Arduino UNO.

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).

Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso” en español).
Las PCBs superficies planas fabricadas en un material no conductor, la cual costa de distintas capas
de material conductor. Una PCB es la forma más compacta y estable de construir un circuito
electrónico. Por lo tanto, la placa Arduino no es más que una PCB que implementa un
determinado diseño de circuitería interna. De esta forma el usuario final no se debe preocupar por
las conexiones eléctricas que necesita el microcontrolador para funcionar, y puede empezar
directamente a desarrollar las diferentes aplicaciones electrónicas que necesite.

La Arduino Uno es una board basada en un microcontrolador Atmega328. Tiene 14 pines de

entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser utilizados para salidas PWM), 6 entradas
análogas, un resonador cerámico de 16 MHz, un conector para USB tipo hembra, un Jack para
fuente de Poder, un conector ICSP y un botón reset.

Tiene todo lo necesario para manejar el controlador, simplemente conectamos al computador por
medio del cable USB o una fuente de poder externa, que puede ser un adaptador AC-DC o una
batería, cabe aclarar que si se alimenta a través del cable USB en el ordenador no es necesario una
fuente externa. Para programar la board se necesita el IDE Arduino.

Características.

 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje Operativo: 5v
 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
 Pines de Entradas Análogas: 6
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
  EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

Módulo XBee.

Lós módulos XBee utilizan el protocolo IEEE 802.15.4 mejor conocido como ZigBee.

Zigbee es un protocolo de comunicaciones inalámbrico basado en el estándar de comunicaciones

para redes inalámbricas IEEE_802.15.4. Creado por Zigbee Alliance, una organización,
teóricamente sin ánimo de lucro, de más de 200 grandes empresas (destacan Mitsubishi,
Honeywell, Philips, ODEM do, Invensys, entre otras), muchas de ellas fabricantes de
semiconductores.

Zigbee permite que dispositivos electrónicos de bajo consumo puedan realizar sus comunicaciones
inalámbricas. Es especialmente útil para redes de sensores en distintos ámbitos.

Cada módulo Zigbee, al igual que ocurre con las direcciones MAC de los dispositivos ethernet,
tiene una dirección única. En el caso de los módulos Zigbee cada uno de ellos tiene una dirección
única de 64bits que viene grabada de fábrica. Por otro lado, la red Zigbee, utiliza parasus
algoritmos de ruteo direcciones de 16 bits. Cada vez que un dispositivo se asocia a una redZigbee,
el Coordinador al cual se asocia le asigna una dirección única en toda la red de 16bits. Por eso el
número máximo teórico de elementos que puede haber en una red Zigbee es de 2^16 =65535,
que es el nº máximo de direcciones de red que se pueden asignar. Estos módulos Xbee, pueden
ser ajustados para usarse en redes de configuración punto-a-punto, punto-a-multipunto o peer-to-
peer.

Esquema de Conexión a Placa Arduino.

Conexión de Pines entre XBee y Arduino.

Características:

 -Buen Alcance: hasta 300ft (100 mts) en línea vista para los módulos Xbee y hasta 1 milla (1.6
Km) para los módulos Xbee Pro.
 -9 entradas/salidas con entradas analógicas y digitales.
 -Bajo consumo <50mA cuando están en funcionamiento y <10uA cuando están en modo sleep.
 -Interfaz serial.
 -65,000 direcciones para cada uno de los 16 canales disponibles. Se pueden tener muchos de
estos dispositivos en una misma red.
 -Fáciles de integrar.

Arduino Mega 2560.

Descripción:

Arduino Mega es una tarjeta de desarrollo open-source construida con un microcontrolador

modelo Atmega2560 que posee pines de entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales. Esta
tarjeta es programada en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.
Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autónomos o puede comunicarse
a un PC a través del puerto serial (conversión con USB) utilizando lenguajes como Flash,
Processing, MaxMSP, etc. Las posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen
como límite la imaginación.

