HISTORIA DEL YOGA I

Javier Ruiz Calderón (Śaṅkara)

Om
Om Amriteśvaryai namaḥ x 3
Lokaḥ samastaḥ sukhino bhavantu x 3
Om śāntiḥ śāntiḥ śāntiḥ
Om śrī gurubhyo namaḥ
Hariḥ Om

- Estudioso y practicante. Maestros: Svāmī Kṛṣṇānanda, Ammā.

I. INTRODUCCIÓN

1. Qué es el yoga tradicional

- Saṃsāra: la existencia cíclica: insatisfacción < apego < ignorancia (avidyā) de nuestra
naturaleza espiritual. Acción > saṃskāra (impresión inconsciente) > vāsanā (tendencia
latente; hábito). (Ley del karman, reencarnación: no esenciales hoy)
- Liberación de la ignorancia > desapego > ecuanimidad, libertad.
- En sentido estricto: caminos (hinduistas, budistas, jainistas...) de liberación (mārgas)
que insisten en autocontrol psicofísico y concentración mental: yoga clásico, tántricos.
(YOGA 1)
- Yoga en sentido amplio: cualquier camino hinduista hacia la liberación: devoción,
conocimiento, meditación, acción... = espiritualidad hinduista. (YOGA 2)

2. Etapas de la tradición del yoga (YOGA 2)

a) Yoga preclásico: upaniṣads (ss.VII-III a.C. –todas fechas aproximadas–); yoga épico
(Mahābhārata, Rāmāyaṇa; IV a.C.-IV d.C), sobre todo Bhagavadgītā (s.II a.C)
b) Yoga clásico: Yogasūtras de Patañjali (s.II d.C.) y sus comentarios; sobre todo el
Yogabhāṣya de Vyāsa.
c) Yoga postclásico:
+ Vedānta: Basado en upaniṣads. Brahmasūtras (s.IV d.C.). Diversas escuelas; más
conocidas, advaita vedānta (ved. adualista): Śaṅkarācārya (s.VII d.C.); viśiṣṭādvaita
(adualista con diferencias) de Rāmānuja (s. X); dvaita (dualista) de Mādhva (s. XII).
+ Purāṇas (desde II d.C; 18 principales; más popular hoy, Śrīmad Bhāgavata Purāṇa);
tantras (desde VI d.C) y diversas corrientes “sectarias”: śaivas (ej. nāths, Śaivismo de
Cachemira), vaiṣṇavas, śāktas, etc.

Bibliografía general
a) Hinduismo
Flood, G., 2008, El hinduismo, Madrid, Akal. (Completo y competente)
Ruiz Calderón, J., 2008, Breve historia del hinduismo. De los Vedas al siglo XXI,
Madrid, Biblioteca Nueva. (Informativo, claro)
b) Filosofía hinduista
Glasenapp, H. von, 2007, La filosofía de la India, Madrid, Biblioteca Nueva. (Muy
completo)
Mahadevan, T. M. P., 1991, Invitación a la filosofía de la India, México, FCE. (Muy
claro el hinduismo; lo demás, simplificado)
Tola, F., y Dragonetti, C., 2008, Filosofía de la India. Del Veda al Vedanta. El sistema
Samkhya, Barcelona, Kairós. (Expone y compara con filosofía occidental vedas,
upaniṣads, vedānta y sus escuelas y sāṃkhya)
c) Yoga
Eliade, M., 19982, El yoga. Inmortalidad y libertad, México, FCE. (Obra clásica)
Feuerstein, G., 2013, La tradición del yoga. Historia, literatura, filosofía y práctica,
Bna., Herder, 876 págs. (Enciclopédico, 20 textos traducidos, trata todos los
temas a fondo excepto el yoga contemporáneo)
Offroy Arranz, Jose Antonio, 1999-, www.yoga-darshana.com (Web con materiales
útiles: textos, artículos, glosario... bibliografía muy mediocre)

