Ensayos Mecánicos Por Ultrasonidos - 2pag PDF

02/10/2018
PROGRAMA DE FORMACIÓN DEL MANTENIMIENTO
MÓDULO ENSAYOS MECÁNICOS POR ULTRASONIDOS
NOMBRE RELATOR : JOSE BRIZUELA
Todos los derechos reservados CGS/PUCV
Relator
Formación y Experiencia:
Ingeniero en Electrónica por la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba (Argentina, 2002). En 2007 completó la Maestría en
Tecnologías de la Información en Fabricación, de la Universidad Politécnica de Madrid - España (EUI-UPM). A fines de 2010, alcanzó el título de Doctor
en Ingeniería por la Universidad Complutense de Madrid - España (UCM). Desde el 2005 al 2013 trabajó en actividades de investigación en el Consejo
Superior de Investigaciones Científicas Español (CSIC); lugar donde adquiere avanzados conocimientos en las técnicas de ultrasonido y diseño de
hardware en plataformas FPGAs y GPUs. Además, se vincula fuertemente con desarrollos tecnológicos para la industria ferroviaria de alta velocidad
española. A partir de 2013 se incorporó a la carrera de Investigador Científico y Tecnológico del Consejo de Investigación Científica y Técnica Nacional
(CONICET), desempeñando sus actividades en la Comisión Nacional de Energía Atómica - Centro Atómico Constituyentes (CNEA - CAC). Desde el 2014 es
profesor regular en la Universidad Nacional de Lanús (UNLa) - Licenciatura en Tecnologías Ferroviarias Nacional de San Martín (UNSAM) –
Especialización en Ensayos No Destructivos. Desde 2015, participa como profesor invitado en la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Pontificia
Universidad Católica de Valparaíso (UCPV).
Producción Científica:
El investigador ha participado en el desarrollado una gran actividad en asuntos tecnológicos mediante convenios y asesorías dirigidas a la resolución de
temas de gran interés para distintos sectores de la industria, siempre resolviendo las problemáticas que normalmente se presentan en la industria
cuando los sistemas comerciales no ofrecen una solución adecuada. Ha participado en varios proyectos de investigación, todos relacionados con la
aplicación industrial los ultrasonidos e imágenes ultrasónicas de alta resolución; abarcando los sectores energético, petroquímico, ferroviario,
aeroespacial y médico. Se destaca en particular su trabajo doctoral: “Detección de planos en ruedas de tren por análisis ultrasónico del contacto rueda-
carril en condiciones dinámicas”, cuyos resultados han sido transferidos a Danorail, del grupo Danobat (Elgoibar, España). Actualmente, esta empresa ha
instalado más de cinco estaciones de inspección distribuidas en la red ferroviaria española, operando en condiciones reales sobre la base teórica de la
tesis doctoral. Dentro de su producción científica se encuentran varias publicaciones distribuidas entre conferencias, simposios, libros y revistas
indexadas. Ha participado como conferencista invitado en diversos congresos de nivel internacional y del ámbito regional. Posee 5 patentes transferidas
y explotadas por la industria y ha dirigido varios trabajos finales de estudiantes de grado y posgrado.
Comisión Nacional de
Energía Atómica
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Contenido
• Conceptos generales:
- Ondas mecánicas
- Generación de los ultrasonidos
- Tipos de transductores
- Sistemas de ultrasonidos convencionales
- Conceptos de imagen ultrasónica
- Tipos de barridos (A, B, C)
- Técnicas de ensayo
• Técnicas avanzadas de ultrasonidos
– Técnicas de phased array (PAUT)
– Técnicas de difracción por tiempo de vuelo (TOFD)
– Técnicas avanzadas de backscattering (AUBT)
– Ultrasonidos acoplados en aire (UTAA)
– Sistemas automáticos de inspección
• Aplicaciones industriales
• Bibliografía
Objetivos
• Disponer de los conocimientos y fundamentos básicos del método de los ensayos por
ultrasonidos.
• Contar con un panorama general sobre métodos avanzados de ensayos por ultrasonidos,
tales como las técnicas de difracción por tiempo de vuelo (TOFD), phased array (PAUT),
técnicas de avanzadas de backscattering (AUBT), ultrasonidos acoplados en aire (UTAA).
• Mostrar las diferentes modalidades de la técnica y sus aplicaciones en diferentes sectores

industriales.
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Perturbación – sonido.
Es una vibración de energía cinética transmitida de molécula a molécula.
Perturbación – Ondas elásticas.
Alteración alrededor de la posición de equilibrio de las partículas del material.

Se produce la propagación del movimiento y no el transporte de materia.
Modelo elástico Propagación de la perturbación
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Perturbación – Ondas elásticas.
Características de la propagación
Las particulas, cuanto más cerca están entre sí, menor energía
se necesitará para transmitir la vibración de una a otra, y
mayor será la velocidad de propagación.
Las ondas se propagarán más fácil en los sólidos que en los

líquidos y que en los gases.
La velocidad de propagación de una onda es afectada por las

propiedades de elasticidad y densidad del medio.
Perturbación – clasificación.
El ensayo ultrasónico de materiales esta basado en los fenómenos que se producen cuando
se propagan vibraciones mecánicas (ondas elásticas) con frecuencias entre 0.25 y 25 MHz.
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Movimiento de partículas.
ONDA LONGITUDINAL: la vibración de las partículas es producida por un esfuerzo de compresión y por lo
tanto oscilan en dirección paralela al sentido de propagación de la onda.
ONDA CIZALLA: la vibración de las partículas es transversal a la dirección de propagación.

No se propagan ni en líquidos ni en gases, por ser materiales que no ofrecen resistencia a esfuerzos
tangenciales o de corte.
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ONDA SUPERFICIAL: se propagan solamente en la superficie del material. Las partículas están sometidas a
esfuerzos combinados, de corte y de compresión, resultando una oscilación de tipo elíptica. Pueden
recorrer toda una superficie siempre que la misma esté libre y no tenga interrupciones bruscas.
ONDAS DE LAMB: Cuando el espesor de una lamina es del orden de la longitud de onda de la vibración, la
onda se propaga masivamente en toda la sección. Existen dos modos fundamentales de vibración: ondas
simétricas o de dilatación, ondas asimétricas o de flexión.
Modo simétrico
(dilatación)
Modo asimétrico
(flexión)
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Ondas de ultrasonidos.
Velocidad de
propagación
Atenuación
Principales
fenómenos
físicos
Impedancia acústica
Reflexión y
refracción
Velocidad de propagación.
Características
Cada tipo de onda tiene su velocidad de propagación
Definida por la relación: Z = ρ·c
En las ondas de Lamb existe una dependencia de la

velocidad con el producto entre la frecuencia y el
espesor del material en que se propaga
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Impedancia acústica.
Características
Parámetro que caracteriza la resistencia que opone el

medio a la propagación del ultrasonido.
Definida por la relación: Z = ρ·c

ρ densidad del material
c: velocidad de propagación
Reflexión y transmisión.
Cuando una onda alcanza una superficie límite (interfaz -

medio con una diferente impedancia acústica), parte de la
energía de la onda se refleja y vuelve al medio incidente
cambiando la dirección de propagación.
La otra parte de la energía acústica se transmite al segundo

medio.
La cantidad de energía reflejada y transmitida depende de las a i (Incidente) = -a R (Reflexión)

impedancias acústicas relativas de los dos medios
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Principio de conservación de la energía
• Ii: intensidad ultrasónica incidente

• R: coeficiente de reflexión
• T: coeficiente de transmisión
• Ir: intensidad acústica reflejada
• It: intensidad acústica transmitida
Ir
R=
Ii
It
T=
Ii
R +T =1
Coeficientes de transmisión y reflexión
• Z1: impedancia acústica del medio 1

• Z2: impedancia acústica del medio 2
( Z 2 - Z1 ) 2
R=
( Z1 + Z 2 ) 2
4 Z1 Z 2
T=
( Z1 + Z 2 ) 2
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Refracción.
Ley de Snell
Sucede cuando una onda incide de forma oblicua sobre una

interface. La onda transmitida sufre un cambio en la dirección
de propagación (refracción).
La ley de Snell, expresa la relación entre el seno del ángulo que

forma el haz con la normal a la interfaz respecto a la velocidad
de propagación (que en cada medio es considerada
constante).
ai aR
sin(a i ) sin(a r ) ci (Incidente)
=
ci (Incidente) cr (Refraccion) cr (Refracción)
ar
Refracción.
Ley de Snell (desdoblamiento)
cT 1
cL1 cL1'
α3
La incidencia oblicua del haz en la interfaz origina la aparición
de ondas longitudinales y de ondas transversales (cambio de
α1 α1
modo), las que aparecen tanto en la refracción como en la
reflexión.
Primer ángulo crítico: onda longitudinal refractada a 90º α2 cL 2

α4
Segundo ángulo crítico: onda transversal refractada a 90º cT 2
(ondas superficiales)
sin(a1 ) sin(a 2 ) sin(a 3 ) sin(a 4 )

= = =
cL1 cL 2 cT 1 cT 2
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Refracción.
Amplitud relativa de los tipos de onda
Atenuación.
• Pérdida de energía que sufre la onda debida a la resistencia mecánica del

material.
Definición • Comúnmente se expresa en magnitudes logarítmicas [dB].
æV ö
A[dB] = 20 logçç 1 ÷÷
è V2 ø
Atenuación
• ABSORCIÓN: pérdida de energía por efectos termoelásticos en el material

Mecanismos (conversión de energía acústica en calor) .
• DISPERSIÓN: pérdida de la energía por la transmisión y reflexión del frente
de pulsos en incidencia con las heterogeneidades del material.
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Otros fenómenos físicos.
• Separación de una onda en • Es la superposición de dos o •Ocurre cuando una onda • Cuando la vibración de una
otras de diferentes más ondas de la misma interfiere con un reflector de onda se produce en una
frecuencias. frecuencia para generar otra pequeñas dimensiones única dirección o plano.
onda de la misma frecuencia (comparable a su longitud de
pero distinta amplitud onda), ésta se descompone en
otras ondas con diferentes
(Destructiva o Constructiva) direcciones (el reflector actúa
como un emisor).
Dispersión Interferencia Difracción Polarización
Generación de los ultrasonidos.
La generación de la onda ultrasónica se basa en el fenómeno

de piezoelectricidad.
El cristal piezoeléctrico tiene la capacidad de transformar la

energía mecánica aplicada sobre él en transformar en energía
eléctrica.
La piezoelectricidad es reversible, es decir, si se aplica una

carga eléctrica en las caras opuestas del cristal piezoeléctrico,
se induce una deformación con la consiguiente transformación
de energía eléctrica en energía mecánica.
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Cristal piezoeléctrico.
Las ondas se propagarán siguiendo la forma geométrica del cristal. La longitud de

onda de las vibraciones en el medio dependerá de las dimensiones del cristal.
e e
W W
W >> e W≈e
El cristal es una fuente de ondas El cristal es una fuente puntual de
cilíndricas ondas esféricas
Transductor de ultrasonidos.
Piezo- • Es un efecto reversible <->

electricidad deformación f(voltaje)
Cerámica • El espesor define la frecuencia.
• amortigua el pulso y aumenta la

