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11 Años Capacitando a la Comunidad Minera Global

EQUIPOS LHD EN MINERIA


SUBTERRANEA: CARACTERISTICAS
DE DISEÑO, SELECCION
Y OPTIMIZACION OPERATIVA
MBA. Mauricio Riquelme Riquelme
Consultor de CAMIPER

CERTIFICAN:
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INDICE
I. Introducción.
II. Tipos de unidades.
III. Tiempo de ciclo.
IV. Características generales y de diseño.
V. Operaciones básicas y práctica operativa.
VI. Optimización operativa.
VII.Índices operacionales.
VIII.Criterios técnico-económicos de selección.
IX. Cálculo de producción y cálculo de flota.
X. Mantenimiento de equipos.
XI. Seguridad y prevención de accidentes.
XII.Impacto de la selección del equipo LHD en los costos totales.
XIII. Bibliografía.

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OBJETIVOS

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OBJETIVOS
El participante, al concluir el curso, deberá contar con una visión
adecuada y suficiente de los equipos LHD.

• Sus características principales.

• Impacto en las operaciones mineras.


• Indicadores asociados.
• Vida económica del equipo.

• Mantenimiento y operación.

Que le permitirá tomar decisiones más precisas en diversas


circunstancias.

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I. INTRODUCCION

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I. INTRODUCCION
En este módulo se analizarán las características principales
de los equipos mineros LDH, así como sus principales
indicadores de gestión, que permitan aprovechar al máximo
al activo. Se desarrollara un criterio que permita desarrollar
un método para establecer cantidades de flota.

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I. INTRODUCCION

Es lo mismo:
LHD.
Scoop.
Scooptram.
Cargador de bajo perfil.
Palas.

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II. TIPOS DE UNIDADES

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EQUIPOS: LHD
LHD: Del inglés Load-Haul-Dump,
es decir, carga-acarrea-descarga; es
una de las maquinarias más usadas
en la minería subterránea, ya que
es parte integral del proceso
productivo.

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EQUIPOS: LHD
Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto de equipos
de carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte.
Tienen la particularidad de poseer una cuchara o balde de gran tamaño, el cual puede
ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camión de bajo perfil o
un camión convencional. Poseen gran versatilidad y por ende son equipos de alta
productividad a un bajo costo operacional.

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EVOLUCION DE LA MINERIA SUBTERRANEA


Pasado:

• Roca Secundaria.
• Baja mecanización.
• Granulometría Fina.
• Baja Dureza. • Intensivo en mano de obra.
• Ley relativamente alta.

Presente:
• Inicio de la explotación de
• Mecanización
la roca Primaria.
• Problemas de Estabilidad • Automatización
• Mineral más Grueso • Creciente tamaño equipos
• Disminución de la Ley

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EVOLUCION DE LA MINERIA SUBTERRANEA


PALAS NEUMATICAS SOBRE RIELES.

Es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre rieles y


que carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara
es accionada mediante aire comprimido.

Requieren de una presión mínima de aire de 85 PSI, tomadas de


una línea de aire mediante una manguera de 1” de diámetro
cuya la longitud no debe superar los 25 metros.

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PALAS NEUMATICAS SOBRE NEUMATICOS.

Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas


neumáticas, requiere de menos infraestructura y brinda mayor
flexibilidad de movimiento.

Carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es


accionada mediante aire comprimido.

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EVOLUCION DE LA MINERIA SUBTERRANEA


PALAS ELECTRO HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.

LHD electro hidráulico.


Es un equipo de características similares a los equipos
actuales, cuentan con dos cuerpos articulados, su
accionamiento es hidráulico y su unidad de potencia es un
motor eléctrico.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada a hasta un punto
de descarga.
Su característica principal es un carrete montado en el chasis
trasero, el cual debe enrollar y desenrollar un cable que se
conecta a la red de fuerza de la mina.

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PALAS DIESEL HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.

Es el LHD que más se utiliza en la actualidad.


Es un equipo se características por que cuentan con dos
cuerpos articulados, su accionamiento es hidráulico y su unidad
de potencia es un motor diesel.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada hasta un punto de
descarga.
Permite mayor autonomía e independencia de la red eléctrica.

