Despacho económico y flujo óptimo de

potencia en sistemas eléctricos de potencia.

Rene AGUILAR,
Unidad Académica de Ingeniería de Sistemas, Eléctrica y Electrónica, Universidad Católica de Cuenca
Cuenca, Ecuador

[email protected],

Abstract —. In electrical systems Power Supply Energy respondent Minimum Cost is a basic economic requirement
for electrical systems, which is focused on optimizing the use of available energy resources, Requirements Quality,
Reliability and Safety Supply, and the preservation of the environment, constitute restrictions on the power supply .
To meet economically Energy and power required by consumers, multitasking Planning is required. The world comprises
both the Planning Expansion of Generation Y Network transmission As Optimal System Operation Task.

Resumen— En los sistemas eléctricos de potencia el suministro de la energía demandada con mínimo costo es un
requerimiento económico básico para los sistemas eléctricos, que está enfocada en optimizar el uso de los recursos
energéticos disponibles, los requerimientos de calidad, confiabilidad y seguridad en el suministro, así como la preservación
del medio ambiente, constituyen restricciones que en el suministro de energía.
Para satisfacer en forma económica la energía y potencia requerida por los consumidores, se requiere la realización de
múltiples tareas de planificación. La tarea global comprende tanto la planificación de la expansión de la generación y de la
red de transmisión, como la operación óptima del sistema.

Palabras clave: generación, calidad, confiabilidad, suministro, energía, potencia.

I. INTRODUCCIÓN La segunda perspectiva se refiere al avance en los

modelos de organización del sector eléctrico, pasando de
estructuras eminentemente centralizadas y monopólicas, a
En esta investigación se amplía el análisis de los esquemas de libre acceso donde coexisten mercados
modelos de operación económica donde el problema de bilaterales y de tipo pool.
despacho y coordinación en un SEP busca determinar los
niveles de producción de las centrales del sistema que Planificación de la expansión
permitan abastecer la demanda al menor costo posible,
respetando las limitaciones técnicas impuestas por el
modelo eléctrico utilizado.
Este modelo es multinodal cuando representa
explícitamente la red de transmisión, incorporando sus Operación del sistema eléctrico
restricciones y fenómenos físicos.
Dentro de esta información destacan los precios de la Fig.1. tarea de los sistemas eléctricos de potencia.
energía en cada nodo del sistema, que proporciona las
señales de localización; una adecuada cuantificación de
las pérdidas de transmisión con sus magnitudes y su II. TEXTO
consecuencia en las congestiones en la red. A. Despacho económico en sistemas
El despacho y coordinación en mercados eléctricos se eléctricos de potencia:
puede visualizar desde dos perspectivas que han tenido
desarrollos paralelos. Los términos Centros de Despacho de Carga y Centros de
Control (CDC) han sido usados indistintamente como
La primera corresponde a la evolución que han
sinónimos.
experimentado los modelos matemáticos y las
herramientas computacionales que permiten realizar las En general el control se realiza a través de una estructura
tareas del despacho de un sistema eléctrico. jerárquica, en primer nivel se ubica el centro de control
nacional (CCN), el cual es responsable de la toma de

- 1-
 Centro de Control
Nacional

Centro de Control
Regional

Centros de control
Remotos

Fig.3. Estructura de un sistema eléctrico de potencia.

Sistema de Potencia

- DESPACHO ECONOMICO CLASICO.

