Introducción 2020

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FACULTAD DE INGENIERIA

Escuela de Ingeniería Civil

MSc. Hebert Vizconde Poémape


¿Qué se entiende por mecánica de materiales?

La mecánica de materiales (solidos) es una rama de la mecánica que


estudia las relaciones entre las fuerzas (cargas) externas aplicadas a un
cuerpo deformable y la intensidad de fuerzas internas que actúan dentro del
cuerpo.
Esta disciplina de estudio implica también el calculo de las deformaciones
del solido y proveer un estudio de su estabilidad cuando esta sometido a
fuerzas externas.
¿Cuáles son los objetivos de la mecánica de sólidos?

1. Estudia métodos analíticos para determinar la resistencia y la rigidez


2. Evalúa la estabilidad de estructuras o elementos soportadores de
carga.
3. Desarrollar los conceptos principales de cuerpos sólidos deformables
elásticos sometidos bajo carga.
4. Describir la relación existente entre esfuerzo y deformación, así como
plantear problemas en el campo plástico, mediante criterios de fluencia
y su aplicación en los procesos de conformado.
Procesos de conformado
a. Procesos de laminación
Es el proceso que reduce el espesor o cambia la sección de un producto o pieza larga
mediante fuerzas de compresión que se aplican mediante un juego de cilindros. Es
el proceso de mayor uso, el 90% de todos los productos metálicos son laminados.
b. Proceso de forja

Comprende varios procesos que aplican fuerzas de compresión mediante


diferentes tipos de matrices y herramientas (yunques, martillos, punzones). A
diferencia de la laminación, la forja produce piezas discretas (no de sección
constante y gran longitud como en la laminación). Puede realizarse en caliente o en
frío y generalmente requiere operaciones adicionales como mecanizado.
El proceso de forja más simple es la
denominada forja libre donde el metal se
sitúa entre dos matrices (generalmente
planas) y se somete a compresión
reduciendo su altura y ensanchándose
libremente (upsetting).
Forja con estampas (impression-die, close-die forging)
Forja con estampas (impression-die, close-die forging)
d. Proceso de extrusión
En el proceso de extrusión el material,
usualmente confinado dentro de una prensa de
extrusión, es forzado a pasar por una matriz
mediante fuerzas de compresión, del mismo
modo que ocurre cuando se aprieta un pomo de
pasta dentrífica o un sachet de mayonesa.
El proceso puede realizarse en caliente o en
frío y permite obtener casi cualquier forma
maciza o hueca. En el caso de la extrusión en
caliente los productos obtenidos son largos y
de sección constante.
e. Proceso de embutido
Proceso en el que un punzón obliga a un recorte de
chapa a introducirse en una matriz con cavidad. Esto
permite obtener piezas de chapa con cierta
profundidad en forma acopada (latas, lavatorios,
envases, copas, etc).
La fuerza que se aplica a través del punzón genera un
estado de tracción biaxial en el fondo de la pieza y en
sus paredes.
b. Proceso de estirado
En este proceso un recorte de chapa
es sometido a tracción al tiempo que
es obligado a adoptar la forma de una
matriz. Entre otras aplicaciones, se
usa para los paneles de las alas de
aviones, los panales de carrocería de
autos, y para marcos de ventana.
Es un proceso muy versátil y
económico aunque tiene
limitaciones en las geometrías
obtenibles.
f. Proceso de doblado
Es una de las operaciones
más utilizadas en el
conformado de chapas. No
sólo sirve para formar
pliegues, pestañas y
corrugados, sino también
para aumentar la rigidez de
la pieza.
Hipótesis significativas

Isótropo: Respecto de una propiedad física, su comportamiento es


independiente de la dirección en que se considere la medición.
Homogéneo: Cuando presenta iguales propiedades en todos sus puntos.
Continuo: Consiste en una distribución de materia que no contiene vacíos o
huecos y está compuesto por un número finito de moléculas o
átomos distintos.
Cohesivo: Todas sus partes están unidas entre si, en vez de tener fractura,
grietas o separaciones.
Problemas de dimensionamiento
Conocido el sistema de cargas que solicita un componente de una estructura,
calcular las dimensiones del componente (diseño) para que los esfuerzos y las
deformaciones que se originen no sobrepasen ciertos valores limites.
¿Cuáles son las dimensiones?
Proponer un sistema estructural que realice ciertas funciones de transmisión
de cargas dentro de límite de comportamiento.

