Motores DC

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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

UNIVERSIDAD PRIVADA Dr. RAFAEL BELLOSO CHACÍN.


ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES DC
Motores DC
El Motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, Motor
CC o Motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción
de un campo magnético.
Ley de la inducción
electromagnética de
Faraday - Henry
Historia
En 1868 el científico Belga Zenobe Gramme
construyó la primera maquina de C.C.
(Enrollado de rotor especial).
Historia
Posteriormente el físico Werner Siemens
y otros contribuyeron al desarrollo.

Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseño,


la máquina de corriente continua es constructivamente más compleja.
Historia
Partes del motor eléctrico DC
•Rotor (Inducido).
Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una
cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.
Partes del motor eléctrico DC
•Escobilla.
Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos,
o compuesto por dos piezas de carbón en otros.
Partes del motor eléctrico DC
•Colector o Conmutador.
Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante
seccionado en dos o más segmentos.

•DELGAS

•MICAS
Partes del motor eléctrico DC
•Estator (Inductor).
Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación.
Partes del motor eléctrico DC
•Placa Característica.
En ella esta impreso todas la características del motor como el voltaje
,el fabricante ,el modelo ,el hp entre otras.
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Tipos de motores
eléctricos DC
Tipos de motores eléctricos DC
•Motor con excitación independiente.
Tipos de motores eléctricos DC
•Motor serie.

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar,


el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida
y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor
es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
Tipos de motores eléctricos DC
Tipos de motores eléctricos DC
Tipos de motores eléctricos DC
•Motor Shunt o de derivación en paralelo.

1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.


2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La velocidad
de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
Tipos de motores eléctricos DC
Tipos de motores eléctricos DC
Tipos de motores eléctricos DC
•Motor de excitación compuesta o compound.
Tipos de motores eléctricos DC
Tipos de motores eléctricos DC
•Motor con imán permanente.
Tipos de motores eléctricos DC
•Motores de corriente continua sin escobillas.
Tipos de motores eléctricos DC
•Servomotores de corriente continua.
Características par-velocidad
de un motor
Características par-velocidad de un motor
Fuerza contra-electromotriz
Velocidad de giro (RPM)
Aplicaciones y ventajas de
los motores de C.C
Aplicaciones y ventajas de los motores de C.C

• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta


carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan
en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores.
En cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez
mayor.
•Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en
derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan
a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Ejemplos
•Puente H
Ejemplos
•PID
Cálculos realizados
en motores de C.C
Cálculos realizados en motores de C.C

Velocidad de un motor:

Rpm = (120 x F) /P

Rpm = revoluciones por minuto.


120 = constante
F = frecuencia de suministro de energía (en ciclos / seg.)
P = número de polos del bobinado del motor

• Ejemplo: ¿Cuál es la velocidad de un motor con 2 polos conectado a una fuente


de alimentación 60 Hz?

rpm = (120 x F) /P

rpm = (120 x 60) / 2

rpm = 7200 / 2

rpm = 3600 rpm


Cálculos realizados en motores de C.C
Par de frenado de motor en marcha

Para calcular el par de frenado de un motor:

T = (5252 x HP) / RPM

T = par a plena carga del motor (en libras-pie)


5252 = constante (33.000 dividido por 3,14 x 2 = 5252)
HP = caballos de fuerza del motor
RPM = velocidad del motor de eje

• Ejemplo: ¿Cuál es el par de frenado de un 40 HP, 240V motor que gira a 1725 rpm?

T = (5252 x HP) / RPM

T = (5252 x 40) / 1725

T = 210,080 / 1725

T = 121,8 libras-pie

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