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INDICE
I. Introducción.
II. Tipos de unidades.
III. Tiempo de ciclo.
IV. Características generales y de diseño.
V. Operaciones básicas y práctica operativa.
VI. Optimización operativa.
VII.Índices operacionales.
VIII.Criterios técnico-económicos de selección.
IX. Cálculo de producción y cálculo de flota.
X. Mantenimiento de equipos.
XI. Seguridad y prevención de accidentes.
XII.Impacto de la selección del equipo LHD en los costos totales.
XIII. Bibliografía.
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OBJETIVOS
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OBJETIVOS
El participante, al concluir el curso, deberá contar con una visión
adecuada y suficiente de los equipos LHD.
• Mantenimiento y operación.
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I. INTRODUCCION
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I. INTRODUCCION
En este módulo se analizarán las características principales
de los equipos mineros LDH, así como sus principales
indicadores de gestión, que permitan aprovechar al máximo
al activo. Se desarrollara un criterio que permita desarrollar
un método para establecer cantidades de flota.
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I. INTRODUCCION
Es lo mismo:
LHD.
Scoop.
Scooptram.
Cargador de bajo perfil.
Palas.
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EQUIPOS: LHD
LHD: Del inglés Load-Haul-Dump,
es decir, carga-acarrea-descarga; es
una de las maquinarias más usadas
en la minería subterránea, ya que
es parte integral del proceso
productivo.
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EQUIPOS: LHD
Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto de equipos
de carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte.
Tienen la particularidad de poseer una cuchara o balde de gran tamaño, el cual puede
ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camión de bajo perfil o
un camión convencional. Poseen gran versatilidad y por ende son equipos de alta
productividad a un bajo costo operacional.
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• Roca Secundaria.
• Baja mecanización.
• Granulometría Fina.
• Baja Dureza. • Intensivo en mano de obra.
• Ley relativamente alta.
Presente:
• Inicio de la explotación de
• Mecanización
la roca Primaria.
• Problemas de Estabilidad • Automatización
• Mineral más Grueso • Creciente tamaño equipos
• Disminución de la Ley
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Capacidad 3 500 kg
LHDs TAMAÑO MEDIANO
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Capacidad 3 500 kg
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PROCESO DE EXTRACCION
Nivel de hundimiento.
Nivel de extracción.
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PROCESO DE EXTRACCION
Martillo Picador
Martillo Picador
LHDs de 7 yd3 LHDs de 7 yd3
NIVEL DE PRODUCCION
NIVEL DE TRASPASO
Piques de traspaso Secundarios
(30 m)
(208 m)
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PUNTOS DE CARGUIO
Son los lugares donde los LHD recogen el mineral.
En un sector pueden haber muchos de estos puntos espaciados a unos
10 m.
Bateas
Puntos de
Carguío
Marco de
Segurida
d
Punto de
LHD Vaciado
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PUNTOS DE VACIADO
3,60 m
Son los lugares donde los
LHD descargan el mineral.
Martillo
En un sector hay pocos
estos puntos espaciados a
3,45 m 7,45 m unos 300 m.
3,75 m
Lugar donde suelen
MURO
instalarse martillos rompe
TOPE rocas, que facilitan el
PUNTO DE traspaso de mineral.
VACIADO
4,50 m MURO
FONDO
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D
C
Planta Elevación
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CARACTERISTICAS DE LHD
Mediante los cargadores LHD, un único operador carga,
transporta y descarga en el punto de vaciado.
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CARACTERISTICAS DE LHD
Poseen una articulación central que les da una gran
maniobrabilidad en el trazo de curvas.
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Interferencia
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t0 = c0 + q0 + p0 + r0 + k0 (e.2.1)
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III. Tiempo de 11
cicloAños Capacitando a la Comunidad Minera Global 33
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IV. CARACTERISTICAS
GENERALES Y DE DISEÑO
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Chasis posterior.
Chasis delantero.
Articulación central.
Aguilón o brazo.
Cuchar o balde.
Cabina o canopy.
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BASTIDOR DELANTERO
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BASTIDOR DELANTERO
Chasis delantero.
Estructura que se encuentra montada sobre el eje diferencial
delantero soporta los cilindros de levante y volteo.
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BASTIDOR DELANTERO
Horquilla.
Estructura que tiene su principal
función articular para levantar el
balde.
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BASTIDOR DELANTERO
Hueso perro
Estructura que tiene su principal
función articular el balde para realizar
el volteo.
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BASTIDOR DELANTERO
Cilindros de levante.
Son dos cilindros que se apoyan entre
la chasis delantero y la horquilla, su
función es dar movimiento a la
horquilla.
Cilindros de volteo.
Es un único cilindro que se apoya
entre el chasis delantero y el hueso
perro, para dar movimiento de volteo
al balde.
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BASTIDOR DELANTERO
Cilindros de dirección.