Backing energía emitida
• Capa que adapta la impedancia

Adaptación acústica de la cerámica al medio.
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Pulso de excitación.
Hace vibrar el elemento piezoeléctrico mediante alta tensión.
Pico Onda cuadrada Oscilante
Haz de ultrasonidos.
α /2
Amplitud máxima
Campo lejano
α /2
NF 0 NF 2NF 3NF
Campo cercano
• CAMPO CERCANO: en las proximidades del cristal (la zona de longitud NF) el haz se propaga en
forma cilíndrica de diámetro casi igual al del cristal. La presión acústica no es homogénea,
presenta máximos y mínimos.
• CAMPO LEJANO: zona donde el campo acústico se propaga en forma de haz cónico, con una
divergencia. En el campo lejano la presión sónica disminuye por divergencia del haz, pero además
por otros dos efectos
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Fundamentos del ensayo – Síntesis.
Los cambios en la
Las ondas ultrasónicas son Los US se generan por El rango de frecuencias
impedancia acústica del
vibraciones mecánicas (ondas un cristal piezoeléctrico para aplicaciones medio producen
elásticas) que se desplazan por un excitado con un pulso de industriales está entre
reflexiones - ecos
medio elástico alta tensión 0.5MHz y 15MHz (Za = ρ·c)
Fundamentos del ensayo – Técnica de pulso-eco.
Pulso de
excitación (alta
tensión)
Velocidad c1
Frente de onda Onda reflejada Densidad ρ1
Eco
recibido Velocidad c2
Transductor
Densidad ρ2
Tiempo de vuelo (TOF)
Excitación en t=0 A-Scan: señal registrada
Ø La onda ultrasónicos es una onda mecánica, que propaga la deformación de un cuerpo (medio elástico) por lo tanto se infiere
que el modo en que se propaga tal deformación u onda está condicionada por el medio.
Ø Si el medio es continuo, el movimiento de partículas se describe en función del espacio y tiempo. Se desprecia la estructura
atómica de los materiales (estructura discreta) y se admite que no hay discontinuidades entre partículas y se describe
mediante funciones continuas.
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Señal de ultrasonido – Pulso (rpta temporal).
Recorrido = 2z Velocidad del medio c1

Velocidad c2
Densidad ρ2
Reflector a distancia z = c Tv /2
Transductor
Tiempo de vuelo Tv Señal de envolvente
TS Señal portadora frecuencia fS

c
Longitud de onda l = = cTS distancia que recorre la onda durante una oscilación
f
Respuesta temporal del pulso.
Factor de amortiguamiento
Amplitud pico-pico
-20 dB
Amplitud [mV, %FSH]
Vpp
-20 dB
Δτ-20 dB
Tiempo [us] Numero de picos (NP)
Duración del pulso
Numero de ciclos (NP/2)
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Resolución axial.
Reflectores Material
Capacidad ultrasónica para resolver dos reflectores
adyacentes y separados a una distancia Δz, ubicados sobre
el eje de propagación acústico (Z).
c.Dt -20dB
Z
(dirección de Dz =
Δz
(resolución axial)
propagación) 2
Indicación A-scan Indicación A-scan

Amplitud [%FSH]
Amplitud [%FSH]
Los reflectores
deben producir
6 dB indicaciones de
amplitud con un
valle de 6dB.
t[us] t[us]
(TOF) (TOF)
La resolución axial (Δz) La resolución axial (Δz) MEJORA

EMPEORA si la duración del si la duración del pulso (Δτ-20 dB)
pulso (Δτ-20 dB) incrementa se reduce
Δτ-20 dB Δτ-20 dB
Respuesta en frecuencia del pulso.
Ancho de banda relativo

fU - f L -6 dB
[dB] Frecuencia superior BWrel [%] = 100 -6 dB
fC
Frecuencia [MHz]
Frecuencia central
Frecuencia inferior
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Respuesta entiempo vs. frecuencia.
15 % < BW < 30 %
5 - 7 ciclos
Bajo amortiguamiento
Ancho de banda
estrecho
31 % < BW < 75 %
2 - 3 ciclos
Amortiguamiento medio
Ancho de banda intermedio
76 % < BW < 100 %
1 – 1.5 ciclos
Alto amortiguamiento
Ancho de banda grande
Campo acústico.
Parámetros del transductor

f
(no focalizado):
D: diámetro
c f: frecuencia
Características del material
c: velocidad de propagación
c
l= longitud de onda
f
CAMPO CERCANO – NF - (ZONA DE FRESNEL)

q Intensidad de campo irregular
q Ancho del haz menor al diámetro del transductor
D2 D2 f
NF = =
4l 4c
CAMPO LEJANO (ZONA DE FRAUNHÖFER)

q Intensidad del campo regular
q Divergencia del haz
æ lö l c
a = sin -1 ç k ÷» =
è D ø D Df
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Campo acústico.
f
Aproximaciones geométricas
c
D
NF
CAMPO CERCANO – NF - (ZONA DE FRESNEL)

0.75 D q Intensidad de campo irregular
q Ancho del haz menor al diámetro del transductor
D2 D2 f
NF = =
4l 4c
α CAMPO LEJANO (ZONA DE FRAUNHÖFER)

q Intensidad del campo regular
q Divergencia del haz
æ lö l c
a = sin -1 ç k ÷» =
è D ø D Df
Campo acústico.
Parámetros de simulación:
c: 6.2 mm/us
f: 2.5 MHz
D = ¼ ’’ D = ½ ’’ D = 1 ’’
D D
NF = 4 mm NF = 16 mm NF = 54 mm
α = 28 º α = 13 º α =8º
Transductor no focalizado
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Resolución lateral.
Capacidad ultrasónica para distinguir dos

reflectores ubicados, en el campo lejano, a la
misma distancia del transductor:
l
Dx » k BW Zf
D
kBW : cte. que determina la forma de medir la anchura
k BW = 1.22 Criterio FWHM (Full Width at Half Maximum)
k BW = 1 Criterio de Rayleigh
z k BW = 1.33 Criterio de Sparrow
Δx
Resolución lateral.
l
Dx » k BW Zf
D
x x
z z
Δx Δx
La resolución lateral (Δx) MEJORA La resolución lateral (Δx) EMPEORA

para D mayores para peueños valores de D
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Tipos de transductores.
Normal para contacto
Angulares
para
contacto
Principales
De ondas
superficiales
para contacto
Para inmersión
Normal de contacto.
Generan un haz norrnal (0º) a la superficie de contacto
Ondas longitudinales Ondas transversales
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Angular de contacto.
Esquema general Transductor angular
Onda superficial.
Esquema general Transductor de onda superficial
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Normal dual.
Disponen de doble cristal
Esquema general Transductor dual
Inmersión.
Esquema general Transductores
Aplicación Otras variantes
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Técnicas de ensayo.
Pulso-eco
Principales
configuraciones
Transmisión-
Recepción
Acoplamiento.
Necesario para transferir energía acústica entre transductor y pieza.
• El(Los) transductor(es) se coloca(n) • El/los transductor(es) está(n)

sobre el componente, mediante sumergido(s) junto con el
una fina capa de acoplante líquido componente en un mismo medio
o semi-líquido (gel, aceite, líquido (por gral. agua).
vaselina, etc.). • La distancia entre los transductores
INMERSIÓN
CONTACTO
• También se puede utilizar un y la superficie del componente

acoplamiento seco (goma, tiene que ser mayor que la anchura
plastilina, etc.) del pulso ultrasónico para evitar
• El grosor del acoplante utilizado que se produzcan interferencias
debe ser <λ/4 para que no se entre el pulso transmitido y el
produzcan interferencias en el reflejado por la superficie.
pulso ultrasónico.
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Ensayo por contacto.
VENTAJAS
• Es la más usual y simple para la medición de la
velocidad y atenuación.
• Se puede llevar a cabo de manera manual.
• No requiere de grandes o complejos
equipamientos
INCONVENIENTES
• Presenta complicaciones para medir velocidad y atenuación con gran
precisión.
• La amplitud de la señal ultrasónica recibida es muy sensible a la manera de
acoplar el componente.
• Se generan imprecisiones cuando la amplitud de la señal varía con la
cantidad y tipo de acoplante, con la rugosidad de la superficie, con la presión
de contacto, etc.
• El ensayo tiene poca repetitividad en la medida de manera manual.
Ensayo por inmersión.
VENTAJAS
• La cantidad de energía que se transfiere al material
permanece constante.
• Facilita la implantación de un sistema de barrido automático
del componente.
• Es muy adecuada para probetas.
• El acople se mantiene uniforme. Por tanto la precisión y
repetitividad de las medidas es elevada.
INCONVENIENTES
• Muchas veces es imposible la inmersión de grandes componentes y se
debe recurrir a complejos sistemas (chorro de agua).
• Se requiere que el componente pueda ser manipulado libremente.
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Técnica: Transmisión - Recepción.
Se utilizan dos transductores, uno a cada lado del componente.

La amplitud de señal es máxima en las zonas sin defecto.
Excitación de Eco
alta tensión recibido
Transductor Transductor
ultrasónico ultrasónico
Se utilizan dos transductores, uno a cada lado del componente.

La amplitud de señal decrece si hay un defecto.
Excitación de Eco
alta tensión recibido
Transductor Transductor
ultrasónico ultrasónico
Impedancia Z2
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Características
- Requiere dos transductores, un emisor y otro - El ensayo no permite determinar la

receptor, normalmente colocados a cada lado profundidad a la que está localizado el defecto
del componente. en la pieza.
- Se evalúa la parte del ultrasonido transmitido a - Existen dos factores en la transmisión de la
través de la pieza bajo ensayo. energía acústica que influyen en la intensidad
Limitaciones
de sonido que se recibe: la alineación de
- En presencia de un defecto, la intensidad
ultrasónica en el receptor disminuye a causa de transductores y el paralelismo entre las caras.
la reflexión. - Se requiere una exacta alineación geométrica
entre el emisor y el receptor.
Señales de ejemplo
Condición de ensayo Representación en pantalla
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Señales de ejemplo
Señales de ejemplo
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Señales de ejemplo
Señales de ejemplo
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Técnica: Pulso-eco.
Características
- El transductor funciona como emisor y receptor. - No toda la energía que regresa es reconvertida en energía
- Un impulso eléctrico de muy corta duración genera una onda eléctrica, sino que en la interfaz entre el transductor y la
ultrasónica; inmediatamente después, mientras aún se está superficie de la pieza tiene lugar de nuevo una reflexión parcial.
propagando la onda, el mismo transductor esta listo para la
- Una parte menor del sonido atraviesa por segunda vez a pieza,
Limitaciones
recepción.
y así sucesivamente. De este modo se origina una sucesión de
- Luego de un tiempo de vuelo del pulso, que depende de la ecos (reverberación).
velocidad del sonido en el material y de la distancia que existe
entre el transductor y la superficie reflectante, éste regresa al
transductor y es reconvertido en impulso eléctrico.
- La evaluación de defectos se realiza sobre la porción reflejada del
sonido.
- Si la superficie reflectante es perpendicular a la dirección de
propagación de la onda, ésta se refleja en su dirección primitiva.
Señales de ejemplo
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Señales de ejemplo
Señales de ejemplo
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Equipamiento.
Sistemas portátiles – características
• En la actualidad los equipos son digitales y vienen, ya sea con pantallas LCD o para
conectar a una PC a través del puerto USB.
• Permiten la formación de imágenes ultrasónicas más complejas y de mayor calidad.
Sistema digital.
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Esquema de un sistema digital.
Analog Digital USB 2.0 PC
AMPLITUDE
Hi-Volt
WIDTH, BURST LENGTH
PULSER
GAIN & TGC FPGA
D/A
RAM
ACTIVE
E/R Anti-Aliasing
PROT
LP
AMP A/D
R FILTER
MODE SYNC
EXT. TRIGGER
ENCODER ALARMS
Sistema digital - Hardware.
Alarms USB
Amplifier Pulser Antialiasing & I/O RAM (1MB) controller
filter
Quadrature
E/R position
encoder
100 mm
R FPGA USB
LED Ext
PWR
External SYNC
Trigger OUT
High-voltage TGC A/D Expansion Power

power supply connector supplies
160 mm
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Control digital.
A/D
samples EMI Envelope
Decimation RF Filtering
Filtering Detection
Encoder
EXT Timing & Encoder A-scan

