UNIVERSIDAD NACIONAL

DE SAN AGUSTÍN DE
AREQUIPA

Facultad: DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

Escuela: INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: SISTEMA OLEOHIDRAULICOS Y NEUMATICOS

Proyecto: “ANÁLISIS OLEOHIDRAULICO DE UN CAMION CON GRUA

ARTICULADA”

Alumnos:

❖ CONDORI SONCO, ABDDUT

❖ HUACARPUMA CHULLUNQUIA. MICHAEL
❖ TURPO APAZA, JHEAN POOL
❖ VILLALVA HUANCA, CHRISTIAN
Docente:
ING. MANCHEGO LLERENA, PEDRO

AREQUIPA-PERU
2019

1
 INDICE
I.- RESUMEN EJECUTIVO: 4
II.- INTRODUCCIÓN: 5
III.- OBJETIVOS 6
III.I Objetivo General: 6
III.II Objetivos Específicos: 6
IV.- MODELO TEORICO 6
V.- METODOLOGÍA: 13
V.I PRIMERA PARTE: 13
1. Visita Técnica: 13
2. Ficha técnica del fabricante 13
3. Descripción de la operación 13
V.II DATOS TÉCNICOS 17
V.III PLANO DE LA GRÚA 19
VI.- CALCULOS 20
VI.I CALCULO DE LAS FUERZAS DE RETRACCION Y EXTENSION 20
Fuerza de extensión y de retracción del basculante primario: 20
Fuerza de extensión y de retracción del basculante auxiliar: 21
VI.II CALCULO DE LAS VELOCIDADES DE RETRACCION Y EXTENSION 22
Velocidad de extensión y de retracción del basculante primario: 22
Velocidad de extensión y de retracción del basculante auxiliar: 23
VI.III CALCULO DEL CAUDAL, RPM, CILINDRADA, PRESION, TORQUE 24
VI.V CALCULO DEL TORQUE: 25
VI.VI CALCULO DE LA POTENCIA DE IZAJE 25
VI.VII CALCULO DE LA POTENCIA OLEOHIDRÁULICA DE LA BOMBA 26
VII.- TIPO DE FLUIDO HIDRAULICO, CONTAMINACION DEL FLUIDO HIDRAULICO Y TIPO DE
BOMBA 27
VIII.- RESULTADOS: 29
IX.-CONCLUSIONES: 30
ANEXOS 31

2
ANEXO 1, PAG. 05, INICISO 2.3 DATOS TECNICOS (catalogo 1 ) 32
ANEXO 2, PAG. 08, INCISO 3.2 CHAPAS DE CAPACIDADES Y CURVA DE CARGA (catalogo 1) 33
ANEXO 3, PAG. 15, INCISO 4 ESQUEMA HIDRAULICO F A22-FASSI (catalogo 1) 34
ANEXO 4, PAG. 01, CATALOGO DE LA BOMBA (catalogo 2) 35
ANEXO 5, PAG. 04, DATOS TECNICOS (CATALOGO DE LA BOMBA / FLUIDO HIDRAULICO) (catalogo
2) 36
ANEXO 6, PAG. 22, INDICACIONES DE PROYECTO (CATALOGO DE LA BOMBA / MANTENIMIENTO)
(catalogo 2) 37
ANEXO 7, PAG. 05, DATOS TECNICOS (CATALOGO DE LA BOMBA / TIPO DE BOMBA) (catalogo 2) 38
ANEXO 8, PAG.08, CALSIFICACION Y AREA DE APLICACION (FLUIDO HIDRAULICO) (catalogo 4) 39
ANEXO 9, PAG. 01 FILTRO DE AIRE DEL DEPOSITO (FILTRO DE LA BOMBA / TAMAÑO DE
PARTICULA) (catalogo 3) 40
ANEXO 10, PAG. 98, INCISO 23 TABLA CARACTERISTICA DEL ACEITE HIDRAULICO Y LOS
LUBRICANTES (catalogo 1) 41

3
 “ANÁLISIS HIDRAULICO DE UN CAMION CON GRUA
ARTICULADA”
I.- RESUMEN EJECUTIVO:

El presente trabajo muestra el funcionamiento y cálculos de un camión con grúa hidráulica

articulada modelo “F 150 A.22” de la marca FASSI que esta acoplada a un camión de
modelo” JAC”.

Se desarrolló la teoría necesaria para realizar los cálculos en el sistema oleohidráulico del
camión con grúa hidráulica, se desarrolló la descripción de la operación de los
movimientos, se tomó de datos como, la capacidad, la carrera de los émbolos, el diámetro
de los émbolos y de los vástagos, el tiempo de extensión y retención, presión de trabajo, la
cilindrada, la velocidad del eje de la bomba, manual de servicio, mantenimiento y planos
(plano hidráulico y plano del camión con grúa hidráulica) identificando cada parte.

Siendo la misión principal de este proyecto la aplicación práctica de los fundamentos

teóricos aprendidos en el curso de Sistema Oleohidráulicos y Neumáticos.

