Practica 2 - Civil 2014 I Modificado

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

PRACTICA N° 2

ASIGNATURA : Dinámica
TEMA : Cinemática curvilínea de partículas

1. La coordenada rectangular y de un punto animado de


un movimiento curvilíneo está dada por y=4 t 3−3 t ,
donde y está en metros y t en segundos. Además, el
punto posee una aceleración en la dirección x que vale
a x =12 t m/s2. Si la velocidad en la dirección x es de 4
m/s cuando t = 0, calcular los módulos de la velocidad
y la aceleración del punto cuando t = 1 s.

2. Para cierto intervalo de movimiento el pasador A es


forzado a moverse por la ranura parabólica fija el cual
es elevado en la dirección y a una velocidad de 3 m/s.
Cuando x = 6 m, determine la velocidad y la
aceleración de A en coordenadas a) rectangulares b) 4. Si y=150 mm, dy /dt=300 mm/s y d 2 y /dt 2 =0,
polares
cuales son la velocidad y aceleración de P en términos
de las componentes normal y tangencial.

3. La bajada tiene forma parabólica:

f ( x )=x 2−6 x +9 5.- Una partícula es disparada horizontalmente


desde el tubo con una velocidad de 8 m/s.
Donde x está en metros. La partícula en el punto A Encuentre las componentes normal y tangencial de la
tiene una velocidad de 3 m/s que aumenta a razón de 5 aceleración cuando t = 0,25 s.
m/s2. Cuando x0 = 5 m, determinar: a) la aceleración en
coordenadas normal y tangencial b) la aceleración en
coordenadas rectangulares c) el ángulo que forma la
velocidad y la aceleración.

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6.- El movimiento de la clavija P está limitado por la
ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj con una velocidad angular
constante de θ̇=(3 t 3/ 2) rad/s, donde t está en 9.- Un collar que se desliza a lo largo de una varilla
segundos, determine las magnitudes de la velocidad y horizontal tiene un pasador que está obligado a
la aceleración de la clavija P cuando θ=30° , Cuando moverse por la ranura del brazo AB. El brazo oscila
t = 0, θ = 0°. con una posición angular dada por
θ ( t )=90−30 cost donde θ ( t ) se expresa en grados
y t en segundos. Para t = 5 s, determinar las
componentes de la velocidad y aceleración.

7.- La barra OA gira en sentido contrario al de las


manecillas del reloj a una velocidad angular constante
de  = 6 rad/s Mediante conexiones mecánicas el

collarín B se mueve a lo largo de la barra a una rapidez
de ṙ =( 4 t 2 ) m/s, donde t está en segundos. Si r = 0
cuando t = 0, Cuando t = 0,75 s determine las 10.- El collarín A se mueve a lo largo de una guía
magnitudes de la velocidad y la aceleración del collarín circular de radio”e” al girar el brazo OB en torno
en coordenadas polares y coordenadas rectangulares. a O. Determine los vectores velocidad y aceleración
en función de Ө,  ,  y e usando coordenadas
a) normal y tangencial b) polares

8.- La forma de una leva viene dada por


r =20+15 cosθ mm. El pasador P se desliza por
una ranura a lo largo del brazo AB manteniéndose en
contacto con la leva por efecto de un resorte. El brazo
AB gira alrededor de A en sentido antihorario a razón
de 30 rev/min. Sabiendo que θ=0 en t = 0.
Determinar la velocidad y la aceleración del pasador
cuando t = 0,75 s.

5. La caja se desliza por la rampa helicoidal que se define


por r =0,5 m, θ=( 0,5 t 3 ) rad , y
z=( 2−0,2 t 2 ) m, donde t esta en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de la caja en el instante θ=2 π rad.

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6. Una caja se mueve sobre una hélice, como se muestra


en la figura. En el instante representado θ̇=31,4 ż
rad/s y z=0,08 t 3 m. Determine los vectores
velocidad y aceleración de la caja cuando t=10 s, en
coordenadas cilíndricas y rectangulares

7. Una partícula P se mueve en la trayectoria parabólica


mostrada en la figura, dirigiéndose hacia el punto O. La
rapidez de la partícula es de forma v = 10t (m/s). a) Si
la partícula tarda 3 s en llegar al punto A, determine la
velocidad y las componentes normal y tangencial de la
aceleración b) Si la partícula tarda 5 s en llegar al punto
O, determine el vector velocidad y las componentes
normal y tangencial de la aceleración

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