Guía de Aprendizaje 04 - Dinámica PDF

Sesión de Aprendizaje
N° 04
Sesión de clase N° 04
a. Propósito didáctico
Capacidad Aplica las ecuaciones de movimiento a los diferentes

:
sistemas coordenados en la solución de problemas.
Tema : Fuerza, masa y aceleración.
Logro de aprendizaje Formula las ecuaciones de movimiento para resolver
: problemas de fuerza, masa y aceleración con lógica y
precisión en los cálculos.
Resultado : Soluciona problemas diversos.
b. Proceso didáctico
Acción
Instancias Actividades Descripción
Sí No
Información - Participación activa en la X Videoconferencia
videoconferencia. Fecha: 03/06/20
Hora: 5:00 pm
- Revisión del material didáctico de la X Archivo de la clase
clase.
Actividades - Participación en el foro: Fuerza, masa X Tema discusión
y aceleración. Fecha: 06/06/20
Hora entrega: 11:59 pm
- Desarrollo y presentación de tareas. X Casos prácticos
Fecha: 09/06/20
Hora entrega: 11:59 pm
- Desarrollo de cuestionarios. X Evaluación
Fecha: 03/06/20
Hora: 7:30 pm
Recursos - Revisión de material complementario. X Recursos adicionales del tema
c. Evaluación
Criterio Indicador Instrumento

Planteamiento y resolución de Calcula fuerzas y aceleraciones Lista de cotejo
problemas sobre una partícula con diferentes Guía de observación.
sistemas coordenados.
Expresa los resultados con
aproximación a milésimas.
d. Bibliografía
- Hibbeler R. (2010). Ingeniería Mecánica Dinámica (12a. ed.). Pearson Educación.

https://www.elsolucionario.download/CIHK1
- Beer F., Johnston E y Cornwell P. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros
Dinámica (9a. Ed.). McGraw–Hill. https://www.elsolucionario.download/dwOPG
- Bedford A. y Fowler W. (2008). Mecánica para ingeniería Dinámica (5a. ed.).
Pearson Educación. https://www.elsolucionario.download/fZQlo
e. Anexos
Tema:
Fuerza, masa y aceleración
Asignatura:
DINÁMICA
Docente:
Javier Pulido Villanueva
www.usanpedro.edu.pe
Maestría en Administración de Empresas y Negocios https://platinium.usanpedro.edu.pe
Agenda | Clase 04: Fuerza, masa y aceleración
 Introducción.
 Segunda ley de Newton.
 Ecuaciones de movimiento.
 Ecuaciones de movimiento: componentes rectangulares.
 Ecuaciones de movimiento: componentes tangencia y normal.
 Ecuaciones de movimiento: componentes cilíndricas.
 Referencias bibliográficas.
www.usanpedro.edu.pe https://platinium.usanpedro.edu.pe
Introducción
Cuando los cuerpos están acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la
dirección de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de
Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula

tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de está fuerza resultante.
Debido a que la fuerza y la aceleración son directamente proporcionales, la constante

de proporcionalidad se conoce como masa (m) de la partícula. Por lo tanto, la fuerza 𝑭 y
la aceleración 𝒂 deben satisfacer la relación
𝑭 = 𝑚𝒂 ………………………………….. (1)
Ecuaciones de movimiento
Considere una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. La ecuación de
movimiento se escribe como
∑𝑭 = 𝑚𝒂 ………………………………….. (2)
esta ecuación se satisface al requerir dos diagramas que sean estáticamente

equivalentes
𝑭1
∑𝑭 𝑚𝒂
𝑚 𝑚
𝑭2 Diagrama masa-aceleración
Diagrama de cuerpo libre o
Diagrama cinético
1. Componentes rectangulares
Al descomponer la fuerza 𝑭 y la aceleración 𝒂 en componentes rectangulares, se

escribe
∑𝑭 = 𝑚𝒂
෡ = 𝑚 𝑎𝑥 𝒊Ƹ + 𝑎𝑦 𝒋Ƹ + 𝑎𝑧 𝒌
∑𝐹𝑥 𝒊Ƹ + ∑𝐹𝑦 𝒋Ƹ + ∑𝐹𝑧 𝒌 ෡
Por consiguiente, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes
∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑥ሷ ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 𝑚𝑦ሷ ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 𝑚𝑧ሷ …….. (3)
Diagramas estáticamente equivalentes
PROBLEMA EJEMPLO 1
El coeficiente de fricción cinética entre la caja de 14 kg y la superficie inclinada de la

figura es 𝜇𝑘 = 0,1. La velocidad de la caja es cero cuando se somete a una fuerza
horizontal constante 𝐹 = 20 N. ¿Cuál es la velocidad de la caja dos segundos después?
PROBLEMA EJEMPLO 2
El bloque de 10 lb tiene una velocidad inicial de 10 ft/s en el plano liso. Si la fuerza

