Cap 1 Parte 111 PDF

CAPÍTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introducción. Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

Configuración Final
(Deformada)
Transmisión de cargas
Efectos (ESFUERZOS)
(Comportamiento)
Cambios de geometría
(DEFORMACIONES)
Configuración Inicial
(No Deformada)
X Eje para momento torsor

Y, Z Ejes para momentos flectores
Z My / Flexión en el plano XZ/
Mz / Flexión en el plano YX/
X
Eje Normal
Y
  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Mecánica de Sólidos Ingº Johnny Jesús Estela Umpire
Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre

Configuración Inicial y Configuración Deformada.
Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Configuración Deformada  Geometría y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica

relacionada con los Métodos de la Ingeniería que tienen especial interés en los conceptos
de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas estructurales.
RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma única garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de

fuerzas iniciado en Estática. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
ESTÁTICA RESISTENCIA
P P
Sólido rígido P Sólido deformable

(indeformable) (de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Estática vs. Problema de Mecánica de Sólidos
ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
P P
c
 B HA A  B
C C
A a b
VA
Equilibrio  MA = 0
P(a + b) – FBDsen a = 0
P(a  b) P(a  b)
FBD  
a sen c
a
a  c2
2
P(a  b) a2  c 2
FBD 
ac
Características de la solución:
2
 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.

 La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.
 No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.
MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.
D
P
B
C
cv
=?
A
C'
Características (esperadas):
 Debe "conocerse" el material del cable

 Debe conocerse la sección transversal del cable
 Además de las ecuaciones de equilibrio, se usarán otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:
Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

Experimental  Estudio de las Propiedades Mecánicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de

elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido concebidos
(relacionada con las Deformaciones).
1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de sólidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPÓTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analítica y experimentalmente.
3
 Sobre la Estructura Interna y

Propiedades de los materiales
 Continuidad
Hipótesis  Homogeneidad
Simplificatorias  Isotropía
 Sobre el Carácter de las Deformaciones

 Deformaciones pequeñas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribución CONTINUA
de materia, en lugar de considerar a los sólidos como un conjunto de partículas discretas
(MEDIO CONTINUO).
Medio continuo  apropiado para estudiar

fenómenos de presión, densidad, etc.
Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades

electroquímicas, magnéticas probabilísticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido
P Q
Propiedades iguales para puntos diferentes
Material homogéneo  Acero

Material no homogéneo  Concreto Armado
ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientación
Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).
4
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Como se han generado cambios en la

geometría, es complicado plantear las
P1' P2' ecuaciones de equilibrio en la
configuración final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Deformada  ANÁLISIS DE 2° ORDEN
Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas y
desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)
1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones
Consideremos un sólido en equilibrio.
F2
Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Sólido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
5
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las

partículas del material que constituyen el sólido.
Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Sección de interés
F2
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al cambiar
el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un Vector
Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus
componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
6
y
F2
(o: Centroide de la sección
Mxy transversal)
Vxy
(I) x (Normal al plano de

o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subíndice  dirección normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subíndice  dirección particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice
V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma intensidad
pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

comportamiento del sólido.
Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)
Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la

sección)
Notas:
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas

aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
7
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N  Fuerza Normal
de fuerzas) V  Fuerza cortante
M  Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

 La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una
acción de acortamiento (compresión) del sólido
P P P P
P P P P
TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

(Alargamiento) (Acortamiento)
 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porción del sólido respecto de otra.
P B
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

una sección respecto de otra.
8
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)
Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °

x respecto a la sección fija.
A'
 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su sección transversal.
M
N
V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior. Hallar
las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c  Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b
W: peso total R = W + 30
B
R = 2(8) + 30
A a 4 pies
a R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.
46 Q  peso de la barra de longitud x

Fv = 0  F + Q = 46
F + 2x = 46
B
F = 46 – 2x; con 0  x  8 pies
x
Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs
Fb-b = 46 – 2(4) = 38 lbs
F Fc-c = 46 – 2(0) = 46 lbs
9
Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
x 46 lbs F
+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x
2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.
3 ton Encontramos q(x)
q=0
1 q( x ) x
3m   q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 +0q( x )dx
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 + 0 dx
x 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 =0q( x )dx
x x x
3 N2 = 0 dx
4
x2
N2 =
8
N2
10
Función de Fuerza Axial

 3 ton
x2
3  ; 0x3 3 ton
 8
N=  2 N
x ; 3  x  4
 8
3m
3 (–)
33/8 ton
1m 9/8 ton
2 ton
x
(COMPRESIÓN)
(Notar la discontinuidad en la sección correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.
a 10 kN
45°
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0  N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0  N V  10 (*)
2 2 O
M0 = 0  M + (10)(5) = 0
5m
Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

V = 5 2 kN
M = – 50 kN – m
(Indica que el momento M actúa en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
4) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q

= 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.
R
Reacción
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q  Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x )
  q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x
3
3–x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q  qdx

L 
Q  (3  x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1)  R = 4.5 + 2  R = 6.5 ton
FUERZA AXIAL 6.5 ton

Tramo 0  x  2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 – Q1
x
F1 = 6.5 –  q(x)dx 0
x
x Q1
F1 = 6.5 –  (3  x )dx q(x)
0
x
1 
 F1 = 6.5 +  (3  x ) 2  F1
2 0
F1 = 6.5 + 2 (3 – x) – 12 (3)2
1 2
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2
12
Tramo 2  x  3 6.5 = Q2 + 2 + F2
 F2 = 6.5 – 2 – Q2
x
6.5

F2 = 4.5 – q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 –  (3  x)dx
0
F2 = 1
2
(3 – x)2
x Q2
F2
Función Fuerza Axial 6.5 Ton

F
2  1 (3  x ) 2 ; 0  x  2

F( x )   1 2 2
 2 (3  x ) ; 2  x  3

F1 =
1
2
2+ (3 – x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
F2 2 = (3 – x)2
1
x
(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)
5) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza de
fricción (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.
Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
Equilibrio
 = kZ2
F=100 klb 100 klb
100   dZ

L
30
Z 100   kZ dZ 2
0
30
Z3  1
30 pies 100  k    k 
 3 0 90

Resultante 1 2
de la fricción Luego:  = Z
90
13
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100  N = 100 – 

Z
 dZ
Z 1 2
N = 100 – 
0 90
Z dZ
Z3
Q: Resultante de N = 100 –
Z 270
la fricción
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 – (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 – (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIÓN
–
Z3
N = 100 –
270
6) Determinar las acciones internas que actúan en la sección B del tubo representado.
El tubo tiene una masa de 2 kg/m y está sujeto a una fuerza vertical de 50 N y a un
momento de torsión de 70 N-m en su extremo libre A.
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
50 N
1.25 m
70 N-m
A
14
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0  Px = 0 0.25 m
Fy = 0  Py = 0 Mx
Fz = 0  Px B 0.25 m
Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0  Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0  My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0

