ESTUDIO DE ARMONICOS

EN SISTEMAS ELECTRICOS

Dr. Gabriel Salazar

ESTUDIO DE ARMONICAS

INTRODUCCIÓN: PROBLEMÁTICA
La planificación, diseño y operación de sistemas eléctricos requiere de un continuo y
comprensivo análisis para evaluar su desempeño y plan de expansión, como también
para una operación segura y dentro de los lineamientos de calidad deseados.

ESTUDIOS ELECTRICOS

Estudios de armónicos (simulación) son una forma efectiva de prevenir

problemas y optimizar el uso de los componentes de una red.

¾ En diseño identifican y evitan potenciales deficiencias.

¾ En sistemas existentes ayudan a localizar causas de falla, permitiendo
implementar técnicas correctivas o preventivas.

Resultados a obtener: Niveles de distorsión armónica (tensión y/o corriente) para uno
o varios nodos de un sistema, siendo necesario en algunos
casos conocer las formas de ondas distorsionadas.

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INTRODUCCIÓN: PROBLEMÁTICA

Anteriormente al desarrollo de la electrónica de potencia, las fuentes principales de

distorsión armónica en los sistemas eléctricos eran las máquinas rotantes y
transformadores.

En condiciones normales de suministro estos elementos no causan niveles significativos

de distorsión, pero la situación cambia considerablemente durante regímenes
transitorios, sobretensiones, o condiciones que provoquen perturbaciones en corrientes
magnetizantes.

El aumento de dispositivos electrónicos no ha sido acompañado por una mejora en los

diseños, muchos elementos de este tipo además de ser muy sensibles a perturbaciones
se comportan como generadores importantes de estas. En general, fabricantes siempre
han estado interesados en mejorar la eficiencia más que en valorar el impacto y robustez
de sus diseños.

PROBLEMÁTICA QUE SE
REALIMENTA

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ESTUDIOS: MOTIVACIÓN
¾ Instalación de nuevos componentes o equipamientos.
¾ Evaluación y determinación de las técnicas adecuadas de mitigación.
¾ Consecuencias de armónicos sobre elementos de la red.
¾ Detectar la existencia de condiciones de resonancias, evaluando el contexto
de ocurrencia y estableciendo condicionamientos de operación o cálculo de
elementos de filtrado.
¾ Mediciones de valores excesivos de distorsión. Aun no existiendo
resonancias, los niveles calculados pueden ser cotejados con límites aceptables
por norma, o bien evaluar condiciones futuras.

Al igual que en otros tipos de estudios, los de armónicos se desarrollan en pasos básicos:

Identificación de los posibles elementos que provocan perturbaciones.

Definición de los modelos más adecuados para su representación y simulación.

Determinación de los modelos para el resto de los componentes del sistema

(lineales y no lineales).

Realización de simulaciones que abarcan diferentes escenarios a estudiar.

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ESTUDIOS: CONSIDERACIONES

Generalmente se concentran esfuerzos en cargas contaminantes (electrónica de

potencia de grandes industrias) Sin embargo, componentes “lineales” pueden dar lugar
a niveles de distorsión que no pueden ignorarse.

Equipamientos del sector industrial (reguladores de velocidad, PLC, UPS, etc.) son
importantes fuentes de perturbación, pero sistemas electrónicos de consumo masivo
(reguladores de iluminación, PC, lámparas fluorescentes, TV, Fax, etc.) puede que
también deban considerarse.

RECONOCER LOS ELEMENTOS A INCLUIR EN

EL MODELO Y ESCOGER LA
REPRESENTACIÓN ADECUADA Y PRECISIÓN
SEGÚN EL ESTUDIO PRETENDIDO

CONOCIMIENTO DE METODOLOGÍAS Y TIPOS

DE ANÁLISIS, COMO TAMBIÉN DE LOS
DIFERENTES MODELOS DE COMPONENTES

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ESTUDIOS: GENERALIDADES
La experiencia muestra que gran cantidad de casos reales presentan sistemas con baja
distorsión, donde puede identificarse una carga dominante. Estos pueden estudiarse con
simples herramientas (planilla de cálculo) evaluando las frecuencias de resonancias.

Grandes sistemas con fuentes perturbadoras complicadas o una combinación de estas,

amerita la utilización de métodos mas específicos para el cálculo de flujos armónicos.

Las técnicas varían en términos de los datos requeridos, complejidad de los modelos,
formulación y algoritmos de solución, pero en general se basan en resolver la ecuación
que representa al sistema, para cada una las frecuencias bajo análisis.