4
II.- INTRODUCCIÓN:

La grúa hidráulica apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la

cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En
la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un
brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el
transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente
ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían
levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para
las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las partes
del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

Para el presente trabajo analizaremos el sistema hidráulico de un camión con grúa articulada, la cual
se seleccionó por su similar al presentado por el profesor del curso y porque se tenía la posibilidad
de obtener sus dimensiones y parámetros de trabajo la cual se puede observar.

Una vez elegido el camión con grúa hidráulica articulada, se debe hacer un análisis, cálculos y una
descripción del proceso.

Todos los cálculos deben ser hechos con el apoyo de un programa de computadora, debido a la
necesidad de resolver una gran cantidad de ecuaciones, un número considerable de veces.

5
III.- OBJETIVOS

III.I Objetivo General:

● Analizar el sistema hidráulico, operación y datos técnicos de un camión con grúa

articulada.

III.II Objetivos Específicos:

● Realizar una visita técnica a un camión con grúa articulada para su respectivo
estudio
● Observar y describir el proceso de los movimientos del camión grúa.
● Conseguir ficha técnica del fabricante, planos y esquema hidráulico.
● Calcular las fuerzas y velocidades de extensión y retracción de los cilindros.
● Calcular la potencia mecánica de izaje, de la bomba.
● Análisis de la contaminación del fluido hidráulico, de la bomba hidraulica y de los
filtros.

IV.- MODELO TEORICO

Principio de Pascal

Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise pascal (1623–1662) que se resume
en la frase: la presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido. 

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes

lugares y provista de un embolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante
el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto
con la misma presión.

También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los
elevadores hidráulicos y en los frenos hidráulicos.

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación fundamental de
la hidrostática y del carácter altamente incompresible de los líquidos. En esta clase de fluidos  la
densidad es prácticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuación:

P= Po + PgH

6
Dónde:

P= presión total a la profundidad.

Po= presión sobre la superficie libre del fluido.

 P= densidad del fluido.

g = aceleración de la gravedad.

H= Altura, medida en Metros.

La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área p = F/A. De este modo obtenemos
la ecuación: F1/A1 = F2/A2, entendiéndose a F1 como la fuerza en el primer pistón y A1 como el
área de este último. Realizando despejes sobre esta ecuación básica podemos obtener los resultados
deseados en la resolución de un problema de física de este orden.

Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de
aumentar en la misma medida, ya que el término ρ*g*h no varía al no hacerlo la presión total. Si el
fluido no fuera incompresible, su densidad respondería a los cambios de presión y el principio de
Pascal no podría cumplirse.

Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presión en
el seno del líquido no podrían transmitirse siguiendo este principio.

Ejemplo:

La presión ejercida sobre la superficie de un líquido contenido en un recipiente cerrado se transmite

a todos los puntos del mismo con la misma intensidad.

Figura 1 Principio de Pascal

7
El principio de Pascal se aplica en la hidrostática para reducir las fuerzas que deben aplicarse en
determinados casos. Un ejemplo del Principio de Pascal puede verse en la prensa.

Origen del brazo hidráulico

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar

grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el
transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente
ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían
levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

Hoy en día una grúa telescópica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un
sistema hidráulico u otro mecanismo extienden o retraen el sistema hasta la longitud deseada. Estos
tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema
compacto hace que la grúa telescópica se adapte fácilmente a aplicaciones móviles. No todas las
grúas telescópicas son fijas, también existen móviles a presión ejercida sobre un fluido contenido en
un recipiente cerrado se transmite a todos los puntos del mismo con igual intensidad en todas las
direcciones y perpendicular a sus paredes.

La presión hidráulica consiste en dos cilindros de diferente diámetro unidos por un tubo y algún tipo
de líquido que son generalmente aceites a las que se le acoplan sendos pistones que al recibir la
presión del fluido se mueven.

Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares
donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la
acción que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificación que se hace se refiere a grúas
móviles y fijas

8
 Figura 2 Camión grúa

La utilización de grúas como equipos para movilizar material y cargas, se ha convertido en una
actividad permanente en muchas empresas. A pesar de los avances tecnológicos en los campos de
construcción de grúas, técnicas de levantamiento y capacitación de personal, el uso cada vez mayor
de estos equipos ha resultado en el incremento de los factores de riesgos, lesiones incapacitantes,
muertes, pérdidas a la propiedad e inclusive daños al medio ambiente. Los estudios y análisis de los
accidentes con grúas que implican falla mecánica son con frecuencia debidos a la falta de
mantenimiento preventivo o entrenamiento inadecuado y/o a la poca experiencia y experticia por
parte del personal a cargo. Es importante que no solamente los operadores de grúas, sino también el
personal que trabaja con las grúas reciba entrenamiento en su operación, funcionamiento y
mantención. Las grúas y aparejos se deben inspeccionar regularmente para identificar las
condiciones existentes o potencialmente inseguras. Además, el mantenimiento preventivo se debe
realizar según los requisitos del fabricante de la grúa para asegurar su operación segura. Las
inspecciones realizadas por profesionales de seguridad representan un papel importante
identificando los riesgos y las condiciones inseguras de la grúa.

