.
Ejemplo:

El vástago de¡ cilindro 1.0 no entra hasta que en la válvula de

secuencia 1.5 la presión no haya alcanzado el valor ajustado.

7.5 Válvulas de caudal

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire

comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.
Válvulas reguladoras de caudal, de estrangulación constante:
Válvula de estrangulación En esta
válvula, la longitud del tramo de
estrangulación es de tamaño
superior al diámetro.
Válvula de restricción de
turbulencia En esta válvula la
longitud del tramo de
estrangulación es de tamaño
inferior al diámetro.
Válvulas reguladoras de caudal, de estrangulación variable:
Válvula de estrangulación
regulable
Válvula de estrangulación de
accionamiento mecánico,
actuando contra la fuerza de un
muelle. Resulta más conveniente
incorporar las válvulas de
estrangulación al cilindro.

7.6 Válvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso de¡ caudal, sin escalones.

Utilización sencilla: Grifo de cierre

 7.7 Válvulas combinadas

Bloque de mando

El bloque de mando consta de:

1 válvula distribuidora 5/2 (aplicación bilateral de presión)

2 válvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecánico)

2 válvulas selectoras de circuito

2 válvulas reguladoras de caudal

El bloque de mando puede invertirse accionando mecánicamente las

válvulas distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a través de las
válvulas selectoras de circuito (módulos 0 [OR]).

La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecánicamente la

válvula 2. Las dos válvulas distribuidoras 3/2 (válvulas 1 y 2) están
unidas al conducto P. Al accionar la válvula 2, el aire de pilotaje pasa
al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se
pone en escape hacia S. Al accionar la válvula 1 tiene lugar el mismo
proceso en el lado izquierdo de¡ émbolo de mando. Este se conmuta,
y se establece la unión de P hacia A, y de B hacia R.

Si esta válvula debe ser conmutada desde otro punto y no

directamente desde ella misma, mandamos la señal a Z ó Y, a través
de las válvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la válvula
es idéntico al de accionamíento directo.

En el bloque de mando están incorporados dos reguladores de caudal.

Con ellos se puede limitar el aire de escape en las salidas R ó S.

Con esta válvula y otra de doble efecto se pueden efectuar

movimientos individuales o alternativos.

Ejemplo:

Unidad de avance autónoma Unidad de

Figura 124: Bloque neumático de mando (pilotaje a presión)

Mando neumático de Inversión retardado (temporizador)

Estas válvulas se componen de una válvula distribuidora 3/2, de

accionamiento neumático, un regulador unidireccional (válvula
antirretorno y de estrangulación) y un depósito pequeño de aire.

Temporizador (cerrado en posición de reposo)

Figura 125: Temporizador (cerrado en posición de reposo)

Funcionamiento:

El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P. El aire de

mando entra en la válvula por el empalme Z y pasa a través de un
regulador unidireccional; según el ajuste del tornillo de éste, pasa una
cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depósito de
aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presión de mando en
el depósito, se mueve el émbolo de mando de la válvula distribuidora
3/2 hacia abajo. Este émbolo cierra el escape de A hacia R. El disco
de válvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia
A. El tiempo en que se forma presión en el depósito corresponde al
retardo de mando de la válvula.

Para que el temporizador recupere su posición inicial, hay que poner

en escape el conducto de mando Z. El aire del deposito escapa a
través de¡ regulador unidireccional y del conducto de escape de la
válvula de señalización a la atmósfera. Los muelles de la válvula
vuelven el émbolo de mando y el disco de la válvula a su posición
Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se
cierra.
Temporizador (abierto en posición de reposo)

Figura 126: Temporizador (abierto en posición de reposo)

 

Funcionamiento:

Aquí también tenemos una combinación de elementos: Una válvula

distribuidora 3/2, un regulador unidireccional (válvula antirretorno y de
estrangulación) y un depósito de aire. La válvula distribuidora 312 está
normalmente abierta en posición de reposo.