II. LAS UPANIṢAD

1. El hinduismo antes de las upaniṣad

a) Entrada de los arios en la India: Asia Central c. 2000 a.C. Europa,
Indoiranios, Indoarios. NO India 1500-1000 a.C. Vencen a nativos. (Civilización del
Indo extinta. Plenitud 2300-1700 a.C. Ciudades. Especulaciones: "protośiva", yoga,
etc.)
b) Los vedas: 1300-300 a.C. 4 vedas: ṛg, sāma, yajur, atharva vedas. Cada uno
4 partes:1) saṃhitās (himnos), 2) brāhmaṇas (textos rituales), 3) āraṇyakas
(interiorización), 4) upaniṣads (metafísica y mística).
c) Las saṃhitās ("colecciones"): Ṛg veda: 1028 himnos. Principal.
"Vedismo" (1300-900 a.C.). Sāma veda: Cantos para el sacrificio; Yajur veda: Fórmulas
sacrificiales; Atharva veda: Encantamientos.
d) Mitología védica: Tierra, cielo y atmósfera. Cosmogonías. Dioses y
demonios personifican fuerzas y rigen partes del cosmos. Dioses principales: Indra
(guerrero, rayo); Agni (mediador con dioses); Soma (bebida estimulante)...
e) Escatología: Imprecisa. Predomina existencia post mortem indiferenciada.
f) Culto: Sacrificios en el fuego a los dioses de productos animales, vegetales,
soma.
g) Hacia la unidad: Idea de que los dioses son aspectos de una divinidad única.
Himnos "especulativos": hacia fundamento único de todo.
h) Expansión, asentamiento y adaptación de los arios (900-600 a.C.): Cuenca
del Ganges. Sedentarios. Reinos. Guerrean. Nace sistema de castas hereditarias: nobles,
sacerdotes, pueblo llano, siervos.
i) "Brahmanismo" ritualista: Importancia de sacerdotes (brāhmaṇas),
poseedores del brahman (palabra sagrada sacrificial). Sacrificio gobierna todo,
incluidos dioses. Origen y medio de orden cósmico (ṛta). Brāhmaṇas (textos): mitos e
instrucciones para los sacrificios.
 j) Clases de sacrificios: Públicos (ocasionales, cíclicos, sacrificio del caballo) /
privados (fuego del hogar).
k) Unificación, interiorización: Hacia poder-fundamento único del universo.
¿Brahman? Āraṇyakas ("Libros del bosque"): Interiorización del ritual, comienzos de
meditación.
Bibliografía
Sevilla, Martín, 2003, Conjuros mágicos del Atharvaveda, Oviedo, Servicio de
Publicaciones de la Universidad de Oviedo.
Villar Liébana, F., 1975, Himnos védicos, Madrid, Editora Nacional (ed. más reciente:
2002, Barcelona, RBA Coleccionables) (Traducción de unos 150 himnos, con
buena introducción y notas)

2. Contexto de las upaniṣad

- 700-300 a.C.: Asentamiento, adaptación. Monzón: Concepción cíclica (no lineal) del
tiempo. Urbanización: pequeña burguesía: personalización-interiorización de la
religión ("tiempo eje" de Jaspers; religiones de salvación): insuficiencia del ritualismo.
Conciencia de finitud. Búsqueda de liberación, estabilidad. Religiosidad "mística" (no
"profética"). “Renuncia” al mundo (tradición de los śramaṇas).
- Corrientes heterodoxas: budismo, jainismo. Ortodoxas: recogidas en las upaniṣad.
- Pueblo común sigue siendo politeísta y ritualista.

3. Las upaniṣad
- Textos heterogéneos sobre la realidad, la esclavitud y la liberación. Diálogos de
ascetas, dioses y demonios, sacerdotes, reyes, mujeres...
- Upa-ni-sad: “cerca – bajo – sentado” (del maestro).
- Clasificación (108 principales):
1)Védicas o clásicas:
1a) Antiguas (c. ss. VII-V a.C.; restos de ritualismo, en prosa, jñāna yoga --
sabiduría--): Bṛhadāraṇyaka, Chāndogya, Taittirīya, Aitareya, Kauṣītaki, parte en prosa
de Kena. Jñāna yoga (sabiduría)
1b) Intermedias (c. ss. V-III a.C.; sin ritualismo, en verso/prosa, se desarrollan
sāṃkhya-yoga y bhakti --devoción--): parte en verso de Kena, Kaṭha, Īśa,
Śvetāśvatara, Muṇḍaka, Praśna, Māṇḍūkya, (Maitri)
2) Tardías: épocas clásica, medieval y moderna. Diversas clases: Samanya vedānta
upaniṣads, saṃnyāsa ups., yoga ups., vaiṣṇava ups., śaiva ups...