[Ih] = [Yh][Vh] con h = 1, 2 … n

Donde:
[Yh] matriz de de admitancia nodal
[Ih] es el vector corrientes
[Vh] es el vector tensiones de barras para cada armónico h.

En cálculos avanzados de armónicos, el vector de corriente llega a

ser una función de las tensiones del sistema.

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ESTUDIOS: TIPOS
Estudios en el dominio de la frecuencia
Variantes mas difundidas:
• Penetración de armónicos
• Escaneo de frecuencia
• Múltiples fuentes de corriente
• Métodos iterativos
• Penetración armónica iterativa (IHA)
• Flujo de potencia armónica (HPF)

Todas las variantes permiten análisis mono o polifásicos y se basan en encontrar la

matriz de admitancia del sistema desarrollada a partir de los modelos individuales e
interconectados de acuerdo a la topología de la red.

Cada uno de los elementos son representados mediante redes cudripolos o multipolos
ajustados según las admitancia que cada elemento presenta a las frecuencia analizadas.
Es posible incluir dependencias de las condiciones de operación o de las tensiones
armónicas propiamente dichas, siempre y cuando esto pueda expresarse a través de
admitancias.

Existen procedimientos para la obtención de la matriz que representa al sistema como

también reglas de simplificación que ayudan a su determinación. No existe un método
para extrapolar de una frecuencia a otra y la matriz de admitancia debe ser formulada
para cada frecuencia.
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ESTUDIOS: TIPOS
Estudios en el dominio del tiempo

A diferencia de los estudios frecuenciales, la simulación es enteramente realizada en el

dominio temporal obligando a contar con un modelo magnitud-tiempo del sistema y de
las cargas perturbadoras.

En general los modelos de cargas utilizados son derivados del funcionamiento de estos
componentes expresado mediante ecuaciones diferenciales.

Esta metodología permite el estudio de todo tipo de cargas y condiciones, con modelos
tan precisos como se desee, aumentando la complejidad y tiempo de simulación.

No obstante elementos no lineales con la

frecuencia y variantes en el tiempo, pueden
provocar cambios significativos en como
las corrientes y tensiones armónicas se
propagan e interactúan con la red. Algunos
de estos efectos son mejor estudiados por
este tipo de simulaciones.

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ESTUDIOS POR ESCANEO DE FRECUENCIA

Es una versión simple de penetración de
armónicos. Caracteriza el sistema en
función de la frecuencia, analizando la
impedancia de la red para una variación
sistemática de frecuencia.

Básicamente consiste en calcular

repetidamente la matriz de admitancia
para cada frecuencia, permitiendo
establecer las tensiones armónicas en
los distintos nodos del sistema.

Obtenida la matriz de admitancia del sistema conformado por los elementos lineales, se
inyecta una corriente armónica I(h) (1/0º) en un nodo como fuente única, esto permite
conocer como se manifestarían los armónicos en el resto de los nodos.
Este tipo de análisis es muy utilizado cuando se pretende evaluar el impacto de una
nueva carga, conociendo esta solo por las magnitudes de las corrientes a inyectar.

Como resultado se tiene un perfil de impedancia para cada nodo, escalable para
corrientes diferentes de la unidad.

No es un método iterativo siendo computacionalmente muy simple, mientras que las

desventajas principales están asociadas a las propias limitaciones del modelo de carga.

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ESTUDIOS POR MULTIPLES FUENTES DE CORRIENTE

Es el más utilizado, similar al “F. Scan” con todas las cargas representadas por fuentes
de corriente, ajustadas en magnitud y/o fase y aplicadas en los nodos correspondientes.
Se resuelve la matriz de admitancia para cada frecuencia y encuentran las tensiones en
cada nodo. Habiendo linealizado el modelo (fuentes de corriente), puede aplicarse el
principio de superposición.
Mejoras: Input
• Considerar la fase de la corrientes inyectadas. Conventional AC load-flow calculation
• Considera la magnitud y fases de la tensión Calculation of injected harmonic current
en los nodos donde se conectan las cargas
no lineales. Las cargas inyectarán su espectro i (j h ) = f h ( v (1)
j , Pnl , j , Q nl , j )
característico modificando su fase δ (es usual
considerar h x δ, siendo h el orden armónico).
Solve node voltage equation
Las limitaciones se relacionan con el espectro de −1
V ( h ) = [Y ( h ) ] ⋅ I (h)
las cargas (función de cond. de operación, carga
mecánica, vel. de rotación de ejes, etc). Peor aun
si se considera que dependen de las tensiones Output
de suministro distorsionada.
Los resultados son válidos para el escenario considerado al definir los modelos de las
cargas no lineales, no pudiendo generalizar resultados. Pueden obtenerse formas de onda
por sintetización. No se obtienen buenos resultados si en el punto de acoplamiento de las
carga se tienen distorsiones en el suministro superiores al 10%.