My = – 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0  Mz = 0
7) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada miembro
y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
Elemento CD 60×2=120 kN-m
20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
20×2= 40kN/m
15
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
8) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para las

fuerzas internas en cualquier sección de la viga sumergida.
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m

Reacciones
2 Ton/m 6 Ton Fvert = 0
A E 4
B C D 9r = 6 + 2(3)  r = ton/m
3
r
Tramo AB

V N0 
x 
4  0  x  1.5
M V x 
A 3  (desde A)
N 4 x 2 2
M x  x 
3 2 3 
r
16
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V  (1.5  x )  2 x  0
3
M
A x 4 ( x  1.5)
B M  2 x  ( x  1.5) 0
N 2 3 2

4 N0 
Ton/m 
3 4 0x3
V  2 x  (1.5  x ) 
1.5 m x 3  (desde B)
2 
M   x 2  ( x  1.5) 2 
3 
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V  (4.5  x )  6  0
3
M
A 4 (4.5  x )
B C M  6(1.5  x )  (4.5  x ) 0
N 3 2

4 N0 
3 
4  0  x  1.5
V  6  (4.5  x ) 
1.5 m 3.0 m x 3  (desde C)
2 
M  (4.5  x )2  6(1.5  x )
3 
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x  0
N E 3 2

N0 
x 
4 0 x 3
V   x
3  (desde E)
2 
M  x2 
3 
17
9) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga

representada.
y
Reacciones
y=kx2
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0  R1 + R2 =  ydx
0
k 3
R1 + R2 = L . . . . (i)
3
MO = 0  R2L – 

L
xdA = 0
L L
R2L –  x ydx = 0
0
 R2L –  0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L – L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
Fuerzas Internas N0

M k 3 1
V L  xkx 2  0
12 3
N k 3 1 1
x M L x  xkx 2 x  0
12 3 4
k
L3 V 
12
N0 

k 3 k 3 
V x  L 0  x  L
3 12 
k 3 k 4
M Lx x
12 12 
Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG  L
4
a
xG
18
10) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada sobre
dos planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas en
cualquier sección normal como funciones de x.
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
A Mxz  10 x  200 x  0
2
x
Vxx = 0  (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200  (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2  (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B
1
x R'A + R'B = 2
(340)(40)
A B R ' A (40)  12 (340)( 40)( 23 )( 40)  0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
19
4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t

40 40  x
Vxz
17
t (40  x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 – t) x – 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x – ( )(40 – x) – [340 – (40 – x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P
Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.
20
b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el área de la sección transversal.
P
 . . . . (1)
A
Convenio:  > 0  ESFUERZO DE TRACCIÓN
 < 0  ESFUERZO DE COMPRESIÓN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE 
Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
Inglés Libra pulg 2
lb/pulg2
Métrico Kilogramo cm 2
kg/cm2
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1)   se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.
2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor:

dP
 (2)
dA
3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras que
la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1)  PRISMA DE ESFUERZOS
21
A partir de la ecuación (2)  SÓLIDO DE ESFUERZOS

(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal ()
a) La ecuación de equilibrio estático se expresa P    dA . Es la única información

( A)
sobre la distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo

normal es un problema estáticamente indeterminado.
b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la SECCIÓN
TRANSVERSAL.
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que  sea
uniforme.
En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP =  dA.
Ecuaciones del equilibrio:

Fz = 0  P    dA
( A)
. . . . (*)
My = 0  Pa  (A)
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0  Pb  (A)
y( dA) . . . . (***)
Si la distribución de esfuerzos es uniforme,  es de valor constante. Las ecuaciones (*),

(**), (***) pueden escribirse:
P=A

Pa   x dA
(A)
Pb   
(A)
y dA
De donde, eliminando P, obtenemos: Aa   x dA  ( A)
Ab   (A)
y dA
y finalmente: a 

(A)
x dA
y b

( A)
y dA
A A
22
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el

CENTROIDE del área de la sección transversal.
Notas:
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área transversal
(ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
Sección excéntrica respecto
a la recta de acción de P.
P P
M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm 
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:
23
Equilibrio del nudo A R=200 kg
F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0
 200 = 4Fcos
alambre 200
F
 vertical 4
100
F 100 2  50 2
F  25 5 kg (TRACCIÓN)
Esfuerzo en cada alambre:

F 25 5 kg
 
A 
(0.5) 2 cm2
4
 = 894.43 kg/cm2 (TRACCIÓN)
2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables AC
y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
x
FAC FBD
1–x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0  FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0  FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 + + (1 – x)
2 2
24
P P
FBD = 4,900 +
– (1 – x)
2 2
(Fuerzas  Newtons; Longitudes  metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900   (1  x )
F 2 2
 AC  AC 
A AC 400  10  6
P P
4,900   (1  x )
FBD 2 2
BD  
A BD 400  10  6
Valores límite
AC  100×106 Pa
BD  50×106 Pa
P P
4,900   (1  x)
Luego 2 2  100  10 6 . . . . (*)
6
400  10
P P
4,900   (1  x)
2 2  50  10 6 . . . . (**)
6
400  10
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal  sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico

Aislamos la porción de sólido de altura dx:


Área transversal A
dx
A+dA

Aproximación al peso del elemento diferencial:
A  A  dA
( )dx
2
25
2A  dA
Fvert = 0  (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA – Adx –  =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0
dA  dA 
De donde
A
 dx  integrando
  A
   dx

LnA  x k Para x = 0 es A = A0 (dato)

 Ln A0 = k
 A 
Por tanto LnA  x  LnA 0  Ln  x
 A0 

A x
Pasando a la forma exponencial:  e
A0

x
A  A 0 e   Ley de variación de las secciones
transversales
4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible sea
1.4 Ton/cm2 en tracción.
P=65 Ton
C 3
F G
4
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB  PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
P 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC  FC  2
 6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm
PCB 39.1 Ton
A CB    27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm 2
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC  de sección circular
26
 2
dFC  6.19  dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC  de sección cuadrangular
l2FC = 6.19  lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
Similar para la barra CB.
5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo

normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
sección transversal constante, determinar el ángulo  necesario para alcanzar el peso
mínimo de la estructura.
P
C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
A (FCB  tracción P
FAB  
FAB  compresión) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB     A CB 
A CB 
P / sen P
barra AB     A AB 
A AB  sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W  ( A CBL  A AB )
cos 
P PL 
W    cotan L 
  sen cos  
P 1
W
L(cot an  )
 sen cos 
dW sen2   cos 2 
Peso Mínimo   0   cosec 2   0
d sen2  cos 2 
Resolviendo la ecuación anterior (para 0 <  < /2) se obtiene

tan = 2    55°
27
1.3.3) Principio de Saint - Venant
P P
Concentraciones (Distribución no uniforme)

del Esf. Normal
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos internos
(y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas externas por
otro que tenga los mismos parámetros.
P
P Q1 Q 2 Q1 Q2
P: resultante
de Q1 y Q2
 