3 Gates
control logic compression
Width,
burst
Pulser
Height Results
control USB
USB
D/A control
Data TGC Parameter Access
circuitry memory Arbiter External
memory
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Presentación de la información.
A-Scan
B-Scan
Representaciones
Clásicas
C-Scan
D-Scan
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Representación A-Scan.
Entrada Material
Agujero
Amplitud
Tiempo Tiempo
de inicio de fin
Umbral
Tiempo de vuelo
Fondo Material
Entrada Material Agujero Fondo Material
Imagen ultrasónica convencional.
La imagen se obtiene desplazando mecánicamente el transductor

y registrando las señales capturadas en cada posición
Eje de barrido mecánico (X)

TIEMPO DE VUELO ULTRASONIDO
z
A-SCAN
?
70
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Representación en colores.
Señal registrada en radiofrecuencia
Representación en colores.
Señal registrada en video (envolvente)
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02/10/2018
Representación B-Scan.
Representación B-Scan.
Es corte perpendicular a la superficie de la pieza
TOF (Tiempo de vuelo)

- camino sónico - TOF (Tiempo de vuelo)
B-SCAN
A-SCAN
Distancia barrido X Amplitud

- Posición de A-Scan -
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Representación C-Scan.
Es la vista superior de la pieza
Puerta
Distancia barrido X
Distancia barrido Y
- Índice -
Distancia barrido Y
Imagen C-Scan
Distancia barrido X
TOF (Tiempo de vuelo) B-SCAN TOF (Tiempo de vuelo)
A-SCAN
Distancia barrido X Amplitud
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La representación C-Scan ofrece información

resumida del interior del volumen: x
q Amplitud de los defectos
y
q Profundidad de los defectos z
POSICIÓN DE LA
PUERTA Imagen C-SCAN de amplitud
Imagen C-SCAN de tiempos de vuelo
Profundidad
Representación D-Scan.
Distancia barrido X
Distancia barrido Y
- Índice -
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02/10/2018
Representación D-Scan.
TOF (Tiempo de vuelo) TOF (Tiempo de vuelo)

D-SCAN
A-SCAN
Distancia barrido Y Amplitud

- Índice -
Calibración.
Para que la información La primera es la calibración Se utiliza una probeta de

obtenida en el ensayo sea del equipo y debe realizarse calibración preparada a tal
confiable y pueda ser repetida periódicamente utilizando efecto, del mismo material
y comparada se requieren dos probetas normalizadas que la pieza a examinar.
tipos de calibraciones conocidas como “bloques de La forma de preparación de
calibración”. estas probetas está
La otra calibración está normalizada según diferentes
Requisitos
Necesidad
Tipos
referida a la fijación de las criterios, entre los cuales son

escalas de distancia y de las los más usuales el DAC
sensibilidades de trabajo, de (distance, amplitude,
registro y de aceptación o de correction) y el DGS
rechazo. (distance, gain, size).
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Bloques de calibración.
Bloque V1 Bloque V2
Tipos de calibraciones.
• Utiliza como reflector un orificio cilíndrico (SDH – Side Drilled Hole).

DAC • Se trazan curvas de altura de eco en función de la profundidad.
Tipos
• Se utilizan como reflectores de calibración agujeros de fondo

plano (FBH – Flat Bottom Hole) de distintos diámetros y a
DGS distintas profundidades.
• Se forman familias de curvas que relacionan la altura del eco
con la distancia de reflexión y el diámetro del reflector.
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Proceso de calibración (DAC).
Evaluación de discontinuidades (DGS).
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Evaluación de discontinuidades (DGS).
Evaluación de la discontinuidad F utilizando

las curvas
Ensayos por ultrasonidos convencional - Síntesis.
• Resolución axial en • Características fijas • Sistema mecánico

Inspección
Haz ultrasónico
Transductor
función de que dependen de la de barrido complejo

frecuencia y ancho frecuencia y • Dificultad para
de banda. geometría del inspeccionar
• Resolución lateral, transductor geometrías
en función de complejas
frecuencia y • Baja velocidad de
diámetro.x inspección
• Único transductor
• Electrónica sencilla
• Bajo coste
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Tecnología de Phased Array
Reseña histórica.
1965 - Siemens comercializa su primer Las principales
ecógrafo en tiempo real (Vidoson) empresas
abordan esta
Primeras ecografías tecnología
médicas
50´s 60´s 80´s
El avance tecnológico
permite desarrollar
arreglos con formas
complejas, eco 4D, etc.
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02/10/2018
Ventajas técnicas.
Rápidos barridos electrónicos, al menos un

Velocidad orden de magnitud superior que a la
exploración convencional equivalente.
Una única sonda puede cubrir un amplio

Flexibilidad rango de aplicaciones.
Simplemente cargando un fichero con los

Rápida parámetros correspondientes a la
configuración calibración y aplicación correspondiente
En algunas aplicaciones, un único

transductor de PA puede ofrecer el
Dimensiones equivalente de a varios sensores
convencionales.
Aplicaciones más comunes.
Aeronáutica &
aeroespacial
Transporte
ferroviario
Principales
sectores
industriales
Energía
Petro-
químico
La tecnología de Phased Array se ha convertido en una

técnica ampliamente utilizada en la industria para la
Evaluación No Destructiva (END) de componentes.
45
02/10/2018
Superposición del campo acústico.
p>> λ p/5
d d d N =2
d/2 d/2 N =2
N =1
N d,p
El tamaño (d) y la separación (p) de los elementos emisores determinan las características del haz
Arreglo de transductores.
d<λ
Si d << λ => cada elemento puede

considerarse un emisor puntual y
generará un campo acústico
esférico. Por tanto, el campo
acústico generado por varios
emisores puntuales será la suma
de los generados por cada
elemento (Principio de Huygens)
46
02/10/2018
O transductor multielemento…
Porque básicamente, un transductor de Phased Array es

un transductor convencional
Pero cortado en varios elementos…
Transductor de Phased Array.
Características 16 señales por transductor

(emisión / recepción)
Los elementos son independientes, y están

disponibles en el conector Transductor “Phased Array”
de 16 elementos
Cada elemento esta “acústicamente” aislado

de los otros
Los elementos pueden ser activados de a

grupos, de acuerdo a un tiempo de retado
“precalculado” para cada elemento.
Los arrays se fabrican siguiendo varios Foco

diseños.
Al igual que los transductores convencionales,

los arrays también son fabricados según la
aplicación final
Haz focalizado y en múltiples ángulos
47
02/10/2018
Clasificación según aplicación.
Industria
Medicina
Clasificación según diseño.
Variantes
48
02/10/2018
Características de las topologías.
ARREGLOS MÁS COMUNES
Tipo Deflexión Forma del haz
Lineal Plano
Profundidad y ángulo Elíptico
(1D)
Matricial 1.5D Profundidad, pequeño angulo sólido Elíptico
Matricial (2D) Profundidad, ángulo sólido Elíptico
Anular Profundidad Esférico
Annular
segmentado Profundidad, ángulo sólido Esférico/Elíptico
(2D)
Array lineal (1D).
y (elevación)
Características x (acimut)
Backing
Capa de
adaptación (lente)
Es el tipo más común, y solo permite el
barrido en una dimensión
La deflexión del haz en un array lineal solo

se hace sobre el plano de acimut (x,z)
z (axial)
Cerámicas
piezoeléctricas
Los arrays lineales minimizan número de
elementos a controlar y por tanto la
complejidad del sistema
Ángulo de
deflexión
49
02/10/2018
Parámetros del array lineal.
(g) “Gap” distancia entre los bordes de dos elementos adyacentes.
(e) Ancho del elemento dimensión en x de cada uno de los cristales que forman el array.
(d) “Pitch” es la distancia entre los centros de dos elementos adyacentes.
d = e+ g Es parámetro de configuración
para cualquier equipo de PA
z g d e
(A) Apertura tamaño efectivo correspondiente a la cantidad de elementos que forman el array.
A = ( N - 1)d + e
N = número de total elementos del array
(VPA) Apertura activa tamaño efectivo correspondiente al subconjunto de elementos del

array utilizados para generar el haz ultrasónico
VPA = ( M - 1)d + e
M = nro elementos que se pulsan para generar el haz (M < N)
?
y 1 2 … … M … … N-1 N
x
VPA
z
50
02/10/2018
(W) Apertura Pasiva (elevación) longitud del elemento en la dirección normal al array.
• Por lo general W>>d, por tanto, el haz se mantiene prácticamente colimando con esta anchura
el plano de elevación, hasta una profundidad ≈W2/4λ (distancia focal natural en el plano de
elevación).
W
y
Fundamentos de la técnica.
Mediante el control individual de los elementos del array

se pueden modificar las propiedades del campo acústico
generado como el patrón de recepción.
Las modificaciones se producen introduciendo retardos

