Grado de calidad de la ISO

Calidad Equilibrio ew 1] 2]
Tipos de rotor - Ejemplos generales
grado G mm / s

- Ruedas de coche, llantas, juegos de ruedas, ejes de transmisión.

- Cigüeñal-drives de motores montados elásticamente rápidas de cuatro tiempos
G 40 40
(gasolina o diesel) con seis o más cylinders4).
- Cigüeñal-drives para motores de automóviles, camiones y locomotoras.

- ejes de transmisión (ejes de la hélice, cardanshafts con req especial

- Partes de maquinaria de trituración.
- Partes de maquinaria agrícola.
G 16 16
- Los componentes individuales de los motores (gasolina o diesel) para automóviles,
camiones y locomotoras.
- Cigüeñal-drives de motores con seis o más cilindros bajo requisitos especiales.

- Las piezas o máquinas de la planta de proceso.

- Principales engranajes de turbinas marinas (servicios comerciales).
- Centrífuga tambores.
- Los aficionados
- Aviones Montado rotores de turbina de gas.
G 6,3 6,3
- Fly ruedas.
- Impulsores de la bomba.
- Máquina-herramienta y piezas de maquinaria en general.
- armaduras eléctricas normales.
- Los componentes individuales de los motores de bajo requisitos especiales.

- Las turbinas de gas y vapor, incluidas las turbinas marinas (marina mercante).
- Rotores turbo-generador rígido.
- Rotores.
- Turbocompresores.
G 2,5 2,5
- Unidades de la máquina-herramienta.
- Medianas y grandes armaduras eléctricas con requisitos especiales.
- armaduras eléctricas pequeñas.
- bombas de turbina.

- Grabadora y fonógrafos (gramófono) unidades.

G1 1 - Unidades de molienda máquina.
- Armaduras eléctricos pequeños con requisitos especiales

- Spinles, discos y armaduras de rectificadoras de precisión.

G 0,4 0,4
- Los giroscopios.

1] = w 2xn / 60-N / 0, si n se mide en revoluciones por minuto y w en radianes por segundo. Para simplificar: Tolerancia
= Componente Peso [kg] x Grado de calidad x 9549 / velocidad operacional [RPM]

2] En general, para rotores rígidos de dos planos de corrección, la mitad del desequilibrio residual recomendada es para
ser tomado para cada plano.
Lo que está equilibrando?
Para la persona promedio, balanceo de rotor es a menudo un "arte
negro". Conocimiento mayoría de la gente de equilibrio se limita a las ruedas de
coche y los neumáticos que deben equilibrarse antes de colocar a los coches; de
lo contrario van a experimentar vibraciones del volante, el desgaste irregular de los
neumáticos y así sucesivamente.

Este artículo le dará una idea de el mundo de equilibrio y ayudar a eliminar el "arte
negro".

Un rotor desequilibrado
Desequilibrio existe en un rotor cuando el eje de centro de masa es diferente a su
eje central en funcionamiento.Prácticamente todas las piezas recién mecanizadas
no son simétricas debido a soplar agujeros en fundición, número impar y la
posición de los agujeros de los tornillos, piezas instaladas fuera del centro,
diámetros mecanizados excéntricos a los puntos de apoyo, etc.

Un rotor desequilibrado, al girar, quiere girar en torno a su eje central en

masa. Debido a que los cojinetes restringen este movimiento, la fuerza centrífuga,
debido al desequilibrio, hace que el rotor a vibrar. Esta vibración causas llevan a
los cojinetes, crea ruidos innecesarios y, en casos extremos, la desintegración del
rotor en sí puede ser experimentado. Por tanto, es necesario reducir el
desequilibrio a un límite aceptable.

Equilibrio límites
Hay límites de equilibrio, al igual que los límites de mecanizado, en el que el
desequilibrio es aceptable. Las normas internacionales y nacionales se citan para
rotores, por ejemplo :. ruedas de coche están equilibrados con un límite de 40
grados y pequeñas armaduras eléctricas están equilibrados a grado 2,5. Los
grados se convierten a desequilibrar unidades, dependiendo de la velocidad de
rotación del rotor según ISO 1940 estándares.
Use la calculadora en equilibrio: la calculadora de tolerancia

Unidades de desequilibrio
Las unidades de desequilibrio son masas veces el radio, por ejemplo: un peso
añadido a una cierta posición en la pieza que se está equilibrada cambiaría el eje
de masas en el eje que discurre y por lo tanto estar en equilibrio. El peso de la
corrección multiplicado por el radio aplicada dará una unidad de desequilibrio.

