Motores de CC PDF

Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica
y Sistemas
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

CON EXITACION EN SERIE
DOCENTE: ING. EDWIN RODRIGEZ CHAMBILLA
PRESENTADO POR: CUTISACA PACHECO ROBERT
XIII SEMESTRE
LAB DE MAQUINAS ELECTRICAS II GRUPO D
PUNO - PERU
2020
Universidad Nacional del Altiplano Puno
Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas
1. OBJETIVO
• Reconocer las conexiones del motor y hacerlo funcionar como motor de excitación en
serie.
• Poner en marcha el motor con el freno.
• Conectar el arrancador al motor.
• Reconocer la función del arrancador.
• Medir la tensión y la corriente del motor.
• Determinar la eficiencia
• Reconocer las diferencias entre el sentido de giro horario y anti horario
• Poner en marcha el motor en ambos sentidos de giro
• Analizar y entender las relaciones entre la carga de la máquina excitada en serie y el
número de revoluciones y/o la corriente del inducido, respectivamente.
2. MARCO TEORICO
2.1.Motor de Corriente Continua con excitación en serie
El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor

eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el
campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente
de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el
flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de

corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
• Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un

aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el

par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el

motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable,
pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
Usos:
Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque
a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener
carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses, etc.
Un taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al terminar de efectuar
el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la velocidad en la
broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la máquina para el usuario.
2.2.Conexión y arranque
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado
de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente
total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la
corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magnético
mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, y este tipo de
motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque.
Estartor
El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que un aro acero
laminado, donde están situados los núcleos de los polos principales, aquí es donde se sitúa el
bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación.
Rotor
Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas. Dichas chapas, tienen unas ranuras en
donde se alojan los bobinados.
Colector
Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
Escobillas
Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avería en esta clase
de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
2.3.Inversión del sentido de giro
Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos posibles de giro
(derecha o izquierda). Primero veremos los esquemas y luego la construcción de un sencillo
conmutador con madera y una punta que nos permitirá hacer el cambio de giro del motor de
una forma barata, práctica y sencilla.
Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en su bornes (contactos) ¡Así
de Sencillo!. Fíjate en la figura:
De esta forma tendríamos que cambiar la instalación para que girara en un sentido o en otro.
Esto no es nada práctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que podamos
cambiar el sentido de giro mediante interruptores o mediante un simple conmutador, y sin
cambiar la instalación. Aquí tienes dos esquemas:
Y ahora vamos a ver como se construye un simple mecanismo-conmutador muy sencillo y

barato y que además nos permitirá hacer que nuestro motor de c.c. gire en el sentido que
queramos.
Para esto haremos un interruptor-conmutador con madera y chapa (o alambre) como el de la

figura, y en una posición girara a la derecha y en otra hacia la izquierda:
Esquema de inversión de giro de un motor con excitación en serie

Esquema de inversión de giro de un motor con excitación en derivación o shunt

2.4.Curva característica de carga
3. EQUIPOS Y ELEMENTOS A EMPLEAR
Equipo de Banco de Pruebas de Maquinas Eléctricas Lucas Nulle Trifásico /Tensión

nominal 400V, 60 Hz, Potencia Aparente 4KVA/ Corriente Nominal 4A que consta de
los siguientes equipos e Instrumentos:
• 01 Alimentación Eléctrica para Maquinas Eléctricas

• 01 Carga Universal
• 01 Banco de Pruebas de Servomotor
• 02 Multímetro Analógico Digital.
• 01 Motor de Corriente Continua
• Conductores y conectores de conexión.
4. PROCEDIMIETO
CONEXIÓN Y ARRANQUE
1. Conecte el circuito de la figura Nº 01, según el siguiente esquema de conexión y

montaje.
Fig. N° 01: Diagrama de circuito del motor de corriente continua en serie “Conexión y
arranque”
2. Integre un amperímetro y un voltímetro al circuito del motor.