Características
en la activación de los elementos (pulso) y en las señales

recibidas (eco) por los elementos del array.
Se puede lograr la deflexión del haz en una determinada

dirección o concentrar la máxima energía en un punto
(focalización)
Al tratarse de US, las técnicas tradicionales de detección y

dimensionamiento también son válidas con Phased Array
51
02/10/2018
Operatoria.
SEÑALES ELECTRICAS
EMISIÓN RECEPCIÓN
SEÑALES ACÚSTICAS
Retardos.
Retardo
Pulso de excitación
Cristal
Zapata
Material
Punto de
entrada
Frente
de onda
Deflexión en emisión – UT convencional
El haz ultrasónico se forma por el principio de Huygens.
El ángulo de la zapata introduce los retardos apropiados en emisión para generar el haz dentro del
material.
52
02/10/2018
Retardos.
Pulsos de excitación
Retardo
Tiempo
Ley focal
Material
Frente de onda
Elemento
Deflexión en emisión – Phased array
El haz ultrasónico también se forma por el principio de Huygens.
Los retardos apropiados introducidos electrónicamente en la emisión determinan el ángulo del

haz generado.
Campo acústico no focalizado.
La combinación espacial de los frentes de ondas

emitidos por cada elemento da origen al campo
acústico generado por el array
N = 32 f = 2.5 Mhz
d = λ/2 c = 6.2 mm/us
Todos los elementos

emiten a la vez
Frente de onda
resultante
53
02/10/2018
Campo acústico del array.
Emitir con todos los elementos a la vez, es

equivalente a un transductor convencional
con el tamaño de la apertura utilizada
N = 32 f = 5 Mhz
d = λ/2 c = 6.2 mm/us
d NF…??
D2 ( Nd ) 2
NFarray = = = 74.5mm
4l 4l
Campo acústico no focalizado + deflexión.
N = 32 f = 2.5 Mhz
d = λ/2 c = 6.2 mm/us
0
-20
Los elementos emiten

en distintos instantes de -40
tiempo
-60
-80
-100
Frente de onda
-120
combinado
-140
-150
-50 0 50
54
02/10/2018
Campo acústico focalizado.
N = 32 f = 2.5 Mhz
d = λ/2 c = 6.2 mm/us
Conjunto de retardos que

forman una ley focal
Frente de onda
combinado
Las capacidades de focalización se extienden desde las proximidades del NF ( Nd ) 2

array =
array hasta el límite del campo cercano 4l
Foco en emisión.
N = 32 f = 2.5 Mhz N = 32 f = 2.5 Mhz

d = λ/2 c = 6.2 mm/us d = λ/2 c = 6.2 mm/us
La tecnología
permite modificar
las características
acústicas del haz
emitido
Sin focalizar Foco a 75 mm
55
02/10/2018
Foco en emisión.
N = 32 f = 2.5 Mhz Patrón lateral del haz (PSF) a 75 mm

d = λ/2 c = 6.2 mm/us
Lóbulos Lóbulo
laterales principal
Ancho del
haz
Profundidad
de foco
• Geometría del array

Patrón de • Nro. de elementos
radiación • Ancho de banda
Lóbulo • Resolución
principal
Lóbulos • Contraste
laterales
Foco a 75 mm
Patrón lateral (PSF).
La función de dispersión de
punto (PSF) describe la
respuesta de un sistema de
-13dB imagen a un punto objeto
Δx
Aproximación geométrica
l l
Resolución lateral en el foco: Dx » Zf = Zf
D Nd
Profundidad en donde se
determina la resolución lateral.
56
02/10/2018
Focalización en emisión.
Parámetros de simulación: Para un mismo array se puede operar con

N = 32 f = 2.5 Mhz un campo acústico CONFIGURABLE
d = λ/2 c = 6.2 mm/us
25mm 50mm 100mm
Profundidad del foco.
D = 40 mm
f = 2.5 Mhz 2 2
c = 6.2 mm/us
æZf ö æZ ö
L-6 dB = 7l çç ÷÷ = 7l çç f ÷÷
èD ø è Nd ø
L-6dB = 1 mm
Zf = 10 mm
L-6dB = 6.8 mm
Zf = 25 mm Para una apertura constante D:
La profundidad del campo (L) DECRECE cuando la

L-6dB = 39 mm distancia focal (Zf) DECRECE.
Zf = 60 mm
57
02/10/2018
Focalización en recepción.
Proceso de alineación de las señales

recibidas por los elementos del array para
formar una línea en la imagen de salida.
Retardos de
focalización
REFLECTOR
ECOS ALINEADOS SEÑALES RECIBIDAS
r0
DLY 0 e0
r1
N DLY 1 e1 r2
DLY 2 e2 r3
Σ
DLY 3 e3
. rN
.
.
DLY N eN
• Los retardos apropiados se introducen electrónicamente durante la recepción

• Solo las señales que “satisfacen” a los retardos estarán "en fase" y generarán una
señal de mayor amplitud después de la suma.
FOCO
r0
DLY 0 e0
r1
N DLY 1 e1 r2
DLY 2 e2 r3
Σ
DLY 3 e3
. rN
.
.
DLY N eN
58
02/10/2018
El proceso de focalización en recepción favorece la

composición de las señales que provienen, mientras
que se atenúan las que provienen de otras regiones
FOCO
SEÑALES RECIBIDAS
DLY 0 e0
DLY 1 e1
<N
DLY 2 e2
Σ
DLY 3 e3
.
.
.
DLY N eN
Focalización dinámica en recepción.
Si los retardos en recepción varían durante

la adquisición para “seguir” al foco
mientras se propaga por el material…?
FOCO
r0
DLY 0 e0
r1
N DLY 1 e1 r2
DLY 2 e2 r3
Σ
DLY 3 e3
. rN
.
.
DLY N eN
Retardos dinámicos de focalización
59
02/10/2018
Barrido angular o sectorial (S-Scan).
EMISIÓN RECEPCIÓN
+ En cada disparo se obtiene

una línea de la imagen
IMAGEN
EMISIÓN RECEPCIÓN
+ En cada disparo se obtiene

una línea de la imagen
IMAGEN
Tasa de disparo à aprox. hasta 20 kHz

Tasa de imágenes à tip. 30 imag/s
60
02/10/2018
En cada disparo se realiza una deflexión del haz para obtener una línea de la imagen,
logrando un barrido angular (S-Scan)
En recepción, se puede operar con foco fijo o dinámico
El S-Scan es equivalente a una imagen B-Scan salvo que cada línea de la imagen indica un
ángulo en vez de posición.
La apertura para todos los disparos se mantiene constante
Características
El paso angular es arbitrario y sólo limitado

por la electrónica
La resolución angular está en función del

tamaño de la apertura
La resolución axial está determinado por la

frecuencia y ancho de banda del array.
Los L haces deflectados en el intervalo

[-θ,+θ], distribuidos a intervalos regulares Δθ,
cubren el sector angular φ= L·Δθ.
122
61
02/10/2018
Barrido lineal (B-Scan).
Un grupo de elementos (Apertura) se desplaza de forma lineal con un ángulo de deflexión

constante
Todos los disparos se realizan con la misma ley focal
En recepción se puede aplicar focalización fija o dinámica
La modalidad permite obtener un plano de corte (B-Scan) sin mover el transductor
Barrido lineal (B-Scan).
Características
El barrido esta condicionado por las

características del array (nro de elmts.)
La resolución lateral está limitada por el pitch
La resolución axial está determinado por la

frecuencia y ancho de banda del array.
Para un array de N elementos y una

z
subapertura de M elementos, se pueden
construir L=N-M+1 haces consecutivos.
La región cubierta por el barrido en la

dirección del array para el paso de un
elemento es d·L
62
02/10/2018
B-Scan vs. S-Scan.

En algunos casos el
barrido angular
genera una mejor
imagen que el lineal
Lineal Sectorial
Barrido bidireccional (C-Scan)
Señales A-Scan para la formación

de una imágenes B-Scans
Movimiento mecánico
Haz ultrasónico
Haz ultrasónico
y s
io
z or
at
l or
e xp
es
ac
Barrido electrónico lineal H
Es posible lograr una imagen C-Scan de alta resolución

con un simple movimiento
Ventajas
- Alta velocidad de barrido (hasta 20.000 lineas de barrido /seg)

- Solo un movimiento mecánico (1 codificador en y) Costo inicial
- Mayor resolución (focalización) elevado
Desventaja
- Posibilidad de emplear técnicas avanzadas
63
02/10/2018
Transductor convencional vs. Multielemento.
Monolemento Array
f f
1 N
D
d
D
Variables
f: frecuencia f : frecuencia
D: diámetro N : cantidad de elementos
Zf: distancia focal D: Apertura
d : distancia entre elementos (pitch)
Zf : distancia focal (parámetro de operación)
Criterios de selección.
FRECUENCIA
Parámetro Criterio Determinación
Considerar las caracaterísticas del material. Si es de c

estructura granular gruesa, para evitar una excesiva
f <
Atenuación 6 Dgrain
atenuación y ruido estructural se deberá operar con
frecuencias bajas (menor resolución). D grain : Diámetro de grano
Resolución axial En función de la resolución axial necesaria, se debe elegir la cDt -20dB 2D z
Dz = Dt - 20dB <
(Δz) máxima duración del pulso (Δτ-20dB) . c
2
c : vel. del medio
Máxima z f (max)
Comprobar si la máxima distancia focal se encuentra en la Z f (max) < NF Þ f < 4c
distancia focal D2
región del campo cercano (NF)
(Zfmax) D = Nd : Tamaño de la apertura
64
02/10/2018
ARRAY
Parámetro Criterio Determinación
Seleccionar un valor para evitar la formación de lóbulos de l

Pitch (d) rejilla. d<
2
W > 10d W <D

Apertura pasiva Selecionar en función de la sensibilidad y del tamaño del
(W) defecto, para máxima eficiencia => D = Nd : Apertura activa
La cantidad de elementos en la apertura activa se puede cZ f

determinar en función de la resolución lateral necesaria (Δx) en N> N : nro de elementos
el foco (Zf) fdDx
Apertura activa
(D)
2
En función de la profundidad del foco (L) para la posición æ Zf ö
elegida del foco (Zf) L-6 dB = 7l çç ÷÷
è Nd ø
CONSIDERACIONES DE CONSTRUCCIÓN
Tipo de conector, salida del cable
Forma geométrica y distribución de los elementos
Tipo de cable (flexible, semirígido, etc.), longitud del cable,
Temperatura de operación
Las tolerancias en las principales características de los elementos y del conjunto (array)
Normas de control de calidad utilizadas en la fabricación
65
02/10/2018
Equipos de phased array.
MULTIPLEXADOS FULL-PARALLEL
Solo algunos canales se pueden activar a la vez Todos los canales se pueden activar a la vez
16 : 64 128 : 128
Canales activos Elementos del array Canales activos Elementos del array
Phasor XS GE SITAU 111, DASEL

16:64 128:128
Menor precio Apertura activa muy Aperturas de gran tamaño Mayor precio
restringida Barridos no convencionales
Equipos de phased array - Portátiles.
Mayor versatilidad Menor potencia

Pantalla Poca flexibilidad
incorporada frente a ensayos
complejos
66
02/10/2018
Equipos de phased array - Racks.
Soluciones a Requieren unidad

medida de visualización
externa
Mayor potencia
Equipos de phased array – Baja frecuencia.
SITAU 312 LF, DASEL

Mayor penetración Requieren unidad
32:128:2 de visualización
Acoplamiento en externa
aire
MULTIX LF,
M2M 64:64
67
02/10/2018
Características de un sistema phased array.
Nro máx. de elementos

del array
Nro. de canales
activos
• Generalmente, por motivos

1 16 32 128
económicos, los pulsadores de los
elementos (canales) se Apertura ≤ Nro. de
multiplexan. canales activos
• La nomenclatura de los equipo,

por ejemplo, 16:128 se refiere a
un instrumento de 16 canales
independientes que pueden
Foco
posicionarse en un arreglo de
hasta 128 elementos
transductores.
Arquitectura de un sistema phased array.
C-Scan para
PRFV
Focalización Imagen por
dinámica coherencia
de fase
Excitación
Técnicas Modularidad
codificada avanzadas (16 a 128
de imagen elmts)
Tecnología modular SITAU
68
02/10/2018
Arquitectura interna de un sistema phased array.
Requisitos de diseño
• Electrónica analógica independiente para cada elemento
• Alta capacidad de procesamiento en tiempo real.
• Software de visualización en tiempo real.
MODULO BASE
- Tarjeta tamaño Europa Extendido