Para la medición métrica las unidades estarán gram-milímetros (GMM) o para

grandes rotores, gram-centímetros. El equivalente Imperial será gram-pulgadas o
oz pulgadas. Este peso (masa) se aplicaría a una radio desde el centro de
funcionamiento en la posición de la luz.

Tipos de rotores
Los rotores se dividen en dos grupos. Uno de ellos es donde el rotor es rígido y no
desvía hasta e incluyendo la velocidad de funcionamiento.

El otro grupo comprende rotores flexibles que se "inclinan" a la velocidad de

funcionamiento. La primera deflexión visto es un "saltarse efecto cuerda", que
significa el centro del rotor a la velocidad se mueve fuera de su eje de rotación,
causando alta desequilibrio "estático".

Tipos de desequilibrio
Hay tres tipos de desequilibrio:

1. Desequilibrio estático - es donde el eje de masas sólo se desplaza

paralelo al eje del árbol. El desequilibrio se corrige sólo en un plano
axial.

2. Desequilibrio Pareja - es donde el eje de masa intersecta el eje que

discurre. Por ejemplo: un disco que tiene resaca run-out sin
desequilibrio estático. El desequilibrio se corrige en dos planos

3. Desequilibrio dinámico - es donde el eje de masas no es coincidente

con el eje de rotación. Este desequilibrio es generalmente una
combinación de desequilibrio estático y pareja y se corrige en dos
planos
Métodos de corrección de desequilibrio
La eliminación de material por taladrado, fresado etc desde la posición de pesado
en el componente se utiliza para corregir el desequilibrio. Alternativamente se
puede corregir añadiendo material a la posición de "luz" en el componente
mediante pernos o soldadura de equilibrado para reducir el desequilibrio.

Máquinas para equilibrar

Para identificar la posición y la cantidad de desequilibrio, máquinas de equilibrado
son utilizados por una empresa de fabricación de rotor para corregir cualquier
desequilibrio que existe. Estas máquinas son tan sensibles que pueden identificar
fácilmente y con precisión cualquier 0.001mm eje masa fuera del eje en
funcionamiento.

Un tipo de máquina sólo identificar desequilibrio estático. Esto se utiliza para

equilibrar piezas en forma de disco. Otro tipo de máquina va a identificar
desequilibrios en dos planos axiales, por ejemplo para el equilibrio de una rotores
cuya longitud es proporcionalmente mayor que su diámetro. Estas máquinas están
disponibles en versiones que equilibran el rotor, ya sea en el eje horizontal o
vertical.

Con el uso de la electrónica moderna, exactitud supera fácilmente las normas

nacionales e internacionales. La puesta a punto de la máquina es muy sencillo con
solo teclear mediciones en una computadora.

Equilibrio de rotores rígidos

Debido a que existe desequilibrio en un componente aún cuando, rotores rígidos
estacionarias pueden equilibrarse a baja velocidad, lo suficiente para producir una
fuerza centrífuga para registrar el desequilibrio.

Equilibrar rotores flexibles

Este tipo de rotor está equilibrado a una velocidad baja en el que el rotor no se
flexiona. Corrección de desequilibrio se hace, entonces la velocidad se incrementa
gradualmente, y el desequilibrio se corrige en etapas hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento del rotor.

Las técnicas modernas

Con el alto costo de reemplazar los rotores dañados, la industria aérea estipula
que las partes o secciones de rotores que se cambian deben mantener un
equilibrio aceptable. La técnica implica el uso de partes adyacentes ficticias, por
ejemplo equilibrar un módulo de compresor con un módulo de la turbina maniquí y
la sustitución de compresores y turbinas de palas sin ningún equilibrio más. Estas
técnicas están disponibles para la industria en general si los clientes lo requieran.

Resumen
Los últimos métodos de producción reducen o eliminan la necesidad de equilibrar
en aplicaciones de baja velocidad, pero cada vez con mayor velocidad utilizados
en máquinas rotativas, será necesario equilibrio dinámico en el futuro previsible.La
comprensión de equilibrado dinámico optimiza el proceso de producción completo.