Grúa hidráulica articulada (GHA)

Una grúa cargadora (Grúa Hidráulica Articulada) (Norma UNE-EN 12.999) es una grúa compuesta
por una columna que gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la
columna. Ésta grúa habitualmente está montada sobre un vehículo comercial (incluido trailer) con
una capacidad residual de carga significativa. Las grúas de carga están diseñadas para cargar y
descargar el vehículo así como para otras tareas especificadas en el “Manual de Uso del fabricante”.
Una grúa de carga, según definida arriba, instalada sobre una base estática se sigue considerando
una grúa de carga. Las partes principales de una grúa cargadora son:

● Base: Armazón, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la

columna.

● Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma.

● Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la grúa cargadora.

● Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículo para dar la estabilidad

requerida.

9
Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la grúa
cargadora o una plataforma situada sobre la base de la grúa cargadora.

Tipos de camiones con grúa hidráulica articulada

Existen diversos tipos de montajes de grúas cargadoras sobre camión tales como las montadas
detrás de la cabina, en la parte posterior, en el centro del remolque y en voladizo en la parte
posterior.
Tabla 1 Elementos principales de una grúa hidráulica articulada

Figura 1 Elementos principales de una grúa hidráulica articulada

Figura 2 Elementos principales de una grúa hidráulica articulada

Figura 5 Tipos de camiones con grúa hidráulica articulada

Diferentes tipos de grúas

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 Figura 6 Grúa montada sobre orugas o cadena

Figura 7 Grúa sobre vagón o locomotora

Figura 8 Grúa sobre ruedas

Figura 9 Grúa sobre camión comercial

Trabajos que realizan las grúas hidráulicas articuladas

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Las aplicaciones posibles de estos equipos en función de su diagrama de carga y lo definido por el
fabricante son:

• Cargar / descargar el vehículo propio u otro vehículo.

• Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas

• Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel del suelo.

• Levantar cargas a una altura elevada y sostener dicha carga.

• Transportar cubas de hormigón a las diferentes zonas a hormigonar y soltar la carga en altura.

• Carga y descarga de vehículos.

• Elevación de cargas desde el suelo a diferentes alturas

• Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras.

• Elevar material de construcción sobre paletas a diferentes alturas de un edificio, transportándolo

desde el propio camión, del suelo o de otro camión.

• Posicionar tuberías a nivel del suelo o en el interior de zanjas y mantenerlos en posición mientras
se unen entre sí.

• Manipulación de cargas pesadas en el sector de la construcción principalmente.

• Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su reparación o sustitución con ayuda de un
cabrestante.

Sistema hidráulico

La válvula principal es el corazón hidráulico de la grúa. La válvula siempre se adapta a la capacidad

específica y funciones que la grúa debería ser capaz de realizar. En otras palabras, cuanto mayor sea
el rendimiento mayor caudal de aceite se necesita.

Las válvulas hidráulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos. Pueden
desempeñan distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre diferente. Una posible
clasificación sería:

Válvulas distribuidoras: Su función es dirigir el flujo por el circuito según nos convenga.
Alimentan a los actuadores y a otras válvulas.

Válvulas de cierre: Impiden el paso de fluido en un sentido, permitiendo la libre circulación en el

sentido contrario.

Válvulas de flujo: Permiten modificar la velocidad de un actuador.

Válvulas de presión: Limitan la presión de trabajo en el circuito, actuando como elemento de

seguridad. A su vez se pueden clasificar en:

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 ● Válvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de presión descargan el
circuito.

● Válvulas reductoras, limitan o reducen la presión. En ocasiones un determinado

componente del circuito necesita, para su correcto funcionamiento una presión inferior a la
del fluido, en esta situación se utilizaría una válvula reductora.

Válvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que se
alimentan simultáneamente, deseamos que uno actúe antes que el otro, en esta situación con el uso
de una válvula secuenciadora se conseguiría producir un desfase entre los cilindros.

Válvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores hidráulicos, ya que evitan
excesos de velocidad cuando el motor recibe una sobrecarga, así mismo evitan que se produzcan
sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.

V.- METODOLOGÍA:

V.I PRIMERA PARTE: VISITA TECNICA

1. Lugar de la visita técnica:
El lugar en donde realizamos la visita para el funcionamiento de un camión grúa es por la Vía
Avitamiento 2000 (Cerro Colorado)

Figura 10: Via Avitamiento 2000 (Cerro Colorado)

Fuente: Google maps

2. Identificar: Marca , capacidad:

13
 Figura 11: Identificar marca
Fuente: Google maps
MARCA: FASSI
MODELO: F-150 A.22
CAPACIDAD:
2.15 m: 6160 kg
4.30 m: 3150 kg
8.00 m: 1660 kg
3. Ficha técnica del fabricante
ANEXO 1,(pag. 05, inciso 2.3 datos técnicos)(catalogo 1)

4. Descripción de la operación

Para la descripción de operación vimos el funcionamiento de un camión grúa de marca JAC con
adicionamiento externo de una grúa de marca FASSI de una sola extensión de carga 3.15 toneladas

14
 Figura 12: Camión grúa de una extensión de 3.15 toneladas
Fuente: Elaboración propia

Mediante el cual el operario nos mostró el funcionamiento del mismo:

Indicando cada una de las partes del camión grúa.