Problemas de comprobación
Conocido la solicitación externa y realizado el dimensionamiento de un
componente, comprobar que los esfuerzos y las deformaciones no han
sobrepasado ciertos valores limites respecto de la integridad estructural del
material.
¿Cuáles son los esfuerzos y deformaciones en un componente?

Evaluar el comportamiento de un sistema estructural, para el que la propiedades del


material, cargas y condiciones de servicio son conocidas
Comportamiento mecánico
Solicitación Respuesta Comportamiento Propiedades
Elásticas (E, G,  )
Elástica Modulo de Elasticidad, de
corte y la relación de Poisson

Fricción interna, capacidad


Anelástica de amortiguamiento

Resistencia, ductilidad,
dureza, resistencia al
Deformación Plástica impacto, a la fatiga,
tenacidad, etc.

Aplicación de Resistencia al creep y


Pueden ocurrir Viscoplástica resistencia a la rotura
carga ambas cosas (creep) por creep, ductilidad,
fatiga-creep.

Tenacidad a la fractura,
Fisuración y Rotura
velocidad de propagación
de fisuras (fatiga).
1. Puente de San Francisco (Golden Gate ):

Es uno de los puentes más famosos del


mundo. El Golden Gate es un famoso puente
situado en California, Estados Unidos, que une
la península de San Francisco por el norte con
el sur de Marin. Catalogado como puente
colgante, construido entre 1933 y 1937, con
una longitud aproximada de 1280 m, está
suspendido de dos torres de 227 m de altura.
Tiene una calzada de seis carriles (tres en
cada dirección) y dispone de carriles
protegidos accesibles para peatones y
bicicletas. El puente también transporta de un
lado a otro del canal gran cantidad de la
energía necesaria para el desarrollo de la zona
en tendidos eléctrico y conducciones de
combustible. bajo su estructura, deja 67 m de
altura para el paso de los barcos a través de la
bahía.
2. El puente de Bahía Hangzhou
El puente más largo del mundo sobre el mar, ubicado en China sobre
aguas del Mar Oriental, tiene una vía de 36 kilómetros de largo con un
costo de unos 1.500 millones de dólares.
Construido para resistir los tifones que afectan la costa oriental de
China, cerca de Shanghai, la estructura de acero fue acabada en tres
años y se convirtió en uno de los proyectos de construcción más
exigentes desarrollado en China. Con tres vías en cada dirección y
una zona de reabastecimiento en la mitad, el puente une Ciudad Cixi -
en la provincia de Zhejiang- con Ciudad Jiaxing -en el norte-. El
puente estará abierto al transito en junio del 2008, después de que
todas las instalaciones están finalizadas.

3. El viaducto de Millau.
El puente más alto del mundo. "Impresionado por su
elegancia, su sencillez, su complejidad y al mismo tiempo su
ligereza", Chirac saludó este "milagro de equilibrio" que
sobrevuela el río Tarn, une las planicies de Rouge y Larzac
(centro de Francia). Levantado en sólo tres años e
inaugurado un mes antes de lo previsto, el viaducto de
Millau, que en los días de niebla da la impresión de tratarse
de siete veleros blancos cruzando el valle. El puente, que en
su parte más alta alcanza los 343 metros, con lo que supera
en 23 metros la altura de la Torre Eiffel, es fruto de 10 años
de estudios y de dos "hombres de talento": el arquitecto
británico Norman Foster y el ingeniero francés Michel
Virlogeux.
Resistencia mecánica de los materiales de ingeniería
Equilibrio de un solido deformable
Equilibrio del solido deformable: cargas externas
a. Fuerzas de superficie:
Las que son causadas
por el contacto directo
de un cuerpo con la
superficie de otro.
Cuando el área de
Fuerzas distribuidas
contacto es pequeña en
sobre el área del
comparación con el área
contacto.
total del cuerpo.

