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AREQUIPA-PERÚ
2014
i
PRESENTACION
i
RESUMEN
es decir para el análisis del comportamiento del stacker y cálculo de faja nos
de la estructura hicimos uso de programa por computadora SAP 2000 V15 así
montaje tanto para la estructura así como para la cinta transportadora basado
como de detalles.
ii
ABSTRACT
This thesis comprises the analytical design elements, selection criteria and
manufacture of a radial Stacker, which will help in troubleshooting coal storage
to increase steel production.
For the preparation of this work has been collected factual information and the
experience of the company and user requirement .and thus fulfill the quality
standards of the company .Also is to comply with current safety regulations
staff.
The development of this work includes design criteria based on manuals and
standards, which were used as the design requirement, ie for behavior analysis
and calculation of belt stacker we relied on the CEMA B 105.1-2003 Manual; for
the design and modulating the structure we use computer program SAP 2000
V15 and the MANUAL OF STEEL CONSTRUCTION.
iii
INDICE
RESUMEN
CAPITULO I
DESCRIPCION GENERAL .......................................................................... 01
1.1 GENERALIDADES................................................................................. 01
1.2 OBJETIVOS ......................................................................................... 02
1.2.1 Objetivo General ........................................................................... 02
1.2.2 Objetivo Especifico ........................................................................ 02
1.3 ALCANCE .............................................................................................. 03
CAPITULO II
MARCO TEORICO ...................................................................................... 04
2.1 CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN STACKER. ....... 04
2.2 TIPOS DE STACKER ............................................................................ 07
2.2.1 Apilador longitudinal. ............................................................... 07
2.2.2 Apilador longitudinal de aletas. ............................................... 09
2.2.3 Apilador (stacker) radial. ......................................................... 10
2.2.4 Tripper cars. ............................................................................ 10
2.2.5 Apilador (stacker) radial telescópico. ...................................... 12
2.3 PARTES PRINCIPALES DE APILADORES RADIALES ..................... 13
2.3.1 Sistema de la cinta transportadora ......................................... 14
2.3.1.1 Banda transportadora ................................................ 15
2.3.1.2 Tambores .................................................................... 17
2.3.1.3 Grupos motrices .......................................................... 19
2.3.1.4 Polines........................................................................ 20
2.3.1.5 Dispositivos de limpieza ............................................. 25
2.3.1.6 Equipos y dispositivos de seguridad .......................... 31
2.3.2 Estructura de acero .................................................................. 34
2.3.2.1 Truss o celosía del stacker.......................................... 34
2.3.3 Sistema de elevación del stacker ............................................. 35
2.3.3.1 Sistema hidráulico ........................................................ 35
iv
2.3.3.2 Componentes del sistema hidráulico............................ 36
2.3.4 Sistema de Giro ............................................................................. 42
2.3.5 Chute de alimentación .................................................................. 43
CAPITULO III
DISEÑO DEL TRANSPORTADOR ............................................................. 45
3.1 ALCANCE DEL DISEÑO .................................................................... 45
3.1.1 Determinación de la capacidad de transporte ...................... 45
3.1.2 Determinación de la capacidad de transporte ...................... 46
3.2 SELECCIÓN DEL SISTEMA DE TRANSPORTE ................................ 47
3.2.1 Características del material a transportar ................................. 47
3.2.2 Fluidez ángulo de sobrecarga- ángulo de reposo (Anexo 03) .. 48
3.2.3. Velocidad y ancho de faja recomendado ................................. 49
3.2.4 Capacidad de transporte de la faja ........................................... 50
3.2.5 Capacidad equivalente de la faja .............................................. 50
3.2.6 Ancho de faja según la capacidad equivalente ........................ 52
3.3. Selección de rodillos ............................................................................ 54
3.3.1 Carga ajustada al rodillo (AL) .................................................. 57
3.3.1.1 Factor de ajuste por tamaño de trazo ........................ 57
3.3.1.2 Factor de medio ambiente y mantenimiento .............. 58
3.3.1.3 Factor de servicio ........................................................ 58
3.3.1.4 Factor de corrección de velocidad de faja (K4 ) .......... 58
3.4 CALCULO DE LA TENSIÓN EFECTIVA ............................................. 60
3.4.1 Cálculo de la tensión efectiva .................................................... 60
3.4.1.1 Tensión resultante de la fricción de los rodillos de
transporte y de retorno, en Lb (Tx). .............................. 60
3.4.1.2 Tensión de la faja a la flexión cuando se mueve sobre
los rodillos en libras (Tyb) ............................................ 62
3.4.1.3 Resistencia o tensión del material a la flexión cuando la
faja corre sobre los rodillos de transporte (Tym) ............ 63
3.4.1.4 Tensión de la fuerza necesaria para evaluar o bajar el
material en Lb (Ym) ....................................................... 64
v
3.4.1.5 Tensión para elevar o Bajar la faja en Lb (Tb) ............. 65
3.4.1.6. Resistencia de la faja a la flexión alrededor de las poleas y
la resistencia de las poleas a la rotación sobre sus
rodamientos, en Lb (Tp) .............................................. 65
3.4.1.7 Tensión de aceleración del material (T am) ................... 65
3.4.1.8 Tensión generada por los accesorios en Lb (Tac) .........
3.4.2 Tensión en el punto de mínima tensión (T 0) .............................. 69
3.4.3 Tensión en el lado flojo de la polea (T 2) ..................................... 70
3.4.4 Tensión en el lado tenso ............................................................. 71
3.4.5 Tensión de arranque ................................................................... 71
3.5 Calculo de la potencia del motor ......................................................... 72
3.5.1 Calculo de la potencia de la faja .............................................. 72
3.5.2 Cálculo de la potencia de la polea matriz: ............................... 72
3.5.3 Potencia en el eje del motor .................................................... 72
3.6 Selección del motor ............................................................................ 73
3.7 Selección de la faja ............................................................................. 74
3.7.1 Tensión de la faja (TF) .............................................................. 74
3.7.2 Selección de la calidad de la cubierta de la faja ...................... 74
3.7.3 Tipo de faja .............................................................................. 75
3.7.4 Números de pliegues ............................................................... 75
3.7.4.1 Máximo número de pliegues ...................................... 76
3.7.4.2 Mínimo número de pliegues ....................................... 76
3.7.5 Espesor mínimo recomendado para la cubierta superior para
condiciones normales ............................................................ 77
3.7.5 Espesor mínimo recomendado para la cubierta inferior ......... 77
3.8 SELECCIÓN DE LA POLEA MOTRIZ ............................................... 78
3.8.1 Porcentaje de tensión ............................................................. 78
3.8.2 Diámetro mínimo de polea ..................................................... 78
3.8.3 Ancho de superficie de polea y claros de faja recomendados .. 78
3.9 SELECCIÓN DE CHUMACERAS Y RODAMIENTO ......................... 80
3.9.1 Fuerza vertical (Fv) ................................................................... 80
3.9.2 Fuerza horizontal (Fh) .............................................................. 81
vi
3.9.3 Carga equivalente en el rodamiento (P) .................................. 81
3.9.4 Comprobación de la capacidad de carga del rodamiento ......... 82
3.10 SELECCIÓN DE ACOPLAMNIENTO ................................................ 83
CAPITULO IV
DISEÑO ESTRUCTURAL ............................................................................ 84
4. DISEÑO DE ESTRUCTURA SOPORTE TRUSS ................................... 84
4.1 DETERMINACIÓN DE CARGA X ACTUANTES EN LA ESTRUCTURA
SOPORTE ........................................................................................ 84
4.1.1 Selección y peso de la cubierta o guarda de la faja ............... 84
4.1.2 Selección de peso por barandas .......................................... 86
4.1.3 Selección y peso de Grating .................................................. 88
4.1.4 Peso de la estructura ............................................................. 89
4.1.5 Selección y peso de la plancha antiderrame .......................... 90
4.2 RESUMEN DE CARGAS .................................................................. 91
4.3 CALCULO DE CARGA MUERTA ...................................................... 92