Figura 13: Control de mando

Fuente: Elaboración propia

Control de mando: por el cual es posible el movimiento de la grúa.

Cada comando va articulado a cada segmento del brazo por el cual es posible el movimiento de la
grúa

15
 Figura 14 Operación del movimiento de la grúa
Fuente: Elaboración propia

Figura 15: Bomba de aceite del sistema de la grúa

Fuente: Elaboración propia

Figura 16: Contenedor de aceite para la operación de la grúa

Fuente: Elaboración propia

5. Funcionamiento de la grúa :

16
 Figura 17 Movimiento del basculante primario
Fuente: Elaboración propia

Figura 18 Movimiento del basculante primario

Fuente: Elaboración propia
1.- Movimiento del basculante primario o principal según el operario puede estar a 80º con la
vertical con una carrera de 60cm con un pistón de 4 pulgadas

Figura 19 Movimiento del basculante secundario

Fuente: Elaboración propia

2.- Movimiento del basculante secundario que según el operario tiene una carrera de 60cm y pistón
de 2 pulgadas

17
 Figura 20 Movimiento del brazo auxiliar
Fuente: Elaboración propia

3.- Movimiento del brazo auxiliar o gancho con una carrera de 100 cm y con pistón de 2 pulgadas

6. Datos técnicos medidos:

Tabla 1. Datos técnicos medidos

DATOS TECNICOS DE LOS CILINDROS HIDRAULICOS
CILINDRO BASCULANTE
Carrera 60 cm
Diámetro embolo 4 pulg
Diámetro vástago 1.5 pulg
Tiempo de extensión 21s
CILINRO AUXILIAR
Carrera 80 cm
Diámetro embolo 2 pulg
Diámetro vástago 1.5 pulg
CILINDRO DE EXTENSION
Carrera 100 cm
Diámetro embolo 2 pulg
Diámetro vástago 1.5 pulg
Tiempo de extensión 18s

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Tabla 2. Datos técnicos proporcionados por el operador

F 150 A 22 Fassi - Datos técnicos

Capacidad de
13.5 tm
levantamiento
Brazo estándar 8.30 m
Extensión hidráulica 3.70 m
Presión de trabajo 290 bar
Angulo de rotación 390 º
Par de rotación 2.19 tm
Caudal de la bomba 40 l/min
Velocidad del eje 1700 rpm
Peso de la grúa 1820 kg
Tiempo de izaje 9s

7. Plano de la grúa:
La grúa consta de tres cilindros, un cilindro de elevación que se encarga de mover el brazo
basculante, un cilindro de elevación que se encarga de mover el brazo de elevación y un
cilindro de extensión que se mueve de manera horizontal se encarga del brazo de extensión.
(Catalogo 1, pág. 05-07, Planos F 150 A – F I60 AXP)

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 B. Auxiliar

Gancho pistones

Figura 21 Plano grúa

Fuente: Elaboración propia

VI.- SEGUNDA PARTE: CALCULOS

1. Calculo de las fuerzas de retracción y extensión:
De acuerdo a la ficha técnica de la grúa de tipo F 150 A 22 Fassi del año 2001, la presión de
trabajo es de 290 Bar (ANEXO 1, pag. 05, inciso 2.3 datos técnicos)(catalogo 1).

20
De acuerdo de ello procedemos a calcular:

Fuerza de extensión y de retracción del basculante primario:

Perímetro del pistón:

p=πD=54.1cm

D=17.22

Perímetro del vástago:

p=πd=33.5 cm

d=10.66

P=290 ¯¿ 29000 KPa

π∗D 2 π∗17.222 2
Areade extension= = =232.89 cm
4 4

π∗D 2−d 2 π∗17.222−10.662 2

Areade retraccion= = =143.64 cm
4 4

F extension=P∗A

F extension=29000∗232.89 x 10−4

F extension=675.381 KN

F retraccion =P∗A

F retraccion =29000∗143.64 x 10−4

F retraccion =416.556 KN

21
Fuerza de extensión y de retracción del basculante auxiliar:
Perímetro del vástago:

p=πd=19.5 cm

d=6.207 cm

Perímetro del pistón:

p=πD=43 cm

D=13.68

P=290 ¯¿ 29000 KPa

π∗D 2 π∗13.682 2
Areade extension= = =146.98 cm
4 4

π∗D 2−d 2 π∗13.682−6.2072 2

Areade retraccion= = =116.72 cm
4 4

F extension=P∗A

F extension=29000∗146.98 x 10−4

F extension=426.242 KN

F retraccion =P∗A

F retraccion =29 000∗116.72 x 10−4

F retraccion =338.488 KN

Fuerza de extensión y de retracción de la extensión:

Perímetro del vástago:

p=πd=19.5 cm

d=6.207 cm

Perímetro del pistón:

p=πD=43 cm

22
D=13.68

F extension=P∗A

F extension=29000∗146.98 x 10−4

F extension=426.242 KN

F retraccion =P∗A

F retraccion =29000∗116.72 x 10−4

F retraccion =338.488 KN

2. Calculo de las velocidades de retracción y extensión:

De acuerdo a la ficha técnica de la grúa de tipo F 150 A 22 Fassi del año 2001, El caudal de
trabajo es de 40l/min. (ANEXO 1, pag. 05, inciso 2.3 datos técnicos) (Catalogo 1)

De acuerdo de ello procedemos a calcular:

Velocidad de extensión y de retracción del basculante primario:

Perímetro del pistón:

p=πD=54.1cm

D=17.22

Perímetro del vástago:

p=πd=33.5 cm

d=10.66

23
 l
Q̇=40 =666.667 cm3 /s
min

π∗D 2 π∗17.222 2
Areade extension= = =232.89 cm
4 4

π∗D 2−d 2 π∗17.222−10.662 2

Areade retraccion= = =143.64 cm
4 4

Q̇
V extension =
A

666.667
V extension =
232.89

V extension =2. 86 cm/s

Q̇
V retraccion =
A

666.667
V retraccion =
143.64

V retraccion =4.64 cm/s

Velocidad de extensión y de retracción del basculante auxiliar:

Perímetro del vástago:

p=πd=19.5 cm

d=6.207 cm

Perímetro del pistón:

p=πD=43 cm

D=13.68

l
Q̇=40 =666.667 cm3 /s
min

π∗D 2 π∗13.682 2
Areade extension= = =146.98 cm
4 4
24
 π∗D 2−d 2 π∗13.682−6.2072 2
Areade retraccion= = =116.72 cm
4 4

Q̇
V extension =
A

666.667
V extension =
146.98

V extension =4. 54 cm/ s

Q̇
V retraccion =
A

666.667
V retraccion =
116.72

V retraccion =5. 71 cm/s

Velocidad de extensión y de retracción de la extensión:

Q̇
V extension =
A

666.667
V extension =
146.98

V extension =4. 54 cm/ s

Q̇
V retraccion =
A

666.667
V retraccion =
116.72

V retraccion =5. 71 cm/s

25
 3. Calculo del caudal, rpm, cilindrada, presión, torque:
De acuerdo a la ficha técnica de la grúa de tipo F 150 A 22 Fassi del año 2001, el caudal de
trabajo es de 40 l/min. (ANEXO 1, pag. 05, inciso 2.3 datos técnicos) (Catalogo 1).

Debido a la bomba cubierta de lodo y no se encuentra en la ficha técnica:

La velocidad del eje de la bomba fue proporcionada por el operador de la grúa n =1300 rpm

Para el cilindro basculante

El volumen desplazado es:

( 0.1016 m )2∗π
V des b =Ae∗S= ∗0.6 m=4.86∗10−3 m 3=4.86l
4

Para cilindro auxiliar

El volumen desplazado es:

( 0.0508 m )2∗π
V des a =Ae∗S= ∗0.8 m=1.62∗10−3 m3=1.62l
4

Para cilindro extensión

El volumen desplazado es:

( 0.0508 m )2∗π
V des e = Ae∗S= ∗0.8 m=1.62∗10−3 m3 =1.62l
4

Calculo de la cilindrada:

Q
Q=v∗n→ v =
n

40l
min 1000 cm3
v= ∗( )
1300 vuelta/min 1l

v=30.77 cm3 /vuelta

26
Calculo del torque:
De acuerdo a la ficha técnica de la grúa de tipo F 150 A 22 Fassi del año 2001, la presión de
trabajo es de 290 bar. (ANEXO 1, pag. 05, inciso 2.3 datos técnicos) (Catalogo 1).

P=290 ¯¿

cm3
T =v ( vuelta )
∗∆ P ¿ ¿

cm3
T =16.67 ( )
vuelta
∗290¿ ¿

T =76.94 N∗m

4. Calculo de la potencia de izaje:

De acuerdo a la ficha de “Chapas de capacidades y curvas de carga” la grúa de tipo F 150 A 22
Fassi del año 2001. (ANEXO 2, pag.8, inciso 3.2 chapas de capacidad y curva de carga)
(Catalogo 1).