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EVOLUCION DE LA MINERIA SUBTERRANEA


La explotación minera en los últimos años, se ha mecanizado
cada vez más, para poder satisfacer los rendimientos
productivos de los sectores mineros, se han mecanizado los
procesos haciendo que el ítem equipos en las inversiones
cobre relevancia tanto al inicio de la producción, como en las
fases de reemplazo de equipos.

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RANGO DE CARGADORES LHD


LHDs PEQUEÑOS

Capacidad 3 500 kg
LHDs TAMAÑO MEDIANO

Capacidad 6.200 kg Capacidad 6.700 kg Capacidad 10,000 kg

LHDs GRAN TAMAÑO

Capacidad 14.000 kg Capacidad 17.000 kg Capacidad 21.000 kg

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RANGO DE CARGADORES LHD


LHDs PEQUEÑOS

Capacidad 3 500 kg

Son equipos utilizados en galerías pequeñas, menor a 2 m de


ancho, y su mantenimiento es sencillo dado los pesos de sus
componentes.

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RANGO DE CARGADORES LHD


LHDs TAMAÑO MEDIANO

Capacidad 6.200 kg Capacidad 6.700 kg Capacidad 10,000 kg

Son equipos utilizados en galerías intermedias, entre 2 y 4 m


de ancho, y su mantenimiento requiere de instalaciones
adecuadas para el manejo de sus componentes, los cuales
cuentan con pesos que pueden producir daños a las personas.

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RANGO DE CARGADORES LHD


LHDs GRAN TAMAÑO

Capacidad 14.000 kg Capacidad 17.000 kg Capacidad 21.000 kg

Son equipos utilizados en galerías, mayores a 4 m de ancho, y


su mantenimiento requiere de instalaciones adecuadas para el
manejo de sus componentes, es necesario contar con equipos
auxiliares para el reemplazo de algunos componentes.

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PROCESO DE EXTRACCION
Nivel de hundimiento.

Nivel de extracción.

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PROCESO DE EXTRACCION

Extracción NIVEL DE HUNDIMIENTO

Martillo Picador
Martillo Picador
LHDs de 7 yd3 LHDs de 7 yd3
NIVEL DE PRODUCCION

NIVEL DE TRASPASO
Piques de traspaso Secundarios
(30 m)
(208 m)

Piques de Traspaso Principales


(178 m)

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PUNTOS DE CARGUIO
Son los lugares donde los LHD recogen el mineral.
En un sector pueden haber muchos de estos puntos espaciados a unos
10 m.
Bateas

Puntos de
Carguío

Marco de
Segurida
d

Punto de
LHD Vaciado

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PUNTOS DE CARGUIO, JUMBO CACHORRERO


Equipo cuya función principal es reducir de tamaño las rocas de sobre
tamaño que no pueden ser tomadas por el LHD, en los puntos de carguío.
Trabajan en el mismo nivel y las mismas rutas que los LHD.

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PUNTOS DE VACIADO
3,60 m
Son los lugares donde los
LHD descargan el mineral.
Martillo
En un sector hay pocos
estos puntos espaciados a
3,45 m 7,45 m unos 300 m.
3,75 m
Lugar donde suelen
MURO
instalarse martillos rompe
TOPE rocas, que facilitan el
PUNTO DE traspaso de mineral.
VACIADO
4,50 m MURO
FONDO

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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE ROCA


Equipo electrohidráulico, del tipo estacionario, que puede ser
operado en forma local o remota.

Su principal función es fracturar el mineral sobre tamaño que


llega al punto de vaciado.

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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE ROCA

D
C

Planta Elevación

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CARACTERISTICAS DE LHD
 Mediante los cargadores LHD, un único operador carga,
transporta y descarga en el punto de vaciado.

 Capacidad de cucharas a partir de 0.3 m3 ( 1 yd3) y carga útil


a partir de 0.6 ton.

 Están montadas sobres neumáticos e impulsados por las


cuatro ruedas motrices.

 Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten


perfectamente a la bóveda del túnel.

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CARACTERISTICAS DE LHD
 Poseen una articulación central que les da una gran
maniobrabilidad en el trazo de curvas.

 Pueden circular hacia delante y marcha atrás con el mismo


número de velocidades en cada dirección.

 El asiento del operador proporciona igual visibilidad y


comunidad circulando en ambos sentidos.