- Conectores para 4 módulos de 8 canales
- Procesamiento de señal :
ARQUITECTURA
- Filtros pasabanda
A.M.P.L.I.A.
- Detector de envolvente
- Reductor de datos
MODULO 8 CANALES
- Dos tarjetas : Analógica y Digital
- Analógica :
- Pulsers
- Amplificadores
- Filtros
- Digital :
- Conversores A/D
- Apodización
- Interploación
- Focalización
69
02/10/2018
Módulo base
BM
Módulo de procesamiento
- Tecnología basada en FPGAs
- 8 canales ultrasónicos por módulo
- Electrónica con alto nivel de integración
PM
68 mm
UT
YO
LA
PM
G
O
AL
AN
43 mm
UT
YO
LA
PM
G
O
AL
AN
97 mm
T
U
O
Y
LA
PM
G
LO
47 mm
A
N
A
T
U
O
Y
LA
G
LO
A
N
A
70
02/10/2018
Backplane
Calibraciones.
• Ajusta la velocidad de propagación en el

material a inspeccionar. Por lo general, los
VELOCIDAD equipos incorporan una base de datos con
diferentes materiales, este proceso corrige las
diferencias con este parámetro preestablecido.
TIPOS
• Sirve para compensar el retardo
RETARDO
ZAPATA correspondiente a la propagación
acústica dentro de la zapata.
• Normaliza la ganancia de todas las leyes

SENSIBILIDAD focales de tal manera de garantizar
señales similares en amplitud para un
mismo reflector de referencia.
71
02/10/2018
Máxima deflexión – Bloques de calibración.
• Límite teórico: qst=0,5 l/e

• Límite práctico: mediante bloque de calibración
Técnica TOFD.
72
02/10/2018
Técnica TOFD.
Características
TOFD (Time Of Flight Diffration): Difracción

del tiempo de vuelo
TOFD => tecnología de inspección de alta

precisión desarrollada especialmente para la
evaluación de soldaduras Rx Tx
Técnica desarrollada a comienzos de los años

70’s, pero de amplia aceptación a partir de los
80/90.
La técnica dispone de códigos QC desde los

años 90/2000.
Técnica TOFD - Operatoria.
Emisor Unión de la Receptor

soldadura
A
B
Señal recibida D
B
A
C
Tiempo de vuelo (μs)
tL
tB tC tBW
73
02/10/2018
Técnica TOFD - Operatoria.
Emisor Unión de la Receptor

soldadura
+
+
- -
Eco de
Onda Borde superior Borde inferior fondo
lateral de la grieta de la grieta
ð Las señales que se utilizan normalmente en TOFD son longitudinales

ð La onda lateral tiene una frecuencia menor que el resto.
ð La señal se desfasa 180º en cada discontinuidad.
Técnica TOFD – Barrido de una pieza.
Rx Tx
Onda
Lateral
+ Pos
Amplitud
dB
Tiempo µs - Neg
74
02/10/2018
Rx Tx
Señales
Difractadas
+ Pos
Amplitud
dB
Tiempo µs - Neg
Rx Tx
Reflexión
Pared de fondo
+ Pos
Amplitud
dB
Tiempo µs - Neg
75
02/10/2018
Almacenamiento de trazas
6
s
to 5
da
de 4
ro
st
egi 3
R
2
Rx Tx
Conversión de fase
+ Pos
Amplitud
dB
- Neg
Tiempo [µs]
o
Distancia [mm]
76
02/10/2018
Presentación de imagen en escala de grises
ce
rfa
Su
Profundidad
t
fe c
de
p of
To all
ckw
Ba
t
fe c
de
of
tt om
Bo
Longitud
Técnica TOFD – Imagen del barrido.
Longitud mm
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
Profundidad
µs o mm
77
02/10/2018
Técnica TOFD.
Ventajas Limitaciones
Reducida resolución próxima a superficie

Altamente precisa y sencible (±3mm – 10mm)
B-scans adicionales necesarios por

Rápidez de ensayo posicionamiento transversal
Lo ve todo (por encima del tamaño de grano),

Informes rápidos / Toma de decisión rápida por lo tanto, la interpretación puede ser
complicada si la calidad del material es pobre
Interpretaciones y Mediciones Offline
Excelente Repetibilidad
Técnica AUBT.
Características
AUBT (Avance Ultrasonic Backscattering

Technique) Técnicas avanzadas de
ultrasonidos por análisis de dispersión
AUBT es un conjunto de técnicas de ensayos

por ultrasonidos que son combinadas en un
procedimiento, para predecir la vida útil de En la industria petroquímica, muchos de sus
un componente (recipiente o reactor , etc.) componentes metálicos operan a altas
desde el punto de vista de daño por temperaturas dentro de procesos que contienen o
hidrógeno. liberan hidrógeno.
El hidrógeno vuelve frágil a los metales, de tal forma que se

pueden producir fisuras y fracturas a muy bajas tensiones e
incluso en ausencia de tensiones externas.
78
02/10/2018
Daño por hidrógeno a altas temperaturas (HTHA).
Es un fenómeno descubierto en 1875. Es un problema persistente en el diseño El fenómeno que aparece cuando una
estructural de materiales utilizados en aleación metálica, de alta resistencia,
varias industrias (offshore, gas-petróleo, bajo tensiones mecánicas o estrés es
nuclear y hasta la aeronáutica!). expuesto a una fuente de hidrógeno.
El hidrógeno puede generarse tanto in- Consecuencias: generalmente es una Es una de las mayores causas de
situ como durante el proceso de fractura catastrófica de naturaleza fallas en la industria del petróleo y
fabricación del componente metálico frágil, que ocurre inesperadamente, del gas.
(p.ej. soldadura, etc.) incluso luego de mucho tiempo en
servicio.
79
02/10/2018
Fragilización Fractura Corrosión bajo Ampollas Descascarado o

retardada o fatiga tensión exfoliación
estática
Bajo la acción de hidrógeno, junto con las condiciones particulares de temperatura y presión,
el acero se somete a un daño progresivo , descrito en 3 pasos:
A alta temperatura, el H reacciona con carburos situados en

el metal base que conduce a la descarburación y la aparición
de burbujas de metano situados en el límite de grano.
80
02/10/2018
Las burbujas de metano, con el tiempo, generan microfisuras

en los bordes de grano que afectan a las propiedades
estructurales (fundamentalmente resistencia y tenacidad)
del metal base.
El proceso continúa hasta formar una fisura que se extiende

hasta producir la fisura del material.
81
02/10/2018
Técnica AUBT.
• Surge a finales de los 90’s, impulsada por empresas del sector petroquímico
(Shell, Chevron, etc..)
• Se desarrolla como una alternativa a los UT convencionales, limitados en la
detección microfisuras.
Historia
• Rentable económicamente para caracterizar la evolución de la estructura del material
afectado por HTHA.
• Es efectiva a partir de que se manifiestan las primeras microfisuras del proceso de
HTHA.
Características • Es independiente del sistema de adquisición.
• Para su aplicación debe considerarse recubrimientos, geometría del componente, etc.
Técnica
AUBT
• Sistema de UT, transductores de alta frecuencia y gran ancho de banda, de ondas
longitudinales y transversales.
• Reconocer la zona de dispersión que sufre la onda ultrasónica exploratoria en el
Requisitos componente.
• Realizar un análisis en frecuencia de la zona afectada.
• Determinar la relaciones entre velocidades de propagación.
Limitaciones • Análisis complejo.

• Se requiere extenso pos-procesamiento.
• Personal altamente capacitado.
• Poco sensible en las zonas del eco de fondo de la pieza.
Técnica AUBT – Principio de operación.
A-Scan
Eco de fondo
Zona no afectada
82
02/10/2018
Técnica AUBT – Principio de operación.
A-Scan
Eco de de
Eco fondo
fondo
Zona dañada
Patrones característicos del HTHA.
Escaneo inicial
Identificación de la dispersión en zonas sospechosas.
Patrón de referencia I Patrón de referencia II Patrón de referencia III Patrón de referencia IV

• Indicaciones de dispersión • Indicación característica de un
próxima a la interfaz de • Indicaciones de dispersión • Indicación de señales de
defecto de tipo laminar , se con amplitud significativa dispersión extendiéndose
entrada. deberá determinar si ha sido ubicadas a una distancia desde el eco de fondo
causado por daño por intermedia entre la interfaz de
hidrógeno. entrada y el eco de fondo.
83
02/10/2018
Técnica AUBT.
Consiste en medir la dispersión en diversos puntos del material para

Promediado eliminar los efectos de incoherencia en la señal ultrasónica y revelar la
espacial intensidad de las indicaciones del HTHA
Análisis de
dispersiónAdquisición
en Resultado
función de la
frecuencia M ovim iento
Técnicas de transductor
posprocesamiento 2
4 3
Relación de
velocidades
Transductor
D=0.5’’
A max=2D
Análisis
espectral
Técnica AUBT.
Promediado Consiste en variar el valor de frecuencia de ensayo. Al reducir el

espacial valor de la frecuencia de trabajo, la indicación de la zona de
dispersión en la señal tiende a cambiar de posición (se retrasa) y
la cola del pulso es mayor (longitud de onda más grande).
La dependencia de la frecuencia es una información valiosa
Análisis de porque ayuda a diferenciar el daño por hidrógeno de inclusiones o
dispersión en defectos laminares en el material (son indicaciones constantes e
función de la independientes de la frecuencia).
frecuencia
Técnicas de
posprocesamiento
10MHz 5MHz
Relación de
velocidades
Análisis
espectral
84
02/10/2018
Técnica AUBT.
Promediado
espacial
Medida del tiempo de vuelo de las ondas longitudinales y
transversales en un mismo espesor del componente, analizando
los cambios de fase entre ecos.
Análisis de
dispersión en
función de la
frecuencia VT Dt L
Técnicas de =
posprocesamiento V L D tT
Relación de En condiciones normales la relación no deberá superar el

velocidades valor de 0.55
Análisis
espectral
Técnica AUBT.
El método consiste en analizar el espectro de frecuencias del

primer eco de fondo detectado.
Promediado
espacial Es necesario utilizar un patrón de referencia tomado de un
componente de SIMILARES características estructurales y
metalúrgicas, y libre de daño por hidrógeno.
Análisis de
dispersión en
función de la
frecuencia Ante la presencia de
daños por
Técnicas de
hidrógeno la
posprocesamiento atenuación cae más
rápidamente para
frecuencias mayores
Relación de
velocidades
La diferencia de
espectros no debería
modificarse al variar la
frecuencia/pieza, la
Análisis medición puede ser
espectral utilizada para cuantificar
el daño en el material
por HTHA.
85
02/10/2018
Cuantificación del daño por HTHA.
Características
æ P ö
HTHAindex = logçç SM ÷÷
è PSREF ø
El índice permite caracterizar la evolución del material PSM: Espectro de potencia del material bajo ensayo.
cuando está dañado. Representa la variación de la PSREF: Espectro de potencia de referencia.
estructura en comparación con una referencia limpia.
El índice se obtiene a partir de la Potencia de

Espectro de la señal de dispersión centrada a la
frecuencia de la onda emitida en comparación con
una referencia no afectada.
La potencia de espectro cuantifica la energía de la

señal de dispersión proveniente de las anomalías del
material base. El índice será bajo al principio del
proceso de HTHA e irá incrementado a media que se
formen las microfisuras en los borde grano.
Técnica de ultrasonidos acoplados en aire (UTAA).
Técnica Through Transmission - UTT
Pórticos de inspección Robots de inspección
Diseñados para una única pieza Inspección de piezas pequeñas

Ninguna flexibilidad Geometrías complejas
86
02/10/2018
Acoplamiento en agua
Acople por chorro de agua
Evitar propagación por el aire

Adaptarse a la geometría
Garantizar acoplamiento
Componentes que no pueden mojarse

Mover la pieza fuera del área limpia de fabricación
Desalineamiento de los chorros de agua
¿Porqué no eliminar el agua de los sistemas de inspección?

