1

INFORME DE LABORATORIO DE
MAQUINAS II: MÁQUINA ASÍNCRONICA
Eynher Abel Riascos Ospina. ([email protected])

 gradualmente el voltaje a su valor nominal en condiciones sin

Resumen - En este informe de laboratorio se describirá la carga. Se tomaron las lecturas de voltímetro, amperímetro,
prueba de motor de inducción en vacío y de rotor bloqueado, vatímetros y tacómetro a diferentes voltajes.
obteniendo los datos de cada una de las pruebas y un breve
análisis de sus características, involucrando gráficos, tablas y En la prueba de rotor bloqueado, el rotor no puede girar, por lo
respuestas a preguntas ya planteadas, también se terminara con
que la velocidad del rotor es cero rpm, el deslizamiento
unas conclusiones de acuerdo con la modalidad virtual de este
laboratorio.
correspondiente a la velocidad cero es la unidad. Se procede a
aumentar el voltaje del estator hasta que la corriente del motor
alcance su valor nominal. Se tomaron las lecturas de
Índice de Términos – Inducción, sincrónica, Prueba de vacío, voltímetro, amperímetro, vatímetros y tacómetro a diferentes
prueba de rotor bloqueado, diagrama circular, simulación virtual voltajes del estator.

I. INTRODUCCIÓN
II. PRUEBA: MOTOR DE INDUCCIÓN EN VACÍO

E
ste documento presenta las pruebas de un motor de
A. Preguntas antes de la prueba
inducción en vacío y de rotor bloqueado, la cual se hizo
mediante la modalidad virtual, utilizando la página Virtual
Labs an MHRD Govt India iniatitive, en donde se hicieron las 1. En un motor de inducción de anillo deslizante
pruebas teniendo en cuenta los valores nominales de cada trifásico, se suministra suministro equilibrado trifásico
máquina y el procedimiento denotado antes de hacer las al rotor y el devanado del estator está cortocircuitado. El
pruebas. rotor haría:

Un gran porcentaje de la energía eléctrica generada en el R / Correr contra la dirección del campo giratorio.
mundo es consumido por motores de inducción, ya que estos
son los principales motores de accionamiento utilizados en las 2. Un motor de inducción de anillo deslizante trifásico
industrias. Los ingenieros en ejercicio deben estar
(SRIM) tiene un estator de 4 polos y un rotor de 2
familiarizados con las características de rendimiento. Los
polos. Con su estator energizado desde una fuente de 50
parámetros de circuito equivalentes de la máquina deben ser
Hz, el rotor funcionaría a una velocidad sin carga
conocidos para predecir el rendimiento. Mientras que el
diseñador del motor calcula los parámetros utilizando detalles
de diseño, los valores medidos son preferibles para la R / De cero rpm.
predicción.
3. Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla
(SCIM) tiene su estator rebobinado para 6 polos sin
ninguna alteración en el rotor. El motor funcionaría a
una velocidad:

R / <1000 rpm.

4. Si se supone que el rotor de un IM trifásico es

puramente resistivo, entonces el par electromagnético
en el motor es:
Gráfico 1.circuito equivalente de fase de un motor de
inducción
En la prueba de vacío se debe arrancar el motor aplicando el R / óptimo con ángulo de carga de 90⁰.
voltaje reducido de frecuencia normal al estator aumentando
5) Si el rotor pf de un IM trifásico es 0.866, entonces el
desplazamiento espacial entre el campo magnético del
 2

estator y el campo magnético del rotor será:

R / 120⁰.
B. Prueba de motor de inducción en vacío.
La conexión virtual realizada se observa en la Figura 1,
cuyos valores nominales para el motor de inducción en
conexión Y-D son:

• Potencia: 2,2 kW
• Tensión: 415 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Velocidad: 1435 RPM
• FP=0,85
Gráfico 3. Gráfica de corriente de línea vs velocidad del motor
de inducción en vacío

De acuerdo con el Gráfico 2 se observa el pico de corriente

que alcanza a tener el motor antes de empezar a girar, un
aproximado a 6 A, después que lo alcanza ya empieza a
disminuir la corriente de línea a medida que aumenta la
velocidad del motor, llegando a un valor de 1 A para una
velocidad nominal.

Gráfico 2. Conexión para la prueba de motor de inducción en

vacío.