4.4 DETERMINACIÓN DE LA CARGA VIVA ........................................... 93
4.4.1 Peso del material ..................................................................... 93
4.4.2 Carga por sobrecarga ............................................................... 93
4.5 ANÁLISIS LRFD PARA LA ESTRUCTURA ....................................... 94
4.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL ............................................................... 94
4.6.1 Cálculo y diseño de perfiles ........................................................ 96
4.7 MODELAMIENTO DEL BASTIDOR - TRUSS .................................. 118
4.8 Cálculo de elementos de unión ........................................................ 120
4.8.1 Calculo de unión soldada ....................................................... 120
4.8.1.1 Selección del tipo de soldadura ................................. 123
4.8.2 Calculo de unión empernada ................................................. 124
4.8.2.1 Cálculo y selección de la placa de empalme. ............. 126
4.8.3 Calculo de unión articulada con pin de apoyo. ........................ 128
4.9 Selección del Sistema de Ruedas ...................................................... 132
4.9.1 Selección de neumáticos ............................................................ 132
4.9.2. Selección del Sistema de Transmisión ..................................... 133
vii
4.9.3. Selección del motor .................................................................. 136
CAPITULO V
SISTEMA HIDRAULICO .............................................................................. 138
5.1 ALCANCE .......................................................................................... 138
5.1.1 Análisis del requerimiento ............................................................ 138
5.1.2 Consideraciones y requerimientos ............................................... 139
5.1.2.1 Función principal ............................................................... 139
5.1.2.2 Desplazamiento y velocidad ............................................. 139
5.1.2.3 Costos .............................................................................. 140
5.1.2.4 Operación .......................................................................... 140
5.2 DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES .......................... 141
5.2.1 Dimensionamiento del sistema hidráulico .................................. 141
5.2.2 Dimensionamiento del diámetro del vástago ............................. 142
5.2.3 Selección de los componentes del circuito hidráulico ................ 143
5.2.3.1 Selección cilindro hidráulico ........................................... 143
5.2.3.2 Calculo del caudal de la bomba y motor ......................... 144
CAPITULO VI
PROCEDIMIENTOS E INSTRUCTIVOS Y COSTOS ................................. 145
6.1 PROCEDIMIENTO E INSTRUCTIVO DE FABRICACION .................. 145
6.1.1 Objetivo....................................................................................... 145
6.1.2 Alcance ....................................................................................... 145
6.1.3 Documentos de referencia .......................................................... 145
6.1.4 Ejecución ................................................................................... 146
6.1.4.1 Habilitado ........................................................................ 146
6.1.4.2 Armado ............................................................................ 149
6.1.4.3 Soldadura ........................................................................ 155
6.1.4.4 Tratamiento Superficial ................................................... 157
6.2 PRODEMIENTO E INSTRUCTIVO DE MONTAJE ............................ 164
6.2.1 Objetivo ..................................................................................... 164
6.2.2 Alcance ................................................................................... 164
viii
6.2.3 Desarrollo ................................................................................. 164
6.2.3.1 Consideraciones previas. .............................................. 164
6.2.3.2 Alineación de largueros. ................................................ 165
6.2.3.3 Tambores y eje de alineamiento. .................................. 167
6.2.3.4 Tolerancias de instalación de la base del motor y del
reductor ..................................................................................... 169
6.2.3.5 Alineación del acoplamiento flexible ............................. 170
6.2.3.6 Alineación de las estaciones ......................................... 174
6.2.3.7 Centrado de la banda .................................................... 175
6.2.3.8 Ajuste de la guía de carga ............................................. 180
6.2.3.9 Lubricación de las estaciones ....................................... 181
6.3 PRODEMIENTO E INSTRUCTIVO DE TENDIDO DE FAJA .............. 182
6.3.1 Objetivo....................................................................................... 182
6.3.2 Alcances ..................................................................................... 182
6.3.3 Desarrollo ................................................................................... 182
6.3.3.1 Consideraciones previas ................................................. 182
6.3.3.2 Fabricaciones Previas ..................................................... 183
6.3.3.3 Izaje de Bobinas de caucho ............................................ 185
6.3.3.4 Tendido de Faja .............................................................. 185
6.3.3.5 Empalme de Faja ............................................................ 188
6.4 ANALISIS DE COSTOS Y PRESUPUESTO ...................................... 189
6.4.1 Costo directo............................................................................... 189
6.4.2 Costo indirecto ............................................................................ 189
6.4.3 Presupuesto................................................................................ 190
6.4.4 Análisis de precios unitarios ....................................................... 191
CONCLUSIONES ................................................................................... 195
BLIBLIOGRAFIA ................................................................................... 199
ANEXOS ................................................................................... 201
PLANOS ................................................................................... 264
ix
INDICE DE FIGURAS
x
Figura 2.31 Bomba de Engranajes............................................................. 39
Figura 2.32 Bomba de paletas ................................................................... 40
Figura 2.33 Bombas de émbolos o pistones .............................................. 40
Figura 2.34 Cilindro Hidráulico de doble efecto ......................................... 42
Figura 2.35 Sistema de giro ....................................................................... 43
Figura 2.36 Chute de alimentación ............................................................ 44
xi
Figura 4.22 Esquema de detalle de empalme con pernos ......................... 124
Figura 4.23 Esquema de detalle Fuerza en empalme................................ 125
Figura 4.24 Esquema de corte plancha de empalme ................................. 127
Figura 4.25 Esquema unión articulada....................................................... 128
Figura 4.26 Esquema de corte de unión articulada ................................. 130
Figura 4.27 Esquema de giro de stacker ................................................. 132
Figura 4.28 Sistema de tracción del sistema de giro de stacker ................ 134
Figura 4.29 Relación de trasmisión de ruedas ........................................... 136
xii
FIGURAS DE TABLAS
Tabla 3.1. Características del material y peso por pie cubico .................. 47
Tabla 3.2. Fluidez y ángulo de sobrecarga .............................................. 48
Tabla 3.3. Velocidad y ancho faja reconocido (Anexo 04) ....................... 49
Tabla 3.4. Factor de corrección ............................................................... 51
Tabla 3.5. Faja abarquillada a 20º (Anexo 05) ......................................... 52
Tabla 3.6. Faja abarquillada a 35º (Anexo 05) ......................................... 53
Tabla 3.7. Clasificación rodillo (Anexo 06) ............................................... 54
Tabla 3.8. Espaciamiento para rodillos .................................................... 56
Tabla 3.9. Espaciamiento para rodillos de retorno ................................... 56
Tabla 3.10. Cantidad y tipos de rodillos seleccionados ............................ 59
Tabla 3.11 Calidad de la cubierta de la faja .............................................. 75
Tabla 3.12 Tipo de Faja ............................................................................ 75
Tabla 3.13 Máximo número de pliegues ................................................... 76
Tabla 3.14 Mínimo número de pliegues .................................................... 76
Tabla 3.15 Diámetro mínimo de polea ................................................... 78
Tabla 3.16 Ancho de superficie de polea y claros de faja ........................ 78
Tabla 3.17 Poleas seleccionadas (Anexo 23) ........................................... 79
xiii
CAPITULO I
DESCRIPCION GENERAL
1.4 GENERALIDADES
derivados.
que esta es alimentada por una faja transportadora, pero la planta para no
1
tener paradas no programadas deberá contar con un patio de
materia prima.
1.5 OBJETIVOS
función.