La grúa observada en la visita tiene una extensión siendo su capacidad 3150 kg a una distancia de
4.30 m

Calculamos el momento:

9.81 N
Momento=3150 kg × × 4.30 m=133 KN
1 Kg

27
 Momento
Pizaje =
t

t → tiempo de extension se obervo en la visita tecnica

t=9 seg

133
Pizaje =
9

Pizaje =14.78 Kw ≈ 20 Hp

5. Calculo de la potencia oleohidráulica de la bomba:

De acuerdo a la ficha técnica de la grúa de tipo F 150 A 22 Fassi del año 2001, la presión de
trabajo es de 290 bar y caudal 40 l/min (ANEXO 1, pag. 05, inciso 2.3 datos técnicos)
(catalogo 1).

pxQ
P Hidraulica=
600

p → presion

Q →caudal

290 x 40
P Hidraulica=
600

P Hidraulica=19.3 K W ≈ 25 hp

28
VI.- TERCERA PARTE: CONTAMINACION

1. Tipo de fluido hidráulico:

El fluido hidráulico que se empleara es el aceite hidraulico de alta viscosidad ISO-L-HV, (ANEXO
10, pag. 98, inciso 23 tabla característica del aceite hidráulico y los lubricantes) (catalogo 1)

 HLP – aceite mineral según DIN 51524 (ANEXO 5, pag. 04, datos técnicos (catálogo de la
bomba / fluido hidráulico))(catalogo 2)
 “Valen los mismos avisos y restricciones, que son mencionados para fluidos HLP y para
fluidos HVLP (ISO –L-HV)” (ANEXO 8, pag.08, clasificación y área de aplicación (fluido
hidráulico))(catalogo 4)
 La ISO 6743-4 y la DIN 51524 son las clasificaciones de fluidos hidráulicos más utilizadas:

El grado de viscosidad:

La norma ISO y la norma DIN 51524 establecen lo siguiente:

ISO VG 32: Grado de viscosidad 32 significa que a 40 ºC la viscosidad promedio del aceite es de
32 cSt el límite de viscosidad es mínima es de 28.8 cSt y el límite de viscosidad máximo de 35.2
cSt.

29
ISO VG 46: Grado de viscosidad 32 significa que a 40 ºC la viscosidad promedio del aceite es de
46 cSt el límite de viscosidad es mínima es de 41.4 cSt y el límite de viscosidad máximo de 50.6
cSt.

Indice de viscosidad: No se encuentra en el catálogo 1 “Uso y mantenimiento F 150 A.22”de la

grua

2. Contaminación del fluido hidráulico según la bomba:

Para el tipo de bomba se tiene mediante catálogo de la grúa anexo (ANEXO 1, pag. 05, inciso 2.3
datos técnicos)(catalogo 1)

30
Teniendo los valores de caudal y de presión de ejercicio la selección se encontró la bomba
comercial de:
“Bomba a engranajes con dentado interior, cilindrada constante de la marca Rexroth Bosch”
Group Tipo PGH. (ANEXO 4, pag. 01, catálogo de la bomba)(catalogo 2)

 Tamaño constructivo PGH4 y tamaño nominal TN 32 (ANEXO 5, pag. 04, datos técnicos
(catálogo de la bomba / fluido hidráulico))(catalogo 2)
Según catálogo de la bomba:

 Plan de mantenimiento y seguridad de servicio (ANEXO 7, pag. 05, datos técnicos

(catálogo de la bomba / tipo de bomba)) (catalogo 2).
Para un servicio seguro y una prolongada vida útil de la bomba se debe elaborar para la central,
máquina o instalación un plan de mantenimiento. El plan debe garantizar que las condiciones de
servicio previstas o admisibles de la bomba se cumplan durante la vida útil.

En particular se debe garantizar el cumplimiento de los siguientes parámetros de servicio:

 La limpieza requerida del aceite: clase 20/18/15 Grado máximo admisible de impurezas del
fluido clase de pureza según ISO 4406 (ANEXO 5, pag. 04, datos técnicos (catálogo de la
bomba / fluido hidráulico))(catalogo 2).

 El rango de temperatura de servicio: (–10 hasta +80 °C) (ANEXO 5, pag. 04, datos
técnicos (catálogo de la bomba / fluido hidráulico))(catalogo 2)
 Finura de filtro de la bomba es 10 μm y 3 μm absolutos (ANEXO 9, pag. 01 filtro de aire
del depósito (filtro de la bomba / tamaño de partícula)(catalogo 3)

Los componentes plásticos de cuplas de accionamientos deben reemplazarse regularmente, a más

tardar luego de 5 años. Debe darse prioridad a las correspondientes indicaciones del fabricante.

Para el mantenimiento preventivo de la bomba recomendamos el cambio de juntas luego de un

tiempo de uso máximo de 5 años por un servicio Bosch Rexroth autorizado.

Explicación del código ISO 20/18/15:

En la ISO 4406 del resultado se expresa mediante un código compuesto por tres dígitos. El primero
corresponde al número total de partículas de tamaño superior a 2 micras por mililitro de fluido. El
segundo corresponde al número total de partículas de tamaño superior a 4 micras por mililitro de

31
fluido. El tercero corresponde al número total de partículas superiores a 14 micras por mililitro de
fluido.