4. Las doctrinas upaniṣádicas

1) La esclavitud (saṃsāra): insatisfacción, apego, ignorancia del ātman (uno mismo),
acción... Ley del karma y reencarnación: orden cósmico-moral; pero injusticias
aparentes: pervivencia y supervivencia del alma, reencarnación. Acciones determinan
circunstancias futuras.
2) Naturaleza del brahman: es el origen y el fundamento de todo; está en todo; todo
está en él; lo es todo; es lo más pequeño y lo más grande; es lo Absoluto, no es nada
relativo; es el Señor de todo (atributos personales van aumentando); el sujeto único e
incognoscible; “tú eres Eso”: “yo soy el brahman” (identidad ātman – brahman).
3)Práctica espiritual: ascesis purificadora y conocimiento liberador; la liberación:
sabiduría, ecuanimidad y libertad.

"Todo esto es el brahman" (Chānd. up. III.14)

“1. "Todo este universo es realmente el brahman. Estando en calma, hay que adorarlo
como aquello de lo que todo surge, en lo que todo se disuelve, en lo que todo respira.
Ahora bien: la persona está hecha de voluntad. Según sea su voluntad en este mundo,
así se volverá al salir de él. Dé forma, pues, la persona a su voluntad.
2. "El que está hecho de mente, cuyo cuerpo es la fuerza vital, cuya forma es la luz,
cuyo pensamiento es la verdad, cuyo ātman es el espacio, que contiene todas las
acciones, todos los deseos, todos los olores, todos los sabores, el que abarca todo este
universo, el que no habla ni se preocupa,
3. "ese es mi ātman, que está en mi corazón, más pequeño que un grano de arroz, o de
cebada, o de mostaza, o de mijo, o que el germen de un grano de mijo; es mi ātman,
que está en mi corazón, más grande que la tierra, más grande que la atmósfera, más
grande que el cielo, más grande que estos mundos.
4. “El que contiene todas las acciones, todos los deseos, todos los sabores, el que
abarca todo este universo, el que no habla ni se preocupa: ese es mi Atman, que está en
mi corazón. Ese es el brahman. En él entraré cuando salga de aquí. El que crea esto
nunca tendrá más dudas". Esto dijo Śāndilya, sí, Śāndilya”.

Bibliografía
Agud, A., Rubio, F., 2000, La ciencia del brahman. Once upanisad antiguas, Madrid,
Trota. (Más filológicamente crítico)
Ilárraz, F. G. y Pujol, O., 2003, La sabiduría del bosque. Antología de las principales
upaniṣads, Madrid, Trota. (De 13 upaniṣads. Más simpatizante)
Palma, D. de, 19972, Upanishads, Madrid, Siruela. (4 upaniṣads antiguas. La edición
más sencilla y clara)

III. EL ADVAITA VEDĀNTA

a) El vedānta
- Veda + anta = “final del veda”: las upaniṣad. Darśaṇa (“punto de vista”) basado en
ellas. Pūrva / uttara mīmāṃsā (investigación anterior / posterior): karmakāṇḍa (el
dharma o acción correcta) / jñānakāṇḍa (conocimiento del brahman): satisfacción de
deseos / liberación.
- 3 fases:
1) Asistemática: upaniṣads (y Bhagavadgītā)
2) Sistemática: Brahmasūtras (“aforismos sobre el brahman”)
3) Escolástica: diferentes interpretaciones posteriores de esas tres obras (la “triple
base” o prasthānatraya): varias escuelas: advaita (adualista, Śaṃkarācārya, s. VIII),
viśiṣṭādvaita (adualista con diferencias, Rāmānuja, s. XI), dvaita (dualista, Mādhva, s.
XIII)...