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III. TIEMPO DE CICLO

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO


Tiempo de ciclo o ciclo de acarreo es el tiempo que demora un LHD en
cargar, trasladar la carga hasta un punto de vaciado, vaciar y trasladarse
hasta un punto de carguío.

Interferencia

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO

t0 = c0 + q0 + p0 + r0 + k0 (e.2.1)

c0: tiempo de carguío.

q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el


punto de carguío hasta el punto de vaciado.

p0: tiempo de descarga.

r0: tiempo que toma el LHD vacío en llegar desde el punto


de vaciado al punto de carguío.

k0: tiempos asociados a pérdidas.

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO


c0: tiempo de carguío, tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra
determinado por:
 Las características del mineral (tamaño, densidad y humedad).
 Las características del punto de carguío, tamaño, orientación, etc.
 La potencia del LHD, la cual se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de envestida y los cuchareos (movimientos de
balde) necesarios para cargar, que suelen ser 2.
 Este tiempo se estima en 12 y 18 segundos.

III. Tiempo de 11
cicloAños Capacitando a la Comunidad Minera Global 33

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO


q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el punto de carguío hasta
el punto de vaciado; determinado por:
 El estado de la ruta por donde se desplaza.
 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece
durante el proceso de compra.
 El tiempo requerido para distancias de 50 m varía entre 45 y 55
segundos.

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO


p0: tiempo de descarga, tiempo necesario para vaciar el balde, se encuentra
determinado por:
 Las características del equipo, se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de levante, volteo, descenso y acomodo del
balde.
 Fluctúa entre 16 y 24 segundos.

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO


r0: tiempo que toma el LHD vacío en llegar desde el punto de vaciado al
punto de carguío; determinado por:
 El estado de la ruta por donde se desplaza.
 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se
establece durante el proceso de compra.
 El tiempo requerido para distancias de 50 m varía entre 45 y 55
segundos.
 Si el punto de carguío es el mismo desde el cual inicio el ciclo, este
tiempo debería ser menor o igual al tiempo de “q0”, por lo general
se consideran iguales.

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO

k0: tiempos asociados a pérdidas, son los resultantes de:


Producto de las operaciones, como son maniobras de
acomodos propios del equipo.
Interferencias con otros equipos de la misma familia u
otra que trabajan en el mismo sector.
Estima que el promedio se encuentra entre 70 y 90
segundos.

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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO


Ciclo de operación

TRASLADO AL VACIADO O TRASLADO AL


CARGUIO INTERFERENCIAS.
PUNTO DE VACIADO. DESCARGA. PUNTO DE CARGUÍO.

Fuerza de empuje Velocidades Velocidad de Velocidades Tiempos muertos


del equipo. traslado del levante y volteo traslado del por esperas
equipo. del equipo. equipo. debido a otras
actividades
Características mineras.
del punto de Características de Disponibilidad del Características de
vaciado la carretera. punto de vaciado. la carretera.

Distancia entre el Distancia entre el


punto de carguío punto de carguío
y el punto de y el punto de
vaciado. vaciado.

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IV. CARACTERISTICAS
GENERALES Y DE DISEÑO

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CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEÑO

Los equipos y sus componentes deberán ser diseñados de


modo tal, que sus componentes y accesorios sean de fácil
acceso y reposición.

Los equipos deberán reunir conceptos modernos de diseño,


orientados a maximizar el rendimiento, en términos de
privilegiar las funciones de acarreo de mineral.

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CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEÑO

 Debe privilegiar la utilización de materiales no combustibles y


de materiales que al ser expuestos a altas temperaturas o
llamas, no emitan gases tóxicos ni humos visibles.

 Debe incorporar criterios de estandarización en la selección de


sus componentes, permitiendo la mayor intercambiabilidad
posible entre aquéllos que cumplan funciones parecidas.

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CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEÑO

 Los equipos deben contar con elementos de sujeción para


remolcarlos en forma segura.

 Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto para


los elementos de desgaste, a fin de facilitar el monitoreo de
condición para el mantenimiento predictivo.

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ESTRUCTURA O CUERPO PRINCIPAL

 Chasis posterior.
 Chasis delantero.
 Articulación central.
 Aguilón o brazo.
 Cuchar o balde.
 Cabina o canopy.