CODIGO:
20/18/15
TABLA Grado de limpieza ISO 4406:1999

TABLA. Interpretación del código de limpieza ISO

Rango de conteo real de
partículas por ml Rango μm
Más de 5 000 y menos o
igual a 10 000 20 ¿ 4 μ+¿
Más de 1 300 y menos o
igual a 2 500 18 ¿ 6 μ+¿
Más de 160 y menos o
igual a 640 15 ¿ 14 μ+¿

32
 3. Filtros hidráulicos:

3.1 Filtro de retorno:

MARCA: HYDAC INTERNACIONAL

Filtro de retorno RF

RF ON 330 D L 10 D 1 . X /-L24

Tipo de filtro: RF

Material del filtro: ON Optimicron (ON)

Tamaño del filtro o el elemento: RF 330

Presión de servicio admisible: D = 25 bar (RF 60 a 1300)

Tipo tamaño de conexión: a 330 L SAE DN 50(2”)

Grado de filtrado en μm: ON 10 μ

Modelo de indicador de contaminación: D óptico y eléctrico

Código del tipo: 1 Conexión estándar (solo RF de 30 a 1300)

Numero de modificación: X se suministra siempre el estado más actual del tipo correspondiente

Datos complementarios: L Lampara con la tensión correspondiente 24V

(Datos extraídos de la ficha técnica de la presión de retorno del ANEXO N.º 11 PAG. 2,
INCISO 2, CÓDIGO DEL TIPO, FILTRO COMPLETO, ELEMENTO DE REPUESTO,
INDICADOR DE CONTAMINACIÓN DE REPUESTO, (catalogo 6 filtro de retorno)

a) Limpieza del filtro:

Después de cada 40 horas o al final de cada semana

Efectuar la limpieza del filtro de aceite ubicado en el depósito de la grúa (y eventualmente en la

admisión de la bomba) y si es presente, en el boquetón de entrega de la bomba

NOTA: Los filtros en fibra o papel no se pueden limpiar, deben por

tanto ser sustituidos.

Limpieza del filtro del depósito (retorno del aceite del

distribuidor)

- Desatornillar los tornillos de fijación de la cubierta 1 y extraerla.

33
- Extraer el cartucho, limpiarlo con un solvente no inflamable, no corrosivo y no tóxico (petróles u
otros) y secarlo con aire comprimido, dirigiéndolo hacia el exterior del filtro.

- Controlar el estado del cartucho, si es necesario sustituirlo.

- Extender el cuerpo del filtro 3 y limpiarlo respectivamente.

- Montar de nuevo el cuerpo del filtro y el cartucho después de haber controlado el estado de los OR
4 - 5 - 6, si es necesario sustituirlas.

Información extraída del ANEXO 12, PAG. 93, INCISO 22.3, 22.4 CÓDIGO DEL TIPO,
FILTRO COMPLETO, ELEMENTO DE REPUESTO, INDICADOR DE
CONTAMINACIÓN DE REPUESTO, (catalogo 1)

b) Cambio de los filtros:

Después de cada 1000 horas o al final de cada año de trabajo

Información extraída del ANEXO 13, PAG. 96, INCISO 22.7, MANTENIMIENTO
DESPUÉS DE CADA 1000 HORAS O AL FINAL DE CADA FIN DE AÑO DE TRABAJO,
(catalogo 1)

3.2 Filtro de presión:

MARCA: STAUFF

Filtro de alta presión SF

Tamaño caudal nominal 60l/min / 14US GPM

Material filtrante: Tela no tejida de fibra de vidrio con máx. ∆ p de colapso 25bar/363PSI

Grado de filtración: 10 μ

Material de la junta: NBR(BUNA-N)

Brida de conexión: Tipo T

Tipo de conexión: BSP Rosca métrica Tamaño ¾

Válvula: Válvula de bypass

Indicador de suciedad: Óptico - eléctrico

Thermostop: Con thermostop

34
Modelo Cubo de filtrado: Con cubo de filtrado de dos piezas

Datos técnicos extraídos del ANEXO 14, PAG. 44, INCISO C, FILTROS DE ALTA
PRESION SF , (catalogo 6: filtro de presión)

a) Limpieza del filtro

Después de cada 40 horas o al final de cada semana

NOTA Tener cuidado en no contaminar el aceite del depósito.

Sustitución del filtro en la entrega opcional

- Cuando la señal es roja, sustituir el cartucho.

- Desatornillar con una llave adaptada el cuerpo del filtro No. 1 del
cabezal No. 2.

- Sacar el cartucho No. 3 y limpiar el interior del contenedor No. 1.

- Introducir un nuevo cartucho y montar de nuevo el cuerpo del filtro del

cabezal controlando el estado de las juntas tóricas No. 4.