El aire de mando entra también aquí por el empalme Z. Cuando se ha

formado la presión de mando necesaria en el depósito, se pilota la
válvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A
se pone en escape a través de R. El tiempo de retardo corresponde
nuevamente al tiempo en que se forma presión en el acumulador.
Cuando se evacua el aire del empalme Z, la válvula 3/2 adopta su
posición inicial.

En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de

0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depósito
adicional. Si el aire es limpio y la presión constante, se obtiene una
temporización exacta.

Válvula distribuidora 5/4

Esta combinación de elementos consta de cuatro válvulas

distribuidoras 2/2 normalmente cerradas en posición de reposo. En la
posición inicial, todos los conductos están bloqueados.

Figura 127:
Cuando entra aire comprimido por Z, las válvulas ocupan la siguiente
posición: El aire pasa de P hacia A, y el conducto B se pone en
escape hacia S.

Figura 128:

Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posición:

El aire pasa de P hacia B, y el conducto A se pone en escape hacia R.

Figura 129:
Para obtener la cuarta posición, debe aplicarse aire comprimido en las
dos entradas de señal Z y Y. En esta posición, los conductos A, B y P
se ponen en escape hacia R y S.

Figura 130:

Este tipo de válvulas es especialmente apropiado para detener un

cilindro de doble efecto en la posición que se desee, para posicionar
elementos y para efectuar el paro de emergencia.

Se obtiene la posición básica por medio de muelles centradores; todos

los conductos están cerrados.
Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posición básica los
émbolos de¡ cilindro permanecen sometidos a presión. La válvula
puede invertirse mediante aire comprimido o por medio de un
electroimán y aire comprimido.

Válvula distribuidora 8/2, de accionamiento neumático

(dos válvulas distribuidoras 4/2)

Esta combinación de válvulas se aplica para el mando de

alimentadores neumáticos., Consiste en dos válvulas de corredera con
émbolo diferencia¡.

En la posición básica, el conducto P está comunicado con B y D; los

conductos A y C están en escape a través de R y S respectivamente.
Al pilotar el primer émbolo de mando (1), se establece a través de Z, la
unión de P hacia A y de 8 hacia R. En combinación con un alimentador
neumático, la pinza de transporte del carro elevador se pone en
escape. Después de un corto tiempo de retardo [inversión del émbolo
de mando (1)] también se invierte el émbolo de mando (2). El conducto
de P hacia C recibe aire, y D se pone en escape hacia S.

El carro se desliza hacia adelante. Al anular la señal en Z, las dos

válvulas distribuidoras 4/2 vuelven a su posición inicial, por la presión
proveniente del empalme P, que actúa sobre las superficies pequeñas
de los émbolos de mando (1) y (2). La pinza de sujeción recibe aire y
sujeta el material. La pinza de transporte se pone en escape, y el carro
retrocede a su posición inicial trasera.

Figura 131: Válvula distribuidora 8/2 (émbolo diferencial)

Alimentador neumático (válvula distribuidora 8/2)

Multivibrador

Esta combinación de válvulas consiste en:

 1 válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición de reposo

 1 válvula distribuidora 3/2 abierta en posición de reposo 
  2 reguladores de caudal (válvulas antirretorno y de
estrangulación).