La misma distribución
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".
P P
1 2
1  2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el análisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:
28
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

P centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S ap 
T A ap
E Siendo Aap el área de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Nota: Se determinan los
esfuerzos generados por la
carga axial P. No se incluye
el peso propio de los
sólidos.
Sección
de área
A1 P
 ap 1 
A1
Sección de COMPRESIONES
área A2
P
 ap 2 
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
29
15×15 cm 2
5 Ton
5 Ton 5000 kg
i)  ap1  2
  ap1   ap1  22.22 kg/cm 2
15  15 cm 15  15 cm2
ii) 5 Ton
5000
 ap2   1  x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre

elementos cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector (pasador)
y las placas que soporta en el sistema representado.
30
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
La real distribución del esfuerzo en el área de

contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
P 4 PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
2
(rectángulo 1234).
P
d  ap 
bd
A bd  área nominal de aplastamiento
Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área de

la proyección de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un plano
perpendicular a la dirección de la fuerza.
31
Plano  a la
recta de
acción de la
fuerza P
ÁREA NOMINAL DE
Aap
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal en
el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la madera
no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa de apoyo.
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:   ;  (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb  7 2
 P =  Aacero = 2
( ) pu lg 2  P = 3,006.6 lb
pulg 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
 ap   A ap  
A ap  ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2
Aap  corona circular. Luego
 2
(d  12 )  4  d  2.47 pulg
4
(En la prática d  2.5 pulg)
2) En el sistema representado, determinar
i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).
32
75 mm 300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6 C
Soportes
mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy
 Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N
R C  C 2x  C 2y = 1,950×103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
 ap  (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950  10 3 N
 ap  3 3 2
= 83.33×109 N/m2
9  10  2.6  10 m
ap = 83.33×109 Pa
ap EN LOS SOPORTES:

P (en los soportes)
 ap 
A ap
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
 10 3 N
 ap  2
5  10  3  2.6  10  3 m2
ap = 75×109 Pa
3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en tracción
del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo (cuadradas) y las
vigas de madera.
33
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB  R C  F 
Equilibrio   VIGA BC
180R B  (180  90)R C  0
R A  F  R B  4,000 
 VIGA AD
90R B  (90  90  180)( 4,000)  (90  180)F 
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg
Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno  
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500  
A  2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque  fue el máximo)
34
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap 
A ap
6,666.7
Aapap   88.89 cm2
75
F

Placas cuadradas de lado l  l2  (1.84) 2  88.89
4
 l = 9.6 cm (lado de la placa)
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete a
FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del espécimen.
P
Pu
L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu
Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
Carga última P
 u   u  u
Área transversal inicial A0
Cada material tiene un valor característico de u.

(Acero estructural  u  4,000 kg/cm2)
En diseño estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija

considerablemente más bajo que el valor del ESFUERZO ÚLTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIÓN).
Esta reducción es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado  material a usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a pequeñas
variaciones en las cargas.
35
Definición. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA ÚLTIMA y

CARGA PERMISIBLE.
Pu
FS  1
Pperm
u
Alternativamente, puede definirse como FS  1
perm
Definición. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:
CARGA ÚLTIMA
 1  MS ó
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO ÚLTIMO
 1  MS
ESFUERZO PERMISIBLE
Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto
que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende

P
de la fórmula A  .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la

ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS de
P
sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula A 
perm
NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
36
i) El Factor de Seguridad en la barra AC

ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan idénticos
FS y esfuerzos últimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
FAC  22.36klb 
Fuerzas Axiales   tracción
FAD  41.23klb 
P 75 klb
Barra AC: FS  u   3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
También (u)AC = (u)AD

75 138.12
   dAD = 1.36 pulg
 2 
(1) (d AD ) 2
4 4
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier posición

entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las barras AB y CD
es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el recorrido de la
carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg Diagrama de cuerpo libre

de la viga BD
A xF C
xE FAB FCD
d=5/8"
d=½"
E F
B D B D
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
Fvert = 0  FAB + FCD = 2,000

MB = 0  2,000X – 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 – 33.33X
2
FAB  1
Varilla AB    (FAB)máx = 6,000   = 1,178 lb
A AB 4 2
37
A partir de este valor, podemos encontrar XE.

FAB  (FAB)máx  2,000 – 33.33X  1,178
 X  24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
F 5
Varilla CD   CD  (FCD)máx = 6,000   = 1,841 lb
A CD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD  (FCD)máx  33.33X  1,841
 X  55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
3) El cucharón para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo
permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de fricción entre el cucharón y
la resbaladera es µ = 0.3, encontrar el diámetro mínimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharón, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharón
Diagrama de cuerpo libre
FC : fuerza en el cable
=63.4°
W W
N: fuerza normal

fr: fuerza de fricción
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W

 La fuerza de fricción, es fr = µN
 Nsen   µN cos   FC cos  
(*)
W N cos   µNsen   W  FC sen
fr
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + µcos)
Reemplazando datos  FC = 25(sen63.4° + 0.3cos63.4°)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable:   C . Condición perm = 35 MPa
A
25.7135
  10 3  35  10 6  A = 7.35 cm2
A

Sección circular de diámetro d  d2 = 7.3
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharón, es similar (sólo cambia el sentido
de la fuerza de fricción fr).
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
38
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal requerida

para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo admisible. (No
considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea  el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D  L/2
A d
45° C  45° A
x
C
L
MA = 0  W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD):   x  sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
También: d = x sen
L
 d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i)  W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135  )sen
Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.
dy
 = sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )
d
dy
= sen(135 – 2) = 0 (condición)
d
De donde obtenemos  = 67.5°

2,390 lb
Reemplazando en la ecuación (iv): Fmín 
2 sen2 67.5
Fmín = 1,399.95 lbs
1,399.95 1,399.95
Condición para  ad   700 =
A A
 A = 2 pulg2
39
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la sección de
interés.
y
Vxy
x
Vxz
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()

Existen estados particulares de carga, en los cuales la única acción interna es una fuerza
cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas conectadas por
un pasador, según se indica.
P
Placas delgadas (t  0)
P Despreciando posibles fuerzas de rozamiento

y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
t sección del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuará solamente
t una FUERZA CORTANTE.
z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy  
(A)
 xy dA
P Siendo A el área transversal

y del pasador
(Normal) x
xy
Vxy = P
40
Definición. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente

P
 xy  .
A
P
De manera general   define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado por
A
una fuerza P en una superficie paralela de área A.
La distribución de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de
elementos sencillos, es útil considerar valores promedio.
Definición. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF dF

dA
(F  
(A)
dA )
dA
.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIÓN y a TORSIÓN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t  0)
C
P Las placas se encuentran sometidas a
P 1
TRACCIÓN. En el conector se
1 A
B D desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la sección que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
Sobre la sección 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante   ; siendo A el área efectiva
A
de la sección transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definición. Cuando existe UNA SÓLA SECCIÓN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
41
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y

sometidas a tracción según se indica.
P/2 A 1 1
B P
P/2 C 2 2
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los planos
1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada sección del conector, el  promedio es  
.
2A
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja en
ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE ÚLTIMO
(u).
u es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio  u = 1,750 kg/cm2
Acero  u = 1,600 kg/cm2
Hierro  u = 900 kg/cm2
Definición. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al


cociente FS  u  1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado será usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
42
i)
P 1000 kg
   1,273.24 kg/cm2
A  2
(1) cm 2
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
 ap    311.11 kg/cm 2
A ap 2  2
1 cm 2  (1)
2 cm 4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
Área de corte F

(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
 = 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos. Hallar
la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
43
24 kN (Fuerzas  N; longitudes  m
24 kN
B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
  
(b = 100 mm  A corte L
al papel) 100  10 3 (  4  10 3 )
2
Dato   = 800×103 Pa
12,000
Luego 800×103 =
L
100  10  3 (  4  10  3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40  FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i)  en los remaches
40
 10 3 N
FC 3
= = = 42.44×106 Pa
A corte 
(20  10  3 ) 2 m2
4
P
ii)  en las placas  = ; (máx  Amín si P es constante)
A
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
44
40 kN d=20 mm
máx
10 mm
40  10 3 N
máx 
10  10 3  100  10 3  2[10  10 3  20  10 3 ] m2
máx = 66.67×106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo tiene

1 1
por dimensiones 2 × pulg. La barra está unida en A y en C por medio de pasadores
2 2
7"
de de diámetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra de ojo y sus
8
conexiones. Los esfuerzos admisibles son
 = 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
 = 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B 
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC6sen = 0
4
B  FAC  10
 3 P
6' 2'
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FAC 3
=  22,000 =  P = 6,522.2 lbs
A AC 2.5  0.5
45
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FAC 3
ap =  32,500 =  P = 16,861.4 lbs
A ap 2.5  (7 / 8)
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)

FC F /2
= = AC (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte A corte
4
10 P
 10,000 = 3 2
 P = 2,852.6 lbs
 7
2  
4 8
La máxima carga admisible será la MENOR de las 3 calculadas.
Pmáx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de acero
que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto. Determinar la
carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
 en el pasador  10,000 lb/pulg2
ap en el concreto  500 lb/pulg2
 en la barra  18,000 lb/pulg2
ap en el acero  45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0  10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0  2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W
46
ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
P
=  P = A
A corte
2
 3
P = (18,000)  
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
=  P = Acorte
A corte
2
 3
P = (10,000)2  
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante máxima en el pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
ap =  P = apAap
A ap
3
P = (45,000)(0.22)( )(2)
4
P = 14,850 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento en
los canales)
iv) APOYO PLACA – MURO DE CONCRETO.

P
ap =  P = apAap
A ap
P = (500)(4×6)
P = 12,000 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reacción en A:

 R Amáx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de tracción en la barra de ojo)
La condición (iv) se aplica en C:

 R Cmáx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amáx = 4Wmáx  Wmáx = lbs
4
Wmáx = 1,988.04 lbs
12,000
R Cmáx = 5Wmáx  Wmáx = lbs
5
Wmáx = 2,400 lbs
En definitiva Wmáx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
47
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso específico es 1 = 2 kg/dm3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso específico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presión admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La máxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m A1
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
Área 2 m2 (A2)
i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2

 A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2  A 2h2  2
h1 
A1  1
h1máx
W1 (Fuerzas  kg; Long  cm)
Reemplazando valores numéricos,
2)
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
48
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
( 1)
2)
2 W2 peso W
h2
( 2)

1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A (  h   2h2 )  pA1
  1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos  = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la máxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural

3"
representada. Los remaches son de de diámetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles  = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2;  = 15 klb/pulg2. (Datos:
3"
a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).
8
i) TRACCIÓN (Placa A)
B B
La sección transversal de área
mínima es la que pasa por los
a b b b ba A centros de los remaches
e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P
P
=  P = At  P = (2a + 4b – 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
49
P
ap =  P = apAap  P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P 
=  P = Ac  P = ( d2)(5)
Ac 4
 3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
Máxima carga aceptable  La menor de las 3 calculadas

Pmáx = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.
Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el par
actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO  LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F 1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
 F2
o Mo = 0 
6,000×12 = F16( 3
.25 ) + 4( 2
.50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
La relación entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2 2.5
 (**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
50
2650 lb
En cada perno del anillo exterior   = = 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg 2
2030 lb
En cada perno del anillo interior   = = 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg 2
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientación Arbitraria

Básicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El área A es perpendicular a la
P P 
A recta de acción de las cargas P.
P P El área A es paralela a la recta


A de acción de las cargas P.
A
Si el plano de corte se traza bajo ángulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultáneamente  y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ángulo  con el eje geométrico del elemento.
Plano  al y y'
plano XOY y
x'
Px'x'
P P P  P x

 o x
Px'y'
A z A'
En la sección INCLINADA actúan Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)

Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego, Px'x'  genera Esfuerzo Normal sobre la sección inclinada.

Px'y'  genera Esfuerzo Cortante sobre la sección inclinada.
P P
x'x' = x ' x ' ; x'y' = x ' y '
A' A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos  P P sen P
x'x' = = cos2; x'y' = = sen cos
A / cos  A A / cos  A
P
Recordando que es el esfuerzo normal, en una sección  al eje X (eje de transmisión
A
de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
P
(donde xx = )
A
51
x'x'

xx
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:


x'x' = xx (1  cos 2) . . . . (i)
2

x'y' = xx sen2 . . . . (ii)
2
Definición). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMÉTRICAS de un
LUGAR GEOMÉTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando  ente (i) y (ii), obtenemos:

2 2
    
  x ' x '  xx   ( x ' y ' ) 2   xx  . . . . (iii)
 2   2 
La ecuación (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE

MOHR ó CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'
 xx
r c( , 0)
2
x'x'  xx
C r=
2
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en

una SECCIÓN INCLINADA, y recíprocamente.
x'y' u  representa un esfuerzo normal
 
u = xx + xx cos2
Q(u, v) 2 2

r u = xx (1 + 2cos) . . . . (i)
2 2
x'x'
C v  representa un esfuerzo cortante
 xx
v = 2 sen2 . . . . (ii)
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una sección

inclinada:
52
x'x'

xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma °
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa y
u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo  entre los cuales el factor de
seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN Área Normal Ao = 50×30 mm2