𝐹 = (2,5t) lb, donde t está en segundos, actúa en el bloque por 3 s, determinar la
velocidad final del bloque y la distancia que el bloque viaja durante ese tiempo.
2. Componentes tangencial y normal
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su

ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y
binormal, se escribe
∑𝑭 = 𝑚𝒂
ෝ 𝑡 + ∑𝐹𝑛 𝒖
∑𝐹𝑡 𝒖 ෝ 𝑛 + ∑𝐹𝑏 𝒖
ෝ 𝑏 = 𝑚 𝑎𝑡 𝒖
ෝ 𝑡 + 𝑎𝑛 𝒖
ෝ𝑛
Esta ecuación se satisface siempre que
∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 ∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ∑𝐹𝑏 = 0 ………………….. (4)
PROBLEMA EJEMPLO 3
Una rampa de acceso a una carretera es circular con radio de 60 m. La rampa tiene una
pendiente o ángulo de peralte 𝛽 = 15°. Si el coeficiente de fricción estática entre las
llantas de un automóvil y el camino es 𝜇𝑠 = 0,4. Determine la rapidez máxima a la que
un automóvil puede viajar en la rampa sin perder tracción.
PROBLEMA EJEMPLO 4
Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m/s

cuando está en la posición A, a lo largo de la
trayectoria vertical, determine la tensión en la
cuerda y el incremento en su rapidez en esta
posición.
PROBLEMA EJEMPLO 5
Un automóvil de 1500 kg viaja a una rapidez constante de 30 m/s cuesta abajo por la
carretera. Determine la reacción normal de la carretera sobre él cuando pase por el
punto B. Ignore el tamaño del automóvil.
3. Componentes cilíndricas
Cuando todas las fuerzas que actúan en una partícula se descomponen en

componentes cilíndricas, la ecuación de movimiento puede expresarse como
∑𝑭 = 𝑚𝒂
ෝ 𝑟 + ∑𝐹𝜃 𝒖
∑𝐹𝑟 𝒖 ෡ = 𝑚 𝑎𝑟 𝒖
ෝ 𝜽 + ∑𝐹𝑧 𝒌 ෝ 𝑟 + 𝑎𝜃 𝒖 ෡
ෝ 𝜃 + 𝑎𝑧 𝒌
Para que esta ecuación se satisfaga, requerimos
∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ∑𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 …………….. (5)
PROBLEMA EJEMPLO 6
La barra AB arranca a partir del reposo en 𝜃 = 0 con

la aceleración angular constante de 6 rad/s2. El
bloque de masa m empieza a resbalar sobre la barra
cuando 𝜃 = 45°. Determine el coeficiente de fricción
estática entre el bloque y la barra.
3.1. Fuerzas tangenciales y normales
Cuando el movimiento acelerado de la partícula no está completamente especificado en

el instante dado, debemos calcular algunos datos que relacionan direcciones o
magnitudes de las fuerzas que actúan en la partícula.
Considérese una partícula que se mueve debido a la fuerza

P a lo largo de una trayectoria 𝑟 = 𝑓 𝜃
La fuerza normal FN que la trayectoria ejerce sobre la partícula siempre es perpendicular

a la tangente de la trayectoria, y la fuerza de fricción fr siempre actúa a lo largo de la
tangente opuesta al movimiento
Las direcciones de FN y fr pueden especificarse con

respecto a la coordenada radial con el ángulo 𝜓, así
𝑟
tan 𝜓 = ………….. (5)
𝑑𝑟/𝑑𝜃
El ángulo 𝜓 es positivo si va en sentido opuesto a las

manecillas del reloj medido de la línea radial
extendida a la tangente.
PROBLEMA EJEMPLO 7
Se utiliza la horquilla para mover la partícula de 2 lb

alrededor de la trayectoria horizontal que tiene la forma
de un limacon, 𝑟 = (2 + cos 𝜃) pies. Si en todo momento
𝜃ሶ = 0,5 rad/s, determine la fuerza que ejerce la
horquilla en la partícula en el instante 𝜃 = 90°. La
horquilla y la trayectoria tocan la partícula en sólo un
lado.
Referencias bibliográficas
- Hibbeler, R. (2010). Ingeniería Mecánica Dinámica (págs. 107–154). Pearson

Educación. https://www.elsolucionario.download/CIHK1
- Beer, F., Johnston, E y Cornwell, P. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros

Dinámica (págs. 692–721, 723–724, 730–732). McGraw–Hill.
https://www.elsolucionario.download/dwOPG
- Bedford, A. y Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería Dinámica (págs. 107–152).