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ESTRUCTURA O CUERPO PRINCIPAL


La estructura debe ser diseñada de tal forma que ésta
soporte la embestida contra el mineral y posibles impactos
no deseados contra las paredes de los túneles.

Su función principal es proteger los componentes del


equipo.

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BASTIDOR DELANTERO

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BASTIDOR DELANTERO

Chasis delantero.
Estructura que se encuentra montada sobre el eje diferencial
delantero soporta los cilindros de levante y volteo.

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BASTIDOR DELANTERO
Horquilla.
Estructura que tiene su principal
función articular para levantar el
balde.

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BASTIDOR DELANTERO
Hueso perro
Estructura que tiene su principal
función articular el balde para realizar
el volteo.

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BASTIDOR DELANTERO
Cilindros de levante.
Son dos cilindros que se apoyan entre
la chasis delantero y la horquilla, su
función es dar movimiento a la
horquilla.

Cilindros de volteo.
Es un único cilindro que se apoya
entre el chasis delantero y el hueso
perro, para dar movimiento de volteo
al balde.

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BASTIDOR DELANTERO

Cilindros de dirección.
Son dos cilindros ubicados en la parte
inferior del chasis trasero, en el sector
de la articulación central y se apoyan
contra el chasis delantero, para ejercer
las fuerzas para girar el cuerpo y
direccionar el equipo.

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COMPONENTES PRINCIPALES
Filtro Admisión de aire Acumuladores
Enfriador del Sistema de freno y servo Cabina
Sistema Hidráulico

Turbo compresor
Transmisión
Enfriador de
Sistema Motor
Baterías
Motor
Sistema de lubricación
Escape (engrase)
(catalizador de gases)
Eje Estanque
Estanque Hidráulico Bombas de
Convertidor Alimentación Diferencial de petróleo
de Torque Sistema Hidráulico

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COMPONENTES PRINCIPALES - MOTOR


10
5
Motor
6
9

7
4

2
1
8

1 – El tanque de combustible 6 – El inyector.


2 – La bomba alimentadora 7 – La cañería del retorno.
3 – La bomba de inyección 8 – El engranaje con ajuste de inyección.
4 – El filtro de combustible 9 – La palanca de parada del motor.
5 – Las cañerías de alta presión 10 – El filtro racor (filtro separador de agua).

El cargador utiliza un motor de combustión interna formado por un conjunto de piezas o


mecanismos fijos y móviles, cuya función principal es transformar la energía química
que proporciona la combustión producida por una mezcla de aire y combustible en
energía mecánica.

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COMPONENTES PRINCIPALES – FITRO DE AIRE


Filtro Admisión de aire

Sistema de filtrado de aire debe estar compuesto, idealmente, por un pre-filtro ciclónico
que separe el material grueso en suspensión y por un elemento filtrante que capture el
polvo fino antes de ingresar al motor.
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COMPONENTES PRINCIPALES – TURBO COMPRESOR


Turbo compresor

1 - Colector de descarga.
2 - La turbina de la descarga.
3 - Salida de gases de descarga.
4 - La turbina del aire (el compresor).
5 - La entrada de aire para el compresor.
6 - La salida de aire para el intercooler.
7 - La entrada de aire para el colector de admisión.
8 - El colector de admisión.
Mejora la potencia del motor, porque al inyectar más aire es forzado para dentro de los
cilindros del motor, aumentando la cantidad de combustible que puede inyectarse.

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COMPONENTES PRINCIPALES – ENFRIADOR DE MOTOR


Enfriador de Sistema Motor

1 - La bomba de agua.
2 - Las camisas.
3 - Las culatas.
4 - El termostato.
5 - El radiador .
6 - El tanque de expansión.
7 - Las mangas del tanque de expansión.

La finalidad del sistema es mantener bajo control la temperatura del motor de tal forma
que este trabaje en rangos aceptables, y no sufra daños.

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COMPONENTES PRINCIPALES – CONVERTIDOR DE


TORQUE
FILTRO HIDRAULICO
Convertidor de Torque

CONVERTIDOR VALVURA REGULADORA


DE RPESION

BOMBA DE CARGA

Un convertidor es un componente que transmite potencia y movimiento del motor a la


caja de transmisión, por medio de aceite de transmisión.