2
El diseño y fabricación del equipo tendrá un costo por debajo de
seguridad de la empresa.
1.6 ALCANCE
diarias.
3
CAPITULO II
MARCO TEORICO
formado una especie de riñón. Esto se logra con los movimientos del
4
Este equipo está conformado por un sistema de transporte mediante
5
Figura 2.3 Stacker transportable
Fuente: http://www.kaseconveyors.com/bulk-material-handling-
products/radial-stackers.htm
pila material. Esto es beneficioso para los usos que tienen material
mojado puesto que el material tendrá más tiempo para secarse para el
6
Figura 2.4 Apilador radial
Fuente: Autor- compañía minera SPC
minería son:
7
menudo llevado a cabo conjuntamente con un contrapeso
mecánicos de rotación.
8
Figura 2.6 Tripper
Fuente:http://www.fmctechnologies.com/en/MaterialHandlingSystems/Te
chnologies/Conveying/BeltTrippers.aspx
9
2.2.3 Apilador (stacker) radial.
misma.
10
Este sistema se adecua a la banda transportadora convencional
11
Figura 2.10 Tripper cars
Fuente: http://grabcad.com/library/tripper-car-1
12
Figura 2.11 Stacker radial telescópico
Fuente: http://www.revesol.cl/htm/stacker_equipo.html
siguientes:
13
2.3.1 Sistema de la cinta transportadora
se quieran transportar.
cuales son:
Banda transportadora.
Tambores
14
Grupo motriz
Polines de impacto
Polines superiores
Polines de retorno
Dispositivos de limpieza
Equipos de seguridad
coberturas protectoras.
15
En los tejidos destinados a la construcción de bandas
requisitos:
16
2.3.1.2 Tambores
a) Principales componentes.
un solo cuerpo.
Eje.
Elementos de Unión.
Recubrimientos.
17
Figura 2.15 Partes principales de los tambores
Fuente: http://rotranssa.com/tambores
tangencial a la banda
,Desvió ,Presión)
18
Figura 2.16 Tambor de reenvió
Fuente: http://rotranssa.com/tambores-cola
19
Motor Eléctrico
fluido.
Reductor de velocidad
Dispositivo de freno.
2.3.1.4 Polines
20
A. Soportar la banda y el material a transportar por la
de retorno.
21
a) Polines de impacto
impacto.
b) Polines de carga
22
extremos colocados en ángulo) que son los más
c) Polines de retorno
23
de su tramo debido al trabajo realizado; así también se
misma.
d) Polines de alineación
24
polín de modo que hacen que la cinta vuelva a la dirección
correcta.
25
localizadas o acumulación de suciedad en la zona del
Volumen transportado
Tipo de conexiones
Limpieza no dañina
26
posible a la cinta. De este modo, con una presión muy
capacidad de limpieza.
a) Rascador primario
27
presión en ese ángulo pondría en peligro la cinta, el
depósito de material.
28
superficie de la faja por medio de la tensión de un
hacen de caucho.
29
rotatorios de baja velocidad (velocidades periféricas de a
30
2.3.1.6 Equipos y dispositivos de seguridad
metros.
31
La cubierta del interruptor está fabricada en
normalmente cerrados
32
Figura 2.26 Interruptor de desvió de banda
http://tienda.mastercontrolsa.com/products/view/212
33
2.3.2 Estructura de acero
celosía.
34
Figura 2.28 Diseño de Truss
http://www.gemsnfx.com/products/stage-equipment/truss
de diseño.
equilibrada.
35
usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido hidráulico).
a) Fluido Hidráulico
36
propiedades para cumplir con la función para la cual fue
diseñado.
b) Depósito hidráulico
37
Figura 2.30 Depósito Hidráulico
Fuente: http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.com/p/41-
desarrollo-de-circuitos-tipicos.html
c) Filtros
d) Bomba Hidráulica
38
el lado de la succión y un volumen decreciente en el
y pistones.
rendimiento.
39
Figura 2.32 Bomba de paletas
Fuente http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html
40
e) Cilindro Actuador
lineal.
aceite puede entrar por los dos lados del émbolo, por lo
movimiento.
41
Figura 2.34 Cilindro Hidráulico de doble efecto
Fuente: http://tecnologiascp.files.wordpress.com/2013/02/c2.jpg
f) Válvulas
42
que permitirán ejecutar el giro de todo el apilador, este sistema es
transporte.
43
Figura 2.36 Chute de alimentación
Fuente:http://www.directindustry.es/prod/superior-industries/apiladoras-
radiales-moviles-55694-602067.html
44
CAPITULO III
DISEÑO DEL TRANSPORTADOR
existentes, es por tal razón que se explicara de forma clara y sencilla las
debe cumplir con los requisitos confiables de vida útil para el tipo de
material a transportar.
45
según requerimiento del área almacenamiento del material se
de 400 TPH.
2003CEMA.
46
3.2 SELECCIÓN DEL SISTEMA DE TRANSPORTE
Inclinación
Peso promedio Angulo de reposo
Material máxima Código
(Lb. por pie 3) ( grados )
recomendada
Carbón
mineral 60 35º 18º B35TY
antracitico
47
Además de acuerdo al código B35 TY, indicado en la tabla anterior
5 No es abrasivo
T Medio corrosivo
48
3.2.3. Velocidad y ancho de faja recomendado
400 18
Hulla,arcilla
humeda,mineral 600 24-36
suave,capas de
desperdicio,piedra 800 42-60
chancada fina.
1000 72-96
49
Entonces nuestro sistema de transporte se diseña con una
𝑇𝑃𝐻 ∗ 2000
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 =
𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 𝑝𝑝𝑚
𝑉. 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝐹𝑎𝑗𝑎
𝑝𝑖𝑒 3
13333.33 𝐻𝑟
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 𝑝𝑝𝑚
400 𝑝𝑝𝑚
𝑝𝑖𝑒 3
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 3333.33
𝐻𝑟
50
Esta capacidad deberá ser afectada por un factor de corrección
3333.33 𝑝𝑖𝑒 3
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 =
0.78 ℎ𝑟
51
3.2.6 Ancho de faja según la capacidad equivalente
ancho.
52
Tabla 3.6. Faja abarquillada a 35º (Anexo 05)
Ancho Capacidad en 100 ppm
de la faja (pies3/hr)
(Pulg.) Angulo sobrecarga 25º
36 6364
Fuente: ANSI/CEMA B105.1-2003
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑥 100 𝑝𝑝𝑚
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 100 𝑝𝑝𝑚
siguientes parámetros:
Código material B 35 TY
53
3.3. SELECCIÓN DE RODILLOS
Para nuestro caso tenemos carbón atractivo a 60 Ib/ pies3, por lo que se
seleccionaremos:
54
Número de la serie de Diámetro del rodillo
Clasificación Descripción
la matriz (pulgadas)
B5 II 5 Carga liviana
Luego para la selección de rodillos tenemos que tener la carga real del
rodillo (IL).
IL = (Wb + Wm) Si
Dónde:
De la tabla 6.1 CEMA (Anexo 07), tenemos que para una faja de ancho
Wb = 9 Lb/pie
2000 𝑥 𝑄
𝑊𝑚 =
60 𝑥 𝑉
Dónde:
2000 𝑥 400
𝑊𝑚 =
60 𝑥 209.51
𝑊𝑚 = 63.64 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒
55
Si = Espaciamiento del rodillo (pie)
S i = 4.0 pies
56
Reemplazando la formula.
