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Control Matlab

Este documento presenta un tutorial básico de MATLAB para estudiantes de Ingeniería Mecatronica en el Instituto Tecnológico de Culiacán. Explica operaciones básicas en MATLAB como funciones matemáticas y cómo generar gráficas. También introduce conceptos de programación como funciones, bucles y scripts para automatizar cálculos. El documento contiene ejercicios para practicar estas habilidades básicas de MATLAB.

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Este documento presenta un tutorial básico de MATLAB para estudiantes de Ingeniería Mecatronica en el Instituto Tecnológico de Culiacán. Explica operaciones básicas en MATLAB como funciones matemáticas y cómo generar gráficas. También introduce conceptos de programación como funciones, bucles y scripts para automatizar cálculos. El documento contiene ejercicios para practicar estas habilidades básicas de MATLAB.

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Instituto Tecnológico de Culiacán.

Trabajo: Tutorial de MATLAB básico.


Materia: Control grupo 11:00-12:00
Docente: Dr. Grajeda Uziel.
Carrera: Ing. Mecatronica.

Alumno: Salazar Ríos Luis Eduardo 14171470


Operaciones básicas MATLAB es una utilidad matemática, originalmente concebida para
realizar cálculos numéricos con vectores y matrices (de ahí el nombre, MATrix LABoratory),
aunque en las sucesivas versiones ha ido incorporando multitud de aplicaciones nuevas. En estas
sesiones solo podremos ver unas cuantas, pero se trata sobre todo de familiarizarse con el
entorno del programa y ponerse en situación de ir aprendiendo cosas nuevas conforme se vayan
necesitando. Al abrir el programa nos encontramos una especie de sub-escritorio, es decir, una
ventana en la que viven varias ventanas más pequeñas. Por ahora vamos a fijarnos en la ventana
mas a la derecha en la configuración estándar, que es la ventana de comandos. En ella
introduciremos los comandos en modo directo, es decir, las instrucciones para las que queramos
una respuesta inmediata.

 Capitulo 1 Primera sesión. Ejercicio 1.

Nota: el comando abs da el valor absoluto de un numero real, o bien el modulo de un numero complejo.
El comando angle da el argumento en radianes de un numero complejo. Como siempre, se pueden
aplicar a matrices.

 Ejercicio 2.
 Ejercicio 3.
 (a) Borrar la ´ultima fila y la ´ultima columna de G.

 (b) Extraer la primera submatriz 4 x 4 de G.


 (c) Extraer la submatriz {1, 3, 6} × {2, 5} de G.

 (d) Reemplazar G(5, 5) por 4.


 Ejercicio 4.

 Método de la matriz inversa


 División matricial izquierda

 Capitulo 2. Segunda sesión

La forma más “artesanal” de generar graficas 2D en MATLAB es usando el comando


plot. Vamos a representar, por ejemplo, la función f(x) = sen x−cos2 x en el intervalo
[−5, 5]. Primero tenemos que crear dos variables vectoriales: una, que llamaremos por
ejemplo x, y que almacenara los valores de x ∈ [−5, 5] en los que evaluaremos la función
f, y otra, que podemos llamar y, en el que se almacenaran las evaluaciones de f en esos
puntos. En definitiva, se trata simplemente de crear una tabla de valores. Habitualmente
los valores de x se escogen equiespaciados entre los dos extremos del intervalo. Hay dos
formas de hacer esto: indicando el número de puntos o indicando la distancia entre dos
puntos consecutivos.
 2. Representar gráficamente la función.
 3. Preparar un script solucion.m que resuelva el siguiente sistema de ecuaciones:
 4. Un bucle for.
 3# Capitulo 3. Tercera sesión.

3.1. Programación en MATLAB: las functions En la sesión anterior aprendimos a almacenar


una secuencia de comandos en un script para ejecutarlos sucesivamente siempre que lo
necesitáramos, sin necesidad de teclearlos todos cada vez. Ejecutar un script es totalmente
equivalente a ejecutar desde la Command Window cada una de sus líneas de comando. En
particular, todas las variables que se creen dentro del script se incorporaran al Workspace y
permanecerán almacenadas por si necesitamos usarlas más adelante.
 2. Preparar tres functions que efectúen cada una de las tres operaciones elementales de fila
sobre una matriz dada. Las functions tendrán los siguientes encabezamientos (la segunda de
ellas ya la tenemos):
 3. Preparar tres functions que efectúen cada una de las tres operaciones elementales de fila
sobre una matriz dada. Las functions tendrán los siguientes encabezamientos (la segunda de
ellas ya la tenemos):

function y=valores(a,b)

que calcule los valores de f en once puntos equiespaciados entre a y b (incluidos estos dos);
dicho de otra forma, que evalué f sobre los puntos que marcan la división de [a, b] en diez
subintervalos iguales (estos puntos se obtienen mediante linspace(a,b,11)). La salida de la
function seria una matriz 2 × 11, llamada y, cuya primera fila almacenara los once puntos de la
partición del intervalo, y la segunda los once valores correspondientes de la función. Utilizar
sucesivamente la función valores para aproximar hasta la quinta cifra decimal el único cero de la
función f en el intervalo [0, 1]. (Al ejecutar valores sobre el intervalo [0, 1] observamos que la
función cambia de signo en el subintervalo [005, 0 06], que por lo tanto contendrá la raíz.
Aplicamos de nuevo valores sobre este subintervalo, para obtener la segunda cifra decimal, y así
sucesivamente.)
 Capítulo 4. Cuarta sesión.
Vamos a aprender a trabajar con algunos bucles (loops), básicos en programación. Se utilizan
cuando queremos repetir un proceso un determinado número de veces.
 2. Crear una función.
 Crear un script.

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