Equilibrio y rpm
CoroChuck 930 está equilibrado conforme a DIN
69888
El estándar DIN 69888 describe los requisitos de equilibrado de los sistemas de herramientas rotativas de tal
modo que tiene en cuenta la carga real en los rodamientos del husillo ocasionada por el desequilibrio de la
herramienta. El DIN 69888 especifica que la carga de los rodamientos ocasionada por el desequilibrio no
debe superar el 1 % de la capacidad de carga dinámica de estos. En este estándar, todos los desequilibrios
residuales permisibles se indican en [g•mm] y no están asignados a un nivel de calidad de clase G específico
conforme a la ISO 1940-1 - Requisitos de calidad del equilibrio para rotores en estado constante (rígido).

Al equilibrar una herramienta conforme a la ISO 1940-1, se permite que la clase de equilibrado G 2.5 a 25
000 rpm presente un desequilibrio de 1 g•mm/kg. Esto significa que el estándar ISO 1940-1 permite un
desequilibrio mayor en un portaherramientas más pesado en comparación con otro más ligero a la misma
velocidad giratoria. Incluso aunque un desequilibrio residual diferente ocasione unas fuerzas de desequilibrio
y una carga en los diferentes rodamientos. No se ha alcanzado una carga consistente del sistema. No
obstante, el desequilibrio dinámico no depende de la masa de la herramienta, sino solamente del
desequilibrio del sistema de herramientas y de las fuerzas de mecanizado.

Otro problema con el estándar ISO 1940-1 es que incluso los requisitos habituales son suficientes para
superar los límites posibles de lo que puede medirse por medio de las máquinas de equilibrado habituales y,
por tanto, tampoco pueden compensarse.

A modo de ejemplo:

Un nivel de calidad que se precisa con frecuencia es el G 2,5 a 25 000 rpm. Esto tiene como resultado un
desequilibrio residual de la herramienta dependiente de la masa valorado en tan solo 1 g•mm; por ejemplo:
para una herramienta con una masa de 1 kg, lo que corresponde a una excentricidad permisible del centro
de gravedad de 1 μm.
 Un caso aún más claro:

En el caso de herramientas más ligeras y velocidades giratorias más elevadas, los requisitos incluso
continúan en aumento. Una herramienta HSK40 de 0,35 kg de masa solo presentará un desequilibrio
residual de 0,21 g•mm para cumplir el requisito de G 2,5 a 40 000 rpm (por ejemplo, una excentricidad del
centro de gravedad de 0,6 μm).

Incluso aunque la herramienta esté equilibrada conforme a las excentricidades residuales permisibles
(menores que las desviaciones ocasionadas por el conjunto), este estado de desequilibrio no puede
conseguirse de una forma reproducible bastante después de la introducción en el husillo. Al introducir una
herramienta HSK conforme a la ISO 12164 en el husillo, puede alcanzarse una precisión de unión de 2 μm a
4 μm (en función del tamaño de la herramienta HSK).

Factores como el desgaste y los errores en la desviación del husillo pueden dar como resultado una precisión
de unión peor. Esto puede tener como resultado un desequilibrio residual reproducible y desfavorable del
sistema en conjunto. Esto se aplica en particular a aquellas herramientas con corte y/o puntos de separación
diferentes como, por ejemplo, con una superficie de sujeción lateral. Básicamente, la precisión de la sujeción
y la unión se ve reducida a causa de ello.

Teoría de equilibrado

El desequilibrio del rotor puede estar ocasionado por el diseño, el material, la fabricación y el montaje. Cada
rotor presenta una distribución individual del desequilibrio, incluso en el caso de la producción en serie.

El equilibrado es un procedimiento por el cual se comprueba, y si es necesario se ajusta, la distribución de la

masa de un rotor. Dicho procedimiento se lleva a cabo para garantizar que la fuerza de desequilibrio que
actúa sobre los rodamientos del husillo a velocidad de servicio se encuentre dentro de la capacidad de los
rodamientos y para asegurarse de que la vibración de los rodamientos a una frecuencia determinada se
encuentre dentro de los límites especificados.