Entonces:
𝐼𝐿 = ( 𝑊𝑏 + 𝑊𝑚 )𝑆𝑖
𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝐼𝐿 = ( 9 + 63.64 ) 𝑥 4.0 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐼𝐿 = 290.56 𝑙𝑏
𝐴𝐿 = 𝐼𝐿 ∗ 𝐾1 ∗ 𝐾2 ∗ 𝐾3 ∗ 𝐾4
Donde:
K1= 1
57
3.3.1.2 Factor de medio ambiente y mantenimiento
Condiciones Mantenimiento
Ambientales Promedio
Sucio 1.10
K2 = 1.10
K3 = 1.20
K4 = 0.85
Remplazando al formula:
𝐴𝐿 = 𝐼𝐿 ∗ 𝐾1 ∗ 𝐾2 ∗ 𝐾3 ∗ 𝐾4
𝐴𝐿 = 326.00 𝑙𝑏
58
Con la fuerza del rodillo, comparado con la tabla 5-9 (Anexo 09)
(Anexo 10)
59
3.4 CALCULO DE LA TENSIÓN EFECTIVA
Siendo:
𝑻𝒙 = 𝐿 ∗ 𝐾𝑥 ∗ 𝐾𝑡
Donde:
60
b) Kx=Factor usado para calcular la fuerza de fricción de
𝐴𝑖
𝐾𝑥 = 0.00068 (𝑊𝑏 + 𝑊𝑚 ) +
𝑆𝑖
Donde:
Tenemos:
Wb = 9Lb /pie
Si = 4 .0 pies
Reemplazando en la formula
𝐴𝑖
𝐾𝑥 = 0.00068 (𝑤𝑏 + 𝑤𝑚 ) +
𝑆𝑖
𝐿𝑏 1.8 𝐿𝑏
𝐾𝑥 = 0.00068 (9 + 63,64 𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒) +
𝑝𝑖𝑒 4.0 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐾𝑥 = 0.49 𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒
𝑇𝑥 = 𝐿𝑥 𝐾𝑥 𝑥 𝐾𝑡
𝑇𝑥 = 44.1 𝐿𝑏𝑠.
61
3.4.1.2 Tensión de la faja a la flexión cuando se mueve sobre
Siendo:
Calculando
a) 𝑇𝑦𝑐 = 𝐿 ∗ 𝐾𝑦 ∗ 𝑊𝑏 ∗ 𝐾𝑡
Siendo:
𝐿𝑏
𝑊𝑚 + 𝑊𝑏 = 63.64 + 9.0 𝐿𝑏⁄𝑝𝑖𝑒
𝑝𝑖𝑒
𝐿𝑏
𝑊𝑚 + 𝑊𝑏 = 72.64
𝑝𝑖𝑒
Interpolando términos
𝐾𝑦 = 0.02423
62
Reemplazando
𝑇𝑦𝑐 = 𝐿 ∗ 𝐾𝑦 ∗ 𝑊𝑏 ∗ 𝐾𝑡
𝑇𝑦𝑐 = 90 ∗ 0.02423 ∗ 9 ∗ 1
𝑇𝑦𝑐 = 19.63 𝐿𝑏
b) 𝑇𝑦𝑟 = 𝐿𝑥 0.015 𝑥 𝑊𝑏 𝑥 𝐾𝑡
𝑙𝑏
𝑇𝑦𝑟 = 90 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 0.015 ∗ 9 ∗1
𝑝𝑖𝑒
𝑇𝑦𝑟 = 12.15 𝐿𝑏
Reemplazado en formula
𝑇𝑦𝑏 = 31.78 𝑙𝑏
𝑇𝑦𝑚 = 𝐿 ∗ 𝐾𝑦 ∗ 𝑊𝑚
Para nosotros
63
𝑇𝑦𝑚 = 𝐿 ∗ 𝐾𝑦 ∗ 𝑊𝑚
𝑙𝑏
𝑇𝑦𝑚 = (90 𝑝𝑖𝑒𝑠 ) (0.024) (63.64 )
𝑝𝑖𝑒
𝑇𝑦𝑚 = 137.46 𝑙𝑏
material en Lb (Tm)
𝑇𝑚 = ± 𝐻 ∗ 𝑊𝑚
Donde:
𝑇𝑚 = ± 𝐻 ∗ 𝑊𝑚
𝑇𝑚 = 1958.95 𝑙𝑏
𝑇𝑏 = ± 𝐻 ∗ 𝑊𝑏
𝑇𝑏 = 30.781 ∗ 9
𝑇𝑏 = 277.029 𝑙𝑏
64
3.4.1.6. Resistencia de la faja a la flexión alrededor de las
poleas y la resistencia de las poleas a la rotación
sobre sus rodamientos, en Lb (Tp)
Tabla 3.11
𝑇𝑝 = 200 𝑙𝑏
𝑄 𝑥 200 (𝑉 − 𝑉0 )
𝑇𝑎𝑚 = ∗
3600 𝑥 32.2 60
Donde:
W= peso al material
65
De la configuración de nuestro proyecto, el stacker siempre
𝑇𝑎𝑚 = 0
Siendo:
𝑇𝑡𝑟 = 0
𝑇𝑏𝑐 = 180 𝑙𝑏
66
c) Tsb: Tensión por fricción de los faldones
Donde:
2 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝐿𝑏
=
100 𝑝𝑝𝑚 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒
2 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝐿𝑏
=
100 𝑝𝑝𝑚 209.51 𝑝𝑝𝑚
Material Factor Cs
Carbón
0.538
antracitico
Cs = 0.538
67
Hs : Profundidad del material en contacto
de la faja.
ℎ𝑠 = 0.1 ∗ 36 𝑝𝑢𝑙𝑔
ℎ𝑠 = 3.6 𝑝𝑢𝑙𝑔
Reemplazando en la formula
𝑇𝑠𝑏 = 51.00 𝑙𝑏
lo tanto.
𝑇𝑝𝑙 = 0
tenemos:
𝑇𝑎𝑐 = 231.00 𝑙𝑏
68
Reemplazando en la fórmula de tensión efectiva
tenemos:
𝑇𝑒= 2603.29 𝑙𝑏
se tiene:
Tabla 3.12
Para 3% de flecha:
𝑇0 = 4.2 𝑆𝑖 (𝑊𝑏 + 𝑊𝑚 )
𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑇0 = 4.2 ∗ 4.0 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 9 + 63.64
𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
𝑇0 = 1220.35 𝑙𝑏
69
3.4.3 Tensión en el lado flojo de la polea (T2)
𝑇2 = 𝐶𝑤 ∗ 𝑇𝑒 𝑇2 = 𝑇0 ± 𝑇𝑏 ± 𝑇𝑦𝑟
Donde:
Te : Tensión efectiva
𝐶𝑤 = 0.7
Reemplazando tenemos:
𝑇2 = 𝐶𝑤 ∗ 𝑇𝑒 𝑇2 = 𝑇0 ± 𝑇𝑏 ± 𝑇𝑦𝑟
𝑇2 = 1822.303 𝑙𝑏 𝑇2 = 1485.22 𝑙𝑏
𝑇2 = 1822.30 𝑙𝑏
70
3.4.4 Tensión en el lado tenso
𝑇1 = 𝑇𝑒 + 𝑇2
𝑇1 = 2603.29 𝑙𝑏 + 1822.30 𝑙𝑏
𝑇1 = 4425.59 𝑙𝑏
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 2 (𝑇𝑒 − 𝑇𝑚 ) + 𝑇𝑚 + 𝑇2
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 5069.93 𝑙𝑏
RESUMIENDO
71
3.5 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
diseño de la faja.
𝑇𝑒 𝑥 𝑉
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑗𝑎 =
3300
200 𝑥 𝑉
𝑃=
33000
(200) (209.51)
𝑃=
33000
𝑃 = 1.27 𝐻𝑝
𝑃 = 21.97 𝐻𝑃
72
Para la potencia de diseño del motor se deberá considerar algunas
𝐻𝑝 = 21.97𝐻𝑝/(0.97 𝑥 0.95)
𝐻𝑝 = 23.84 𝐻𝑝 ≈ 17.48 𝑘𝜔
𝑁 = 𝑉/2𝜋𝑟
𝑁 = 40.01 𝑅𝑃𝑀
motor.