Área de la Sección Inclinada A'
Ao
A' =
cos 
M 50  10 3  30  10 3
A' = m2
cos 
 10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
N = 104 cos (N) N 

V = 104 sen (N) 10×103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIÓN INCLINADA:
N 10 4 cos  10 8
= = 6
Pa   = cos 2  Pa
A' 50  30  10 15
cos 
V 10 4 sen 10 8
= = Pa   = sen cos  Pa
A' 50  30  10  6 15
cos 
ESFUERZOS ÚLTIMOS  u = 17×106 Pa y u = 9×106 Pa

 
FACTORES DE SEGURIDAD  FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)
 
CONDICIÓN FS  3. Luego
17  10 6 9  10 6
 3 . . . . (a) y  3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos  sen cos 
15 15
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47'    32°4'
53
2) Un marco de dos barras está sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante promedios que actúan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una sección transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
30°
b Determinamos las fuerzas
C internas en la barra BC.
Equilibrio
a Rc
b
80 lb
C 60°
a
300 lb-pie
A
60°
B
4 pies 4 pies
300 lb-pie
Ax A B 60°
60°
d = 8sen60 pies
Ay d
Fh = 0  Ax + RCcos60 = 0
80 lb
Fv = 0  Ay + RCsen60 – 80 = 0
MA = 0  300 + 80(4) – RC(8sen60) = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= – 67.84 lb; Ay = – 37.50 lb; Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la sección a-a.

135.68 lb 135.68 lb
 aa  2
 33.92 lb/pulg 2
2  2 pulg
a-a =0
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la sección b-b.
135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
 b b 
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
 b b 
2'' 2 8 pulg 2
60° x=
30° sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V
54
3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa de
8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección  al eje del tubo:

Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250  10 3
0 =  0 =
A0 7.339  10 3
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)
20°
0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA
(A)
20°
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0 
(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0 
(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 – Acos20 – Asen20 = 0
 ocos20 – cos20 – sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 – cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07×106 Pa y resolviendo el sistema de

ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
 = 30.085×106 Pa (Compresión)
 = 10.95×106 Pa
55
4) Una barra de 1"de diámetro se comprime por aplicación de la fuerza P = 25 lb,

según se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra la
sección que forma  = 45° con el eje de la barra.
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
ensayar Rígidos R F
M0 = 0  5F – 20P = 0  F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
 45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresión)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la sección inclinada:
A0 = 
(1)2 N V
4  ; 
A A
A0
A  cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0 50 2
A
cos 45  = 63.66 lb/pulg2 (compresión)

 2
A0 A 2 4
4
50 2
 = 63.66 lb/pulg2

2
4
56
5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismática en tracción es de 8,220

lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2. Determinar el
esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en la barra.
p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P  = 0cos2 . . . . (i)
sen2
 = 0 . . . . (ii)
30° s 2
q
N
P donde 0 = P , siendo A0 el área
A0
 V de la sección transversal


0

Sección de área A0
A0
Sección de área A = cos 
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)

3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
0 p 0
=8,220 =3,290

+30
q
Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
 = 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
 = 10,000 cos2  máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)
 = 5,000 sen2  máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)
57
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.
En esta sección estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la

DEFORMACIÓN.
En términos generales: DEFORMACIÓN 
CAMBIOS EN LA GEOMETRÍA
DEL SÓLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIÓN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas materiales
del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se denominan
DESPLAZAMIENTOS.
58
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
AA'  d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB '  dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.
d B
A
dB A ' B'  d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final
Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos materiales
del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d  d'
dA
A
A'
Inicial Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformación de un elemento por acción de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIÓN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de tracción
actuando en su extremo libre.
59
L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia
B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una distorsión
de la cuadrícula de referencia).
En términos muy generales, la deformación sigue el esquema siguiente:

y
dA
A
A'
P
x
B'
L B dB u
A
v
Pr oblema dA  (u, v )

Bi dim ensional dA  ui  v j A'
En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que difícilmente
pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).
 DESPLAZAMI ENTOS DE

 PUNTOS MATERIALES
La deformació n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS

POR LA CUADRÍCULA
Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE LA
DEFORMACIÓN): ∀ (x, y ) ∃ (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los desplazamientos
de puntos materiales durante la deformación de un elemento, definen un
CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un campo Bidimensional).
60
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se

definirá por:
u = u(x, y, z)  desplazamiento en dirección x
v = v(x, y, z)  desplazamiento en dirección y
w = w(x, y, z)  desplazamiento en dirección z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos son

FUNCIONES de POSICIÓN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Función Vectorial.

r1  r  u
z
 NUERVO VECTOR EN VECTOR 

 VECTOR  POSICIÓN  DESPLAZ A 
 
 POSICIÓN INCIAL MIENTOS 
P'  
r1 u
r
P
x y
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de

Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto material
ubicado inicialmente en la posición r  j  k y determinar la posición final.
z El vector u depende de las coordenadas
P' iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10-2[0i + (0 + 3) j + 10 k ]
u
r1 3 1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento
r  
x u v
O
y
Punto final: r1  r  u
3 1
r1  (0 i  1 j  1k )  (0 i  j  k)
100 10
103 11
r1  0 i  j  k  (OP' )
100 10
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SÓLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
61
Luego de la deformación, el y'

punto A ocupa la posición A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
x'
A'
y
A x x
y'
x'
y' x'
y 
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIÓN: ( x , y )  ( x ' , y ' )
A x x
Cuando el sólido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se alargan
o contraen y rotan los ángulos  y .
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lím cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
x  0 x
DIRECCIÓN x:
x 'x
x = lím . . . . (1)
x  0 x
De manera similar se define la DEFORMACIÓN UNITARIA EN DIRECCIÓN y:

y'y
y = lím . . . . (2)
y  0 y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:

dx 'dx dy 'dy
x = ; y =
dx dy
De manera general:
 DEFORMACIÓN   CAMBIOS DE LONGITUD 
 
 UNITARIA    LONGITUD INICIAL 
 L L
L: cualquier dirección
62
Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD de
un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0  ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0  ACORTAMIENTO (en la dirección x)
**) Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIÓN) al cambio del

ángulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformación es una medida de la pérdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
y

/2 x'

A x
En general xy =  +  (radianes)
Convenio:
Si xy > 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

xy > 0

Si xy < 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA

xy < 0
Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una de
ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
xy ; rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogías para el caso

tridimensional.
63
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
 dx 'dx
 x  dx Denominada s DEFORMACIONES
DEFORMACIONES 
 dy'dy UNITARIAS DE INGENIERÍA .
UNITARIAS  y 
 dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
   dz'dz a la longitud inicial).
 z dz
DEFORMACIONES  xy : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy

DE   xz : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE   : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
 yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy

i) Los valores x, y, xy (que generalmente varían de un punto a otro del sólido) son
una medida de la deformación del sólido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
dirección específica (salvo infinitésimos de orden superior)
x 'x
En efecto: x = lím (definición)
x  0 x
x 'x
 x +  = (propiedad de un límite   0)
x
Luego x x + ( )( x ) = x' – x
 
de orden
superior
Con aproximación suficiente: x x  x' – x
 DEFORMACIÓN  LONGITUD  CAMBIO DE

  
 UNITARIA EN  INICIAL EN   LONGITUD
 
 DIRECCIÓN x  DIRECCIÓN x  EN DIRECCIÓN x
 
De manera similar: y y = y' – y  cambio en dirección y
z z = z' – z  cambio en dirección z
ii) La deformación cortante  representa la DISTORSIÓN ANGULAR del elemento, con

respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
64
Nota) En la gran mayoría de CASOS, deberá establecerse una RELACIÓN DIRECTA

entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.
Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuración inicial
puntos con la misma deformación unitaria (x)
u
y Configuración deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final  longitud inicial

x =
longitud inicial
L  L  L L 
x = = x =  Valor Promedio de  x
L L 
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, deberán evaluarse según la

definición:
x x x 'x
 x  Lím
x  0 x
Deformación Unitaria Axial, en

x' un punto del eje de la varilla.
L L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresión x = puede representarse
L
dx
(dx)
x  inicial
(dx)
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:
65
L     x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z 
LZ
x
2"
z  
120" 0.0167 (ó 1.67%)
Para encontrar y, x usamos la condición de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Sección transversal final  (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)
Condición x = y = 
 (122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible  = – 8.2306×10-3 pulg
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x  8.2306  10 3 pulg
x = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
y  8.2306  10 3 pulg
y = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un 
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.
66
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2

Rotación Infinitesimal L/2
Rígido

b'  b
Definición b  . . . . (*)
b
b'
L2 b
b'  b2  sen2
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2  sen2   b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 2
sen2   1 . . . . (**)
4b
Usamos la fórmula de aproximación (1+U)P  1 + PU, si U  0

Con suficiente aproximación (**) puede escribirse:
1 L2 sen2 
b  1  1
2 4b2
L2
b  sen2 
8b 2
Si   0 (infinitesimal)  sen2  2
L2 2
Con lo cual b  ( en radianes)
8b 2
3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformación

infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitésimos de orden superior).
z
b
a
y INICIAL
67
Volumen inicial  Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformación el sólido sigue
siendo un prisma rectangular (sólo cambian las longitudes de las aristas).
z
Volumen Final  V1 = a1b1c1

b1
a1 Deformaciones Unitarias Promedio
b1  b
x   b1 = b(1 + x)
b
c1
a a
y  1  a1 = a(1 + y)
a
c c
z  1  c1 = c(1 + z)
x c
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL  VINICIAL

V VINICIAL
Reemplazando
V abc(1   x )(1   y )(1   z )  abc

V abc
V abc(1   x   y   z   x  y   y  z   x  z   x  y  z )  abc

V abc
Simplificando
V
  x   y  z   x  y   y z   x z   x  y z
V  
inf initesimos de orden superior
Con suficiente aproximación

V
  x   y  z
V
Nota) La deformación de un sólido sin distorsiones angulares se denomina

DILATACIÓN. La suma x + y + z se denomina Deformación Cúbica
(Deformación Volumétrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por Unidad
de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC
68
B'
0.3 mm
B
OB'  OB
i)  OB   (definición de )
OB
120  0.3  120
  OB  = 2.5×10-3
120
o x
A C AB'  AB
120 mm 120 mm ii)  AB 
AB
(120) 2  (120  0.3) 2  120 2  120 2

AB =
120 2  120 2
AB = 1.25×10-3

iii) AB/BC =  2AB' O (Definició n de )
2
  
Pérdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
  120
AB/BC =  2AB' C   2 arctan
2 2 120  0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).
2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se conoce

que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u  0.2"  u  0.12"
B  C 
 v0 v  0.08"
u=0.2" u=0.12"
B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC 
BC
(96  0.2  0.12) 2  (0.08) 2  96
BC  = – 8.33×10-4
96
AC' AC (96  0.12) 2  (96  0.08) 2  96 2
 AC  = BC 
AC 96 2
AC = 2.062×10 -4
(ALARGAMIENTºO)
69
3) El nudo A de la armadura representada desciende  unidades (infinitesimal).

Calcular la deformación unitaria axial promedio en cada barra.
En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza

verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
  DE BARRA)  
A
A 2 
   1 
A' 2  alargamiento de
la barra (2) A'
P
1  alargamiento de
la barra (1)
 1 = cos; 2 = cos
L  1  L L   cos   L 
1    cos 
L L L
(Deformación unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.


 2  cos 
L
4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto B.
Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras. (Las
distancias están expresadas en pies).
70
10
M
A C
B barra rígida
P
10 5 5
La barra rígida NO SE DEFORMA, sólo se desplaza y rota.
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B'  1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3
Nota) La barra rígida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan   si   0 ( en radianes)
2
Con aproximación suficiente  1 = 1 + 120 2
360
2
2 = 1 – 180 2
360
2
3 = 1 – 240 2
360
4 2 4
1 = 1 + 2 = 1 – 3 = 1 –
3 3 3
Luego:

1  1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
 
 2  2  0.0091
120 
( ACORTAMIENTOS)
3
3   0.0266 
120 
B'
71
5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo  = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del cilindro.
L = 10" espesor t  0
r =1"
P
A r
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento

infinitesimal (antes de la deformación).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y también se distorsiona
el elemento rectangular señalado
dy
B
A P dx x
z
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'

x B
P'   = r
x' Con suficiente aproximación:

tan 
L

  = arc tan( )
L
r
ó   arctan( ) ( en radianes)
L
 1  15  360
2

  arctan   0.0262 rad

 10 
Luego
xy = – 0.0262 rad
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
72
6) En un sólido deformable, el campo de desplazamientos está definido por las

ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformación
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la dirección del vector
N = (8i – j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de

desplazamientos:
u=2ax2
PO(8/9, -1/9, 4/9) ) v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.
N Coordenadas del punto P0

(8/9, -1/9, 4/9)
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x – 0 = 8/9; y – 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas de
los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.
Q Coordenadas del punto P’:
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q’ y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)
P’
Coordenadas del punto Q’:
x = 8/9 + 2a (8/9)2 x = 0.888905

y = 17/9 + 2a (17/9) 2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2 z = -0.555562
Q’ (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P’ y Q’ es: P’Q’ = 1.0000215

La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
P' Q' ¬ PQ
Por tanto la deformación unitaria es (ε P )N = = 0.00002.15
PQ
Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numéricas, cuando

las deformaciones son de carácter infinitesimal.
) (1 + U)n  1 + nU, si U  0 (Aproximación Binomial)
(n es cualquier numero real).
73
) (1 + U)(1 + V)  1 + U + V, si U, V  0
) sen  ; tan  ; cos  1 si   0