Funcionamiento:
En la posición de reposo, el aire pasa de P hacia B: el conducto A se
pone en escape a través de R. Por un conducto de mando que se
encuentra dentro de la válvula, el aire pasa de B hacia el émbolo de
mando (1) de la otra válvula 3/2 (cerrada en posición de reposo), a
través de¡ regulador unidireccional (2). El émbolo (1) cierra el escape
hacia R y deja circular el aire de P hacia A. Por el conducto de mando
de¡ empalme A, el aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega
al émbolo de mando (2), cerrando el paso de aire de P hacia B. El
conducto B se pone en escape a través de R.
La presión que actúa sobre el émbolo de mando (1) disminuye cuando
el conducto B está en escape. Se cierra el paso de aire de P hacia A
(A se pone en escape a través de R). Debido a esto, no actúa más aire
sobre el émbolo de mando (2), y la válvula abre el paso de P hacia B.
En la salida B hay aire a presión, y el proceso empieza nuevamente.
Según el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se. pueden
obtener diferentes intervalos de mando.
El multivibrador se emplea para generar rápidos movimientos en los
cilindros (transportadores oscilantes, cribas vibratorias).
La cadencia del multivibrador depende de la presión y de la carga que
actúa en el cilindro.
Figura 132: Multivibrador
Válvula distribuidora 3/2 con divisor binario
Este elemento consiste en una válvula distribuidora 3/2 cerrada en
posición de reposo, un émbolo de mando con una biela solidaria y un
disco de leva. Se acciona por medio de aire comprimido.
Cuando no actúa éste sobre el émbolo de mando, la biela se
encuentra fuera del alcance de la leva (figura l). Al mandar aire a
presión a través del empalme de mando Z, el émbolo de mando se
mueve con la biela hacia la válvula distribuidora 3/2. La biela ataca en
el rebajo del disco de leva y acciona el émbolo de mando de la válvula
3/2. Así se establece la unión de P hacia A y se cierra el escapo R
(figura 2).
Al quitar el aire del empalme de mando Z, el émbolo vuelve junto con
la biela a su posición inicial. El disco de leva se autorretiene (por
fricción) y permanece en esta posición; la válvula 3/2 se mantiene
abierta (figura 3).
Al presentarse una nueva señal en Z, la biela entra en el segundo
rebajo del disco de leva. Al borrar la señal en Z, el émbolo vuelve junto
con la biela a la posición inicial. Así se libera el vástago de la válvula
3/2. Esta cierra el paso de P hacia A, y el conducto de trabajo A se
pone en escape a través de R (figura l).
Aplicación al avance y retroceso alternativos de un cilindro.

El registro de las señales de  entrada y salida muestra claramente que

se necesita dos veces la señal de entrada e, para que desaparezca la
de salida a.
Figura 133: Divisor binario
 7.8 Programador

Con programas se pueden mandar determinados procedimientos de

mando desde una estación central. Por medio de árboles motrices con
levas circulares o rejillas se pueden accionar diferentes válvulas de
mando.

En neumática, por medio de las llamadas levas circulares se accionan

válvulas distribuidoras 3/2 ó 4/2. Esas levas consisten en dos
segmentos giratorios uno en sentido contrario al del otro. El recorrido
de accionamiento puede ajustarse sin escalones entre 180° y 360°

Las válvulas distribuidoras y finales de carrera se montan en una placa

base en batería. Según el caso, pueden montarse en calidad de
válvulas normalmente abiertas o normalmente cerradas.

El árbol de levas puede propulsarse a elección:

- Con un accionamiento independiente
- Con un motor reductor
- Con un accionamiento regulable (con motor ajustable sin
escalonamiento)

Si se necesitan mandos neumáticos que realicen un programa que se

desarrolle en un determinado orden, lo más adecuado es emplear
programadores de rejilla de levas. Estas rejillas pueden ser sustituidas
rápidamente para hacer desarrollar los más diversos programas.

La rejilla está constituida por diversos eslabones y varillas de unión.

Se acciona mediante un motor reductor ajustable sin escalonamiento

Al igual que en el programador de levas circulares, también aquí se

utilizan elementos neumáticos (válvulas distribuidoras 3/2 ó 4/2) o
interruptores finales eléctricos, sobre una placa base.

La duración de los programas es de 9 segundos hasta 24 horas.

Con ambas variantes (levas circulares o rejillas) se pueden realizar

mandos directos e indirectos.

Aplicación: Taladradoras revólver, taladradoras y tornos automáticos

Figura 134: Programador de rejilla