𝐷𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎
𝑇 = 𝑇𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 ∗
2
20
𝑇 = 2603.39 𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
𝑇 = 26033.9 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇 = 2941.463 𝑁 − 𝑚
73
Con los datos de potencia 17.43 KW, velocidad de 40.01 RPM y torque
N = 59 RPM
T= 2972 N-m
P= 18.5 Kw
tenciones:
𝑇1
𝑇𝑓 =
𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑗𝑎
4425.59 𝐿𝑏
𝑇𝑓 =
36 𝑝𝑢𝑙𝑔.
𝐿𝑏
𝑇𝑓 = 122.93
𝑃𝑢𝑙𝑔
74
Tabla 3.13 Calidad de la cubierta de la faja
Ventajas principales
Grado de
la Resistencia Resistencia Aplicaciones generales
Resistencia al
Cubierta al corte e a la
aceite
impacto abrasión
Servicio General
Materiales clasificadores con acción
cortante limitada, principalmente
Grado 2 Bueno Excelente No recomendado
abrasión para operaciones de servicio
pesado.
𝐿𝑏
𝑇𝑓𝑎𝑗𝑎 𝑝𝑙𝑖𝑒𝑔𝑢𝑒 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒 = 90
𝑃𝑢𝑙𝑔.
𝑇𝑓
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑖𝑒𝑔𝑢𝑒𝑠 =
𝑇𝑓𝑎𝑗𝑎 𝑝𝑙𝑖𝑒𝑔𝑢𝑒 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒
𝐿𝑏
122.93
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑖𝑒𝑔𝑢𝑒𝑠 =
𝐿𝑏
60
𝑝𝑢𝑙𝑔
75
3.7.4.1 Máximo número de pliegues
Tenemos:
Ancho de faja MP 90
Angulo del rodillo
(pulgada) MP 120
36 35° 6
Fuente: ANSI/CEMA B105.1-2003
Tenemos:
76
3.7.5 Espesor mínimo recomendado para la cubierta superior para
condiciones normales
Seleccionamos:
superior.
Seleccionamos
Clase de tejido = MP 90
Serie = 110
Ancho = 36 pulg.
Longitud = 63 m
77
3.8 SELECCIÓN DE LA POLEA MOTRIZ
𝑇𝑓
%=
𝑀𝑝 𝑥 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑖𝑒𝑔𝑢𝑒𝑠
𝐿𝑏
122.93 .
𝑝𝑢𝑙𝑔
%=
𝐿𝑏
60 𝑥 5 𝑝𝑙𝑖𝑒𝑔𝑢𝑒𝑠
𝑝𝑢𝑙𝑔
% = 0.4097 = 40.97%
Con el valor del ítem anterior entramos a la tabla 7-6 CEMA (Anexo 22)
Tenemos:
78
SELECCIÓN DE POLEAS
79
3.9 SELECCIÓN DE CHUMACERAS Y RODAMIENTO
A continuación se muestra un esquema con los datos de diseño y
selección de las poleas.
𝑇1 = 2212.79 𝑙𝑏 = 9842.98 𝑁
𝑇2 = 911.15 𝑙𝑏 = 4053.00 𝑁
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 30 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 508 𝑚𝑚
𝐹𝑣 = 𝑇1 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑇2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹𝑣 = 965.35 𝑁
𝐹ℎ = 𝑇1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑇2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹ℎ = 2971.04 𝑁
80
Determinar la resultante de las fuerzas que actúan en la polea:
𝑅𝑟1 = 3123.93 𝑁
𝑅𝑟2 = 3123.93 𝑁
𝐶 = 42300 𝑁
𝐶0 = 41000 𝑁
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎
Donde:
81
Reemplazando en la formula
𝑃 = 1 ∗ 3123.93 𝑁 + 0
𝑃 = 3123.93 𝑁
𝐶
𝐹ℎ = 𝐹𝑛 ∗
𝑃
Donde:
C: Capacidad de carga
𝐶
𝐹ℎ = 𝐹𝑛 ∗
𝑃
𝐶
3.30 = 0.822 ∗
3123.93 𝑁
𝐶 = 12 541.32 𝑁
12 541.32 𝑁 ≤ 42 300.00 𝑁 … … … 𝑂𝐾
RESUMIENDO
82
3.10 SELECCIÓN DE ACOPLAMNIENTO
100 𝑥 21.97 𝐻𝑃
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎 100 𝑟𝑝𝑚 =
59 𝑟𝑝𝑚
83
CAPITULO IV
DISEÑO ESTRUCTURAL
SOPORTE
contamine el ambiente.
84
Esquema de la protección de la faja.
Consideremos que:
85
Plancha + perfil = peso de cobertura
Entonces
86
* Peso de baranda (anexo 28)
Peso de 01 baranda.
10 x 42.76kg.
87
4.1.3 Selección y peso de Grating
88
Se considera grating típico estándar del marcado local, y que
de 50 kg/m2.
Entonces tenemos:
estándares tenemos:
𝐿𝑏
𝑊𝑒 = 9 𝑥 90𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥 3.9375 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑃𝑖𝑒 2
𝑊𝑒 = 3189.375 𝐿𝑏
89
4.1.5 Selección y peso de la plancha antiderrame
causa accidentes.
𝐾𝑔
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 = 𝑙𝑜𝑛𝑔. (𝑚)𝑥 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜(𝑚)𝑥 𝑒𝑠𝑝. (𝑚)𝑥 𝑝𝑒𝑠𝑜 ( )
𝑚3
90
4.2 RESUMEN DE CARGAS
D. Peso de estructura:
(Capitulo IV) ítem 4.1.4
E. Peso de grating:
(Capitulo IV) ítem 4.1.3
G. Peso de baranda:
(Capitulo IV) ítem 4.1.2
Peso de baranda = 427.6 kg = 942.7 lb
91
H. Peso de plancha antiderrame:
(Capitulo IV) ítem 4.1.5
I. Peso de faja:
(Capitulo III) ítem 3.3
vibración.
𝐷 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝐷 + 𝐸 + 𝐹 + 𝐺 + 𝐻 + 𝐼) ∗ (20%)
𝐷 = 6486.81 𝐾𝑔 ∗ 1.2
𝐷 = 7784.172 𝐾𝑔.
92
4.4 DETERMINACIÓN DE LA CARGA VIVA
La carga viva está dada por las cargas que son dinámicas y que tienen
efectos dinámicos.
𝑊𝑚 = 2598.0 𝐾𝑔 𝑥 1.4
𝑊𝑚 = 3637.2
𝑊𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 30 𝐾𝑔/𝑚2
𝐾𝑔
𝑊𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 30 ∗ 1.2 𝑚 ∗ 27.43 𝑚
𝑚2
𝐿 = 3637.2 𝐾𝑔 + 987.48 𝐾𝑔
𝐿 = 4624.68 𝐾𝑔
93
4.5 ANÁLISIS LRFD PARA LA ESTRUCTURA
1.4D
1.2D+1.6L
Siendo:
𝑃 = 10897.84 𝐾𝑔
También:
𝑃 = 16740.49 𝐾𝑔
16740.49 𝐾𝑔
𝑃=
60
𝑃 = 280.0 𝑘𝑔 = 617.29 𝐿𝑏
94
95
4.6.1 Cálculo y diseño de perfiles
96
A. Brida superior
97
Figura 4.8 Resultados análisis brida superior
Fuente: Autor – Programa SAP2000 V15
98
De los valores tenemos que el elemento con más carga o
esfuerzo tiene:
Ag= 1.44 plug2 (área de sección transversal del perfil) (Anexo 30)
∅ 𝑇 𝑃𝑛 = ∅ 𝑇 ∗ 𝐹𝑦 ∗ 𝐴𝑔
∅ 𝑇 𝑃𝑛 = 0.9 ∗ 36 ∗ 1.44
∅ 𝑇 𝑃𝑛 = 46.65 𝐾𝑖𝑝𝑠
Comparando:
𝑡 𝑃𝑛 >= 𝐹𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
99
B. Brida inferior
100
Figura 4.10 Resultado análisis brida inferior
Fuente: Autor – Programa SAP2000 V15
101
De los valores del análisis en el programa SAP 2000 tenemos
asumiremos un perfil:
r = 1.24 pulg.