Teniendo en cuenta procedimiento explicado por la guía

virtual, se empieza a subir la tensión de alimentación poco a
poco hasta que el motor prende y consecutivamente hasta que
ya alcancé su velocidad nominal, los datos tomados se
consignaron en la Tabla 1

Tabla 1. Datos de la prueba de motor de inducción en vacío

Vs Il W-1 W-2 Speed Total Angulo i/p
[V] [ A] [Watt] [Watt] [rpm] Perdidas de rotor Power Gráfico 4.Gráfica de pérdidas en el cobre vs tensión de
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 29,3 0,0 alimentación del motor de inducción en vacío
6,0 0,5 1,4 1,8 0,0 5,7 29,3 4,2
En el Gráfico 4 se muestra las pérdidas en el cobre que hay
14,0 1,1 7,7 9,6 0,0 31,1 29,3 22,6
para diferentes valores de tensión de alimentación aplicada, la
26,0 2,0 26,4 33,3 0,0 107,5 29,3 78,2
cual el valor pico se da en el cuándo el motor alcanza el pico
40,0 3,1 62,5 78,7 0,0 254,4 29,3 184,9 de corriente donde el motor empieza a girar
52,0 4,0 105,4 132,7 0,0 429,2 29,3 311,8
66,0 5,0 169,8 213,8 0,0 691,6 29,3 502,4
C. Preguntas después de la prueba.
78,0 6,0 237,3 298,8 0,0 966,4 29,3 702,2
80,0 3,0 148,7 156,3 900,0 251,2 22,3 389,7
1. La velocidad absoluta del campo magnético en el
88,0 2,0 100,4 114,3 1175,0 111,1 25,6 277,7
espacio de un IM trifásico alimentado por rotor es:
94,0 1,3 42,6 76,1 1350,0 43,2 28,9 159,7
116,0 1,1 4,3 82,8 1437,0 33,6 58,1 117,9 R / (Ns - Nr).

2. Un voltímetro da 120 oscilaciones por minuto cuando

De acuerdo con los datos obtenidos en la Tabla 1, se construye está conectado al rotor de un IM. La frecuencia del
la gráfica de la Figura 2 y 3. estator es de 50 Hz. El deslizamiento del motor es:

R / 4%.

3. Se utilizan ranuras semicerradas o totalmente

 3

cerradas en motores de inducción trifásicos, • Potencia: 2,2 kW

esencialmente para: • Tensión: 415 V
• Frecuencia: 50 Hz
R / Aumentar la eficiencia. • Velocidad: 1435 RPM
• FP=0,85
4. La potencia de salida del rotor del IM trifásico es de
15 kW y el deslizamiento correspondiente es del 4%. La
pérdida óhmica del rotor será:

R / 625 W.

5. ¿Cuál de los siguientes puede ser obtenido por el

circuito equivalente de una máquina eléctrica?

R / Características de rendimiento completas de la

máquina.
Gráfico 5. Conexión para la prueba de motor de inducción con
rotor bloqueado
III. PRUEBA: MOTOR DE INDUCCIÓN CON ROTOR
BLOQUEADO Después de realizar el procedimiento dicho por la guía virtual,
se empieza a subir la tensión de alimentación poco a poco
hasta el punto en que el mismo programa detiene el
A. Preguntas antes de la prueba incremento por llegar al límite corriente a soportar, los datos
tomados se consignaron en la Tabla 2.
1. Durante la prueba de rotor bloqueado en un IM de 3
ø, la entrada de potencia al IM trifásico debe Tabla 2.Datos de la prueba de motor de inducción con rotor
suministrar: bloqueado
Vs Il W-1 W-2 Speed Total Angulo i/p
[V] [ A] [Watt] [Watt] [rpm] Perdidas de rotor Power
R / Pérdida óhmica.
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 432,25 29,31 315,66
2. El diámetro del diagrama circular para un IM de 3 ø 5,00 0,30 0,77 1,50 0,00 2,89 29,31 2,27
viene dado por (V1 = voltaje de fase del estator): 10,00 0,70 3,61 7,00 0,00 12,97 29,31 10,57
15,00 1,20 9,27 18,00 0,00 39,06 29,31 27,19
R / V1 / (x1 + x2) 20,00 1,60 16,48 32,00 0,00 66,51 29,31 48,33
25,00 1,90 24,46 47,50 0,00 97,03 29,31 71,74
3. El valor aproximado de eficiencia de un IM trifásico
que se ejecuta en un deslizamiento está dado por: 30,00 2,30 35,54 68,99 0,00 138,20 29,31 104,21
35,00 2,60 46,87 90,99 0,00 180,94 29,31 137,44
R / (1-s) / (1 + s). 40,00 3,10 63,86 123,99 0,00 259,21 29,31 187,28
45,00 3,50 81,12 157,49 0,00 324,18 29,31 237,88
4. Para mejorar el factor de potencia de un IM trifásico, 50,00 3,80 97,86 189,99 0,00 388,12 29,31 286,97
el banco de condensadores debe estar conectado en delta
para hacer:
De acuerdo con los datos obtenidos en la Tabla 4, se construye
R / Valor de capacitancia pequeño. la gráfica de la Figura 5.

5. Una máquina de inducción trifásica funciona a una

velocidad súper síncrona. Para autoexcitación, la
máquina:

R / Dibuja reactivo de la red.