Pearson Educación. https://www.elsolucionario.download/fZQlo
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE ESTUDIO DE INGENIERÍA CIVIL
PRÁCTICA DE CLASE N° 03
ASIGNATURA : Dinámica
TEMA : Fuerza, masa y aceleración
DOCENTE : Javier Pulido Villanueva
1. En el instante que se muestra, la caja de 15 lb se

desliza sobre un plano horizontal con una velocidad
de 2 pies/s hacia la izquierda. Encuentre la fuerza P
que dará al bloque una aceleración de 30 pies/s2
hacia la derecha, en ese instante. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el plano es 0,2.
2. El paquete de 5 kg resbala por una rampa

parabólica. En la posición que se muestra, la
rapidez del paquete es de 2,4 m/s. Determine la
fuerza de contacto normal entre la rampa y el
4. El collar tiene una masa de 2 kg y se desplaza a lo
paquete en esta posición.
largo de la barra horizontal lisa definida por la espiral
equiangular 𝑟 = (𝑒 𝜃 ) m, donde 𝜃 está en radianes.
Determine la fuerza tangencia F y la fuerza normal
que actúa sobre el collar cuando 𝜃 = 45°, si la fuerza
F mantiene un movimiento angular constante
𝜃̇ = 2 rad/s.
3. La barra lisa mostrada gira en el plano horizontal

con velocidad angular constante 𝜔0 = 60 rpm. La
constante del resorte es 𝑘 = 20 N/m y la longitud
del resorte sin estirar es de 3 m. Si la velocidad
radial del collarín A de 1 kg es 𝑣𝑟 = 10 m/s cuando
su posición radial es 𝑟 = 1 m, ¿cuál es su velocidad
radial cuando 𝑟 = 2 m?
1
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE ESTUDIO DE INGENIERÍA CIVIL
PRÁCTICA DOMICILIARIA N° 03
ASIGNATURA : Dinámica
TEMA : Fuerza, masa y aceleración
DOCENTE : Javier Pulido Villanueva
1. Un paquete de 20 kg se encuentra en reposo 4. La bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez

sobre un plano inclinado cuando se le aplica una 𝑣 = 4 m/s en el instante en que está en su punto
fuerza ⃗⃗𝑷. Determine la magnitud de ⃗⃗𝑷 si se más bajo, 𝜃 = 0. Determine la tensión en la cuerda
requieren 10 s para que el paquete recorra 5 m y el ritmo al cual se reduce la rapidez de la bola en
hacia arriba por el plano inclinado. Los el instante 𝜃 = 20°. Ignore el tamaño de la bola.
coeficientes de fricción estática y cinética entre el
paquete y el plano inclinado son iguales a 0,30
2. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remolca

una cadena dirigida siempre a 20° desde la
5. El automóvil de 1800 kg viaja cuesta arriba a una
horizontal, como se muestra. Determine la
rapidez constante de 80 km/h. Determine la
aceleración del embalaje en t = 2 s si el coeficiente
reacción normal de la carretera en el automóvil
de fricción estática es 𝜇𝑠 = 0,40 y el de fricción cuando llega al punto A. Ignore su tamaño.
cinética es 𝜇𝑘 = 0,30, y la fuerza de remolque
𝑃 = (90t2) N, donde t está en segundos.
3. Un resorte no lineal tiene una relación de tensión-

deformación de tracción dada por
𝐹𝑠 = 150x + 400x2, donde x está en metros y 𝐹𝑠
en newtons. Determinar la aceleración del bloque
de 6 kg si se libera del reposo en 𝑥 = 100 mm.
6. La masa del motociclista es de 500 kg y su
estatura no se toma en cuenta. Pasa por el punto
A a una rapidez de 15 m/s, la cual se incrementa
a un ritmo constante de 1,5 m/s2. Determine la
fuerza de fricción resultante ejercida por la
carretera en las llantas en ese instante.
1
Dinámica
𝜋
instante 𝜃 = rad, determine la fuerza de fricción
6
resultante desarrollada entre las llantas y la
carretera en ese instante.
7. La varilla OA gira alrededor de O en un plano