A = 2.40 pulg2
Fy = 36 000 Lb/pulg2
L = 2.95 pies.
102
Para comprobar la capacidad de resistencia del perfil
esbeltez:
𝑘𝑥𝐿
⋋=
𝑟
(1)(2.95)(12)
⋋=
1.24
Verificando la carga
𝑘𝐿 𝐹𝑦
⋋𝑐 = √
𝑟𝜋 𝐸
28.58 36000
⋋𝑐 = √
𝜋 29 000 000
⋋𝑐 = 0.3205
Siendo
103
Entonces el esfuerzo que resistirá el perfil
2
𝑓𝑐𝑟 = (0.658⋋𝑐 ) ∗ 𝑓𝑦
2
𝑓𝑐𝑟 = (0.658)0.3205 ∗ 36 000 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑃𝑛 = ∅𝑐 𝑥 𝑓𝑐𝑟 𝑥 𝐴𝑔
𝑃𝑛 = (0.85)(34485.32)(1.24)
𝑃𝑛 = 36347.53 𝐿𝑏
𝑃𝑛 = 36.34 𝐾𝑖𝑝𝑠
Comparando
𝑃𝑛 > = 𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
104
C. Calculo de diagonal y montante
105
Figura 4.12 Resultado análisis de diagonal
Fuente: Autor – Programa SAP2000 V15
106
107
Figura 4.14 Resultado análisis de montante
Fuente: Autor – Programa SAP2000 V15
108
De los valores del análisis en el programa SAP 2000 tenemos que
el elemento 27 tiene:
seleccionaremos un perfil:
r = 0.769 pulg.
A = 1.06 pulg2
Fy = 36 000 Lb/pulg2
L = 2.95 pies.
Esbeltez:
109
𝑘𝑥𝐿
⋋=
𝑟
(1)(2.95)(12)
⋋=
1.06
Verificando la carga
𝑘𝐿 𝐹𝑦
⋋𝑐 = √
𝑟𝜋 𝐸
33.39 36000
⋋𝑐 = √
𝜋 29 000 000
⋋𝑐 = 0.3744
Siendo
⋋𝑐 = 0.3744 ≤ 1.5
2
𝑓𝑐𝑟 = (0.658⋋𝑐 )𝑥𝑓𝑦
2
𝑓𝑐𝑟 = (0.658)0.3744 𝑥 36 000 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
110
Verificando la carga que soporta el perfil 2 ½ x 2 ½ x 1/4"
𝑃𝑛 = ∅𝑐 𝑥 𝑓𝑐𝑟 𝑥𝐴
𝑃𝑛 = (0.85)(33949.70)(1.06)
𝑃𝑛 = 30588.67 𝐿𝑏
𝑃𝑛 = 30.58 𝐾𝑖𝑝𝑠
Comparando
𝑃𝑛 > = 𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
111
D. Calculo de los soportes
112
Figura 4.16 Resultado análisis de soporte 1
Fuente: Autor – Programa SAP2000 V15
113
114
Figura 4.18 Resultado análisis de soporte 2
Fuente: Autor – Programa SAP2000 V15
115
De los valores del análisis del programa tenemos que el elemento
r = 2.96 pulg
A = 9.58 pulg2
Fy = 36 000 Lb/pulg2
Esbeltez.
𝑘𝑥𝐿
⋋=
𝑟
(1)(27.05)(12)
⋋=
2.96
116
Verificando la carga
𝑘𝐿 𝐹𝑦
⋋𝑐 = √
𝑟𝜋 𝐸
109.66 36000
⋋𝑐 = √
𝜋 29 000 000
2
𝑓𝑐𝑟 = (0.658⋋𝑐 )𝑥𝑓𝑦
𝑓𝑐𝑟 = 19308.56 𝑙𝑏
𝑃𝑛 = ∅𝑐 𝑥 𝑓𝑐𝑟 𝑥𝐴
𝑃𝑛 = (0.85)(19308.56)(9.58)
𝑃𝑛 = 157229.60 𝐿𝑏
𝑃𝑛 = 157.22 𝐾𝑖𝑝𝑠
Comparando
𝑃𝑛 > = 𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
117
4.7 MODELAMIENTO DEL BASTIDOR - TRUSS
fuerzas de trabajo, tanto externas como su propio peso, por lo que según
118
119
4.8 Cálculo de elementos de unión
- Unión de pernos
- Uniones soldadas
brida superior.
120
Para la fuerza de mayor magnitud tenemos:
Por lo que:
𝐹𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = (𝑓𝑠)(𝑃)
𝐹𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 13243.74 𝑙𝑏
Entonces:
121
De (1) y (2)
F1 = 3798.30 Lb
F2 = 9445.43 Lb
plancha y el ángulo.
𝑊𝑚𝑖𝑛 = 3/16"
3 1 3
𝑊𝑚𝑎𝑥 = 𝑥 =
4 4 16
𝐹
𝐿𝑤 =
𝑓𝑤
Donde:
122
Hallando 𝑓𝑤
𝑓𝑤 = 𝑤 𝑥 𝑆𝑤
Donde:
Sw = 9600 Lb/pulg2
Remplazando
3798.30 𝐿𝑏
𝐿𝑤𝑖 =
𝐿𝑏
1800
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Redondeando
9445,43 𝐿𝑏
𝐿𝑤2 =
𝐿𝑏
1800
𝑝𝑢𝑙𝑔2
(Anexo 34)
123
La longitud máxima será de 6 pulgadas.
F = 23669.74 Lb.
Datos de conexión:
124
- Espacio mínimo entre pernos: 5min x 2.5 dp.
𝐹
𝑓𝑠𝑖 =
𝑛
Donde:
F: fuerza aplicada
n: cantidad de pernos
23669.74 𝐿𝑏
𝑓𝑠𝑖 =
6
𝑓𝑠𝑖 = 3944.95 𝐿𝑏
125
Calculando el área de esfuerzo de diseño del perno.
2/3
6 𝑥 𝑓𝑠𝑖
𝐴𝑠 = [ ] Fórmula para pernos diámetro < 1 ¾”.
𝑆𝑦
Donde:
6 𝑥 3944.95 𝐿𝑏
𝐴𝑠 = [ ]
90000 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴𝑠 = 0.023 𝑝𝑢𝑙𝑔2
- Pernos A-325
- Diámetro 5/8”
- Longitud 1 ½”
126
A continuación mostramos el esquema del área transversal del a
𝐹
𝜏=
𝐴
Donde:
𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝐴: Á𝑟𝑒𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎
𝜏 = 0.45 𝑆𝑦
𝜏 = 14400 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
127
Para el diseño de la tesis se tiene:
11834.7
𝜏=
0.9
𝜏 = 13149.6 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
Comparando
𝜏 > 𝜏𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝐿𝑏 𝐿𝑏
14400 2
> 13149.6 ⇒ 𝑂𝐾
𝑃𝑢𝑙𝑔 𝑃𝑢𝑙𝑔2
128
Para el pin se usara material SAE 1045 con las siguientes
características.