VENTAJAS
Infraestructura más simple y Enorme desadaptación de

más fácil de mantener. impedancias acústicas aire-
Ciertos materiales no se sólidos
PROBLEMAS DE OPERAR EN AIRE
pueden mojar (sector Muy bajos niveles de señal

aeroespacial, etc.) (relación señal/ruido SNR)
Menores costes: evita Resolución: transductores
traslados entre líneas de grandes en campo próximo
producción y de inspección
87
02/10/2018
UTAA – Desadaptación de impedancias.

En aire
Por inmersión o chorro de agua
E R E R
ZP =35 ZP =35
ZP =35 ZP =35 ZA =4·10-4 ZA =4·10-4
ZW =1.5 ZW =1.5 MRayls ZC =5
MRayls ZC =5 20
0
PZT
ACOPLAMIENTO AGUA: Pérdidas -20 AGUA CFRP AGUA PZT
de inserción de ~20 dB
-40
2Z 2
T=
-60
Z1 + Z 2 -80
dB
Z - Z1
R= 2
-100
Z 2 + Z1 -120
-140
ACOPLAMIENTO AIRE: Pérdidas
-160
de inserción de ~160 dB
-180
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
UTAA – Transductores para aire.
Pérdidas de inserción acoplamiento en aire

PZT Capa de 1G
adaptación
AIRE
~30 dB
Cerámica PZT Z L = Z A ·Z P
~90 dB
AIRE Con esto se consiguen reducir las
pérdidas a ~30 dB (160 à 100 dB)
Problema: banda estrecha

Cerámica PZT
Varias capas de Z L ( j ) = n+1 Z Pn- j +1Z Aj

adaptación
2G
88
02/10/2018
Transductores para aire (250KHz).
Banda estrecha Banda ancha
Mejor separación de señales,

Menos reverberaciones,
Ideal para caracterización
Diseño de transductores para aire.
Transductores monoelementos acoplados en Arreglos lineales acoplados en

aire (enfocados) aire
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02/10/2018
Electrónica acondicionada para UTAA.
AIRSCOPE-MX
4 canales transmisión (E/R separados)
Excitación progr. hasta 400 V, ancho pulso, número pulsos
Amplificación: 0-100 dB, 20 KHz-5 MHz, TGC
A/D 14 bits, filtro paso-banda digital programable
Conectividad Ethernet (hasta 200 m)
Dimensiones:170 x 100x 50 mm Promediado configurable hasta 128 A-scans

PRF hasta 20 KHz
Alimentación +6 V, 1A
PREAMPLIFICADOR INTEGRADO
Ruido ultra-bajo: ~1 nV/√Hz (~1 μV en 1 MHz)
Zin adaptada a la cerámica
Amplificación nominal = 44 dB
Ancho de banda adaptado al transductor
25 mm
Resolución lateral - problemática.
Foco demasiado lejos

TRANSDUCTORES PLANOS
Resolución lateral baja
Ø=25
PZT
Diámetro de la cerámica >> espesor à Ø típico 25 mm (250 KHz)

mm
Campo transductor 250 KHz, Ø = 25 mm
3-6 mm PZT
FWHM ≈ 17 mm
Foco a 115 mm
90
02/10/2018
Transductores – Solución 1G.
TRANSDUCTORES ENFOCADOS Menor distancia focal

Mejor resolución lateral
Resolución Resolución lateral:

lateral l
Conector
Δx Dx = 1.22F
PZT
F Foco
D
Capa de Profundidad de foco:
adaptación 2
Δz æFö
Profundidad Dz = 7.1l ç ÷
de foco èDø
Ejemplo: D=25 mm, f=400 KHz à λ = 0.85 mm
F= 48 mm Distancia focal aceptable

Δx = 2 mm
Δz = 5 mm Profundidad de foco escasa
Resulta crítico posicionar correctamente

la pieza a inspeccionar (± 2.5 mm)
TRANSDUCTORES ENFOCADOS Problema asociado: ángulo crítico à se

aprovecha sólo una fracción de la energía
F=48 mm, resolución=1.991 mm

30
æc ö AIRE AIRE
CFRP
a C = sin -1 çç AIRE ÷÷ » 6.5º Parte del sonido

è cCFRP ø
20
Superan ángulo crítico se dispersa
10
Receptor:
sólo una
mm
0
fracción
Pérdidas al exceder
el ángulo crítico -10
Entran en el material
-20
-30
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
mm
91
02/10/2018
TRANSDUCTORES SONOJET
Basados en el principio similar al del telescopio Cassegrain
Resolución 2.1 mm @ -6 dB, piezoel. de Ø 25 mm
Haz ultrasónico colimado en profundidad (> 70 mm)
Onda plana (evita problemas ángulo crítico)
2.1 mm
F=400 kHz, D=25 mm FASE
Transductores – Enfocados vs. Sonojet.
Enfocado (F=48 mm) SONOJET

F=48 mm, resolución=1.991 mm SONOJET, L=15.2, D=25, r=3, Rp=40, Rs=9.6, RETRO=0
30 30
20 20
10 10
mm
0
mm
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
mm mm
92
02/10/2018
Transductores – Caracterización.
Difrascope
100Volt y PW=1/(2fc)
10mm
E R
Transductores – Campo acústico.
PLANO 250KHz ENFOCADO 250KHz
93
02/10/2018
Ensayo de componentes.
Manual (o por base de

tiempo) Semi-automática
•El transductor se mueve con •El sensor se mueve con la
la mano y los datos pueden mano o mediante un
o no ser almacenados. En manipulador, registrando los
caso de guardarlos, se datos cada un intervalo
emplea una base de tiempo espacial regular (medido por
de adquisición. un codificador)
Automática
•El transductor se mueve con
la ayuda de servomotores
controlados
electrónicamente
Sistemas automáticos.
Características
Velocidad de inspección
Precisión en el registro
Repetibilidad
Seguridad
Coste elevado
Robustez para operar en ambientes

radiactivos o potencialmente
peligrosos
Proveer datos que puedan ser
procesados
94
02/10/2018
Escáneres.
Características
Deben ser adecuados a los requerimientos de la aplicación,

ejemplo: geometría, resolución, velocidad, etc.
El movimiento del manipulador del transductor (escaner)

debe contener un dispositivo para indicar la
posición/desplazamiento del sensor (encoder).
Para la semi-automatización/automatización de la
inspección, se deberán disponer de tantos encoders como
ejes de movimientos exista.
La gran mayoría de los equipos digitales de UT/PA soportan

entrada de encoders, y presentan una rápida configuración y
conexión.
El empleo de encoders garantiza una mejor precisión en la

toma de datos respectos al modo manual o por base de
tiempos
Encoders.
Características
Dispositivo electromecánico usado para convertir la posición

angular de un eje a un código digital (una especie de
“transductor de movimiento”
Hay dos tipos principales: absoluto e incremental o relativo

(más común).
El codificador incremental emplea un pequeño disco,

marcado con una gran cantidad de líneas radiales, unido al
eje. Una barrera óptica genera un pulso eléctrico cada vez
que una de las líneas se interponga en la fuente de luz.
Para determinar la dirección de rotación se emplean dos

sensores ópticos, colocados en ángulos distintos. La dirección
de rotación se deduce en orden en la cual los dos sensores
detecten cada línea radial (codificación en cuadratura).
95
02/10/2018
Sistemas de barridos automáticos.
Angular o Diagonal
Es una derivación de un barrido bidireccional
El ángulo es diferente al de los ejes de movimiento
La pendiente de barrido se obtiene con pequeños

incrementos en los eje “x” e “y”
La secuencia se utiliza cuando el escáner y la pieza no

puede ser ubicado de manera optima o la orientación de
los defectos requieren un patrón específico de barrido
Helicoidal
Apropiado para la inspección de componentes

cilíndricos
Combina los movimientos de rotación y traslación

de la pieza. La resultante genera el trazado
helicoidal de la inspección.
Requiere dos codificados de posición para seguir

los dos movimientos del componente.
Es necesario una señal de sincronismo para poner

a cero la indicación de giro de la pieza
El movimiento puede darse a la pieza o al

transductor (piezas grandes)
96
02/10/2018
Espiral
Apropiado para la inspección de piezas circulares.
El patrón de barrido se genera con dos

movimientos independientes: uno de rotación
angular sobre la superficie y otro de distancia de
barrido (radio).
Se requiere además una señal de sincronismo

para poner a cero la indicación de giro en cada
rotación.
Se requieren de dos
encoders. El sistema de
adquisición debe permitir
configurar las entradas de
cada codificador y
asignarlo a cada eje de
barrido.
La limitación en la
adquisición está
condicionado por la
capacidad de
almacenamiento de datos
Barrido en trama (automático) del equipo.
97
02/10/2018
Sistemas de barridos semiautomáticos.
Un eje se puede asociar a un

codificador rotatorio (rueda),
mientras el eje de índice está
codificado por la acción de un
disparador.
El array barre en la dirección de
escaneo, mientras que el operador
reinicia cada nuevo disparo del
barrido electrónico activando un
disparador.
La estrategia permite lograr una
exploración bidimensional, donde
el operador controla un eje.
Barrido en trama (semiautomático)
Sistemas de barridos automáticos - Sincronismo.
Base de tiempos
El barrido no requiere de la codificación de posición. Las

adquisiciones son sincronizadas con un intervalo de tiempo.
La técnica es apropiada para detección y visualización de

defectos. No apta para identificación y caracterización de
defectos.
Las imágenes se representan en función del nro de A-Scan y

del intervalo de tiempo de adquisición.
La base de tiempo está dado por el nro total de capturas y la

tasa de adquisición
98
02/10/2018
Aplicaciones.
Detección de HTHA por TOFD.
Fisura en HAZ
Concentración
de ampollas
Concentración de
metano (HTHA
etapa inicial)
Grieta en raíz
99
02/10/2018
Inspección en Soldaduras:
- Transductores angulares, banda ancha de onda longitudinal/transversal
- alta frecuencia. Configuración TOFD, haz estrecho y focalizado.
Región afectada
HTHA la
soldadura
Inspección en Soldaduras:
- Transductores angulares, banda ancha de onda
longitudinal/transversal - alta frecuencia. Configuración TOFD, haz
estrecho y focalizado.
Onda Lateral
Eco de fondo
(OL)
Eco de fondo
(OT)
100
02/10/2018
Detección de HTHA por Phased Array.
Imagen sin daños
Barrido sectorial a 5MHz (-15° a +15°, paso angular 0.2°)

en una probeta de un Reactor de 65mm de espesor.
Imagen con anomalías
Barrido sectorial a 5MHz (-15° a +15°, paso angular 0.2°) en una probeta de un Reactor de 65mm de espesor.
Aquí los reflectores son discretos y bien identificados.
101
02/10/2018
Anomalía de HTHA
Barrido sectorial a 5MHz (-15° a +15°, paso angular 0.2°) en una probeta de un Reactor de 65mm de espesor.
El daño por HTHA está conectado con la superficie interna de la pieza.
Aplicaciones ferroviarias.
Inspección de banda de rodaduras
Características
Mantener elevados estándares de

seguridad
Reducir los impactos de carga
Ahorrar energía (hasta un 5%)
Reducir ruidos y vibraciones
Elevar el confort de los pasajeros
Extender la vida útil del componente

(hasta un 30%)
102
02/10/2018
Inspección de banda de rodaduras - defectos
Indentaciones
Escoriación
Exfoliación
Grietas
Planos - múltiples
Planos - simple
Calado
Perfil
Detector de defectos superficiales (DSR)
• Sistema adecuado para detectar grietas en sentido axial.