Si la carga superficial es
aplicada a lo largo de una
área estrecha (intensidad
de F/L, vigas), la carga
puede idealizarse como
una carga linealmente
distribuida, w(s).
b. Fuerzas de cuerpo
Se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto físico directo
entre ellos.
Los efectos por la gravitación de la tierra o por su campo electromagnético.
En el caso particular de la gravitación, esta fuerza se llama peso del cuerpo y actúa a través del
centro de gravedad del mismo.

c. Reacciones en soportes

Si el soporte impide la traslación en una dirección


dada, entonces una fuerza debe desarrollarse
sobre el miembro en esa dirección, si impide la
rotación debe ejercerse un momento de torsión
sobre el miembro.
Equilibrio del solido deformable: cargas internas resultantes

Fuerza Normal (Fn o Fz ): N


Actúa perpendicularmente al área. Esta
fuerza se desarrolla siempre que las cargas
externas tienden a empujar o jalar sobre los
dos segmentos del cuerpo.
Fuerza cortante (Fc): V
Se determina a partir de sus componentes
usando la adición vectorial,
Fc = Fx + Fy . La fuerza cortante reside en
el plano del área y se desarrolla cuando las
cargas externas tienden a ocasionar que los
dos segmentos del cuerpo resbalen uno
sobre otro.

Momento o par torsional (Tz):


Se desarrolla cuando las cargas externas
tienden a torcer un segmento del cuerpo con
respecto al otro.

Momento flexionante (M):


Se determina a partir de la adición vectorial
de sus dos componentes, M = Mx + My . El
momento flexionante es causado por las
cargas externas que tienden a flexionar el
cuerpo respecto a un eje que se encuentra
dentro del plano del área.
¿Cómo se deforman los materiales bajo carga?
Esfuerzo y deformación unitaria normal
Ejercicio de aplicación 1
Una barra de acero al carbono tiene las dimensiones mostradas en la figura. Si se
aplica una fuerza axial de 80 kN
Determinar:
(a)¿Cuál es el cambio en su longitud después de aplicada la carga?
(b)¿Cuál es el cambio en las dimensiones de su sección transversal?
Nota: El material se comporta elásticamente.
Esfuerzo y deformación cortante
Ejercicio de aplicación 2
Ejercicio de aplicación 4
Relación de Poisson

 Lateral
 =−
 Longitudinal
Ejercicio de aplicación 3
Se construye una probeta ASTM de un material tiene un diámetro 25 mm y una longitud
calibrada 250 mm. Si una fuerza de 165 kN alarga la longitud calibrada en 1.2 mm.
Determinar:
(a)¿Cuál es el modulo de elasticidad?
(b)¿En cuanto se reducirá el diámetro debido a esta fuerza?
Nota: G Material = 26 GPa y y= 440 MPa.
Deformación axial de una barra

Fuerzas aplicadas de forma tal que la


fuerza resultante en ellas actúe a lo
largo de su eje centroidal. Las
variables esfuerzo y deformación
debe referirse a un sistema de ejes
coordenados. Si en una sección una
fuerza o desplazamiento actúa en la
dirección positiva del eje entonces es
positiva; si lo hace en la dirección
negativa, entonces es negativa.
Deformación axial de una barra

Si el esfuerzo normal sobre una cara


positiva coincide con la dirección positiva
del eje, se dice que el esfuerzo es
positivo; si coincide con la dirección
negativa del eje se dice que el esfuerzo es
negativo.

Si el esfuerzo normal sobre una cara


negativa coincide con la dirección
negativa del eje, el esfuerzo es positivo; si
el esfuerzo normal sobre la cara negativa
coincide con la dirección positiva del eje
se dice que el esfuerzo es negativo.
La nueva longitud de la barra
xB+B - (xA+A) ó xB - xA+B - A

FL xB - xA+B - A = L+B - A
=
AE  =B-A
Relación Fuerza-deformación unitaria de la barra
 EA 
F = (  B −  A ) = k (  B −  A )
 L 

k : Rigidez Axial
Ejercicio de aplicación 4

El eslabón de la figura soporta una carga F. Si el esfuerzo máximo permisible en el


eslabón es de 15 Ksi , encuéntrese (a) la carga máxima permisible en el eslabón y
(b) su alargamiento correspondiente. Ignórese los efectos en lo aditamentos de los
extremos y considere un modulo de elasticidad de 30 x106 psi.
Ejercicio de aplicación 5: Estáticamente determinado
Una columna de acero ABC forma parte
de un edificio de dos pisos y soporta una
carga proveniente del techo de PA=450
kN, una segunda carga proveniente del
piso de PB= 900 kN, L= 4m, y las áreas de
sección transversal AB y BC son de 40 y
100 cm2, respectivamente.
(a) Calcular el esfuerzo normal en cada
segmento y
(b) Los desplazamientos de las secciones
A y B, ignorar el peso de la columna y
considere E=200GPa. Se supone que
las cargas PA y PB actúan a lo largo del
eje centroidal de la columna.