b) Los Brahmasūtras
- O Vedāntasūtras (primeros siglos era xna.), de Bādarāyaṇa (identificado con el mítico
Vyāsa).
- 555 sūtras (aforismos), divididos en 4 libros (adhyāyas) con 4 capítulos (pādas) cada
uno.
- Libro I (samanvaya, “coordinación”): El principal. Intenta conciliar doctrinas
upaniṣádicas sobre el brahman.
- Libro II (avirodha, “coherencia”): Refuta otras doctrinas. Brahman es la causa
material y eficiente del mundo. Lo crea por līlā (juego).
- Libro III (sādhanā, “práctica espiritual”): el individuo (jīva) y la reencarnación. El
método para lograr el conocimiento de la identidad con brahman.
- Libro IV (phala, “resultado”): de la práctica espiritual. El liberado en vida. La vida
después de la muerte: reencarnación (ignorantes) / liberación gradual (devotos) o
inmediata (sabios).
- No se entienden muy bien > muchos comentarios y subcomentarios distintos. Pero
más bien una teología de la identidad en la diferencia como la de Rāmānuja).

c) Advaita
- A + dvaita: adualidad: no “dualidades” (diferencias ni alteridades); no “monismo”:
upaniṣads, advaitavedānta, Yogavāsiṣṭha, “śaivismo de Cachemira”..., budismo
madhyamaka, yogācāra, zen..., taoísmo, neoplatonismo, Spinoza, Ibn Arabi...

d) Advaita vedānta: historia

- Māṇḍūkyakārikā de Gauḍapāda (s. VII d.C.). Influencia budista.
- Śaṃkarācārya (s. VIII): Muchas obras atribuidas; seguras: Comentarios (bhāṣya) de
Brahmasūtras y Bṛhadāraṇyaka y Taittirīya ups.; Upadeśasāhasrī.
- La escuela: diversas corrientes; puro / combinado con bhakti, yoga, tantra, etc.
Comentarios, subcomentarios, obras originales, etc. Hasta hoy: Svāmī Dayānanda.
- Principales maestros adualistas contemporáneos: Rāmaṇa Mahāṛṣi, Nisargadatta.
- “Neovedanta”: combinado con creencias de la modernidad occidental. Desde Sv.
Vivekānanda.

e) Advaita vedānta: teoría de la realidad

- Presupone lo expuesto en las upaniṣads.
- Ideas mayoritarias en la escuela. Presentación vedántica, no sistemática: camino de
liberación, solo incidentalmente filosofía (descripción de lo real).
a) ¿Quién soy yo?
- No soy:
1. El cuerpo físico: a) Envoltura (kośa) “de alimento”
2: El cuerpo sutil: b) Envoltura vital: fuerza vital (prāṇa) y órganos de acción
c) Envoltura deliberadora: sentidos y función deliberadora de la
mente (manas)
 d) Envoltura determinadora: sentidos y función determinadora de
la mente (buddhi)
3: El cuerpo causal: e) Envoltura “de felicidad”: la ignorancia (avidyā)
+ Los tres niveles del individuo (jīva) son objetos percibidos por mí; “míos”, no “yo”.
+ Son pasajeros: aparecen y desaparecen (tres estados de conciencia: vigilia, soñar,
dormir).
- Soy: el sujeto de todos esos objetos; el testigo de los tres estados. Características:
a) Sat: real (en todo momento). Todo lo demás es asat o, más exactamente,
mithyā (falso, relativo): anirvacanīya (indescriptible como real o irreal).
b) Cit: conciencia. Conexión sujeto – objeto presupone algo más amplio que los
abarque: la Conciencia Pura.
c) Ananda: felicidad, perfección.
- Luego: “tú eres el brahman” (tattvamasi); "soy el brahman" (ahaṃ brahmāsmi).
b) El brahman
- Brahman: la causa (material) de todo. “Sarvaṃ brahmamayam”
- El mundo (jagat): “sarvaṃ khalvidaṃ brahma” (todo esto es, en verdad, el brahman):
no hay mundo aparte del brahman. Solo existe el brahman.
- Aparente pluralidad, falsa (mithyā: relativa). Lo (absolutamente) real es que no hay
diferencias: ni 1) externas entre realidades de la misma 2) o distintas clases ni 3)
internas (todo/partes). El brahman es infinito y simple (indivisible).
c) Dios ( Īśvara) y su “magia” (māyā)
- El brahman es sin atributos relativos (nirguṇa); pensado desde el mundo, como su
fundamento, con atributos (saguṇa): Dios (Īśvara, “el Señor”): creador, conservador,
destructor; omnipresente, omnipotente, omnisciente.
- Dios lo hace todo por medio de su māyā: poder creativo, “magia”. A menudo: “ilusión
cósmica”. Causa de la aparente multiplicidad mundana. Sinónimo de ignorancia
(avidyā, más usado por Śaṃkara).
d) Verdad inferior y superior
- El individuo (jīva) vive en el mundo material (jagat) cuyo fundamento es Dios
(Īśvara): esta es la verdad relativa o inferior; la verdad superior es que solo existe el
brahman y yo soy el brahman.
- Resumen: brahma satyaṃ jaganmithyā jivo brahmaiva nāparaḥ (“el brahman es lo
verdadero, el mundo es falso y el individuo no es distinto del brahman”).