• No permite cuantificar el tipo de defecto.
• Los aplanamientos no pueden detectarse, pues no
presentan cambios suficientes de impedancia acústica en
la propagación de la onda superficial por la banda de
rodadura.
103
02/10/2018
Detecto de aplanamiento en rueda
Etapa I Etapa II Etapa III

• Plano nuevo • Plano parcialmente • Plano gastado
gastado
En todos lo casos la pérdida de radio “d” (flecha) se mantiene constante.
Velocidad del punto de contacto
ds
vQ = v +
dt
Cualquier irregularidad en la banda e manifiesta como un

cambio en la velocidad instantánea del punto de contacto.
104
02/10/2018
Implementación de la metodología
cTQ (i )
xQ (i ) =
2
xP (i ) = ivTPRF
s (i ) = xQ (i ) - xP (i )
Características
qLa onda superficial es pulsada a cadencia constante.
qSólo se emplea un único transductor.
qEl desplazamiento se obtiene a partir de la interrogación del punto de contacto
Implementación de la metodología
DTQ (i ) = cte \ vP (i ) = vQ (i )
DTQ (i ) ¹ cte \ L » nvQ (i )TPRF
Características
q Si los incrementos en el tiempo de vuelo son constante la banda de rodadura está en
buenas condiciones.
q Si existe una irregularidad, ésta puede cuantificarse durante los cambios en el incremento
del tiempo de vuelo del pulso de interrogación.
105
02/10/2018
Validación experimental
Evaluación de defectos
Posición
Desplazamiento
106
02/10/2018
Implementación (Fuencarral – Madrid)
Inspección del velo de rueda
Métodos convencionales
q Se requieren varios transductores de diferentes ángulos.
q Método poco robusto
107
02/10/2018
Inspección del velo de rueda
Objetivos
q Inspección automática
q 100% del perímetro del taladro
q Sin desmontar la rueda
Inspección del velo de rueda - Desarrollo
Carril retráctil
2 Carril
Rodillos
1 Motor
Array 3
Cilindros
hidráulicos
108
02/10/2018
Inspección del velo de rueda - operatoria
encoder
Reconstrucción
«Image
Compounding»
DASEL S.L., Madrid (Spain)
SITAU
1 2 3 4
Sistema de 32x32x4 canales

…
Beamformed Imágenes
programado con las leyes S-Scan
A-scans
focales para realizar el
barrido sectorial
217
Inspección del velo de rueda - Resultados
Grieta radial
Grieta tangencial
109
02/10/2018
Inspección de la banda de rodadura
Grupo de defectos 1: grietas circumferenciales Grupo de defectos 2: taladros FBH
Inspección de la banda de rodadura – Evaluación Grupo 1: grietas circunferenciales
110
02/10/2018
111
02/10/2018
Inspección de la banda de rodadura – Evaluación Grupo 2: indentaciones (coqueras)
Inspección de la banda de rodadura – Evaluación Grupo 2: taladros FBH
112
02/10/2018
113
02/10/2018
Sistema transferido a la industria
Inspección de tornillos para la fijación de discos de freno
Array
2.5mm
50mm
20mm
Pieza Esquema
114
02/10/2018
Array
Foco fijo en
20mm
Array
Foco fijo en
40mm
115
02/10/2018
Características
q El foco se corrige automáticamente durante la adquisición.
q Se consigue la discriminación de reflectores próximos (mejora de resolución lateral).
q Las indicaciones son más precisas e interpretables, más en una pieza compleja.
q No es necesario definir focos, sólo el rango (facilidad de uso).
Inspección de ejes sólidos
Características
q Reducir tiempos de inspección.

q Rápido diagnóstico.
q Elevada resolución (5MHz).
q Trazabilidad en los ensayos
q Evaluación automática. Grietas por fatiga
Fatiga
232sobre estampados
116
02/10/2018
Inspección de ejes ferroviarios – Método convencional
Inspección de ejes ferroviarios – Tecnología de Phased Array
Adaptador de extremo Codificador de giro
Bancada experimental Defectos Prototipo
117
02/10/2018
Defectos de referencia
1a 2a 3a 4a
Esquema de inspección
Máscara del componente
Eco geométrico
118
02/10/2018
1a 2a
3a
Línea de fresado
Eco geométrico
4a
Inspección de ejes ferroviarios – Mapeo de defectos
5a 9a 1a
2a 1a
3a
6a 7a 2a
Líneas de
geometría
8a 4a
119
02/10/2018
Inspección de soldaduras.
Mas del 65% del uso de la tecnología PA es en la

inspección de soldaduras
Las uniones soldadas cubren el mayor

porcentaje de zonas de inspección en
componentes industriales.
Las soladura es el punto mas frágil debido a la

concentración de tensiones
Los procedimientos y códigos exigen que sean

inspeccionadas un 100%.
El método END tradicionalmente usado son los RX o

Gammagrafía, que permiten obtener un registro físico y
duradero
Tecnología de Phased Array vs. UT convencional
Phased Array en soldaduras

•Posibilidad de aplicar todos y cada uno
de los conceptos que se aplican en
TOFD convencional.
•Gran zona de exploración sin mover el
array (múltiples ángulos).
•Se mejora la SNR debido al promedio
implícito de la conformación de la señal
•Mayor flexibilidad para la inspección de
complejas geometrías.
•Mejora de las capacidades de la
inspección gracias a la modificación de
las características del haz por software.
q -La distancia PCS (TOFD).

q -Ángulo de incidencia.
q -Configuraciones múltiples:
P/E, T/R, TOFD, Tandem.
q -modificar la resolución lateral.
q -Optimización del punto focal
mejora la PoD
120
02/10/2018
Convencional
Phased array
BARRIDO LINEAL:
no requiere mover el
transductor
perpendicular al eje
de soldadura
Único transductor con

múltiples ángulos
BARRIDO SECTORIAL: permite
Transductores con cubrir una mayor zona de
diferentes ángulos soldadura con múltiples ángulos
121
02/10/2018
Códigos y normas Desde hace tiempo se vienen introduciendo normas

que habilitan el uso de la tecnología PA como
método de registro físico y verificable
• American Society • American Petroleum • American Welding
AWS
ASME
API
for Mechanical Institute: Society:
Engineers Sec. V
Art. 4: • API 1104, para • AWS D1.1 y D1.5
soldaduras tipo son códigos que
• Code Case T,K,Y aceptan el uso de
2541,2557 y 2558 PA en
• Code 2557 para infraestructuras y
barridos S-Scans puentes
• Code 2558 para E-
Scans (Barrido
electrónico con
ángulo fijo)
• Code 2235 (relativo
al uso de UT en
reemplazo de RX).
Códigos y normas
Con PA se reduce la cantidad de

transductores (2), permitiendo cubrir en
forma electrónica todo el volumen de la
soldadura
La norma ASME obliga a inspeccionar

la soldadura con distintos ángulos para
cubrir toda el volumen de la zona
afectada térmicamente.
122
02/10/2018
Barridos de soldaduras
La principal ventaja es la velocidad de inspección,

solo se mueve el PA paralelo a la soldadura.
Velocidades hasta 100 mm/s.
Se deben utilizar Es necesario

Dependiendo del múltiples barridos identificar
Solo se requiere un espesor se pueden (sectoriales y correctamente el
movimiento realizar dos
lineales) para cubrir centro de la
pasadas toda la soldadura soldadura
Barridos de soldaduras – Opciones de configuración.
Tandem Pulso/Eco TOD
Las configuraciones están en función de las capacidades del equipo.
123
02/10/2018
Esquema general de ensayo
Reflexiones en la pieza
Dependiendo del espesor se selecciona la cantidad de elementos del PA
La cuña se diseña para general ondas transversales entre 30º-70º.
Existen programas de ayuda para el confeccionar el procedimiento de

inspección (Ray Tracing). Se requiere el plano de la unión.
Para grandes espesores, la soldadura se divide por zonas, de aprox. 2-3
mm.
La inspección debe ser realizada por ambos lados de la soldadura.
Esquema general de ensayo
Reflexiones en la pieza
Representación de la
trayectoria sónica
124
02/10/2018
Presentación de la información.
S-Scan obtenido en un patrón con referencias para preparar la inspección de soldaduras (ID – OD)
Planificación de la inspección
La técnica PA permite detectar los ecos geométricos con mayor facilidad
Entre 30° y 45º se pueden detectar defectos de manera directa (1 salto)
Entre 45° y 60° se observa la raíz.
Ángulos intermedios y superiores (+1 salto) aparece la sobremonta,
125
02/10/2018
Ejemplo de dimensionamiento de una fisura
Ejemplo de dimensionamiento de una fisura
En la imagen de phased array el haz puede barrer la grieta

(S-Scan) y la altura se determina de manera directa.
126
02/10/2018
Soldaduras complejas
100%
+Y
-X
+X 50%
X
-Z
Z
a) b)
0%
Spatial image compounding
Soldaduras complejas
Co60 gammagraphy
100%
50%
0%
127
02/10/2018
Inspección de materiales compuestos.
Aerogeneradores
Áreas estructurales que deben ser inspeccionadas
Unión estructura – larguero

Anillo de montaje Revestimiento
Material • Epoxy
Material • Alum inio
Material • GFRP
• Grietas • Fibras cortadas Defectos • Despegados

Defectos • M ecanizado • Fibras secas
Defectos • Delam inacione
s
Zona de pegado
con epoxy
Superficie
compuesta de
GFRP
Largueros
de estructura
(GFRP)
El principal material es Plástico Reforzado con Fibra de Vidrio (GFRP - Glass Fiber Reinforced Plastic).
Aerogeneradores
INCONVENIENTE: RUIDO ESTRUCTURAL (el polímero

de GFRP no es un material homogéneo para el ultrasonido)
Micro estructuras no resueltas por

la longitud de onda (dispersores)
Ruido de grano: ecos generados por la estructura