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ESTUDIOS POR METODOS ITERATIVOS

Es una variación del método anterior, Flujo de Potencia Armónica (HPF) o Análisis de
penetración iterativo (IHA), permite sobrellevar parte de las limitaciones mencionadas.
Se ajusta las fuentes de corriente para cada
instancia llegando a una solución iterativa. Input
Metodología compleja y potente, pudiendo
Conventional AC load-flow calculation
mejorar la precisión tanto como sea
necesario según el modelo de carga.

En ciertos casos es necesario representar Calculation of injected harmonic current

j , v j , L , vdc , j , idc , j , β j )
i (j h ) = f h (v (1) (2)
las cargas mediante ecuaciones
diferenciales resueltas para cada iteración.
Mediante cálculo de flujo se obtiene una Update
condición inicial y se resuelve el modelo Reducedδ +system
1
of equations
−1 δ harmonic
⎣⎡ V R ⎦⎤ = ⎣⎡ Y R( h ) ⋅ I (Rh ) ⎦⎤ ⎣⎡ ⎦⎤
(h)
temporal hasta una solución estacionaria, voltages
conformando el vector de corrientes a
no
inyectar. Convergence?
Un nuevo cálculo de admitancias actualiza yes
los valores de tensión que modifican Voltage nodes method
−1
nuevamente las corrientes a inyectar. V (h) = [Y (h) ] ⋅ I(h)
Esta técnica hibrida tiempo-frecuencia es
muy potente y precisa, aunque requiere de Output
grandes esfuerzos de ingeniería y cálculo.
Un cálculo de HFP completo, además de Ih=f(Vh) logra el balance de potencia (P y Q) nodal.

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CONSIDERACION DE ANGULOS DE FASE

Considerar ángulos de fase de tensiones y corrientes armónicas permite:
• Evaluar flujos de armónicos a través del sistema (Identificar fuentes y sumideros).
• Estimar la contribución de diferentes cargas a un mismo nodo.

Esto pone la necesidad de consideraciones especiales, en el desarrollo de modelos.

En sentido estricto, los armónicos de corrientes de diferentes cargas un mismo nodo, deben
sumarse geométricamente (magnitud y fases). Esto puede ser más simple solo para
rectificadores no controlados con carga capacitiva (fuentes conmutadas), donde las
corrientes tienen fases fijas respecto de la tensión (sumar aritméticamente).
La suma geométrica es muy importante para rectificadores controlados, donde diferentes
ángulos de disparo y condiciones de operación provocan armónicos con desplazamiento de
fase variable. Los armónicos pueden cancelarse parcial o totalmente o en el peor de los
casos sumarse aritméticamente.
Soluciones a adoptar:
• Peor caso (suma aritmética de los armónicos).
• Aproximación determinística, cuando el proceso tecnológico al cual están asociados las
carga es bien conocido y puede estimarse ángulos de disparo
• Aproximación estadística. Aunque deben plantearse hipótesis de simultaneidad y
condiciones de operación, verificando la no ocurrencia de situaciones muy inusuales
que escapan a al estadística.

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DEPENDENCIA DE R y L CON LA FRECUENCIA

En estudios armónicos y de transitorios, se deben considerar los efectos de la frecuencia en
los elementos de la red. Componentes resistivos e inductivos en los que fluyen corrientes
armónicas presentan magnitudes distintas según la frecuencia.
Efecto “skin”: La densidad de corriente es diferente en
el centro que en la periferia, para corriente alterna.
Resistencia efectiva aumenta en relación a la
frecuencia, las dimensiones del conductor y el efecto
de proximidad.

XL: Aumenta
proporcionalmente.

XC: Disminuye inversamente

presentando menor
impedancia.

Núcleos magnéticos se ven sometidos a flujos

poliarmónicos y por lo tanto a mayores pérdidas
magnéticas.

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DEPENDENCIA DE R y L CON LA FRECUENCIA (Cont.)