todas las decisiones relativas a la operación segura y
El problema del “despacho económico clásico” consiste
económica del sistema, es responsable además del control
en determinar la potencia que debe suministrar cada
de la frecuencia, del control de las transferencias a través
unidad generadora en servicio para una demanda
de las interconexiones y de la toma de decisiones
determinada PD, con el objetivo de minimizar el costo
correctivas en casos de emergencia
total de generación. Para ello, es necesario conocer los
Fig.2. Estructura jerárquica de los centros de control. costos variables de los combustibles, volumen métrico
del agua, velocidad del viento, etc, y los rendimientos de
En el segundo nivel se ubican los centros de control las unidades, la red de transmisión, etc.
regionales (CCR), los cuales monitorean la operación de
las redes regionales bajo control, toman decisiones con - MODELOS DE DESPACHO
influencia local y supervisan la apertura y cierre de los UNINODAL Y SU APLICACIÓN EN
interruptores. Además envían estimaciones de la BOLSAS DE ENERGÍA
demanda y la disponibilidad de las unidades de
generación al CCN para las tareas de planificación. En el En esta sección se presentan los modelos de despacho
tercer nivel se ubican las subestaciones, centrales, etc. denominados uninodales, los que se caracterizan por
calcular un costo marginal único para todo el sistema (no
diferenciando costos marginales por nodo). En estos
- SISTEMA ELECTRICO DE modelos no se realiza una modelación explícita de los
POTENCIA. sistemas de transmisión, es decir, no se representan los
Un SEP constituye una red eléctrica que puede ser flujos de potencia en cada uno de los tramos
modelada por un grafo conexo constituido de nodos y considerados, simplificación que presentó ventajas
ramas, donde los equipos de transmisión corresponden importantes en el manejo numérico antes de la
típicamente a las ramas, y los nodos, denominados barras masificación de los computadores. El costo marginal del
en el lenguaje de potencia, representan los puntos de sistema, usualmente denominado y expresado en
inyección o retiro de la energía. [$=kWh], representa el costo para el sistema de servir una
unidad adicional de demanda.
Puesto que en un sistema eléctrico la energía eléctrica se
produce y consume instantáneamente, el problema se En sus versiones más sofisticadas, los sistemas de
modela en función de la valorización y balances en cada transmisión son incorporados en la modelación de forma
condición de operación de "potencias". En un enfoque indirecta, a través de una estimación de las pérdidas
estático, el modelo del sistema contempla tres tipos de óhmicas totales mediante una expresión en función de la
elementos: unidades de generación, cargas y equipos de generación de las unidades.
transmisión.

- 2-
 Una primera solución metodológica a este problema es
incorporar una expresión para las pérdidas óhmicas PL,
como función de las potencias generadas por las unidades
PGi. La fórmula más general de PL, que corresponde a un
polinomio de orden dos, se conoce como fórmula de
Kron:

Existen distintos métodos que permiten calcular los

coeficientes Boo, Boi y Bij , entre los que destaca el uso
de la matriz de sensibilidad a partir del Jacobiano del
sistema.

Bolsa de energía uninodal:

En los modelos uninodales encuentran una aplicación
práctica en los mercados con bolsas de energía
uninodales. El modelo básico subyacente corresponde al
despacho uninodal, con costos de generación lineales,
Fig.4. Estructura de un sistema eléctrico de potencia uninodal. considerando límites de generación por bloques y
despreciando el efecto de las pérdidas óhmicas.
Usualmente, este tipo de bolsas se organizan para un
Despacho uninodal sin límites de generación: mercado diario (en realidad mercado del día siguiente o
La primera aproximación desarrollada para resolver el "day-ahead market" en inglés) en etapas horarias, donde
problema de despacho de un SEP no considera las el operador del mercado recibe ofertas de venta y compra
restricciones del sistema de transmisión (modelo de energía.
uninodal), ni tampoco los límites de operación de las
máquinas.

Despacho uninodal con límites de generación:

El hecho de considerar los límites de operación de las Fig.5. mercado de bolsas de energia.
unidades, hace necesario un proceso iterativo de
verificación de límites, fijación de generaciones y
verificación de las condiciones. En ocasiones, en - MODELOS DE DESPACHO BASADOS
particular para un número grande de unidades, este EN FLUJOS DE POTENCIA
proceso puede ser complejo, ya que la fijación de la LINEALES, MULTINODAL.
generación de un conjunto de unidades en su límite Los modelos uninodales de despacho considerados hasta
inferior o superior puede provocar que en la iteración el momento, no son capaces de reflejar el efecto de las
siguiente alguna de ellas no satisfagan las condiciones. congestiones del sistema de transmisión ni la
diferenciación de costos marginales por barra. Debido a
esto, ha sido necesario el desarrollo de modelos de tipo
multinodal, los que tienen una vasta aplicación en
mercados eléctricos actuales, donde interesa reflejar las
Despacho uninodal considerando pérdidas óhmicas congestiones, y en segundo término, las pérdidas óhmicas
Hasta ahora no se ha considerado la influencia del en la red.
sistema de transmisión en el despacho de las unidades. La forma más sencilla de incluir estos efectos (sistema
Una primera consecuencia de representar los sistemas de multinodal) hace uso del flujo de potencia lineal, o flujo
transmisión, de importancia en sistemas interconectados DC.
de gran extensión, es incorporar el efecto de las pérdidas
óhmicas. Además, al hacerlo, es posible diferenciar el Un modelo de despacho que utilice esta representación
efecto que cada generador tiene en las pérdidas óhmicas multinodal de la red, se plantea como un problema de
del sistema, según sea su ubicación relativa respecto de optimización de función objetivo cuadrática y
los centros de carga. Lo anterior puede tener restricciones no lineales de igualdad y desigualdad.
consecuencias económicas importantes, ya que en el caso Usualmente el sistema es representado en pu.
de dos centrales con funciones de costo similares, puede
resultar que la central con mayor impacto en las pérdidas Costos marginales de generación:
óhmicas del sistema sea despachada a mínimo técnico y
En un SEP, los precios puntuales de la electricidad _i se
no a plena carga.
definen como los costos marginales de generación a corto

- 3-
plazo, incluida una diferenciación, tanto espacial (en cada de libertad. Las variables de ángulos de fase de las
nodo k) como temporal (en cada instante t). Para un nodo tensiones son reemplazadas por las variables de flujos
determinado, indican el costo asociado a un incremento medios en los elementos de transmisión.
de la potencia inyectada en el sistema, necesario para
responder a incrementos de carga experimentados en
dicho nodo.
De la definición, se desprende el carácter dinámico de los B. Flujo de potencia óptimo
precios puntuales, el cual se debe a su variación en el
A través de las secciones precedentes, se ha ido
tiempo y dependencia de las condiciones del sistema,
incrementando paulatinamente el nivel de detalle en la
condiciones que están estrechamente relacionadas con las
modelación física de un SEP, con el fin de que se refleje
decisiones de operación del mismo.
en los modelos de despacho económico. De esta forma ha
Los costos marginales de generación en un sistema sido posible representar el sistema en términos
eléctrico de potencia son considerados como una señal multinodales, reflejando las relaciones eléctricas entre los
eficaz de estímulo a la eficiencia económica de los nodos del sistema, las pérdidas óhmicas y los límites del
sistemas eléctricos, proporcionando a los diferentes sistema de transmisión.
participantes una información precisa sobre el impacto de
La idea del Flujo Óptimo de Potencia (OPF) fue
sus acciones en los costos de suministro.
introducida a comienzos de los años sesenta por
El análisis de los precios puntuales debe hacerse bajo un Carpentier, como una extensión del despacho económico
esquema de operación óptima del sistema, con el fin de convencional, aunque en la actualidad el término es
que las señales entregadas se reflejen en condiciones usado como nombre genérico para un conjunto de
acordes con la realidad del sistema. Los precios puntuales problemas de optimización de redes de potencia. Los
describen adecuadamente las características del sistema, métodos de resolución del OPF se pueden agrupar
las zonas desadaptadas, las zonas de generación, las esencialmente en dos grupos:
barras de difícil acceso, entre otras. En general, el valor
El primer grupo consiste en los métodos que discriminan
de los costos marginales depende de:
entre variables de control y variables de estado, donde
 Decisiones de predespacho del sistema, sólo las variables de control forman el conjunto de
 Curvas de costos de los generadores, variables de optimización, y las variables de estado se
 Distribución de la demanda en los distintos determinan mediante un flujo de potencia convencional
nodos, que utiliza las variables de control obtenidas en el OPF.
 Parámetros físicos y capacidad de las líneas de
En el segundo grupo se realiza una optimización sobre
transmisión,
todas las variables del sistema simultáneamente.
 Parámetros físicos y capacidad de los
transformadores,
 Curvas de costo asociadas a falla en el sistema. - VARIABLES:
La herramienta de despacho económico permite realizar Las variables que pueden ser ajustadas con el fin de
una buena estimación de los ρi, al ser utilizada en forma encontrar la solución óptima y satisfacer las restricciones
iterativa, de acuerdo con las condiciones de predespacho se denominan variables de control. Las variables de
que se definan para un período de operación determinado. control pueden incluir:
Tradicionalmente, el costo marginal de generación en las  La potencia activa asignada a las unidades de
barras es presentado como una función lineal de distintos generación.
efectos superpuestos.  La potencia reactiva asignada a las unidades de
generación.
Costos marginales negativos  Magnitud de voltaje de los nodos de
generación.
Existen situaciones particulares de despacho que
 Posición del tap de los transformadores.
presentan costos marginales negativos en algunas barras
del sistema. En términos económicos, un costo marginal  Ángulo de los transformadores cambiadores de
negativo en una barra significa para el sistema un ahorro fase.
al "pagar" por aumentos de consumo de potencia en dicha  Potencia reactiva de los condensadores
barra. En otras palabras, al aumentar el consumo en la síncronos.
barra con costo marginal negativo, el costo total de  Potencia reactiva de un compensador de
operación disminuiría en vez de aumentar. reactivos.
 Magnitud de interrupción de carga.
 Parámetros de control de los dispositivos
Modelo de transporte FACTS.
Cabe mencionar que para estudios en el ámbito de la
planificación, es común la utilización de una versión Las variables de control pueden tomar valores continuos
simplificada del despacho multinodal, denominado dentro de sus límites operativos (como es el caso de la
modelo de transporte. En este caso, si bien se establecen generación de potencia activa de los generadores), o
los balances nodales, no se introducen las relaciones que valores discretos (por ejemplo la posición del tap de un
deben cumplir los ángulos de fase de las tensiones, por lo transformador).
que el problema de optimización posee mayores grados