En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)–1 = 1 – U; etc.
Estas aproximaciones simplifican el cálculo numérico de las deformaciones unitarias

normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
C B C B
2L B'
L 
 = 0.002 rad
A A
u  L sen
Desplazamientos del punto B 
v  L  L cos 
 CB'  (2L  Lsen)2  (L  L cos )2  L 6  4sen  2 cos 
Como   0  CB'  L 6  4  2  CB'  L 4  4

CB'  2L(1 + )1/2 Aproximación binomial
CB'  2L(1 + 2 )  2L + L
1
CB'CB 2L  L  2L 
Deformación unitaria  CB =  
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformación promedio)
2
Nota) El estiramiento del alambre es  L sen  L 

L  L
CB =  = 0.001 (Recordar   ).
2L 2 L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientación . Sus extremos A y B experimentan

desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posición A'B', se genera una deformación unitaria normal.
74
AB  1
[vBsen – uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximación) B
L'  L
Deformación unitaria  AB = . . . (*) L
L L'

A x
A'
uA
Coordenadas de A'  (uA, 0)
Coordenadas de B'  (L cos, L sen + vB)
 L'  (L cos   uA )2  (L sen  v B )2 (Distancia entre dos puntos)
L'  L2 cos 2   u2A  2Lu A cos   L2sen2  v B2  2Lv B sen
L'  L2  2L(v B sen  uA cos )  (u2A  v B2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2  0. Luego, con aproximación

suficiente, tenemos:
2
L'  L2  2L(v B sen  u A cos )  L 1  ( v B sen  u A cos )
L
Por la aproximación binomial
12
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
2L
1
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
L
L[1  1L ( v B sen  u A cos )]  L

Reemplazando en (*):  AB 
L
Simplificando  AB  (v B sen  uA cos )
1
L
3) Dos barras AP y BP están articuladas según se indica en el esquema. ¿Cuál es la

deformación axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades hacia
la derecha? ¿Cuáles serán los valores aproximados de las deformaciones si x fuese
muy pequeño comparado con L?
3L L
A 30° 60° B A B
hL 3 P x P'
P
AP' AP (L 3 ) 2  (3L  x)2  (L 3 ) 2  (3L) 2

AP = 
AP (L 3 ) 2  (3L) 2
Simplificando tenemos:
75
3L2  9L2  6 xL  x 2  2L 3
AP =
2L 3
 6x x 2 
L 12   2  2 3
 L 
L   1  12  6 x  x  2 3 
2
AP = 
2L 3 2 3  L L2 

x
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L   0.
L
Luego:
1  6x 
 AP   12 1   2 3 
2 3 12L 
1  6x 
 AP  2 3  1   1 
2 3  12L 
6x
 AP  1  1
12L
1  6x 
Aproximación Binomial   AP  1    1
2  12L 
(L  x ) 2  (L 3 ) 2  L2  (L 3 ) 2 L2  x 2  2Lx  3L2  2L
BP  
L2  (L 3 ) 2 2L
BP 
1
2L
 4L
2

 2Lx  x 2  2L 
1 
2 
4
2x x 2
L

L

 2


x
Aproximación de 1er orden (  0)
L
1  2x 
  1  2x  1
BP  4 1   2
2  4L 
 4L
Aproximación Binomial:
1 2x x
BP  1  ( )  1  
2 4L 4L
4) Una placa delgada, en forma de  rectángulo isósceles, está sometida a una

deformación, de manera que sus catetos experimentan la deformación unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformación unitaria – 2.
i) Demostrar que, con aproximación suficiente, la deformación unitaria de la altura
del , es h  21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximación suficiente, la distorsión del ángulo recto, es 
 2(1 + 2), radianes.
76
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformación unitaria de los catetos:
a'a
1   a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
Deformación unitaria de la hipotenusa:

z'z
 2   z' = z – 2z = z(1 – 2)
z
z' = a 2 (1 – 2)
h'h
Deformación unitaria de la altura h  h  . . . . (*)
h
2
2
a 2
2

h'  a (1  1 )   (1   2 )
 2 
h'  a 1  21  12  12  12 22  2  a 1
2
 21  2  (12  12 22 )
a
h'  1  41  2 2  2(12  12  22 )
2
1ra aproximación  se desprecian los infinitésimos de orden superior:

a
h'  1  41  22 1 / 2
2
2 aproximación  aproximación binomial
da
a
h'  1  12 (41  22 )  a (1  21  2 )
2 2
Reemplazando en (*):
a a
(1  21   2 ) 
2 2
h  ; simplificando obtenemos
a
2
h  21 + 2
77
ii)
   pérdida de perpendicularidad
   
+=  = –
2 2 4 2
/2 /2
/2     
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1   2 ) 2  
 (cos  sen )
a a(1  1 ) 2 2 2
(1   2 )
2
1  2  
Simplificando obtenemos:  cos  sen
1  1 2 2
  
Primera aproximación (  0)  cos  1 y sen 
2 2 2
1  2   1  2
Luego:  1  , de donde 1
1  1 2 2 1  1
  2
2 1
1  1
Segunda aproximación (1 + 1)  1 – 1 (Binomial)
–1
   2(1  2 )(1  1 )  2(1  12  2  12 )
Aproximación final (Infinitésimos de orden superior se desprecian)

  2(1  2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un  rectángulo, experimentan las

deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsión del ángulo
recto del triángulo.
Deformaciones unitarias:
c' a'  a
a   a' = a(1 + a)
a
a a'
b'  b
b   b' = b(1 + b)
b' b

c'  c
b c   c' = c(1 + c)
c
Definición de Distorsión

     sen = cos . . . . (*)
2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el  deformado).
c'2  a'2 b'2 2a' b' cos  
c 2 (1   c )2  a2 (1   a )2  b2 (1  b )2  2a(1   a )(1  b )b cos 
Aproximación  Sólo términos de primer orden

c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b – 2ab(1 + a + b)cos
78
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformación). De donde obtenemos 

a2  a  b 2  b  c 2  c
ab cos  
1   a  b
1
Aproximación Binomial  (1   a  b ) 1  1   a  b
1   a  b
Luego: ab cos   (a2 a  b2 b  c 2c )(1  a  b )
Aproximación  Términos de primer orden. Obtenemos

ab cos   a2  a  b2b  c 2  c
a2  a  b 2  b  c 2  c a b c2
Por tanto: cos     a  b  c
ab b a ab
a b a2  b 2
pero c2 = a2 + b2  cos    a  b  c
b a ab
a b a b
cos    a  b   c   c , expresión que puede escribirse:
b a b a
b a
cos   (b   c )  ( a   c )
a b
b a
Por (*) sen  (b   c )  ( a   c )   (infinitesimal)
a b Distorsión
angular
1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y

cortantes con los desplazamientos de los sólidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analíticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy  0)