ANEXO 12, PAG. 93, INCISO 22.3, 22.4 CÓDIGO DEL TIPO,
FILTRO COMPLETO, ELEMENTO DE REPUESTO,
INDICADOR DE CONTAMINACIÓN DE REPUESTO, (catalogo
1)

b) Cambio de los filtros:

Después de cada 1000 horas o al final de cada año de trabajo

Información extraída del ANEXO 13, PAG. 96, INCISO 22.7, MANTENIMIENTO
DESPUÉS DE CADA 1000 HORAS O AL FINAL DE CADA FIN DE AÑO DE TRABAJO,
(catalogo 1)

VIII.- RESULTADOS:
FUERZA DE EXTENSION Y RETRACCION
F EXTENSION 675,381 KN
BASCULANTE PRIMARIO
F RETRACCION 416,556 KN
F EXTENSION 426,242 KN
BASCULANTE AUXILIAR
F RETRACCION 338,488 KN
F EXTENSION 426,242 KN
BASCULANTE EXTENSION
F RETRACCION 338,488 KN
VELOCIDAD DE ESTENSION Y RETRACCION

35
 cm
V EXTENSION 2,86
seg
BASCULANTE PRIMARIO
cm
V RETRACCION 4,46
seg
cm
V EXTENSION 4,54
seg
BASCULANTE AUXILIAR
cm
V RETRACCION 5,71
seg
cm
V EXTENSION 4,54
seg
BASCULANTE EXTENSION
cm
V RETRACCION 5,71
seg
PRESION ANEXO 1 290 ¯¿
cm 3
CILINDRADA 30,77
vuelta
TORQUE 76,94 KN
POTENCIA
IZAJE 14,78 KW ≈ 20 HP
OLEOHIDRAULICA 19,3 KW ≈ 25 HP

IX.-CONCLUSIONES:

 Teniendo los valores de caudal y de presión de ejercicio la selección se encontró la bomba

comercial de tipo Bomba a engranajes con dentado interior, cilindrada constante de la
marca Rexroth Bosch Group Tipo PGH. (ANEXO 4) tamaño constructivo PGH4 y tamaño
nominal TN 32 (ANEXO 5)
 Se usa aceite hidráulico de alta viscosidad ISO VG 32 e ISO VG 46
 Se describió el proceso de funcionamiento, movimiento y el análisis del camión grúa tanto
en fuerzas como en velocidades de los brazos
 Se realizó el análisis de la contaminación del fluido hidráulico con parámetros de tamaño de
partículas y las características técnicas del filtro

36
 ANEXOS
(Se usaron 4 catálogos para los anexos (catalogo 1: datos técnicos de la grúa, catalogo 2: bombas,
catalogo 3: filtros, catalogo 4: fluidos hidráulicos) los cuales se pusieron en el CD)

37
ANEXO 1, PAG. 05, INICISO 2.3 DATOS TECNICOS (catalogo 1 )

38
ANEXO 2, PAG. 08, INCISO 3.2 CHAPAS DE CAPACIDADES Y
CURVA DE CARGA (catalogo 1)

39
ANEXO 3, PAG. 15, INCISO 4 ESQUEMA HIDRAULICO F A22-FASSI
(catalogo 1)

40
ANEXO 4, PAG. 01, CATALOGO DE LA BOMBA (catalogo 2)

41
ANEXO 5, PAG. 04, DATOS TECNICOS (CATALOGO DE LA
BOMBA / FLUIDO HIDRAULICO) (catalogo 2)

42
ANEXO 6, PAG. 22, INDICACIONES DE PROYECTO (CATALOGO
DE LA BOMBA / MANTENIMIENTO) (catalogo 2)

43
ANEXO 7, PAG. 05, DATOS TECNICOS (CATALOGO DE LA
BOMBA / TIPO DE BOMBA) (catalogo 2)

44
ANEXO 8, PAG.08, CALSIFICACION Y AREA DE APLICACION
(FLUIDO HIDRAULICO) (catalogo 4)

45
ANEXO 9, PAG. 01 FILTRO DE AIRE DEL DEPOSITO (FILTRO DE
LA BOMBA / TAMAÑO DE PARTICULA) (catalogo 3)

46
ANEXO 10, PAG. 98, INCISO 23 TABLA CARACTERISTICA DEL
ACEITE HIDRAULICO Y LOS LUBRICANTES (catalogo 1)

47
ANEXO 11, PAG. 2, INCISO 2 CÓDIGO DEL TIPO, FILTRO
COMPLETO, ELEMENTO DE REPUESTO, INDICADOR DE
CONTAMINACIÓN DE REPUESTO, (catalogo 5)

48
ANEXO 12, PAG. 93, INCISO 22.3, 22.4 CÓDIGO DEL TIPO, FILTRO
COMPLETO, ELEMENTO DE REPUESTO, INDICADOR DE
CONTAMINACIÓN DE REPUESTO, (catalogo 1)

49
ANEXO 13, PAG. 96, INCISO 22.7, MANTENIMIENTO DESPUÉS DE
CADA 1000 HORAS O AL FINAL DE CADA FIN DE AÑO DE
TRABAJO, (catalogo 1)

50
ANEXO 14, PAG. 44, INCISO C, FILTROS DE ALTA PRESION SF ,
(catalogo 6)

51
ASasAS

52