𝐹 𝐹
𝜎= → 2𝐴 =
2𝐴 𝜎
Donde:
𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎
𝜋.𝑑2
𝐴= 4
Reemplazando tenemos:
𝜋 𝑥 𝑑2 𝐹
2[ ]=
4 0.5 𝑥 𝑆𝑦
2 𝑥 32765.94 𝐿𝑏
𝑑2 =
0.4 𝑥 𝜋 𝑥 𝑆𝑦
2 𝑥 32765.94 𝐿𝑏
𝑑2 =
0.4 𝑥 𝜋 𝑥 45000 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔
129
𝑑2 = 1.1588 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑑 = 1.076 𝑝𝑢𝑙𝑔.
o Diámetro: 1 ¾”
𝑎
𝜎𝑎 =
𝐹
130
Donde:
𝜎𝑎 = 0.75 𝑆𝑦
Reemplazando en formula:
𝐹
𝐴=
0.75 𝑥 𝑆𝑦
3765.94 𝐿𝑏
2 𝑥 (𝑎 𝑥 𝑏) =
𝐿𝑏
0.75 𝑥 36 000
𝑝𝑢𝑙𝑔2
(𝑎 𝑥 𝑏) = 0.606𝑝𝑢𝑙𝑔2
131
4.9 Selección del Sistema de Ruedas
132
para este caso se tendrá 2 conjuntos de 2 neumáticos en cada
14648.28
𝑃𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝑘𝑔.
4
𝑃𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 3662.07𝑘𝑔.
las ruedas.
133
Figura 4.27 sistema de tracción del sistema de giro de stacker
Fuente: www.superior-ind.com
𝑛 = 𝑉/(𝑑 𝑥 𝜋)
25.2 𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑛=
1.092 𝑚 𝜋
𝑛 = 7.34 𝑅𝑃𝑀
Material a usar.
- Sy = 531 MPA
134
- Sµ = 627 MPA
- Dureza = 179 HB
𝑇𝑐 16𝑇
𝑆𝑠 = =
𝑗 𝜋 𝑑3
Donde:
C: el radio
d: el diámetro
Despejando tenemos:
16𝑇 1/3
𝑑≥( )
𝜋 𝑆𝑠𝑑
135
60 𝑃[𝑤]
𝑇[𝑁. 𝑚] =
2 𝜋 𝑛 [𝑟/𝑚𝑖𝑛]
60 𝑥 3515.50 𝑤
𝑇=
2 𝜋 . 600
𝑇 = 4573.77 𝑁. 𝑚.
1
16 𝑇 3
𝑑≥( )
𝜋 𝑆𝑠𝑑
1
16 𝑥 4573.77 3
𝑑≥( )
𝜋. 15 𝑥 106
Seleccionamos un eje de Ø 4 ½”
136
𝐷1 ∗ 𝑁1 = 𝐷2 ∗ 𝑁2
𝐷1 ∗ 𝑁1
𝑁2 =
𝐷2
𝑁2 = 16.030 𝑅𝑃𝑀
características:
N = 16 RPM
T= 10803 N-m
P= 18.5 KW
137
CAPITULO V
SISTEMA HIDRAULICO
5.1 ALCANCE
Ingeniería Mecánica.
138
Figura 5.1 Diagrama de requerimiento de sistema de elevación
Fuente:http://www.directindustry.es/prod/superior-industries/apiladoras-
radiales-moviles-55694-602067.html
proyecto.
Se debe tomar en cuenta que para el diseño del elevador la carga del
139
ascendente como descendente para desplazarse. La velocidad de
5.1.2.3 Costos
5.1.2.4 Operación
eficiente para la
140
5.2 DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES
proyecto.
141
Se determina que para el elevador se eleva de los 5.5 m a 8.5 m, el
suelo de 30° = α.
𝑁
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 2900 𝑝𝑠𝑖 ≅ 23.2
𝑚𝑚2
𝐹
𝑃=
𝐴
𝐹. 4
𝑑=√
𝑃. 𝜋
394401.08 𝑥 4
𝑑=√
232 . 𝜋
𝑑 = 104.0331 𝑚𝑚
𝑑 = 110 𝑚𝑚
142
5.2.2 Selección de los componentes del circuito hidráulico
- Cilindro hidráulico
(anexo 39).
143
5.2.2.2 Calculo del caudal de la bomba y motor
𝜋 . 𝐷𝑖 2 𝑥 𝐶
𝑄=
4𝑥𝑇
𝑐𝑚3
𝑄 = 192.41
𝑠𝑒𝑔
𝑄 = 3.0 𝐺𝑃𝑀
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑃 𝑥 𝑄 𝑥 0.000583
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 5 𝐻𝑃
144
CAPITULO VI
PROCEDIMIENTOS E INSTRUCTIVOS
6.1.1 Objetivo
Stacker radial así como sus componentes auxiliares, así como las
6.1.2 Alcance
así como los materiales a ser usados como las Planchas de Acero,
producto final.
145
Especificaciones Técnicas del Proyecto
6.1.4 Ejecución
en el proceso de fabricación.
6.1.4.1 Habilitado
sumergido de componentes.
146
1º. Regulación, se debe inspeccionar el estado y regular el
el plano de despiece.
un soplete de oxicorte.
despiece.
147
8º. Operaciones Adicionales, se aplicará según los siguientes
casos:
procedimiento.
148
Controlar y verificar el estado de todos los equipos a
utilizar.
corte.
de Corte.
6.1.4.2 Armado
está que se ítem que tener en cuenta para esta etapa la etapa de
transportada.
1º. Pre-armado
149
e) Ensamble con el resto de elementos que son partes.
f) Colocación de pernos.
armado final.
3º.Tolerancias
150
a) Armazones, Vigas y Diagonales
D +/- 1.5mm
(+/-1/16 “)
151
La tolerancia para la distancia “E” entre el punto de trabajo de un
E +/- 1.0mm
(+/-0.04”)
independientes de su distancia.
G +/- 0.5mm.
(+/- 0.020 “)
Cuando:
152
b) Columnas
extremos mecanizados:
L = +/- 1.0 mm
(+/-0.040”)
L’ = +/- 1.5 mm
(+/- 1/16 “)
mecanizado.
L’ = +/- 3.0 mm
(+/- 1/8 “)
H = +/- 3.0 mm
(+/- 1/8 “)
153
Tolerancia para cuadratura de perforaciones de placa base,
L’ = +/- 1.5 mm
(+/- 1/16 “)
mecanizado.
L’ = +/- 3.0 mm
(+/- 1/8 “)
H = +/- 3.0 mm
(+/- 1/8 “)
154
Tolerancia para cuadratura de perforaciones de placa base,
(+/-1/16 “)
6.1.4.3 Soldadura
referencia.
155
Para determinar el procedimiento de soldadura, se revisarán los
la calificación.
ejecución de la soldadura.
código de referencia.
156
6.1.4.4 Tratamiento Superficial
en su superficie:
Salpicaduras de soldadura
Rebabas
157
Aristas vivas
Abolladuras o golpes
considerando lo siguiente:
a) Condiciones ambientales
158
La superficie debe ser pintada antes que aparezca una
incoloro no es preocupante.
a) Sistema de pintado
159
SISTEMA DE PINTADO
EPOXICO (ANTICORROSIVO)/
Sistema
EPOXICO(ESMALTE)
Producto
dilución y aplicación.
160
La diferencia entre la temperatura de superficie y la
°C
161
por consiguiente prepararse más material que el que se
anterior en un 50 %.
fabricante.
pintura:
162
Entre 10 a 50 % de la superficie con daños:
de pintura.
Asistente mecánico.
de pintura.