1. Estática
2. Relaciones fuerza y deformación
3. Geometría de deformación.
෍ 𝐹𝑥 = 0 450 kN + 900 kN – RC = 0 1. Estática
RC = 1350 kN

𝐹 −450 kN
FAB = −450 kN 𝜎AB = = = −112 MPa
𝐴 AB 40×10−4 m2

Fuerzas internas

𝐹 −1350 kN
FBC = −RC = −1350 kN 𝜎BC = = = −135 MPa
𝐴 BC 100×10−4 m2
2. Relaciones fuerza-deformación

𝐹𝐿 (−450 ×103N)×(4 m) −3
𝛿 AB = = = −2.25× 10 m = −2.25 mm
𝐸𝐴
AB (200×109N/ m2 )(40×10−4 m2)

(−1350 ×10 3 N)×(4


m)
= −2.70× 10−3 m = −2.70 mm
𝐹𝐿
𝛿 BC = = 9 2 4 2
𝐸𝐴
BC (200×10 N/ m )(100×10 m )

3. Geometría de deformación.
Las deformaciones calculadas anteriormente son
los cambios de longitud de cada segmento.
Los desplazamientos se deducen de la geometría
y son consistentes con la definición de la relación
𝛿 AB = 𝜇B − 𝜇A entre la deformación y desplazamiento de las
secciones extremas.
𝜇A = 𝜇B − 𝛿AB = 2.70 −(− 2.25)= 4.95 mm
Como se esperaba 𝜇 se mueve hacia abajo. El
A
desplazamiento en A respecto de la longitud total
de la columna, es aproximadamente 0.06%.
𝛿 BC = = 𝜇C − 𝜇B = −2.70 mm

𝜇B = −2.70 mm

𝜇C = 0 La sección c es fija
Ejercicio de aplicación 6: Estáticamente indeterminado
Un tubo circular de acero, se rellena de
concreto para conformar una columna
corta como se muestra en la figura (a), si (a) (b)
la columna se coloca entre dos placas
rígidas y se carga a compresión, figura (b).
Determinar: x
a. ¿Cuál es la carga máxima permisible en el
acero y el concreto considerando que los
esfuerzos permisibles en el acero y el concreto
son 100 MPa y 8 MPa?
b. ¿Desplazamiento de la placa superior con la  EA 
carga permisible? F = (  B −  A ) = k (  B −  A )
Datos:  L 
L= 2 m ; d= 500 mm ; t= 13 mm, Eacero=200 GPa
 EA   EA 
y Econcreto= 14 GPa ; ignórese el peso de los − FAcero =   (  B −  A ) = −  A
materiales.  L A  L A

 EA   EA 
− FConcreto =   (  B −  A ) = −  C
 L C  L C

FA + FC = P

1. Estática
Ejercicio de aplicación 8: Estáticamente indeterminado

Por equilibrio de cuerpo


libre en la placa superior
se determina que:

FA + FC = P x

1. Estática

Como no se pueden determinar las fuerzas que


actúan en el acero y en el concreto sin información
adicional sobre la deformación del tubo y del concreto,
el problema es estáticamente indeterminado.

2. Relaciones fuerza-deformación

 EA   EA 
− FAcero =   (  B −  A ) = −   A
 L A  L A

 EA   EA 
− FConcreto =   (  B −  A ) = −   C
 L C  L C
3. Geometría de deformación.