B. Prueba de motor de inducción con rotor bloqueado

La conexión virtual realizada se observa en la Figura 1,

cuyos valores nominales para el motor de inducción en
conexión Y-D son:
 4

R del estator = 2,226 Ω

R del rotor = 1,675Ω
X del estator = 3,441Ω
X del rotor = 3,212Ω

Para la estimación de estos valores, en [1] se puede encontrar

el modelo descrito para el cálculo de la estimación los
parámetros de un motor de inducción, el algoritmo
desarrollado se hizo con un motor de 2,2 KW, una tensión de
400V y una frecuencia de 50 Hz, logrando ser muy similar al
motor estudiado en el laboratorio virtual, por lo tanto, se
Gráfico 6. Gráfica de corriente de línea vs tensión de espera que las márgenes de error con los resultados sean muy
alimentación del motor de inducción con rotor bloqueado poco representativos.

En el grafico 6 se muestra hasta qué punto puede llegar el

motor con rotor bloqueado en cuestión a la aplicación de V. CONSTRUCCIÓN DEL DIAGRAMA CIRCULAR
tensión de alimentación, justo antes de alcanzar el límite de
corriente a soportar. En el Gráfico 7 se muestra un resumen del comportamiento
del motor de inducción usado en la práctica virtual por medio
C. Preguntas después de la prueba: del llamado diagrama circular, que se ha logrado realizar
gracias a los datos arrojados por la prueba de vacío y de rotor
bloqueado.
1. Un SRIM trifásico conectado en estrella se alimenta
desde una fuente de 400 V y 50 Hz. La relación de
espiras efectivas del estator al rotor es 2. A una velocidad del
rotor de 1440 rpm, la fem inducida por el
rotor por fase sería:

R / 4,62 V.

2. Cuando la tensión de alimentación a un SCIM

trifásico se reduce en un 20%, el par máximo disminuirá
en:

R / 36%.
Gráfico 7.Diagrama circular del motor de inducción de la
3. Cuando la tensión de alimentación a un SCIM simulación.
trifásico se reduce en un 20%, el par máximo disminuirá
en:

R / 36%. VI. MAGNITUDES DEL MOTOR EN CONDICIONES

NOMINALES
4. El par de arranque de un IM trifásico varía según:
Para la obtención de los valores en condiciones nominales, se
R/ 1 / f ^ 3. tuvo que tener en cuenta la información obtenida mediante la
prueba de vacío y rotor bloqueado, donde los datos de placa,
5) El par máximo en un IM trifásico varía según: teoría, gráficos y referencias bibliográficas se logró obtener
R / 1 / f ^ 3. los siguientes valores en condiciones nominales.

Pérdidas totales en el cobre = 388,12 W

IV. ESTIMACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR Y Eficiencia = 82,35 %
ESTATOR Corriente de arranque = 5,96 A
Torque del motor = 1,26 kg – m
Deslizamiento = 4,33 %
De acuerdo con el método metaheurístico descrito en [1] para
la estimación de los parámetros de un motor de inducción a un
motor de 2,2kW, asemejándose al del laboratorio virtual que
es de 2,2 kW, los valores de resistencias encontrados son:
 5

VII. CONCLUSIONES

El diagrama circular es un circuito equivalente aproximado de

un motor, este nos proporciona información sobre la potencia
de salida, las pérdidas y la eficiencia del motor de inducción ,
además resulta muy útil cuando se necesita información de
una máquina, no obstante, la construcción de este diagrama
requiere de mucho cuidado ya que un dato erróneo, por poco
que sea, conlleva a una alteración de los valores reales.

De acuerdo con la investigación que se hizo para la estimación

de los valores de un motor de inducción, se pudo observar que
hay muchos métodos, pero todos conllevan a algoritmos muy
complejos y tediosos, que requieren de un nivel estudio muy
avanzado en métodos estadísticos y heurísticos, por lo tanto
se puede decir que las pruebas experimentales son mucho más
prácticas y sencillas, no obstante también es de saber que en
muchas ocasiones no se es posible realizar las pruebas a las
máquinas y estos métodos resultan siendo la única herramienta
de trabajo.

VIII. REFERENCIAS

[1] A. Escobar Mejía, F. A. Ocampo Muñoz, M. Holguín, ‘‘

ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN A PARTIR DE LOS DATOS DEL
FABRICANTE,’’ Scientia et Technica Año XIV, No 39,
Universidad Tecnológica de Pereira, septiembre de 2008.

[2] A. A. Jaramillo Matta, E. Franco Mejía, L. Guasch

Pesquer, ‘‘ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS
INVARIANTES PARA UN MOTOR DE INDUCCIÓN,’’
septiembre de 2011.

[3] H. J. Díaz Martinez, ‘‘PRÁCTICA Nº 7: MOTOR

ASINCRÓNICO (DE INDUCCIÓN) POLIFÁSICO , ’ ’
Grupo de conversión de energía , Univer s idad del Valle,
2020.