- 4-
Las variables que se calculan a partir de las variables de potencia. Las principales restricciones de desigualdad
control se denominan variables de estado (o consideradas en un FPO son:
dependientes). Las principales variables de estado son: Límites de potencia activa y reactiva de generación.-
 La potencia en el nodo slack La potencia activa y reactiva asignada a las unidades de
 Magnitud de voltaje en los nodos de carga. generación deben estar dentro de límites de operación.
Esta restricción refleja los límites operativos y térmicos
 Potencia reactiva asignada a los generadores.
que un generador debe satisfacer; se les modela por
 Ángulo de fase de todos los nodos (excepto el
slack).
 Flujos de potencia en la red de transmisión.

- FUNCIÓN OBJETIVO:
La función objetivo representa el criterio (o índice de Donde, PGi_MIN y PGi_MAX son los límites de
desempeño) usado para optimizar. La selección de la potencia activa mínima y máxima, respectivamente, para
función objetivo obedece a un análisis cuidadoso de la el i-ésimo generador; QGi_MIN y QGi_MAX son los
seguridad y economía del sistema eléctrico de potencia. límites de potencia reactiva mínima y máxima,
Algunas de las funciones objetivo empleadas en un respectivamente, para el i-ésimo generador.
estudio de FPO son:
 Minimizar el costo de generación. Tiempos mínimos de encendido y apagado.- Cuando un
 Minimizar las pérdidas de transmisión de generador cambia de estado, por motivos operativos y
potencia activa. térmicos debe satisfacer restricciones de un tiempo
 Minimizar las pérdidas de transmisión de mínimo que la unidad debe permanecer en su nuevo
potencia reactiva. estado.
 Minimizar el costo por interrupción de carga.
 Minimizar el número de reprogramación de los Límites de velocidad de cambio de generación.- Los
controles. Minimizar emisiones contaminantes generadores deben ser capaces de pasar a un nuevo valor
por parte de los generadores térmicos. de generación en un período corto de tiempo. Sin
embargo, si los generadores son unidades grandes, por
El costo de generación de potencia activa se emplea limitantes térmicas, éstas no serán capaces de modificar
ampliamente como función objetivo en un FPO. la generación de potencia activa por encima de un valor
denominado “velocidad de cambio de generación”. Esta
característica de los generadores requiere la inclusión de
Restricciones de igualdad: restricciones que consideren este aspecto.
Las restricciones de igualdad son típicamente las
ecuaciones de balance de carga, las que se obtienen al Perfiles de voltaje.- Debido a que el voltaje en los nodos
imponer una restricción de balance de potencia activa y es uno de los criterios de seguridad e índice de calidad de
reactiva en todos los nodos del sistema. En un punto de servicio más importante, incluir una restricción que
operación en estado estable, la potencia generada debe mejore el perfil de voltaje de los nodos de carga del
ser tal que sea suficiente para cubrir la demanda más las sistema es un aspecto importante a ser considerado en el
pérdidas en la red. Las ecuaciones de balance consideran problema de optimización.
un punto de equilibrio de potencia activa y reactiva que Los voltajes en los nodos de generación son constantes,
debe satisfacer cada una de los nodos mientras que el nivel de voltaje en los nodos de carga
debe mantenerse muy cercano a un voltaje de referencia.