Son dos cilindros ubicados en la parte
inferior del chasis trasero, en el sector
de la articulación central y se apoyan
contra el chasis delantero, para ejercer
las fuerzas para girar el cuerpo y
direccionar el equipo.
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COMPONENTES PRINCIPALES
Filtro Admisión de aire Acumuladores
Enfriador del Sistema de freno y servo Cabina
Sistema Hidráulico
Turbo compresor
Transmisión
Enfriador de
Sistema Motor
Baterías
Motor
Sistema de lubricación
Escape (engrase)
(catalizador de gases)
Eje Estanque
Estanque Hidráulico Bombas de
Convertidor Alimentación Diferencial de petróleo
de Torque Sistema Hidráulico
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7
4
2
1
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Sistema de filtrado de aire debe estar compuesto, idealmente, por un pre-filtro ciclónico
que separe el material grueso en suspensión y por un elemento filtrante que capture el
polvo fino antes de ingresar al motor.
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1 - Colector de descarga.
2 - La turbina de la descarga.
3 - Salida de gases de descarga.
4 - La turbina del aire (el compresor).
5 - La entrada de aire para el compresor.
6 - La salida de aire para el intercooler.
7 - La entrada de aire para el colector de admisión.
8 - El colector de admisión.
Mejora la potencia del motor, porque al inyectar más aire es forzado para dentro de los
cilindros del motor, aumentando la cantidad de combustible que puede inyectarse.
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1 - La bomba de agua.
2 - Las camisas.
3 - Las culatas.
4 - El termostato.
5 - El radiador .
6 - El tanque de expansión.
7 - Las mangas del tanque de expansión.
La finalidad del sistema es mantener bajo control la temperatura del motor de tal forma
que este trabaje en rangos aceptables, y no sufra daños.
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BOMBA DE CARGA
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BOMBA DE CARGA
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BOMBA DE CARGA
CAJA DE TRANSMISION
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Fw
ACEITE
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Eje Diferencia
Desde la transmisión salen ejes cardanes que se acoplan a los ejes diferenciales
delanteros y traseros, donde van ubicados los neumáticos.
Transmitir hacia los neumáticos.
Incrementar el torque y disminuir la velocidad.
Servir de alojamiento a los frenos.
Servir de alojamiento a los aros o llantas.
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Cabina:
Habitáculo cerrado, que
aísla al operador del
ruido y el polvo.
Canopy:
Habitáculo techado,
solo prevé la caída de
piedras menores.
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FOPS 5.19 m / 17 ft
ROPS
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Beneficios:
Entorno de trabajo seguro.
Confortable para el operador.
Confortable para el personal de mantenimiento.
Mejor aceptación del operador - el operador afecta en la
capacidad de tons/hora alrededor de un 60%.
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Los sistemas de frenos son los únicos sistemas del equipo que siempre están
presurizados, segundos después que arranca el motor, la bomba hidráulica de frenos
envía aceite al sistema y los acumuladores presurizan el sistema, siempre los
acumuladores van a estar cargados dentro de un rango de presiones. El ciclo de carga
dura entre 6 segundos a 12 segundos aproximadamente.
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Ese estanque contiene el aceite hidráulico que utiliza el equipo con una
capacidad que varía de acuerdo al equipo, pudiendo llegar a sobrepasar los
400 litros.
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Depurador
Silenciador
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Depuradores
Los depuradores de escape reducen la
cantidad de monóxido de carbono,
hidrocarburos, y olor a diesel que sale del
proceso de combustión del motor.
Silenciadores
El silenciador permite atenuar el ruido
del motor, sin restringir el flujo de los
gases de escape.
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Baterías
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UNIDAD DE POTENCIA
Hay tipos de unidades de potencia eléctrica y diesel.
Unidades de potencia eléctrica.
De menor uso dado que limita la
movilidad del equipo, no requiere
detenerse para cargar, no contamina.
Unidades de potencia
diesel.
De uso masivo, posee
gran movilidad, requiere
tiempo para recargar
diesel, emite humos y
gases.
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TREN DE POTENCIA
El Sistema de Transmisión es un grupo de
componentes que trabajan juntos para transferir
la potencia desde el motor hasta los cubos o
mandos finales.
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TREN DE POTENCIA
Caja de
Motor Transferencia
Transmisión
Diesel Hidrostática Eje
Delantero
Bombas
Motores
Eje Cardanes
Trasero Hidrostáticos
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SISTEMA HIDRAULICA
La necesidad de aumentar la productividad ha traído como resultado el
diseño y uso de sistemas hidráulicos de alta presión y mayor caudal.
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SISTEMA DE FRENO
Los sistemas de frenos son los únicos sistemas del equipo que
siempre están presurizados, segundos después que arranca el
motor Diesel, la bomba hidráulica de frenos envía aceite al
sistema, permitiendo la liberación de éste.
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A. Freno de servicio.
Es la disminución prevista de la velocidad o la parada del equipo en el
lugar es determinada por el operador, y se realiza a través de un válvula
de freno (pedal).
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