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    2020-1-Practica Unidad 3 - Control II

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    Augusto Alarcon
    El documento presenta un examen de control para tres preguntas. La primera pregunta pide modelar dos sistemas físicos, estudiar su controlabilidad y observabilidad, diseñar controladores mediante asignación de polos y observadores de estado. La segunda pregunta pide modelar un sistema de nivel de líquido. La tercera pregunta pide modelar un sistema de sensor de humedad y temperatura, estudiar su controlabilidad y observabilidad, discretizarlo, analizar su estabilidad y diseñar un controlador digital.

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    2020-1-Practica Unidad 3 - Control II

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    El documento presenta un examen de control para tres preguntas. La primera pregunta pide modelar dos sistemas físicos, estudiar su controlabilidad y observabilidad, diseñar controladores mediante asignación de polos y observadores de estado. La segunda pregunta pide modelar un sistema de nivel de líquido. La tercera pregunta pide modelar un sistema de sensor de humedad y temperatura, estudiar su controlabilidad y observabilidad, discretizarlo, analizar su estabilidad y diseñar un controlador digital.

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    2020-1-practica unidad 3 -Control II

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    El documento presenta un examen de control para tres preguntas. La primera pregunta pide modelar dos sistemas físicos, estudiar su controlabilidad y observabilidad, diseñar controladores mediante asignación de polos y observadores de estado. La segunda pregunta pide modelar un sistema de nivel de líquido. La tercera pregunta pide modelar un sistema de sensor de humedad y temperatura, estudiar su controlabilidad y observabilidad, discretizarlo, analizar su estabilidad y diseñar un controlador digital.

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    Facultad de Ingeniería

    Escuela de Ingeniería Electrónica

    CICLO 2020-I
    CURSO Control II Examen unidad 3
    DOCENTE FECHA TIEMPO TURNO
    Mag. Ing. Roberto Karlo 22/07/20 1h30 min Noche
    Campos Tirado

    Indicaciones Generales:
     Lea los criterios de evaluación antes de responder las preguntas

    PREGUNTA 1: Para el siguiente sistema físico, considerando como entrada la fuerza F y como salidas las
    velocidades v1 y v2. Además, para el circuito RLC de la figura:

    Mostrar los siguientes cálculos para ambos sistemas:


    A. Expresar la función de transferencia en Laplace y determinar las matrices de la ecuación de
    estado utilizando la herramienta Matlab.
    B. Realizar el Estudio de la respuesta del sistema, al escalón, sin realimentación de estados,
    utilizando la herramienta Matlab.
    C. Realizar el estudio de Observabilidad y Controlabilidad de los sistemas.
    D. Realizar el diseño de un sistema de control mediante asignación de polos.
    E. Con la respuesta en D, realizar un estudio de la respuesta al escalón con Realimentación Lineal
    de Estados (RLE).
    F. Realizar el diseño de observadores de estados.

    PREGUNTA 2: Modelar el sistema de nivel de líquido, cuya estructura viene definida en la figura siguiente, y
    calcular la función de transferencia Q0(s)/Qe(s):
    Facultad de Ingeniería
    Escuela de Ingeniería Electrónica

    Volumen del cono: V= (1/3) ∏r2h; r=h V (t)= (1/3) ∏h (t)3

    Velocidad de salida:
    Diseño de un Controlador por Realimentación de Estado
    A. Verificar si el sistema es controlable.
    B. Obtener la ecuación característica del sistema y sus valores propios.
    C. Expresar la matriz de lazo cerrado Ac y su ecuación característica.
    D. Determinar ecuación característica deseada polos deseados.
    E. Encontrar las ganancias de retroalimentación K por asignación de polos.
    Igualar términos similares de la ecuación característica de lazo cerrado y deseada.
    Resolver para las ganancias de retroalimentación K desconocidas
    F. Escribir el control por retroalimentación de estado u = Kx y comprobar.

    PREGUNTA 3: Dado una planta (foco de luz) que se encuentra caracterizada por un sensor de humedad y
    temperatura (DHT22 o DHT11), cuyos datos están expresados en Excel en la plataforma del blackboard.

    Utilizando las herramientas de Matlab determinar:


    A. La función de transferencia
    B. La matrices de la ecuación de estados
    C. Verificar si el sistema es controlable y observable.
    D. Elegir una frecuencia de muestreo y discretizar la planta.
    E. Determinar la estabilidad del sistema en el plano Z
    F. Encontrar las ganancias de retroalimentación K por asignación de polos.
    G. Determinar el controlador digital justificando su elección
    PREGUNTA UNIDAD CRITERIO EVALUACION PUNTAJE
    1 I Analiza la estabilidad 4
    2 I Calcula las raíces en lazo abierto 4
    3 I Puede utilizar el Matlab en su análisis inserte respuesta 4
    4 I Implemente un diseño de control 4
    TOTAL 20

    2.
    Facultad de Ingeniería
    Escuela de Ingeniería Electrónica

    a.
    >> ho=10;
    >> a=0.04;
    >> g=9.8;
    >> num=1/(pi*ho^2);
    >> den=[1 ((a*sqrt(2*g))/(2*pi*ho*sqrt(ho)))];
    >> sys=tf(num,den)

    sys =

    0.003183
    -------------
    s + 0.0008913

    Continuous-time transfer function.


    >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

    A=

    -8.9127e-04

    B=

    C=

    0.0032

    D=

    >> sys=ss(A,B,C,D)

    sys =

    a=
    x1
    x1 -0.0008913

    b=
    u1
    x1 1

    c=
    x1
    y1 0.003183

    d=
    u1
    y1 0

    Continuous-time state-space model.

    >> c=ctrb(A,B)

    c=
    Facultad de Ingeniería
    Escuela de Ingeniería Electrónica

    >> rank(c)

    ans =

    >>

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