Los efectos están presentes en conductores, transformadores, motores, generador, etc. y
pueden describirse por las siguientes expresiones.
Rango 50 Hz a los 5 kHz
Equipamiento Datos AR BR AL BL ⎛ ⎛f ⎞
BR
⎞
R(f) = R 1 ⎜ 1 + AR ⎜⎜ − 1 ⎟⎟ ⎟
Generador 10,5 kV, 1750 kVA 0,5 1,2 1 -0,1 ⎜ ⎝ f1 ⎠ ⎟
⎝ ⎠
Generador 21 kV, 825 MVA 0,1 0,9 1 -0,03
Transformador 20/04 kV, 250 kVA 1,2 1,5 1 -0,03 BL
⎛f ⎞
Transformador 108/10,5kV, 40 MVA 0,2 1,4 1 -0,02 L(f) = L1 AL ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ f1 ⎠
Línea aérea 20 kV 0,1 0,8 1 -0,07
Cable subterráneo 20 kV, 3x1x70 0,1 0,9 1 -0,65
Cable subterráneo 110 kV, 3x1x240 0,1 0,9 1 -0,25

Máq. de inducción 6 kV, 400 kW 0,2 1,6 1 -0,02

Variación de R y L con la
frecuencia para líneas
aéreas y cables de 20 kV.

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REPRESENTACIÓN EN COMPONENTES SIMETRICAS

Permiten estudiar la red como tres sistemas monofásicos independientes. Un sistema
desbalanceado es correctamente sintetizado a través de la suma de las componentes,
siendo posible extender esta técnica para el análisis de armónicos.

Armónicas: ternas de fasores que giran h veces más rápido,

representan las tensiones o corrientes para cada frecuencia.

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REPRESENTACIÓN EN COMPONENTES SIMETRICAS

En condición balanceada los sistemas Orden del armónico

para las armónicas están compuestos por Componente simétrica
(k: número entero)
una de las secuencia, siendo posible
3, 6, 9, 12,..., 3 k Secuencia cero u homopolar
clasificar a los armónicos según la
secuencia que los describe 1, 4, 7, 10, 13,..., 3 k - 2 Secuencia positiva
(característicos). 2, 5, 8, 11, 14,..., 3 k - 1 Secuencia negativa

Debido a las asimetrías, las

corrientes armónicas pueden estar
compuestas de cualquiera de las
secuencias e incluso pueden
aparecen frecuencias no
características.
Consideraciones especiales:
Z+≠Z– debido a perdidas por corrientes armónicas de una de las secuencias (maq. rotantes).
Armónicas de sec0 se suman aritméticamente y fluyen por el neutro o cap. transversales.
Circulación de sec0 a través de transformadores.
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RESONANCIA: CIRCUITO RESONANTE SERIE

Resonancia: condición de operación en que la magnitud de la impedancia puede alcanzar
valores extremos, mínimos o máximos, provocando corrientes o tensiones elevadas.

RLC en conexión serie: existe una

frecuencia para la cual la reactancia
inductiva es igual a la capacitiva.

1
Z = R + j(wL − )=R
wC

Las resonancia serie puede darse

en la conexión de capacitaros
suministrado a través de
transformadores.

Red

Z
Debe prestarse especial cuidado en el diseño
considerando las condiciones de operación a Transformador
las cual serán sometidos. Banco de
Capacitores

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RESONANCIA: CIRCUITO RESONANTE PARALELO

RLC en conexión paralelo: existe una

frecuencia para la cual la subceptancia
inductiva es igual a la capacitiva.

1
Y = G + j(wC − ) =G
wL

Las resonancia paralelo puede

darse en la conexión de cargas a un
mismo transformador.
Red

Transf

Hay situaciones más complejas donde se

producen combinaciones de ambos tipos de
Banco
circuitos resonantes. Rect. Capac. M R
Ih

L L R
R C R C
L Red
L C
Ih C L R
L C C
Trafo

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IEEE 399-1997 BROWN BOOK

Modelos y metodologías a
utilizar pueden
encontrarse en :

IEEE 399-1997 Brown Book.

Para cada uno de los

modelos deben estimarse
parámetros que permiten
ajustar estos a las
condiciones de contexto de
cada estudio en particular.
Estas condiciones deben
ser analizadas para utilizar
el modelo mas adecuado y
sus simplificaciones mas en
cada caso.

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IEEE 399-1997 BROWN BOOK

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