 Desequilibrio, U [g•mm]

o Se trata de una medida para especificar cuánta masa distribuida de forma asimétrica se
desvía radialmente del eje giratorio; consulte la Figura 1. El desequilibrio se mide en [g•mm].
U=mxe

 Excentricidad, e [µm]

o La distancia entre el centro giratorio y el centro de gravedad; consulte la Figura 1. La

excentricidad se mide en [µm].
e = U/m

 Fuerza desequilibrada, F [N]

o El desequilibrio crea una fuerza centrífuga que aumenta linealmente con el desequilibrio y
cuadráticamente con el número de revoluciones; consulte la fuerza centrífuga en la Figura 1. La fuerza
desequilibrada se mide en [N].
F = u x ω2
 Masa
distribui
Excentrici da de
dad forma
asimétri
ca

Fuerza
centrífu
ga

Centro
de
graveda
d

Eje
giratorio

Figura 1, Teoría del equilibrio

 Contraequilibrado
– Para compensar las fuerzas centrífugas no deseadas, es posible retirar o añadir material para dirigir el
centro de gravedad hacia el eje giratorio; consulte la Figura 2.
Masa
distribui
Excentrici da de
dad forma
asimétri
ca

Centro
de
graveda
d
 Eje
giratorio

Excentric Masa
idad distribuid
a de
forma
asimétric
 a

Agujero
de
compensa
ción de la
broca

Centro de
gravedad

Eje
giratorio

Figura 2, contraequilibrado. En la primera imagen se muestra un desequilibrio y en la segunda se

contraequilibra por medio del agujero de compensación de la broca.
 Tipo de equilibrio conforme a la ISO 1940/1

Al equilibrar una herramienta conforme a la ISO 1940-1, se permite que la clase de equilibrado G 2.5 a 20
000 rpm presente un desequilibrio a 1 g•mm/kg; consulte la Tabla 1 a continuación. El estándar ISO 1940/1
permite un mayor desequilibrio en un portaherramientas más pesado que otro más ligero a la misma
velocidad giratoria. Incluso aunque diferentes desequilibrios crean diferentes fuerzas de desequilibrio, por lo
que no se obtiene una carga consistente del sistema.

 Tipo de equilibrio (ISO 1940/1), G

o Según la ISO 1940/1 - Requisitos de calidad del equilibrio para rotores en estado constante
(rígido); G es una medición de la calidad de equilibrado de un cuerpo giratorio. G es la velocidad tangencial
en el centro de gravedad en relación con la velocidad giratoria. G depende de la velocidad giratoria (n), la
masa del cuerpo (m) y el desequilibrio (u). La clase G no podrá identificarse sin conocer la velocidad
giratoria.
G = e x ω /1000
= e x n/9549
= u/m x n/9549 [mm/s]

Desequilibrio específico residual permisible, e por, g-mm/kg

Velocidad de servicio n, r/min

 Tabla 1, desequilibrio específico residual permisible para diferentes niveles clase G de la ISO 1940-1.

Debido a la mejora de los materiales de corte y las herramientas, las velocidades de corte del metal han
aumentado en los últimos años. Esta evolución ha tenido como resultado nuevos requisitos en cuanto al
estado de equilibrado de los sistemas en conjunto (husillo de la máquina, dispositivo de sujeción y
herramienta). Los requisitos indicados en la ISO 1940-1 acerca de la calidad del equilibrio para rotores en
estado constante (rígido) no pueden aplicarse a estos sistemas totales por las siguientes razones:
Los husillos de la máquina, dispositivos de sujeción y herramientas muestran características esenciales en
contraste con otros rotores constantes (rígidos) (por ejemplo: motores eléctricos, rotores, etc.):

 El husillo, el dispositivo de sujeción y la herramienta constituyen un sistema con desviaciones

temporales parcialmente elevadas (por ejemplo: cambios de herramienta frecuentes en centros de
mecanizado).

 Debido a las imprecisiones de sujeción radiales y relacionadas con el ángulo, un cambio de

herramientas repetido con el husillo tendrá como resultado un cambio en el estado de equilibrado del
sistema en conjunto.

 Las tolerancias de ajuste de las piezas individuales (husillo, dispositivos de sujeción y herramienta)
limitan el proceso de equilibrado.

En particular, las imprecisiones de sujeción del sistema de herramientas y el husillo ejercen límites
específicos para el sistema sobre el estado de equilibrado reproducible, si el equilibrado no se lleva a cabo
con el sistema de unión, incluido el husillo.

http://www.sandvik.coromant.com/es-es/knowledge/tooling-systems/machine-
and-tooling-systems-considerations/balancing-and-rpm/pages/default.aspx

http://www.universalbalancing.co.uk/en/balancing-information/iso-quality-
grades