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Arduino

Arduino es una plataforma electrónica programable que permite crear proyectos basados en hardware y software de forma flexible y rápida. Arduino puede recibir datos de sensores, procesar la información y controlar dispositivos como luces y motores. El hardware de Arduino incluye un microcontrolador, pines de entrada y salida digitales y analógicas, y salidas PWM, mientras que el software permite programar el microcontrolador a través de un entorno de desarrollo integrado.

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Arduino es una plataforma electrónica programable que permite crear proyectos basados en hardware y software de forma flexible y rápida. Arduino puede recibir datos de sensores, procesar la información y controlar dispositivos como luces y motores. El hardware de Arduino incluye un microcontrolador, pines de entrada y salida digitales y analógicas, y salidas PWM, mientras que el software permite programar el microcontrolador a través de un entorno de desarrollo integrado.

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Arduino

Arduino es una plataforma electrónica programable para la creación de proyectos


basados en software y hardware de manera flexible y rápida.
Arduino puede tomar información del exterior a través de sus pines de entrada de
toda una gran variedad de sensores, procesar la información y actuar controlando
luces, motores y otros actuadores tecnológicos.
La placa Arduino se muestra en la siguiente imagen marcando los elementos más
usados.

1.1.- Hardware
El hardware son los componentes electrónicos y físicos de la placa Arduino. Entre ellos
vamos a utilizar los siguientes:

1.1.1.- Microcontrolador
El microcontrolador es el dispositivo electrónico programable de la placa Arduino, es
decir, que ejecuta un programa que previamente hemos escrito sus instrucciones para
que realice una tarea de manera autónoma.
El microcontrolador dispone de unos pines de entrada/salida que se encargan de
comunicarse con el exterior. En las patillas de entrada podemos conectar sensores
para recibir datos del exterior, y en las patillas de salida podemos conectar actuadores
para mandar órdenes e interactuar con el entorno físico.
1.1.2.- E/S digitales
Los pines de entrada/salida digitales son los que trabajan con valores binarios: "1"
corresponde a 5V y "0" corresponde a 0V.
La placa Arduino tiene 14 pines configurables como entrada o salida digital  que
operan a 0 ó 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo de
corriente 40 mA. Se puede ampliar 6 pines digitales más utilizando los pines de las
entradas analógicas como digitales.

1.1.3.- Entradas Analógicas


Los pines de entrada analógica son 6 que utiliza un convertidor analógico/digital de 10
bits. Por defecto miden de 0V hasta 5V.
La resolución de los 10 bits del convertidor A/D quiere decir que en nuestros
programas ante un valor de 0V en la entrada analógica vamos a leer un valor de 0 y si
en la entrada analógica tenemos 5V vamos a leer un valor de 1023, que corresponde
a 2 elevado a 10.

1.1.4.- Salidas PWM


Los pines de la placa Arduino 3, 5, 6, 9, 10 y 11 proporciona una señal PWM (Pulse
Width Modulation), señal modulada por anchura de pulso.
Una señal PWM es una señal periódica cuadrada con una amplitud de 5V a la cual
podemos controlar su ciclo de trabajo para tener a la salida una cuasi continua (señal
analógica) entre 0V y 5V.

1.1.5.- Comunicaciones
La placa Arduino tiene maneras de comunicarse con otros dispositivos siendo la más
utilizada la comunicación serie a través del conector USB.
La conexión entre la placa Arduino y el PC utilizando el puerto USB crea una conexión
virtual serie asociada a un puerto de comunicaciones del PC que nos permite cargar
los programas con el IDE. También podemos utilizar esta conexión serie para recibir y
enviar datos a los programas que se ejecutan en la placa Arduino por medio del
monitor serie del entorno de programación.

1.2.- Software
El software es la parte lógica de la placa Arduino con ella escribimos, verificamos y
cargamos en la memoria del microcontrolador el programa que queremos ejecutar.
Los programas que cargamos en la placa Arduino los escribimos y verificamos en una
aplicación informática que instalamos en nuestro PC denominada IDE (Integrated
Development enviroment) de Arduino. Este entorno o interfaz de programación es
multiplataforma (windows, linux, mac) y se comunica con la placa Arduino a través de
un puerto USB.
Con el programa (software) cargado en la memoria del microcontrolador y los
componentes electrónicos (hardware) conectados a la placa Arduino tenemos hecho
nuestro proyecto. El proyecto podemos ejecutarlo de manera autónoma,
desconectando el cable USB del PC, si conectamos una fuente de alimentación externa
o pack de pilas o ejecutarlo con el cable USB conectado al PC sin necesidad de
alimentación externa. Sólo sería necesario una alimentación externa si nuestro
proyecto utiliza motores eléctricos u otros actuadores que requieren corriente eléctrica
como los motores.

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