3. Conecte también el freno, ello no somete el motor a carga.
Determinación de la eficiencia (nominal)
Ajustes necesarios:
• Freno: modo "Torque Control" (Advertencia: El freno debe de estar activo en todo
caso).
• Arrancador: valor mínimo (0 Ω)
• Fuente de alimentación de corriente continua: 220 V
• Modo de medición del multímetro: valor aritmético medio ("Mean")
Realización del experimento:

• Frene el motor hasta alcanzar su par de giro nominal (freno en modo manual).
• Durante dicha operación, mida la corriente del motor.
• Calcule con la fórmula indicada la eficiencia del motor a partir de los datos
nominales y de las variables medidas.
• La eficiencia se define por medio de la siguiente fórmula:
η=P2/P1
P2=Mn*ω, P1=VM*IM, ω=2*π*f
Registro de curva característica (con arrancador)
Ajustes necesarios:
• Freno: modo "Torque Control" (el freno debe de estar activo en todo caso).
• Arrancador: valor mínimo (0 Ω)

• Frene el motor hasta que llegue a 0,5 veces su par de giro nominal.
• Ahora, desplace el arrancador progresivamente en 5 etapas del 0 al 100% de su valor
máximo ( ~ 47 Ω).
• Durante dicha operación, mida la corriente y la tensión del motor.
• Registre los valores medidos en la tabla.
Cuadro N° 01 : Al 100%
Ra (Ω) n (rpm) I (A) V (V)

INVERSION DE SENTIDO DE GIRO
1. Conecte el circuito de la figura Nº 02, según el siguiente esquema de conexión

y montaje.
Fig. N° 02: Diagrama de circuito del motor de corriente continua en serie “Inversión de sentido
de giro”
2. Monte el circuito según el siguiente esquema de conexión.

4. Conecte también el freno, ello no somete el motor a carga.
5. Ajuste el arrancador al valor 0 Ω.
6. Ajuste en la fuente de alimentación de corriente continua una tensión de 220 V.
Determinación del respectivo sentido de giro
Ajustes necesarios:
• Freno: modo "Torque Control" (el freno debe de estar activo en todo caso).
• Arrancador: valor máximo (~ 47 Ω)

• Ponga el motor en marcha y obsérvelo.
• Frene el motor hasta que llegue a 0,5 veces su par de giro nominal.
CURVA CARACTERISTICA DE CARGA
1. Conecte el circuito de la figura Nº 03, según el siguiente esquema de conexión

y montaje.
Fig. N° 03: Diagrama de circuito del motor de corriente continua en serie “Curva
característica de carga”
2. Monte el circuito según el siguiente esquema de conexión.

4. Conecte también el freno, inicialmente, ello no somete el motor a carga
Registro de las curvas características de carga del motor por medio del software
"ActiveServo"
Ajuste necesario:
• Freno: "PC Mode"
• ActiveServo: Ajuste → Modo de operación → Control de velocidad
• Fuente de alimentación de corriente continua: (circuito del motor) 220 V

• Inicie el software "Active Servo"
• Asegúrese en todo caso de activar el freno con una velocidad de 3000 rpm antes de
arrancar el motor puesto que, de lo contrario, éste podría "embalarse".
• El motor se debe frenar en 20 pasos, por medio de la función de rampa, para que su
velocidad descienda de 3000 rpm a 1600 rpm
• Rotule los diagramas como se muestra en las imágenes que se encuentran a
continuación.
• En el primer diagrama se deben representar los parámetros siguientes: corriente del
motor I(n), tensión del motor V(n) y par de giro M(n).
• En el segundo diagrama se deben registrar los parámetros siguientes: potencia
eléctrica consumida y la potencia mecánica de salida (P1(n), P2(n)), así como la
eficiencia η(n)(η → "Eta“) resultante.
• Una vez finalizada la medición, exporte el diagrama obtenido y sustituya con éste
las casillas libres que se encuentran a continuación.
• Determine el grado máximo de eficiencia a partir del segundo diagrama.
5. CUESTIONARIOS
5.1 Indicar cuales son los datos nominales del Motor de Corriente Continua.
Placa de características
Cada motor debe contar con una placa de características, en idioma español, fácilmente
visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas.
Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la información debe
ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leída aunque
desaparezcan la coloración e impresiones de superficie.
La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y
placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico, en forma
indeleble y en lugar visible.
1. Nombre del fabricante.

2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente
continua e inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.

13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas. “Lfr”
inducido para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de inducido
de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de inducido
de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.
La siguiente placa de características es de la casa comercial SIEMENS, veamos que nos

indica:
Leyendo los datos podemos observar:
· 3 ~, representa que es trifásico de corriente alterna.

· Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este dato
solamente lo sabemos a través del catálogo.
· IP 55, protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.
· IM B5, es la forma constructiva.
· IEC/EN, es la norma europea (Internacional Electrotecnical

Comsion/Europeam Norm)
· TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.
Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:
· 50 Hz, como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
· 230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en triángulo en redes de

230 v y la segunda cifra indica la conexión en estrella del motor en redes de 400
v.
· 1.5 Kw, señala la potencia mecánica o úitl desarrollada en el eje.
· 5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia útil más la

intensidad de la potencia perdida en la máquina) por el motor en triángulo la
primera cifra y en estrella la segunda.
· Cos φ 0,81, coseno de fi de la máquina.
· 1420/min, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que gira
el eje del motor.
· 220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexión en triángulo y las

segundas cifras la conexión en estrella.
· 6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las conexiones

anteriores, las primeras cifras en conexión triángulo y las segundas cifras el
consumo en la conexión estrella.
5.2 ¿Interprete el valor de la eficiencia?

La eficiencia del motor eléctrico es la relación entre la potencia de salida (mecánica) y la
potencia de entrada (eléctrica).
La salida de potencia mecánica se calcula en base al par y la velocidad requerida (es decir,
la potencia requerida para mover el objeto conectado al motor) y la entrada de energía
eléctrica se calcula en base al voltaje y la corriente suministrados al motor.
La salida de potencia mecánica es siempre inferior a la entrada de energía eléctrica, ya que la

energía se pierde durante la conversión (eléctrica a mecánica) en diversas formas, como el calor
y la fricción.
El diseño de un motor eléctrico tiene como objetivo minimizar estas pérdidas para mejorar la
eficiencia.
La mayoría de los motores eléctricos están diseñados para funcionar entre el 50% y el 100%
de la carga nominal. La eficiencia máxima suele estar cerca del 75% de la carga nominal.
Así, un motor de 10 caballos de fuerza (hp) tiene la eficiencia máxima a 7,5 hp. La eficiencia
de un motor tiende a disminuir drásticamente por debajo del 50% de carga. Sin embargo, el
rango de buena eficiencia varía con los motores individuales y tiende a extenderse en un rango
más amplio para motores más grandes, como se muestra en la Figura 1.
5.3 ¿Qué nos indica la curva característica del motor de c.c. con excitación en serie?
Las curvas de un motor de corriente continua muestran la variación de la corriente, revoluciones

y potencia mecánica en función de par (torque) para una tensión constante:
Desde el funcionamiento en vacío (No load), la corriente sube y las revoluciones bajan
linealmente a medida que exigimos al motor mayor fuerza (PAR).
La potencia máxima mecánica se alcanza a mitad de la gráfica cuando corriente y revoluciones

se cortan.
El rendimiento o eficiencia es el cociente entre la potencia mecánica del motor y la potencia

eléctrica.
El área del funcionamiento continuo de un motor sin sobrecalentamiento se situa en los dos
primeros tercios de la gráfica.
PAR y Potencia
Potencia mecánica (P): Esta potencia se puede comparar con el par (M). Para calcular este dato
es necesario conocer el par y la velocidad angular (w). Para pasar de R.P.M. a rad/seg. se
multiplica por 2·π y se divide por 60.
P=M*w
Potencia eléctrica (W): Esta potencia depende del consumo eléctrico y del voltaje. Se calcula
con el voltaje (V) y el consumo eléctrico (I).
W=I*V
El torque o par es una fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos – metro, libra – pie, libras
– pulgada o Newton – metro.
TORQUE.
Cuanto más alto es el par más grande será la carga que podamos girar, por ello, del par
dependerá que podamos o no girar una determinada carga.
En cambio, la rapidez con la que podamos girar esa carga dependerá de la potencia.
Es por ello que para una potencia dada, cuanto más baja sea la velocidad de giro, más alto será
el par aunque la potencia siga siendo la misma.
Y cuanto más alta sea la velocidad final, más bajo será el par aun cuando la potencia sea la
misma.
Si sabemos que par necesitamos para mover la carga y a qué velocidad de giro se realiza
adecuadamente el trabajo que requerimos, podremos calcular la potencia del motor necesaria.
5.4 ¿Mencione el sentido de giro antes y después del cambio?

Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos posibles de giro
(derecha o izquierda). Primero veremos los esquemas y luego la construcción de un sencillo
conmutador con madera y una punta que nos permitirá hacer el cambio de giro del motor de
una forma barata, práctica y sencilla.
Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en su bornes (contactos) ¡Así
de Sencillo!. Fíjate en la figura:
5.5 ¿Indique porque resulta horario y anti horario?

De esta forma tendríamos que cambiar la instalación para que girara en un sentido o en
otro. Esto no es nada práctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que
podamos cambiar el sentido de giro mediante interruptores o mediante un simple
conmutador, y sin cambiar la instalación. Aquí tienes dos esquemas:
5.6 ¿La máxima eficiencia "η" del motor excitado en serie cuánto es?
La mayoría de los motores eléctricos están diseñados para funcionar entre el 50% y el 100%
de la carga nominal. La eficiencia máxima suele estar cerca del 75% de la carga nominal.
Así, un motor de 10 caballos de fuerza (hp) tiene la eficiencia máxima a 7,5 hp. La eficiencia
de un motor tiende a disminuir drásticamente por debajo del 50% de carga. Sin embargo, el
rango de buena eficiencia varía con los motores individuales y tiende a extenderse en un rango
más amplio para motores más grandes, como se muestra en la Figura 1.
Un motor se considera cargado cuando está en el rango donde la eficiencia disminuye

significativamente con la disminución de la carga. Los motores sobrecargados pueden
sobrecalentarse y perder eficiencia.
5.7 ¿El campo de excitación y la corriente de inducido son bajos si las cargas son
pequeñas?
Los circuitos inductor e inducido de una máquina de c.c. se pueden conectar entre sí de
diferentes maneras, dando lugar a máquinas de comportamientos diferentes. • Existen estas
formas de conexión: o Excitación independiente: Los circuitos inductor e inducido se conectan
a redes de corriente continua distintas. o Excitación derivación o shunt: Los circuitos inductor
e inducido se conectan en paralelo a una única red de corriente continua. o Excitación serie:
Los circuitos inductor e inducido se conectan en serie entre sí y el conjunto se conecta a una
única red de corriente continua. Esta conexión en la práctica no se utiliza para generadores. o
Excitación compuesta o compound: Cada polo inductor tiene dos bobinas de forma que existen
dos circuitos inductores. Uno se conecta en serie y el otro en paralelo con el circuito inducido
y el conjunto se conecta a una única red de corriente continua.
5.8 ¿La corriente de inducido aumenta linealmente con la carga?

se muestra una máquina de dos polos funcionando en vacío (sin corriente en el inducido), por
lo que el campo magnético es solamente el originado por el inductor.
• El origen de ángulos se ha elegido arbitrariamente en el centro del polo sur inductor.
• Al ser de dos polos, en esta máquina los ángulos eléctricos coinciden con los ángulos
geométricos. Para dar mayor generalidad a los razonamientos y hacerlos válidos para máquinas
de más polos, se va a trabajar con ángulos eléctricos.
• En la diapositiva se muestra la distribución a lo largo del entrehierro de la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) Fe y de la inducción magnética Be del inductor.
• La f.m.m. Fe tiene forma rectangular. La inducción Be es constante en el entrehierro bajo
cada polo y disminuye rápidamente entre los polos y se hace nula justo medio camino entre dos
polos inductores sucesivos.
• Luego, en este caso la línea neutra coincide con su posición teórica y pasa por las posiciones
angulares a π/2 y 3π/2 radianes eléctricos.
• Hay tantas líneas neutras como pares de polos tiene la máquina.
• Se muestra el campo magnético originado por las corrientes del inducido cuando una máquina
de c.c. está en carga.
• Se supone que las escobillas están situadas sobre la línea neutra teórica (L.N.T.). Esto es, la
colocación de las escobillas sobre el colector de delgas es tal que se produce la conmutación
de la corriente de una bobina justo cuando pasa por la posición donde se encuentra la L.N.T.
• La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) Fi creada por las corrientes del inducido se denomina
reacción de inducido.
• En este caso la f.m.m. del inducido es transversal. Tiene sus máximos a 90° eléctricos de los
máximos del campo magnético inductor.
• La f.m.m. del inducido Fi varía linealmente, teniendo valor nulo en los ejes de cada polo
inductor y los valores máximos en la L.N.T.
• La inducción magnética del inducido Bi tiene la misma forma que la f.m.m. en la zona de
entrehierro uniforme bajo cada polo (varía linealmente) y presenta un fuerte decrecimiento en
la zona interpolar debido al aumento del entrehierro en dicha zona.
5.9 ¿El número de revoluciones no es proporcional al par de giro?
El par motor, también conocido como torque, es una magnitud física que mide el momento de
fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a una determinada velocidad.
Aplicado al mundo de la automoción y explicado de una forma que todos podamos entender se
puede definir como la fuerza necesaria para que el cigüeñal del motor gire y, por ende, sea
capaz de transmitir dicho movimiento al resto de elementos mecánicos necesarios para dar
movimiento al motor
5.10¿Cuándo la carga es pequeña, aumentara el número de revoluciones y la corriente

