Diseño Lógico I - Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Biomédica

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Automatismos industriales y PLC

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Objetivos

 Reconocer un automatismo industrial

 Identificar las ventajas y desventajas de los automatismos
industriales
 Comprender el concepto de pirámide de automatización
 Identificar los distintos tipos de controladores
 Definir un PLC
 Identificar los distintos tipos de PLC
 Presentar PLC comerciales de Schneider
 Presentar sistema de desarrollo disponible en la cátedra
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Automatismo industrial
Aplicación de diferentes tecnologías para controlar y monitorear
procesos, máquinas, dispositivos o aparatos que realizan tareas
repetitivas haciendo que operen automáticamente y minimizando la
intervención humana

Sensores
Sensores Controlador
Control Actuadores

Proceso
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Ventajas y Desventajas de un Automatismo

industrial
 𝑽𝒆𝒏𝒕𝒂𝒋𝒂𝒔 →
 Reemplazo de operadores humanos en tareas
repetitivas:
 De alto riesgo
 Fuera del alcance de la capacidad humana
 Incremento de la producción
 Incremento de los ingresos

 𝑫𝒆𝒔𝒗𝒆𝒏𝒕𝒂𝒋𝒂𝒔 →
 Contratación de RRHH calificados
 Inversión inicial elevada
 Causantes de desempleo
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Pirámide de automatización
Interpretación teórico-visual para explicar los 5 niveles que implica un proceso de
automatización y todas las tecnologías que integra. Se lee desde la base hacia la
cúspide, considerando todas las comunicaciones entre las diferentes tecnologías

1. Nivel de campo: Nivel de

producción.

2. Nivel de control: Controla y

ejecuta actividades de producción

3. Nivel de supervisión. Supervisión

de las actividades de producción

4. Nivel de planeación: Sistema de

gestión de los procesos de
manufactura

5. Nivel de gestión: Nivel gerencial.

Permite la planificación de
recursos
Fuente: https://www.smctraining.com/es:
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Tipos de controladores
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PLC
Controladores Lógicos Programables
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Qué significa PLC?

•Programmable Logic Controler.
•Controlador lógico programable.
•Autómata programable.
 Un PLC es un sistema operativo electrónico digital, diseñado
para uso en medios industriales.
 Cuenta con una memoria programable para el
almacenamiento interno y para las instrucciones del usuario
(funciones lógicas, secuencias, timers, contadores).
 A través de entradas y salidas digitales y/o analógicas controla
diversos tipos de procesos y máquinas.
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Qué es un PLC? Regulado por la norma

IEC 61131
Flexible.
¿Qué enfoca la norma?
Reutilizable.  Define e identifica las
Estado sólido. características principales de
Ambiente Industrial. los PLC’s.
Sencillo.  Especifica los requisitos
mínimos para función,
Lógico.
operación, seguridad y
ensayos.
 Define los lenguajes de
programación más utilizados.
 Define los tipos de
comunicación
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Ventajas de los PLC

• Menor tiempo en elaboración del proyecto.

• Posibilidad de introducir modificaciones.
• Reducido espacio.
• Menos mano de obra en instalación.
• Menor tiempo de puesta en funcionamiento
• Reutilizable.
• Confiabilidad
• Economía de mantenimiento.
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PLC Estructura interna.

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Clasificación de los PLC

Estructura externa.

• Compacta.

• Modular. + + + ...

+
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Clasificación de los PLC

Memorias.

T ip o P ro g ra m a B o rra d o V o lá t il
ROM E n f a b r ic a c ió n No No
PROM E lé c t r ic a No No
EPROM E lé c t r ic a UV No
EEPROM E lé c t r ic a E lé c t r ic o No
RAM E lé c t r ic a E lé c t r ic o Si
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Clasificación de los PLC

Entradas.
Analógicas: 8 o 12 bits
0 - 10V
CAD
0 - + 10V
4 - 20 mA

Digitales:
0 - 220 VAC
0 - 110 VAC
0 - 24 VCC
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Entradas
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Conexionado de entradas
Digitales. Contacto sin tensión
• Contacto abierto “0” (nada).
• Contacto cerrado “1” (todo).
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Conexionado de entradas
Digitales. Contacto con tensión
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Clasificación de los PLC

Salidas.

C DA ANALOGICAS

DIGITALES
TRIAC: CA
RELAY: CA o CC
TRANSISTOR: CC
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Salidas
Transistor

Relé

Triac
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Conexión típica de salidas a relé

-- Relativamente lentas.

-- Pueden conmutar corrientes

medias.

--Tiempo de vida relativamente

corto.

--Trabajan tanto en AC como

en DC.
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Conexión típica de salidas a transistores

-- Rápidas.

-- Pueden conmutar corrientes

pequeñas.

--Tiempo de vida largo.

--Trabajan en DC.
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Lenguajes de programación
• Lenguajes no gráficos
• Listado de instrucciones
• Instrucciones en modo texto.
• Lenguajes gráficos
• Contactos
• Contactos, bobinas y bloques
• Diagrama de bloques
• Bloques funcionales
• Compuertas
• Contadores
• Temporizadores
• Grafcet
• Para sistemas secuenciales
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Clasificación de los PLC

Los Programadores.
Tipo calculadora

Programadores Consola

Computadora PC
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Pero cómo funciona internamente?.

Arranque Autotest Inicial

Lee entradas

Ejecuta programa Autotest ciclo

Actualiza salidas
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Entradas digitales I 1, I2, I3, I4

Entradas analógicas/Digitales IB, IC, ID, IE
Salidas Q1, Q2, Q3, Q4
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EL PLC QUE
DISPONEMOS?

MARCA: Schneider
MODELO: Zelio – SRB121BD
CAPACIDAD: 4 E dig 4 e anal/dig / 4 S
TIPO SALIDAS: RELÉS
COMPACTO
MEMORIA EEPROM
Programación Gráfica por PC y por Pantalla
24 VDC
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EL PLC QUE
DISPONEMOS?

MARCA: Schneider
MODELO: Zelio – SR2B201BD
CAPACIDAD: 6 E dig 6 e anal/dig / 8 S
TIPO SALIDAS: RELÉS
COMPACTO
MEMORIA EEPROM
Programación Gráfica por PC y por
Pantalla
24 VDC
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Llaves y pulsadores
para entradas
Llaves analógicas/digitales

Pulsadores
Potenciómetros
para entradas
analógicas

Cable de
Cable de
programación
alimentación Fuente RS232

Leds indicadores de
salidas
Reles de salida