Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 71 vistas

    Practica 2 (Informe)

    Cargado por

    JuanAldairRiveraDueñas
    Este documento presenta el informe de una práctica de Control Mecatrónico I sobre gráficos de funciones en MATLAB. Contiene 6 problemas resueltos mediante programación en MATLAB que involucran vectores, ecuaciones diferenciales y gráficos de funciones como fuerza, corriente y tensión. El documento muestra el código y gráficos resultantes para cada problema resuelto en MATLAB.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Practica 2 (Informe)

    Cargado por

    JuanAldairRiveraDueñas
    71 vistas11 páginas
    Este documento presenta el informe de una práctica de Control Mecatrónico I sobre gráficos de funciones en MATLAB. Contiene 6 problemas resueltos mediante programación en MATLAB que involucran vectores, ecuaciones diferenciales y gráficos de funciones como fuerza, corriente y tensión. El documento muestra el código y gráficos resultantes para cada problema resuelto en MATLAB.

    Título original

    PRACTICA 2 (INFORME)

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta el informe de una práctica de Control Mecatrónico I sobre gráficos de funciones en MATLAB. Contiene 6 problemas resueltos mediante programación en MATLAB que involucran vectores, ecuaciones diferenciales y gráficos de funciones como fuerza, corriente y tensión. El documento muestra el código y gráficos resultantes para cada problema resuelto en MATLAB.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    71 vistas11 páginas

    Practica 2 (Informe)

    Cargado por

    JuanAldairRiveraDueñas
    Este documento presenta el informe de una práctica de Control Mecatrónico I sobre gráficos de funciones en MATLAB. Contiene 6 problemas resueltos mediante programación en MATLAB que involucran vectores, ecuaciones diferenciales y gráficos de funciones como fuerza, corriente y tensión. El documento muestra el código y gráficos resultantes para cada problema resuelto en MATLAB.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 11

    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA


    MARIA

    Escuela Profesional de Ingeniería


    INFORME PRACTICA II
    Mecánica, Mecánica Eléctrica y
    CURSO: Control Mecatrónico I
    Mecatrónica

    NOMBRE: Rivera Dueñas Juan


    Aldair
    DOCENTE: Doc. Marcelo Quispe
    Ccachuco
    Fecha: 07/4/2020

    1
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    INFORME
    PRACTICA 3

    Práctica 3 Gráficos
    de funciones.
    Objetivos didácticos
    • Obtener resultados en forma gráfica, que permitan facilitar el mejor
    entendimiento de la información de los datos de un proceso; estos resultados
    pueden ser comparados con aquellos que son implementados en tiempo real.
    Descripción de la tarea a resolver
    • Desarrollar los siguientes problemas mediante programación en MATLAB.

    Tareas a resolver
    1. Explicar el tema de vectores y los comandos necesarios para graficar.
    2. Definir las entradas, salidas, estados a parir de las ecuaciones diferenciales
    del sistema.
    3. Realizar las simulaciones en MATLAB.
    4. Elaborar un informe y enviarlo por el aula virtual.
    Medios auxiliares
    • Manuales de MATLAB, disponibles en el aula virtual del curso.
    • Computadoras del laboratorio con MATLAB.

    RESOLUCION DE LA PRACTICA:

    2
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Problema 1
    La fuerza repulsiva que existe entre 2 protones en el núcleo de un conductor, está dada por,

    Si:

    𝑞1 = 𝑞2 = 1.6𝑥10−19 𝐶

    Realizar un gráfico de fuerza versus radio r. Asuma un radio de 1.0𝑥10−15 𝑚 con incremento de

    2.0𝑥10−15 𝑚.

    Código:

    3
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Grafica:

    Problema 2
    La corriente que fluye a través de un transistor de efecto de campo durante la saturación se da
    como,

    𝑖𝐷𝑆 = 𝑘(𝑉𝐺𝑆 − 𝑉𝑖)2 Si:

    𝑉𝑖 = 1.0 𝑣𝑜𝑙𝑡

    Plotear la corriente 𝑖𝐷𝑆 para los siguientes valores de 𝑉𝐺𝑆: 1.5, 2.0, 2.5, … 5 𝑉

    4
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Código:

    Grafica:

    5
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Problema 3
    Obtener un gráfico polar de,

    𝑧 = 𝑟−𝑛𝑒𝑗𝑛𝜃

    Para 𝜃 = 15° y 𝑛 = 1 𝑎 20

    Código:

    Grafica:

    6
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Problema 4
    Una señal de mensaje 𝑚(𝑡) y una señal de portadora 𝑐(𝑡) de un sistema de comunicaciones son,
    respectivamente
    𝑚(𝑡) = 4 cos(120𝜋𝑡) + 2 cos(240𝜋𝑡)

    𝑐(𝑡) = 10 cos(10000𝜋𝑡) + 2cos (240𝜋𝑡)

    Una portadora de doble banda suprimida 𝑠(𝑡), está dada por,

    𝑠(𝑡) = 𝑚(𝑡)𝑐(𝑡)

    Plotear 𝑚(𝑡), 𝑐(𝑡) y 𝑠(𝑡) usando el comando subplot y hold.

    Código usando comando subplot:

    7
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Grafica usando comando subplot:

    Codigo usando comando hold:

    8
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Grafica usando comando hold:

    Problema 5
    El voltaje y la corriente de un diodo, están relacionados por la siguiente expresión.

    𝑖 = 𝐼𝑠exp [v/(n𝑉𝑇)]

    Si

    𝐼𝑠 = 1.0𝑥10−14 𝐴,𝑛 = 2.0 y 𝑉𝑇 = 26𝑚𝑣, plotee la curva del diodo corriente versus el voltaje, si este
    varia de 0 a 0.6 voltios.

    Código:

    9
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Grafica:

    Problema 6

    Asumir en el circuito de la figura que no está la bobina y 𝐶 = 10 𝑢𝐹. Plotear la tensión a través
    del capacitor. Si,

    𝑎) 𝑅 = 1 𝑘Ω

    𝑏) 𝑅 = 10 𝑘Ω

    𝑐) 𝑅 = 0.1 𝑘Ω

    10
    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
    E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

    CONTROL MECATRONICO I

    Código:

    Grafica:

    11

    También podría gustarte