FAcero = ( EA) A  
L

FConcreto = ( EA)C  
L
FAcero + FConcreto = P

 A = C = 

(EA)Acero + (EA)Concreto  = P
L

 P
=
L E Acero AAcero + EConcreto AConcreto


AAcero = (500 + 2(13)2 − 5002 ) = 20.95 103 mm 2 = 20.95 10−3 m 2
4

AConcreto = (500 2 ) = 196.3 103 mm 2 = 196.3 10 −3 m 2
4
Para determinar la carga máxima permisible que se No esta claro si el esfuerzo en el concreto alcanzara su
pueda aplicar a la columna, se obtiene: valor permisible antes que el esfuerzo en el acero, es
necesario suponer que uno u otro alcanza su esfuerzo
( EA) Acero
FAcero = FConcreto = 1.525 FConcreto permisible y luego verificar la validez de la suposición.
( EA) Concreto Si el esfuerzo permisible se alcanza primero en el
concreto:

FConcreto = AConcreto   Permisible = (196.3 10 −3 m 2 )(8 106 Pa) = 1570 kN


FAcero 2,394 N
FAcero = 1.525 FConcreto = 2394 kN  Acero = =
AAcero 20.95 10 −3 m 2

El esfuerzo correspondiente a esta  Acero = 114 MPa  100 MPa


carga en el tubo de acero es:

La suposición original conduce a un esfuerzo inaceptable en el tubo de acero, por lo que se considerara la
otra posibilidad que el esfuerzo permisible lo alcance primero el acero.

FAcero = AAcero   Permisible = (20.95 10 −3 m 2 )(100 106 Pa) = 2095 kN Carga máxima
FAcero 2095 kN
FConcreto = = = 1374 kN Con esta carga P=3496 KN, el esfuerzo
1.525 1.525 del acero alcanza su esfuerzo
permisible y en el concreto es 7MPa.
P = FA + FC = 2394 kN + 1374 kN = 3496 kN

FConcreto 1,374 N
 Concreto = = −3
= 6.999 MPa  7 MPa
AConcreto 196.3 10 m 2
 P
=
L E Acero AAcero + EConcreto AConcreto

LP (2)(3,496)
= =
E Acero AAcero + EConcreto AConcreto (200 109 )(20.95 10 −3 ) + (14 109 )(196.3 10 −3 )

 = 9.99 10 −4 m  1.0 mm


Ejercicio de aplicación 7
Un puntal de acero que sirve como riostra transmite
una fuerza P de compresión de 54 kN a la plataforma
de un muelle. El puntal tiene una sección transversal
cuadrada hueca con espesor de pared t = 12 mm y el
ángulo  entre el puntal y la horizontal es de 40º. Un
pasador que atraviesa al puntal transmite la fuerza de
compresión del puntal a dos placas de unión soldadas
a la placa de base.
Cuatro pernos de anclaje la aseguran a la plataforma.
El diámetro del pasador es de 18 mm, el espesor de
las placas de unión es de 15 mm, el espesor de la
placa de base es de 8 mm y el diámetro de los pernos
de anclaje es de 12 mm.

Determinar:
a. Los esfuerzos ejercidos por el puntal sobre el
pasador.
b. Esfuerzo cortante en el pasador.
c. El esfuerzo entre el pasador y las placas de unión.
d. El esfuerzo entre los pernos de anclaje y la placa
de base.
e. El esfuerzo cortante en los pernos de anclaje.
Perno

Abrazadera

Barra plana

El perno desarrolla esfuerzos de aplastamiento

Es difícil determinar la distribución verdadera de los esfuerzos de aplastamiento, por lo que es


costumbre suponer que están uniformemente distribuidos. Por lo que se calcula el esfuerzo de
aplastamiento promedio (b) dividiendo la fuerza lateral total de aplastamiento (Fb) entre el
área de aplastamiento (Ab):

Área de aplastamiento se define como el área proyectada de la


𝐹𝑏
𝜎𝑏 = superficie curva de aplastamiento.
El área proyectada Ab es un rectángulo de altura igual al espesor de
𝐴𝑏
la abrazadera y de ancho igual al diámetro del perno (1) y (3), P/2.
En (2) AA es un rectángulo con altura igual al espesor de la barra
plana y el ancho igual al diámetro del perno, P.
Bibliografía
(1) “Mecánica de sólidos”. T.J. Lardnery R.R. Archer. 2-20, pag.
(2) “Mecánica de materiales”. R. C. Hibbeler. (2-10) (22-25) (51-54) y
(107-111) pags.
(3) .E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”,
McGraw Hill 2002.
(4) B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de
Máquinas”, McGraw Hill 2000

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