f) Advaita vedānta: práctica espiritual y liberación

a) Cuatro requisitos para poder adquirir el conocimiento liberador (jñāna):
1. Discernimiento Real / irreal
2. Desapego de lo irreal
3. 6 virtudes: control de la mente, de los órganos, fortaleza, renuncia (solo
acción dhármica), fe, centramiento
4. Anhelo de liberación
b) “Purificación” de la mente mediante karman (cumplir el dharma; karmayoga) y
upāsanā (concentración; bhaktiyoga, aṣṭāṅgayoga, hatḥayoga): para obtener o
fortalecer los “cuatro requisitos”.
c) Adquisición del conocimiento solo mediante jñāna. No acción, no medio, no
práctica. Método: estudio de las escrituras con maestro instalado en el Conocimiento
(jñānayoga). Instrumento de conocimiento (pramāṇa): testimonio verbal (śabda)
(Otros: percepción, inferencia, comparación, postulación –de algo desconocido a partir
de algo conocido–, no aprehensión). 3 fases: 1) oír, 2) reflexionar (para comprender) y
3) meditar (para asimilar lo comprendido).
d) Resultado: jīvanmukti (liberación en vida). Instalarse establemente en el
conocimiento directo de la identidad ātman – brahman. Consecuencias: desapego,
serenidad, felicidad, libertad, bondad. Trascendencia del karman acumulado (saṃcita)
y del presente con efectos futuros (kriyamāṇa); pero hay que experimentar el ya
empezado a fructificar (prārabhda). Cuando muere, no vuelve a reencarnarse.

Nirvāṇa ṣaṭakam : “Seis estrofas sobre la liberación” (B+)