En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante la
deformación, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B y C
se desplazan hasta A', B', C'.
79
u  cambio en u
dy 
y  debido al cambio en y
C'
v  B' cambio de V
dy  dy
y v 
A' dx  debido al
u  x 
cambio en x
dA
y u
C dx  dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
,   0  cos, cos  1 ; tan  ; sen  
tan  ; sen  
Aproximaciones de la función coseno:
u
dx
v
A'C'  dy + dy ; A'B'  dx + x
y
Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx  dx  dx
A' B' AB x
x  
AB dx
u
de donde: x  . . . . (1)
x
De manera similar:
v
dy  dy  dy
A' C' AC y
y  
AC dy
v
y  . . . . (2)
y
La deformación cortante, se expresa por xy =  +  (rad)

Aproximación de la función tangente:
v u v u
dx dy
x y y
 xy    x 
u v u v
dx  dx dy  dy 1  1
x y x y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
80
v u
y
 xy  x  . . . . (3)
1  x 1  y
En el caso de deformaciones pequeñas  x y y  0. Luego con suficiente aproximación:

v u
 xy   . . . . (3.1)
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES

entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son válidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.

Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL DEL
SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN  x, y, ,   0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.

u = u(x, y); v = v(x, y), por derivación parcial se determina x, y, xy.
Recíprocamente, conocidos x, y, xy por integración pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
u  2 x  3u
iii) De  x  obtenemos  . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v  2 y 3v
De  y  obtenemos  . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v  2  xy  3u 3v
De  xy   obtenemos   . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

 2  xy 2
 2 x   y
  . . . . (vi)
yx y 2 x 2
Denominada ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS

NORMALES Y CORTANTE (Ecuación de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
u: desplazamiento según eje x
v: desplazamiento según eje y

81
w: desplazamiento según eje z
 u  u( x , y , z)
Campo de 
 v  v ( x , y , z)
Desplazami entos 
w  w( x , y , z)
 u
 x  x  en dirección x
DEFORMACIONES 
 v
UNITARIAS  y   en dirección y
 y
NORMALES
  w  en dirección z
 z z
 u v
  xy  y  x  en el plano xy

DEFORMACIONES  w u
 xz    en el plano xz
CORTANTES  x z
  w  v  en el plano yz
 yz y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un sólido sufren desplazamientos dados por:

u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genérico Q(x, y, z).
u  4ay 2
Campo de  2
v  2ax
Desplazami entos  2
 w  az
u v w
Deformaciones Normales:  x   0 ; y   0 ; z   2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes:  xy    8ay  4ax
y x
w u
 xz   000
x z
w v
 yz   00 0
y z
2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.
82
x2
i) Si sus puntos se desplazan en dirección x mediante u  , hallar la máxima
400L
deformación unitaria normal.
x
ii) Si la deformación unitaria normal es  x  10  4 cos , hallar el cambio total de
2L
longitud.
L
o x
x
x2 u x
i) De u  obtenemos  x   (L, x máx)
400L x 200L
x
L
 x  1
(x)máx =   
 200L  x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
 Ver ecuación (*) 

 
ii) Alargamiento total: Usamos L   
L
 x dx  sección 1.9.2
 al finalizar


 
L x
 10
4
 L  cos dx
0 2L
L
x 
 4  2L
L  10  sen 
 2L  0
 2L 
L  10  4   (en unidades de L)
 
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parabólica, es de un material cuyo peso
1
específico es 400 lb/pie3. Si la deformación unitaria en dirección vertical es  y   y
E
, siendo E una constante (E = 2×107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIÓN que experimenta
el vértice A por efectos del peso propio.
y
A A Deflexión

AV vertical del
A' punto A

10'

x
3'
83
e=1" e = 1/12'
y
10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x
( 23 )(2x)(10  y)( 12
1
)( 400)
y  (en lb/pie2)
(2x)( 12
1
)
800
Simplificando  y  (10  y) (compresión)
3
1  800 
Luego, la deformación unitaria es:  y   (10  y)
E  3 
El Cambio Total de longitud, es:
10 1  800 
L 
    y dy  
0 E 3  (10  y)dy
 = 4.63×10-6 pies  descenso del punto A.

AV = 4.63×10-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4) Un campo de desplazamientos está dado por u = ky2; v = 0 (k>0).

i) Graficar la deformación del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformación cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
(0,1) C B (1,1) dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
(u,y) Parábolas (u = ky2)
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
84
xy =  (pérdida de )
 dy 
tangente por C' tan 1 
C
1 du  C '
C'
1  1
tan 1   
2ky  y 1 2k
1
tan 1 
2k

Luego como  + 1 =  tan1 = cotan
2
1  1 
cotan =    arc cot an  rad
2k  2k 
 1 
xy = arc cotan   (evaluada en C')
 2k 
5) Un prisma rectangular tiene la deformación representada. Los desplazamientos

están dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si las
coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformación normal en dirección AE.
z Vector desplazamiento en el
punto E (EE 1 )
G G'
dE = (0.003,0.001,–0.003)
 0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
 C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
También: 0.001 = C2(1)(1.5)(2)  C2 = 0.001/3
– 0.003 = C3(1)(1.5)(2)  C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = – 0.001xyz
85
Deformaciones unitarias normales:
u
x   0.001yz  (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y   xz  (y)E = ( 0.001
3
)(1.5)(2) = 0.001
y 3
w
z   0.001xy  (z)E =(– 0.001)(1.5)(1) = – 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
 xy    0.001xz  yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001

3
(1)(2) = 0.00367 rad
De manera similar se calculan zx; yz
w u
 zx    0.001yz  0.001xy
x z
w v 0.001
 yz    0.001xz  xy
y z 3
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:
(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)
Deformación unitaria en dirección AE:
AE' AE
( AE )E  ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
AE
(1.503  1.5) 2  (1.001  0)2  (1.997  0) 2  12  22

( AE )E 
12  22
(AE)E = – 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)
86

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CAPÍTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

X Eje para momento torsor

  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre

Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica

RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de

Sólido rígido P Sólido deformable

Problema de Estática vs. Problema de Mecánica de Sólidos

ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.

MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

 Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:

Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de

SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

 Sobre la Estructura Interna y

 Sobre el Carácter de las Deformaciones

Medio continuo  apropiado para estudiar

Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades

Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogéneo  Acero

Propiedades iguales para elementos de

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones

Consideremos un sólido en equilibrio.

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las

Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

(I) x (Normal al plano de

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)

Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)

Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)

Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la

1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas

A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

46 Q  peso de la barra de longitud x

Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton Encontramos q(x)

Función de Fuerza Axial

3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

(Indica que el momento M actúa en sentido

4) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q