de inducido?
El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa en la figura,
distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de excitación o inductor,
y el de inducido, por lo que podemos establecer, según la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones
eléctricas. RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero.
Excitación independiente inductor e inducido.

La velocidad no varía con la carga, se consigue una variación escalonada de la velocidad.
5.11 ¿El número de revoluciones disminuye fuertemente si la carga va en aumento?

Estas conexiónes presenta un buen par de arranque, pero la velocidad disminuye mucho al
aumentar la carga.
5.12 ¿Por qué el motor excitado en serie jamás debe funcionar sin carga?
El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se observa que el
devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que en este
caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y la de excitación serie
serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión elevadas en el
devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo
grueso. de lo contrario la velocidad sería muy pequeña.
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:
Conexión en serie de inductor e inducido, reóstato de arranque.
Bobinado en conexión serie de inductor e inducido

Estas conexiónes presenta un buen par de arranque, pero la velocidad disminuye mucho al
aumentar la carga.
6. CONCLUSIONES
• Se puede mejorar el factor de potencia de estas máquinas alimentándolas a baja frecuencia
(25 Hz o 50/3 Hz).
• Su conmutación es más difícil que en una máquina de c.c. por lo que llevan siempre
devanado de compensación. El alimentarlas a baja frecuencia también mejora la
conmutación.
• Estos motores se han usado ampliamente en tracción eléctrica. Su velocidad, al igual que
en un motor serie, se puede regular variando la tensión; pero con la ventaja de que, al
funcionar con c.a., es más fácil el conseguir una tensión variable mediante equipos como
autotransformadores variac o transformadores de tomas.
• Estos equipos también permiten el arranque de estos motores con tensión reducida para
limitar la corriente de arranque.
• Hay motores de este tipo de pequeña potencia preparados para funcionar tanto con c.c.
como con c.a. Se denominan motores universales.
• Se practicó el control del sentido de giro de un motor trifásico jaula de ardilla, se comprobó
que al intercambiar dos de sus 3 líneas de alimentación, su sentido de giro se invierte.
También se comprobó que la conexión en estrella consume menos corriente que la conexión
en delta, esto debido a la proporcionalidad de la potencia, en la conexión delta la tensión es
menor que la de la conexión en estrella, pero en corriente, la conexión delta consume más.
• Conocer los métodos de inversión de giro de un motor es importante para saber en que
situaciones es conveniente utilizar cada uno y cuáles son las ventajas y desventajas de su
uso
• El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a
mostrar el sentido de la fuerza. 1a regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el
pulgar nos muestra hacia dónde va la corriente, el dedo índice
• apunta en la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético, y el dedo medio
hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro
• Al cambiar el sentido de giro del motor se tiene una potencia menor, ya que los elementos
internos del motor no están diseñados para trabajar de esta manera
• 1as corrientes de contramarca son diferentes, una es mayor que otra, esto esporque tiene
que frenar el giro del motor y arrancarlo en sentido contrario.
7. BIBLIOGRAFIA
• Guía de Laboratorio Maquinas de Corriente Continua – Lucas Nulle.

• Guía de Laboratorio Maquinas Eléctricas II EPIME - UNA - PUNO
• Indicar la bibliografía consultada en la elaboración del informe, y de haberse utilizado
información de la red indicar la dirección electrónica.
• CHAPMAN. 2005. Máquinas eléctricas. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.

