Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 115 vistas

    Control Pid

    Cargado por

    itzel mac
    Un controlador PID es un mecanismo de control ampliamente usado en sistemas industriales que calcula la desviación entre un valor medido y deseado. Consiste en tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. La suma de estas tres acciones ajusta el proceso a través de un elemento de control como una válvula. El control proporcional responde al error actual, el integral elimina el error residual y el derivativo previene sobreoscilaciones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Control Pid

    Cargado por

    itzel mac
    115 vistas2 páginas
    Un controlador PID es un mecanismo de control ampliamente usado en sistemas industriales que calcula la desviación entre un valor medido y deseado. Consiste en tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. La suma de estas tres acciones ajusta el proceso a través de un elemento de control como una válvula. El control proporcional responde al error actual, el integral elimina el error residual y el derivativo previene sobreoscilaciones.

    Título original

    control pid

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Un controlador PID es un mecanismo de control ampliamente usado en sistemas industriales que calcula la desviación entre un valor medido y deseado. Consiste en tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. La suma de estas tres acciones ajusta el proceso a través de un elemento de control como una válvula. El control proporcional responde al error actual, el integral elimina el error residual y el derivativo previene sobreoscilaciones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    115 vistas2 páginas

    Control Pid

    Cargado por

    itzel mac
    Un controlador PID es un mecanismo de control ampliamente usado en sistemas industriales que calcula la desviación entre un valor medido y deseado. Consiste en tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. La suma de estas tres acciones ajusta el proceso a través de un elemento de control como una válvula. El control proporcional responde al error actual, el integral elimina el error residual y el derivativo previene sobreoscilaciones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 2

    CONTROLADORES PID

    Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de


    control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este
    calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

    El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el


    integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los
    errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres
    acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como la posición
    de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

    Los controladores PID tienen tres módulos el control proporcional ( P ), el control integral
    (I ) y el control derivativo (D), cada uno de estos 3 controles tiene una función determinada en la
    estabilización del sistema.

     Control proporcional: Este es el control principal y su función es crear una respuesta en la


    salida proporcional al error.
     Control Integral: Este se encarga de eliminar el error residual que da el control P,
    reduciéndolo a 0.

     Control Derivativo: Se utiliza para eliminar las sobre oscilaciones generando una
    corrección en la señal de control proporcional al error.

    También podría gustarte