1. mano-bhuddhyahaṃkāra-cittāni nāham, na ca śrotra-jihve na ca ghrāna-netre,
na ca vyoma bhūmir na tejo na vāyuś, cidānanda-rūpaḥ śivo’haṃ sivo’ham (× 2).
“No soy la mente, el intelecto, el sentido de yo ni la memoria; ni el oído, ni el gusto, ni
el olfato ni la vista; ni el espacio o la tierra, el fuego o el aire. Soy la Conciencia y la
Felicidad. ¡Soy Śiva! ¡Soy Śiva!”
2. na ca prāṇa-saṃjño na vai pañca-vāyur, na vā sapta-dhātur na vā pañca-kośaḥ,
na vāk-pāṇi-pādaṃ na copastha-pāyū, cidānanda-rūpaḥ śivo’haṃ sivo’ham (× 2).
“No soy el aliento vital ni los cinco aires; ni los siete componentes del cuerpo, ni las
cinco envolturas (del ātman); no soy el habla, las manos, los pies, el ano ni el sexo. Soy
la Conciencia y la Felicidad. ¡Soy Śiva! ¡Soy Śiva!”
3. na me dveṣarāgau na me lobhamohau, mado naiva me naiva mātsarya-bhāvaḥ,
na dharmo na cārtho na kāmo na mokśaś, cidānanda-rūpaḥ śivo’haṃ sivo’ham (×
2).
“No tengo aversión ni pasión. No tengo codicia ni engaño. Carezco de orgullo y de
envidia. (Para mí) no hay ni deber, ni riqueza, ni placer, ni liberación. Soy la
Conciencia y la Felicidad. ¡Soy Śiva! ¡Soy Śiva!”
4. na puṇyaṃ na pāpaṃ na saukhyaṃ na duḥkhaṃ, na mantro na tīrthaṃ na
vedā na yajñāḥ, ahaṃ bhojanaṃ naiva bhojyaṃ na bhoktā, cidānanda-rūpaḥ
śivo’haṃ sivo’ham (× 2).
“No tengo ni méritos ni deméritos, ni placer ni dolor. Para mí no hay ni mantras ni
lugares sagrados, ni Vedas ni sacrificios. No soy ni el que experimenta, ni lo
experimentado ni la experiencia. Soy la Conciencia y la Felicidad. ¡Soy Śiva! ¡Soy
Śiva!”
5. na mṛtyur na śaṇkā na me jāti-bhedaḥ, pitā naiva me naiva mātā ca janma, na
bandhur na mitraṃ gurur naiva śiṣyaś, cidānanda-rūpaḥ śivo’haṃ sivo’ham (×
2).
“Para mí no hay muerte, duda ni distinciones de casta. No tengo ni padre, ni madre ni
nacimiento. No soy ni pariente, ni amigo, ni maestro ni discípulo. Soy la Conciencia y
la Felicidad. ¡Soy Śiva! ¡Soy Śiva!”
6. ahaṃ nirvikalpo nirākāra-rupo, vibhutvācca sarvatra sarvendriyāṇām, na
cāsaṅgataṃ naiva muktir na meyaś, cidānanda-rūpaḥ śivo’haṃ sivo’ham (× 2).
“No tengo ni distinciones ni forma. Soy omnipresente, pero trasciendo todos los
sentidos. Para mí no hay ni desapego, ni liberación ni nada que pueda medirse. Soy la
Conciencia y la Felicidad. ¡Soy Śiva! ¡Soy Śiva!”

Bibliografía selecta
a) Las “tres bases” (excepto upanisad)
Palma, D. de., (ed.), 1997, Bâdarâyana: Brahma Sûtras, Madrid - Varanasi, Índica -
Etnos. (Traducción basada en comentarios viśiṣṭādvaita)
Tola, F., 2000, Bhagavad Gita. El Canto del Señor, Madrid, Biblioteca Nueva.
(Traducción castellana directa más aceptable de la Gītā)
b) Adualismo
Loy, D.,1999, No-dualidad, Barcelona, Kairós. (Comparación de los adualismos
orientales)
c) Advaita vedānta: textos clásicos
Ruiz Calderón, J. (ed.), 2009, Vedāntasara. La esencia del Vedānta, Madrid, Trotta.
(Edición comentada del manual más empleado en la India)
Śaṅkara, 2009, ātmabodha . El conocimiento del ātman, Trad. de A. Ruiz y M. Peralta,
Ed. y notas de L. Villegas, Barcelona, Vāc (www.devavani.org). (Traducción
con análisis lingüístico palabra por palabra)
d) Advaita vedānta: introducciones
Dayananda, Sw., 2013, Tattvabodhah, Chennai, Arsha Vidya. (Extenso comentario de
un texto elemental de advaita vedānta; en inglés)
Shankaracharya, Sri, 19993, La ciencia del autoconocimiento, Buenos Aires,
Hastinapura. (Introducción de Svāmī Nikhilānanda + Ātmabodha y poemas
devocionales atribuidos a Śaṃkara. Trad. del inglés)
Sharma, A., 2013, Vedānta Advaita. Una introducción, Barcelona, Kairós. (Claro y
competente. Enfoques escritural, racional y experiencial)