• CORTES. 1977. Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas. Tomo II: Máquinas
de corriente continua. Barcelona: Editores Técnicos Asociados.
• FAURE BENITO. 2000. Máquinas y accionamientos eléctricos. Madrid: Colegio
oficial de ingenieros navales y oceánicos.
• FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. 2004. Máquinas eléctricas. Madrid:
McGraw-Hill Interamericana.
• FRAILE MORA, J. 2008. Máquinas eléctricas. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.
• IVANOV-SMOLENSKI. 1984. Máquinas eléctricas. Tomo 3. Moscú: Editorial Mir.
• KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Máquinas eléctricas. Tomo I. Moscú: Editorial
Mir.
• LANGSDORF. 1968. Principios de las máquinas de corriente continua. Méjico:
NMcGraw-Hill.
• SANZ FEITO. 2002. Máquinas eléctricas. Madrid: Pearson Educación.
• SERRANO IRIBARNEGARAY. 1989. Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas.
Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
• https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-
electricos-parte-ii1.pdf
• https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_serie#:~:text=El%20motor%20serie%20o
%20motores,excitaci%C3%B3n%20van%20conectados%20en%20serie.
• https://www.youtube.com/watch?v=SdTZI3V9r1g
• https://www.youtube.com/watch?v=LluP8Af8mwo
• http://www.comprendamos.org/alephzero/61/elmotordecorrie.html
• https://www.ecured.cu/Motor_serie
• https://www.youtube.com/watch?v=w5tyMe0N50A
https://experimentosdefisica.wordpress.com/2018/11/18/motores-corriente-continua/

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor

Las principales características de este motor son:

• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de

• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

• Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un

El motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el

2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el

3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.

Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

2.3.Inversión del sentido de giro

Y ahora vamos a ver como se construye un simple mecanismo-conmutador muy sencillo y

Para esto haremos un interruptor-conmutador con madera y chapa (o alambre) como el de la

Esquema de inversión de giro de un motor con excitación en serie

Esquema de inversión de giro de un motor con excitación en derivación o shunt

3. EQUIPOS Y ELEMENTOS A EMPLEAR

Equipo de Banco de Pruebas de Maquinas Eléctricas Lucas Nulle Trifásico /Tensión

• 01 Alimentación Eléctrica para Maquinas Eléctricas

1. Conecte el circuito de la figura Nº 01, según el siguiente esquema de conexión y

2. Integre un amperímetro y un voltímetro al circuito del motor.

Determinación de la eficiencia (nominal)

Realización del experimento:

P2=Mn*ω, P1=VM*IM, ω=2*π*f

Registro de curva característica (con arrancador)

Realización del experimento:

Ra (Ω) n (rpm) I (A) V (V)

INVERSION DE SENTIDO DE GIRO

1. Conecte el circuito de la figura Nº 02, según el siguiente esquema de conexión

2. Monte el circuito según el siguiente esquema de conexión.

Determinación del respectivo sentido de giro

Realización del experimento:

CURVA CARACTERISTICA DE CARGA

1. Conecte el circuito de la figura Nº 03, según el siguiente esquema de conexión

2. Monte el circuito según el siguiente esquema de conexión.

Realización del experimento:

1. Nombre del fabricante.

12. Factor de potencia.

La siguiente placa de características es de la casa comercial SIEMENS, veamos que nos

Leyendo los datos podemos observar:

· 3 ~, representa que es trifásico de corriente alterna.

· IP 55, protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.

· IM B5, es la forma constructiva.

· IEC/EN, es la norma europea (Internacional Electrotecnical

· TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.

Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:

· 50 Hz, como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo.

· 230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en triángulo en redes de

· 1.5 Kw, señala la potencia mecánica o úitl desarrollada en el eje.

· 5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia útil más la

· Cos φ 0,81, coseno de fi de la máquina.

· 220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexión en triángulo y las

· 6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las conexiones

5.2 ¿Interprete el valor de la eficiencia?

La salida de potencia mecánica es siempre inferior a la entrada de energía eléctrica, ya que la

Las curvas de un motor de corriente continua muestran la variación de la corriente, revoluciones

La potencia máxima mecánica se alcanza a mitad de la gráfica cuando corriente y revoluciones

P2=Mnω, P1=VMIM, ω=2πf