horizontal. El movimiento del collarín B de 300 g
se define mediante las relaciones
𝑟 = 300 + 100cos(0,5𝜋t) y 𝜃 = 𝜋(t2 − 3t), donde r
se expresa en milímetros, t en segundos y 𝜃 en
radianes. Determine las componentes radial y
transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín
cuando t = 0,5 s
10. El brazo gira a una velocidad angular 𝜃̇ = 5 rad/s
y una aceleración angular 𝜃̈ = 2 rad/s2 en el
instante 𝜃 = 90°. Determine la fuerza normal que
se ejerce sobre la partícula de 0,5 kg, si ésta
confinada a moverse a lo largo del camino
ranurado definido por la espiral hiperbólica
horizontal.
8. La trayectoria de la partícula P de 3,6 kg es una

elipse dada por 𝑟 = 𝑟0 /(1 +𝑒 cos 𝜃), en donde
𝑟0 = 0,5 m y 𝑒 = 2/3. Suponiendo que la rapidez
angular de la recta OP es constante a 20 rad/s,
calcule las componentes polares de la fuerza que
actúa sobre la partícula cuando está en A.
9. El automóvil de 2000 kg toma la curva descrita por

𝑟 = (50𝑒 2𝜃 ) m, donde 𝜃 está en radianes. Si se
coloca una cámara en A y gira con velocidad
angular constante de 𝜃̇ = 0,05 rad/s y una
aceleración angular de 𝜃̈ = 0,01 rad/s2 en el
Javier Pulido Villanueva 2 Ingeniería Civil

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Capacidad Aplica las ecuaciones de movimiento a los diferentes

Criterio Indicador Instrumento

- Hibbeler R. (2010). Ingeniería Mecánica Dinámica (12a. ed.). Pearson Educación.

Fuerza, masa y aceleración

Javier Pulido Villanueva

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula

Debido a que la fuerza y la aceleración son directamente proporcionales, la constante

esta ecuación se satisface al requerir dos diagramas que sean estáticamente

Al descomponer la fuerza 𝑭 y la aceleración 𝒂 en componentes rectangulares, se

Por consiguiente, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes

Diagramas estáticamente equivalentes

El coeficiente de fricción cinética entre la caja de 14 kg y la superficie inclinada de la

El bloque de 10 lb tiene una velocidad inicial de 10 ft/s en el plano liso. Si la fuerza

2. Componentes tangencial y normal

Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su

Esta ecuación se satisface siempre que

∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 ∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ∑𝐹𝑏 = 0 ………………….. (4)

Diagramas estáticamente equivalentes

Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m/s

Cuando todas las fuerzas que actúan en una partícula se descomponen en

Para que esta ecuación se satisfaga, requerimos

∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ∑𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 …………….. (5)

Diagramas estáticamente equivalentes

La barra AB arranca a partir del reposo en 𝜃 = 0 con

3.1. Fuerzas tangenciales y normales

Cuando el movimiento acelerado de la partícula no está completamente especificado en

Considérese una partícula que se mueve debido a la fuerza

La fuerza normal FN que la trayectoria ejerce sobre la partícula siempre es perpendicular

Las direcciones de FN y fr pueden especificarse con

El ángulo 𝜓 es positivo si va en sentido opuesto a las

Se utiliza la horquilla para mover la partícula de 2 lb

- Hibbeler, R. (2010). Ingeniería Mecánica Dinámica (págs. 107–154). Pearson

- Beer, F., Johnston, E y Cornwell, P. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros

- Bedford, A. y Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería Dinámica (págs. 107–152).

1. En el instante que se muestra, la caja de 15 lb se

2. El paquete de 5 kg resbala por una rampa

3. La barra lisa mostrada gira en el plano horizontal

1. Un paquete de 20 kg se encuentra en reposo 4. La bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez

2. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remolca

3. Un resorte no lineal tiene una relación de tensión-

7. La varilla OA gira alrededor de O en un plano

8. La trayectoria de la partícula P de 3,6 kg es una

9. El automóvil de 2000 kg toma la curva descrita por

Javier Pulido Villanueva 2 Ingeniería Civil

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