Límites de la posición de taps.- Los transformadores

con cambiador de derivaciones son utilizados como
dispositivos para el control de la magnitud de voltaje (y
como resultado de esto el control del flujo de potencia
reactiva). Estos transformadores están restringidos por
valores del cambiador de tap dentro de límites mínimos y
máximos.

Fig.6. Restricción de igualdad.

Restricciones de desigualdad:
III. CONCLUSIONES
Las restricciones de desigualdad consideran los límites
que deben satisfacer las variables de control y estado. En los sistemas eléctricos de potencia, la energía
Estas restricciones reflejan los límites operativos eléctrica se produce y consume instantáneamente, el
impuestos a los dispositivos y al sistema eléctrico de problema se modela en función de la valorización y
balances en cada condición de operación de "potencias" y

- 5-
en un enfoque estático, el modelo del sistema contempla
tres tipos de elementos: unidades de generación, cargas y
equipos de transmisión.

La planificación de la expansión del sistema, comprende

la incorporación de nuevos componentes como las
modificaciones y/o reemplazo de componentes obsoletos,
la potencia máxima que será requerida por los
consumidores representa un indicador básico para una
adecuada planificación del crecimiento del sistema por lo
tanto debe preverse un sistema de generación que permita
satisfacer la demanda máxima, más una cantidad de
reserva suficiente para garantizar niveles de
confiabilidad. Asimismo, un sistema de transmisión que
posibilite el transporte de energía desde los centros de
generación hasta los consumidores.

La finalidad del despacho económico es la minimización

de los costos variables de generación de potencia activa y
de las potencias activas no servidas en las cargas del
sistema, respetando las unidades que están en operación y
consecuentemente, los límites de operación.

En el despacho económico existen los uninodal en este

análisis se considera un sistema eléctrico sin pérdidas de
transmisión, y el costo total de operación del sistema es
igual a la suma de los costos de operación de cada unidad
de generación. A diferencia del despacho multinodal, en
este se debe incluir las pérdidas de transmisión en el
problema de optimización. El efecto de las pérdidas del
sistema se toma en cuenta en la función objetivo,
penalizando al costo incremental de cada unidad
generadora. Es decir, si las pérdidas aumentan para un
incremento en la inyección de la barra, la perdida
incremental es positiva y el factor de penalización es
mayor que la unidad.

El flujo óptimo de potencia consiste en despachar una

serie de generadores con el fin de minimizar las pérdidas,
costos de generación, y maximizar el beneficio social
neto.

El flujo óptimo de carga nos permite controlar las cargas

con potencia activa y reactiva, mediante las variables de
control y estado, estas restricciones reflejan los límites
operativos impuestos a los dispositivos y al sistema
eléctrico de potencia.

IV. REFERENCIAS

[1]. Modelos_de_despacho.pdf
[2]. http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1
100/15/UPS-CT002105.pdf
[3]. http://www.gdl.cinvestav.mx/jramirez/uploads/
DOCTORAL_Final_Pablo.pdf.
[4]. http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descarg
ables/modelo_de_flujo_optimo_de_potencia_ut
ilizando_tecnicas_de_optimizacion.pdf
- 6-