163
pintura. La emisión de un informe puede sustentar el
6.2.1 Objetivo
6.2.2 Alcance
6.3.1 Desarrollo
última revisión.
164
6.2.3.2 Alineación de largueros.
largueros:
Paralelismo
mm).
165
Figura 6.1 Esquema de tolerancias máximas de largueros
Fuente: Autor
R ectitud
(12 m) de longitud.
Perpendicularidad
166
medidas de las diagonales entre las estaciones, tal y como se
muestra en la Figura 3:
todos los tambores de las cintas, de forma que la línea central del eje
167
engomado y problemas en el funcionamiento de la banda.
Siguientes:
con lo que las alturas de los ejes en los rodamientos se deben fijar a
168
mismo, es una práctica muy común utilizar para hacer estas
mediciones plomadas.
reductor
169
información puede utilizarse en los motores o en los reductores, o en
ambos en combinación.
conseguir tal fin, estas cuñas van desde 0,003 a 0,005 pulgadas.
170
6.2.3.5 Alineación del acoplamiento flexible
independiente.
fondo con todos los requisitos del fabricante del motor, la velocidad
171
mediante relojes comparadores, pruebas de nivel de la máquina u
final.
Alineamiento angular
Figura
172
distancia normal de acoplamiento.
Alineamiento en paralelo
173
Alineamiento axial
174
Las estaciones se deben de ajustar antes de colocar los tambores
175
a la línea central de la cinta.
perpendiculares.
estaciones".
176
puede centrarse por "golpeteo" previo o anterior (en la dirección de
banda se desplaza
177
para proporcionar una indicación de que correcciones de las
dañada. Una vez que están claros todos los puntos de peligro, se
178
otra parte, una ligera inclinación en la banda puede desaparecer
del tambor.
este movimiento.
179
6.2.3.8 Ajuste de la guía de carga
contener el polvo.
carga, se deben instalar a una altura suficiente alta como para evitar
zona de carga.
180
fricción mientras se retiene todo el material dentro de los límites. Si
guía de carga.
Tipo de lubricación
181
manipula, y el número de horas de funcionamiento al año.
6.3.1 Objetivo
TPH.
6.3.2 Alcances
6.3.3 Desarrollo
última versión.
182
Delimitar el área de trabajo mediante el uso de cinta de
señalización.
Elaborar el IPERC.
capacidad requerida.
transportadora.
de contrapesos.
Faja:
183
GRAMPA DE TIRO: Fabricado en plancha de ½” con 08
184
Figura 6.11 Porta bobina
Fuente: http://www.maximaexclusivas.es
185
En otros casos se utilizará la base Porta bobina para colocar
cola.
mesas.
186
Se instalara el Tirfor en un zona libre de interrupciones en el
cable.
banda de caucho
deflectoras.
187
Se continuara con el arrastre de la banda de caucho pasando
realizar el empalme.
tendido.
realizara el empalme.
de la faja.
188
Liberar los frenos mecánicos y maniobras de la faja
6.4.3 Presupuesto
189
PRESUPUESTO
190
6.4.4 Análisis de precios unitarios
191
Partida 02.02.01.05 Suministro y fabricacion de estructura
Rendimiento Kg/DIA 420,0000 EQ. ####### Costo unitario directo por : ton 11,71
H.H.
Rendimiento m2/DIA 50,0000 EQ. 50,0000 Costo unitario directo por : m2 13,69
H.H.
192
PINTURA EPOXICA
193
Partida 02.02.01.05 Lanzado de faja
Materiales
0255060001 OXIGENO m3 0,0030 11,00 0,03
0292010007 ACETILENO m3 0,0010 18,19 0,02
0292010017 DISCO DE DESBASTE 1/4" X 7/8" X 7" pza 0,0250 4,20 0,11
0,16
Equipos
0301010006 HERRAMIENTAS MANUALES %mo 15,0000 4,32 0,65
CAMION GRUA (BRAZO ARTICULADO) 6
0301220013 hm 0,2000 0,0038 50,00 0,19
TON
301340001 ANDAMIO hm 3,0000 0,0571 0,71 0,04
0301500011 ESMERIL hm 2,0000 0,0381 1,21 0,05
EQUIPO DE CORTE Y SOLDEO (OXI-
0301500017 hm 2,0000 0,0381 2,12 0,08
ACET)
1,01
Partida 02.02.05.02 Vulcanizados de faja
Cuadrill
Código Descripción Recurso Unidad Cantidad Precio U$ Parcial U$
a
Mano de
Obra
0101010002 CAPATAZ hh 0,2000 6,4000 7,50 48,00
0101010003 OPERARIO hh 1,0000 32,0000 6,17 197,44
0101010004 OFICIAL hh 1,0000 32,0000 5,17 165,44
0101010005 PEON hh 1,0000 32,0000 4,20 134,40
545,28
Materiales
290130001 CONSUMIBLES %MO 8,0000 1.795,14 143,61
143,61
Equipos
0301010006 HERRAMIENTAS MANUALES %mo 9,0000 1.795,14 161,56
0301060007 servicios de empalme de Fajas 36” und 1,0000 5.420,00 5.420,00
5.581,56
194
Partida 02.02.01.05 Montaje polea motriz
195
Partida 02.02.01.05 Montaje Estacion polines de Carga
Rendimiento m/DIA 10,0000 EQ. 1,0000 Costo unitario directo por : ton 20,34
H.H.
196
CONCLUSIONES
dando una altura entre 5.5 m y los 8.5 m. esto según requerimiento del
usuario.
stacker radial.
El diseño así como la fabricación y montaje tiene un costo que está muy
197
El equipo diseñado comprende secciones modulares, lo que permite su
fácil transporte, es decir este equipo puede operar en cualquier otra área
de la planta.
198
BIBLIOGRAFIA
LIBROS:
Tercera Edición.
“Cuarta Edición.
PAGINAS WEB
www.directindustry.es
www.kaseconveyors.com
www.fmctechnologies.com
www.revesol.cl
www.rotranssa.com
www.tradimex.cl
www.fcringenieros.com
199
www.ingemecanica.com
www.ecerosarequipa.com
www.metso.com
CATALOGOS
200
ANEXOS
201
ANEXO 01
202
203
204
205
206
207
FUENTE: ANSI/CEMA B105.1-2003
208
ANEXO 02
209
ANEXO 03
210
ANEXO 04
211
ANEXO 05
212
ANEXO 06
213
ANEXO 07
214
ANEXO 08
215
ANEXO 09
216
ANEXO 10
217
218
219
220
FUENTE: Catalogo de RIVET
221
ANEXO 11
222
ANEXO 12
223
FUENTE: ANSI/CEMA B105.1-2003
224
ANEXO 13
225
ANEXO 14
226
ANEXO 15
227
FUENTE: Catalogo SEW EURODRIVE
228
ANEXO 16
229
ANEXO 17
230
ANEXO 18
231
ANEXO 19
232
ANEXO 20
233
ANEXO 21
234
ANEXO 22
235
ANEXO 23
236
237
FUENTE: Catalogo ROTRANS
238
ANEXO 24
239
FUENTE: Catalogo SKF
240
ANEXO 25
241
FUENTE: Catalogo NSK
242
ANEXO 26
243
244
245
FUENTE: Catalogo SKF
246
ANEXO 27
ACOPLAMIENTO RIGIDO
247
ANEXO 28
248
ANEXO 29
249
ANEXO 30
250
ANEXO 31
251
ANEXO 32
252
ANEXO 33
253
ANEXO 34
254
FUENTE: catalogo Oerlikon - Soldexa
255
ANEXO 35
256
ANEXO 36
INDICE DE CARGA DE NEOMATICOS
257
ANEXO 37
258
ANEXO 38
259
ANEXO 39
260
ANEXO 40
261
262
263