El Arduino Mega tiene 54 pines de entradas/salidas digitales (14 de las cuales pueden ser utilizadas
como salidas PWM), 16 entradas análogas, 4 UARTs (puertos serial por hardware), cristal oscilador
de 16MHz, conexión USB, jack de alimentación, conector ICSP y botón de reset. Arduino Mega
incorpora todo lo necesario para que el microcontrolador trabaje; simplemente conéctalo a tu PC
por medio de un cable USB o con una fuente de alimentación externa (9 hasta 12VDC). El Arduino
Mega es compatible con la mayoría de los shields diseñados para Arduino Duemilanove, diecimila
o UNO.

Esta nueva versión de Arduino Mega 2560 adicionalmente a todas las características de su sucesor
utiliza un microcontrolador ATMega8U2 en vez del circuito integrado FTDI. Esto permite mayores
velocidades de transmisión por su puerto USB y no requiere drivers para Linux o MAC (archivo inf
es necesario para Windows) además ahora cuenta con la capacidad de ser reconocido por el PC
como un teclado, mouse, joystick, etc.

Características:

 Microcontrolador ATmega2560.
 Voltaje de entrada de - 7-12V.
 54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM).
 16 entradas análogas.
 256k de memoria flash.
 Velocidad del reloj de 16Mhz.
 Dimensiones: 102mm x 53mm

Alimentación Arduino.

Una de las partes más importantes a la hora de afrontar un proyecto con Arduino o cualquier
microcontrolador es como vamos a alimentarlo y en caso que haya que usar baterías que
autonomía va a tener. Pero no solo es alimentar Arduino, sino que hay que tener en cuenta que
además es posible que estemos alimentando a través del microcontrolador los sensores y
actuadores y si no tenemos en cuenta las limitaciones eléctricas del microcontrolador, podemos
encontrarnos que no funcione el proyecto.

Alimentación Auto-Arduino.

Para esta alimentación se utilizará la corriente que emerge el auto la cual es de 12V, para ello
utilizaremos un convertidor de corriente el cual nos proporcionara una conversión a 5V que es lo
que necesita el Arduino UNO.
Barrera Sensor Infrarrojo Fotoeléctrica De Dual Haz Cable.

Este sensor infrarrojo de doble haz cableado es estable y confiable. Cuándo interrumpe el
infrarrojo, el relé emitirá una señal de conmutación, estos emiten luz infrarroja, roja o láser, y el
objetivo quiebra el haz de luz o refleja el haz de vuelta hacia el sensor para activar la salida del
sensor.

Características:

 Sensor Infrarrojo Dual Haz con chips de UPC profesionales, altos niveles de anti-
interferencia anti-RFI / EMI .
 Bloqueo de fallas adaptable ambiental de diagnóstico de función Completo. Con larga vida
útil y bajo consumo de energía.
 Ajuste del tiempo de respuesta del Haz. Puede ajustar la altura de instalación de acuerdo a
la altura que desea identificar.
 Identificación Inteligencia Artificial Digital Borroso: Usar inteligencia artificial falsos falsos
positivos a mínimo.
 Lente Óptico hacia arriba y hacia abajo mientras ajustes estructurales a ajustar más rápido
y con más precisión.

Especificaciones:

 Fuente de alimentación: dc13,8 ~ 24 V; AC11 ~ 18 V

 Consumo actual: 65mA max
 Fuente de luz: LED infrarrojo
 Número de haces infrarrojos: dos haces.
 Modo de detección: Interrupción de dos luces al mismo tiempo.
 Distancia de alarma: 100 m (exterior); 300 m (Interior).
 De velocidad: 50-700msec.
 Salida de alarma: N/O & N/C opcional.
 Capacidad de contacto: AC/DC30V 0,5 Amax.
 Ángulo de ajuste de luz (Horizontal): 180 ° (± 90 °).
 Ángulo de ajuste de luz (Vertical): 20 ° (± 10 °).
 Funciona con: barrera de defensa/sistema de alarma, etc.
 Material: aluminio PC.
 Temperatura de funcionamiento: -25 °C a + 55 °C.