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COMPONENTES PRINCIPALES - TRANSMISION


VALVURA DE CONTROL DE
VELOCIDAD Y MARCHA
Transmisión

BOMBA DE CARGA

La transmisión tiene como finalidad transmitir la energía hidráulica proveniente del


convertidor de torque a los ejes, transformada en energía mecánica.

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COMPONENTES PRINCIPALES – CONVERTIDOR /


TRANSMISION
ENFRIADOR DE ACEITE
FILTRO HIDRAULICO
VALVURA DE CONTROL DE
VELOCIDAD Y MARCHA

CONVERTIDOR VALVURA REGULADORA


DE PRESION

BOMBA DE CARGA

CAJA DE TRANSMISION

Sistema de Transmisión. El Sistema de Transmisión Power Shift o


Hidromecánico.
Sistema usado en LHD pequeños.
Sistema usado en los LHD medianos y grandes.

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COMPONENTES PRINCIPALES – CONVERTIDOR /


TRANSMISION
CAJA DE PARA LA TRANSMISION /
TRANSFERENCI CAJA DE DIRECCION CON CILINDRO
A PRIMARIA ACEITE TRANSFERENCIA
SECUNDARIA

Fw
ACEITE

EJE POSTERIOR EJE DELANTERO

El Sistema de Transmisión Hidrostático trabaja sobre el principio de que


un líquido confinado a alta presión, transmite potencia pero puede
multiplicar el torque y reducir la velocidad. Este es el sistema usado en
LHD pequeños.

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COMPONENTES PRINCIPALES – CONVERTIDOR /


TRANSMISION

El Sistema de Transmisión Power


Shift o Hidromecánico trabaja
sobre el principio de que los
engranajes de la caja de
EJE POSTERIOR
EJE DELANTERO
transmisión transfieren potencia y
el acoplamiento de los tambores
de embrague de la caja es por
medio de un fluido en movimiento
(a baja presión).
Este es el sistema usado en los
LHD medianos y grandes.

EJE POSTERIOR EJE DELANTERO

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COMPONENTES PRINCIPALES – CONJUNTO BOMBAS


Conjunto Bombas

El conjunto de bombas recibe potencia y movimiento del convertidor de torque, para


alimentar a diversos sistemas del equipo, dependiendo del modelo, tales como:
Sistema de levante y volteo.
Sistema de dirección.
Sistema de frenos.
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COMPONENTES PRINCIPALES – EJE DIFERENCIAL

Eje Diferencia

Desde la transmisión salen ejes cardanes que se acoplan a los ejes diferenciales
delanteros y traseros, donde van ubicados los neumáticos.
 Transmitir hacia los neumáticos.
 Incrementar el torque y disminuir la velocidad.
 Servir de alojamiento a los frenos.
 Servir de alojamiento a los aros o llantas.

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COMPONENTES PRINCIPALES – CABINA


Cabina

La cabina es el habitáculo donde el operador pasa el 80 % de su tiempo


laboral, por lo que cobra importancia puedes dependiendo de las
características que tenga definirá la calidad de vida de este, lo que impacta
en su rendimiento laboral.

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COMPONENTES PRINCIPALES – CABINA O CANOPY

Cabina:
Habitáculo cerrado, que
aísla al operador del
ruido y el polvo.

Canopy:
Habitáculo techado,
solo prevé la caída de
piedras menores.

Los equipos tiene dos tipos de cabina:


a- Tipo FOPS (Con estructura protegida contra caída de rocas).
b- Tipo ROPS (Con estructura protegida contra volcadura).
Algunos equipos tienen diseño de chasis FOPS+ ROPS

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COMPONENTES PRINCIPALES – CABINA (FOPS/ROPS)

ISO 3449(FOPS) 227 kg / 500 lbs


ISO 3471 (ROPS

FOPS 5.19 m / 17 ft

ROPS

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COMPONENTES PRINCIPALES - CABINA


Implementaciones posibles:
 Puntos de mantención diaria a nivel de piso.
 Aire acondicionado.
 Protegida de polvo al interior.
 Implementaciones en ergonomía.
 Apoya brazos ajustables y joysticks, asiento del operador.
 Asiento con suspensión de baja frecuencia.
 Sistema de sonido para música.

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COMPONENTES PRINCIPALES - CABINA

Beneficios:
 Entorno de trabajo seguro.
 Confortable para el operador.
 Confortable para el personal de mantenimiento.
 Mejor aceptación del operador - el operador afecta en la
capacidad de tons/hora alrededor de un 60%.