Frente de onda dispersado por el GFRP
Atenuación: dispersión de la energía
Ruido Defecto
Ruido
Defecto
Eco de fondo
128
02/10/2018
Aerogeneradores
INCONVENIENTE: RUIDO ESTRUCTURAL (el polímero

de GFRP no es un material homogéneo para el ultrasonido)
Micro estructuras no resueltas por

la longitud de onda (dispersores)
Alternativas
Método Menor resolución

convencional • Reducir la frecuencia
Métodos • Técnica de phased array Utiliza la diversidad espacial

avanzados Tiene en cuenta la diversidad de fases
• Imagen por coherencia de fase
Aerogeneradores – Unión del larguero
Adhesivo Superficie compuesta

de epoxy de fibra de vidrio
(GFRP)
Objetivo
Garantizar el correcto pegado de la superficie
de la pala con el larguero de la estructura
Largeros de la
estructura en GFRP
Capa externa de
GFRP
Adhesivo de
epoxy
Larguero interno de
la estructura
129
02/10/2018
Bloque de calibración
Insertos de madera para

emular falta de adherencia
Sistema PA de 32 canales
multiplexados a 128
Esquema de ensayo
ARRAY
GFRP
HAZ
Transductor
Phased Array
Zapata de
Metacritalto/Rexolite
Codificador
130
02/10/2018
Unión correcta
Phased Array
(barrido electrónico lineal)
q Débil eco de interfaz

q El ultrasonido atraviesa la unión
Unión defectuosa
Phased Array
(barrido electrónico lineal)
q El eco de interface es mayor

q El ultrasonido se refleja en la falta de adherencia
Las imágenes de Phased Array

ofrecen alta resolución de la zona
de unión con menos movimientos
131
02/10/2018
C-Scan de amplitud
C-Scan de posición
26 ± 2 mm
24.5 ± 2 mm
Aerogeneradores – Superficie de la pala
Objetivo
Detectar fibras rotas en las primeras capas de
fibra de vidrio
De 3 a 5 2 mm
capas de
fibra
3 mm Solapamiento de fibras
después del curado
GFRP Núcleo de madera
qSe requiere muy alta resolución (menor a 1 mm)

Complejidad qZona de inspección próxima a la superficie (zona ciega)
del ensayo qÁrea de inspección relativamente grande (1.5x0.5m por pala)
qSolapamiento de fibras rotas
132
02/10/2018
Aerogeneradores – Superficie de la pala, detección de fibras rotas
Barrido lineal de alta resolución

Cuña de
Array de alta frecuencia
metacrilato q0.5 mm resolución lateral
q0.3 mm resolución axial
3 mm
GFRP Núcleo de madera
4 mm
Sin defectos 265

Fibras rotas
Procedim iento C-Scan Ajuste de

puertas
Los defectos pueden ser evidentes, pero no lo suficiente

para cuantificarlos y registrarlos en una imagen
133
02/10/2018
Personalizar un C-Scan para GFRP basado en

un análisis patrón de interferencia generado
por el material
El C-Scan tradicional conserva el máximo valor,

ligado a las indicaciones de la fibra

Las fibras rotas se detectan por un cambio en el patrón de interferencia generado por el material
Corte en la Fibra
134
02/10/2018
C-Scan
B-Scan 1
Resultados
B-Scan 1
El procedimiento fue validado por el fabricante de palas
B-Scan 2
Más de 50 palas fueron inspeccionadas con éxito

B-Scan 2
B-Scan 3
B-Scan 3
Aeroespacial – Paneles sándwich
135
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Objetivo
Detectar exceso y falta de pegamento entre
las tapas y la estructura de aluminio
Inspección de materiales compuestos por UTAA.
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Aeroespacial – Paneles sándwich TRANSDUCTORES PLANOS
SONOJET
Aeroespacial – Recipientes a presión
Objetivo
Detectar delaminaciones y falta de
adherencia a la estructura
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Aeroespacial – Recipientes a presión
Pieza patrón
Lamina Orientación
1 +/- 88° 21
2 +/- 88°
3 +/- 8°
4 +/- 88°
5 +/- 88°
6 +/- 8°
7 +/- 88°
8 +/- 18°
9 +/- 88°
10 +/- 18°
11 +/- 88°
12 +/- 88°
13 +/- 88°
14 +/- 88°
Defecto: Ubicación:
Insertos de cinta de polipropileno de 38
1. Entre aluminio y lámina 1 (falta de adherencia)
mm de ancho y 0.1mm de espesor
2. Entre lámina 4 y la lámina 5
3. Entre lámina 8 y la lámina 9.
4. Entre lámina 13 y 14.
Aeroespacial – Recipientes a presión (viabilidad)
Técnica de transmisión en aire
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Técnica de transmisión en aire
qLas regiones en donde la amplitud de la

señal cae por debajo del 30% ATP se
correlacionan con la posición de los
insertos (indican que la energía que se
transmite).
qLa secuencia de los defectos (1 – 4 – 2 – 3)

es repetitiva para los tres giros que se
adquieren en cada posición del cilindro.
qLos defectos 1 y 4 están ligeramente

separados, mientras que los defectos 2 y 3
están muy próximos entre sí.
qSe observa que parte del laminado que

separa a los defectos 3 y 1 tiene mejor
adherencia al aluminio (mayor amplitud de
las señales) que entre 4 y 2.
Técnica de ondas guiadas
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Técnica de ondas guiadas
q Las ondas guiadas presentan

mayor nivel de ruido que en
transmisión (tienen mayor
recorrido por el entramado de la
fibra y son sensibles a la falta de
homogeneidad del material).
q Los máximos se ubican en la
zona de los insertos (el laminado
puede vibrar con mayor facilidad
que cuando todo el entramado
está adherido al liner).
q Las indicaciones de las ondas
guiadas y las de transmisión son
complementarias.
Oil & Gas – Arboles de transmisión
Air coupled inform ation
Scan Amplitud Image
15mm 6mm
Digital radiography information Line profile (unbound)
Disbonding area
FFT Magnitude Image
Line profile (bound)
Flange neck
Composit
e
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Inspección de materiales complejos.
Espumas de aluminio
RADIOGRAFIA UT -Aire
Processed Digital Radiography Air-Coupled Ultrasonic Immersion non-focused

(reference) Transmission C-Scan Ultrasonic Transmission C-Scan
Inspección de tuberías.
Aplicación de ondas guiadas – Inspección de largo alcance.
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Inspección de tuberías plásticas (PRF)
Ensayo desde el interior
284
142
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Bibliografía recomendada.
“M étodos de Ensayos no Destructivos”, INTA, Tom o I, cap. 3: Ultrasonido (4ta edic.).

“Ultrasonic Testing of M aterials”, Krautkram er, (4ta edic.).
“Fundam entals of Ultrasonic Phased Arrays”. Schm err, Lester W (2015)
“Introduction to phased array technology applications”. Olym pus NDT (2005).
“Advances in phased array ultrasonic technology applications”. Olym pus NDT (2007).
“Com pound scanning with an electrically steered beam ”. M . Berson, A. Roncin and L. Pourcelot, Ultrasonic Im aging 3 (1981), pp. 303–308.
“Com pound scanning with phased array”. D. P. Shattuck y O. T. von Ram m , Ultrasonic Im aging 4 (1982), pp. 93-107.
“Autom atic dynam ic depth focusing for NDT ´´. J. Cam acho, J. F. Cruza, J. Brizuela, C. Fritsch. IEEE Trans. UFFC, vol. 61 (4), pp. 673-684 (2014).
“Array virtual para cálculo de leyes focales”, C. Fritsch J. Cam acho, J. F. Cruza, J. M . M oreno, J. Brizuela. Tecniacústica. Cáceres, España. Octubre de 2011.
“Ultrasonic im aging of solid railway wheels ”, M . Parrilla, P. Nevado, A. Ibáñez, J. Cam acho, J. Brizuela, C. Fritsch. Proc. of 2008 IEEE IUS 2008. Beijing, China.
“Nuevas tecnologías aplicadas en la inspección de ejes ferroviarios”, J. Brizuela, C. Desim one, D. Acosta, A. García. Ingeniería 2014, Buenos Aires, Argentina. 2014.
A. Ibáñez; L. Gom ez-Ullate;J.J. Anaya, et al., “Installation for the autom atic evaluation of the rolling band on wheels of m oving trains, US Patent No. 4 401 044 (2002).
“Dispositivo de inspección de la superficie de rodadura de ruedas de tren y m étodo de detección de defectos en la rueda del tren con dicho dispositivo”. Nro. de solicitud:
P201001017. Inventores: J. Brizuela, C. Fritsch Yusta, A. Ibáñez Rodríguez, I. Ugarte Azpiri, I. Gutiérrez Azpilliga, E. Villanueva M artínez, J. C. Liébana Gallego, M . Parrilla
Rom ero. Entidad titular: DANO-RAIL. S.COOP. (2007)).
“Railway wheel flat detection and m easurem ent by ultrasound ”. J. Brizuela, C. Fritsch, A. Ibáñez. Transp. Res. Part C: Em erg. Tech, vol. 19(1), pp. 975-984 (2011).
J. L. García, E. García. (Interlab S.A.) “New generation of ultrasonic inspection system for train wheels incorporating rake discs”. Proc. 16th W orld Conf. of NDT (2004).
ISO 5948:1994, “Railway rolling stock m aterial - Ultrasonic acceptance testing”
EN 13262+A1-2009, “Railway applications-W heelsets and bogies-W heels-Product requirem ents”
143
02/10/2018
Creando Valor desde la Confiabilidad Operacional.

¡¡¡ Muchas Gracias !!!
144

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02/10/2018

PROGRAMA DE FORMACIÓN DEL MANTENIMIENTO

MÓDULO ENSAYOS MECÁNICOS POR ULTRASONIDOS

NOMBRE RELATOR : JOSE BRIZUELA

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• Mostrar las diferentes modalidades de la técnica y sus aplicaciones en diferentes sectores

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Es una vibración de energía cinética transmitida de molécula a molécula.

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Perturbación – Ondas elásticas.

Alteración alrededor de la posición de equilibrio de las partículas del material.

Modelo elástico Propagación de la perturbación

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Perturbación – Ondas elásticas.

Las ondas se propagarán más fácil en los sólidos que en los

La velocidad de propagación de una onda es afectada por las

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ONDA CIZALLA: la vibración de las partículas es transversal a la dirección de propagación.

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Cada tipo de onda tiene su velocidad de propagación

Definida por la relación: Z = ρ·c

En las ondas de Lamb existe una dependencia de la

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Parámetro que caracteriza la resistencia que opone el

Definida por la relación: Z = ρ·c

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Cuando una onda alcanza una superficie límite (interfaz -

La otra parte de la energía acústica se transmite al segundo

La cantidad de energía reflejada y transmitida depende de las a i (Incidente) = -a R (Reflexión)

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Principio de conservación de la energía

• Ii: intensidad ultrasónica incidente

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Coeficientes de transmisión y reflexión

• Z1: impedancia acústica del medio 1

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Sucede cuando una onda incide de forma oblicua sobre una

La ley de Snell, expresa la relación entre el seno del ángulo que

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Ley de Snell (desdoblamiento)

Primer ángulo crítico: onda longitudinal refractada a 90º α2 cL 2

sin(a1 ) sin(a 2 ) sin(a 3 ) sin(a 4 )

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Amplitud relativa de los tipos de onda

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• Pérdida de energía que sufre la onda debida a la resistencia mecánica del

• ABSORCIÓN: pérdida de energía por efectos termoelásticos en el material

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Otros fenómenos físicos.

Dispersión Interferencia Difracción Polarización

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