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COMPONENTES PRINCIPALES - ACUMULADORES


Acumuladores de freno

Los sistemas de frenos son los únicos sistemas del equipo que siempre están
presurizados, segundos después que arranca el motor, la bomba hidráulica de frenos
envía aceite al sistema y los acumuladores presurizan el sistema, siempre los
acumuladores van a estar cargados dentro de un rango de presiones. El ciclo de carga
dura entre 6 segundos a 12 segundos aproximadamente.

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COMPONENTES PRINCIPALES – ESTANQUE


HIDRAULICO Estanque de aceite

Ese estanque contiene el aceite hidráulico que utiliza el equipo con una
capacidad que varía de acuerdo al equipo, pudiendo llegar a sobrepasar los
400 litros.

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COMPONENTES PRINCIPALES - ESCAPE


Escape

Depurador

Silenciador

El propósito del sistema de escape es de descargar gases de escape del


motor en una dirección segura, depurar los escapes, y reducir el ruido del
motor.
El sistema de escape consta de silenciador, purificador, tubería y
turbocompresor.
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COMPONENTES PRINCIPALES - ESCAPE

Depuradores
Los depuradores de escape reducen la
cantidad de monóxido de carbono,
hidrocarburos, y olor a diesel que sale del
proceso de combustión del motor.

Silenciadores
El silenciador permite atenuar el ruido
del motor, sin restringir el flujo de los
gases de escape.

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COMPONENTES PRINCIPALES - BATERIAS

Baterías

El sistema eléctrico es 24 volt y 140 A/hr, para lo cual posee 2 baterías de


12 volt y 180 A/hr.
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COMPONENTES PRINCIPALES – SISTEMA DE


LUBRICACION
Sistema de lubricación

El sistema de lubricación centralizada, suele ser opcional para estos


equipos y su función es suministrar de grasa a la articulación central y a los
ejes cardanes del equipo.
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COMPONENTES PRINCIPALES – ESTANQUE DE


COMBUSTIBLE
Estanque de combustible

Ese estanque contiene el combustible necesario para que el equipo se


desplace sin necesidad de volver a la estación de servicios a lo menos por
12 horas, llegando a tener una capacidad por sobre 500 litros.

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UNIDAD DE POTENCIA
Hay tipos de unidades de potencia eléctrica y diesel.
Unidades de potencia eléctrica.
De menor uso dado que limita la
movilidad del equipo, no requiere
detenerse para cargar, no contamina.

Unidades de potencia
diesel.
De uso masivo, posee
gran movilidad, requiere
tiempo para recargar
diesel, emite humos y
gases.

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TREN DE POTENCIA
El Sistema de Transmisión es un grupo de
componentes que trabajan juntos para transferir
la potencia desde el motor hasta los cubos o
mandos finales.

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TREN DE POTENCIA

Caja de
Motor Transferencia
Transmisión
Diesel Hidrostática Eje
Delantero
Bombas

Motores
Eje Cardanes
Trasero Hidrostáticos

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SISTEMA HIDRAULICA
La necesidad de aumentar la productividad ha traído como resultado el
diseño y uso de sistemas hidráulicos de alta presión y mayor caudal.

Existen tres sistemas totalmente hidráulicos:


a-Sistema hidráulico de levante y volteo.
b- Sistema hidráulico de Frenos.
c- Sistema hidráulico de Dirección.

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SISTEMA DE FRENO
Los sistemas de frenos son los únicos sistemas del equipo que
siempre están presurizados, segundos después que arranca el
motor Diesel, la bomba hidráulica de frenos envía aceite al
sistema, permitiendo la liberación de éste.

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SISTEMA DE FRENO – TIPOS DE ACTUADORES


El proceso de frenado se realiza enviando o cortando el flujo de aceite
desde la bomba de frenos hacia los actuadores de frenos.

A. Freno de servicio.
Es la disminución prevista de la velocidad o la parada del equipo en el
lugar es determinada por el operador, y se realiza a través de un válvula
de freno (pedal).

B. Freno de Parqueo o Emergencia.


De aplicación manual, debe ser capaz de contener el equipo con
seguridad sin importar la pendiente del terreno, se aplica
posteriormente después de aplicar los frenos de servicio.

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