Circuito Equivalente de las Máquinas Asíncronas o de Inducción

Trifásicas

Gregorio Aguilar Robles

Máquinas Eléctricas Rotativas ML 244

Circuito Equivalente de las Máquinas Asíncronas o de Inducción
Trifásicas

Jaula de Ardilla Rotor Bobinado

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El circuito equivalente de un motor asíncrono trifásico tiene como objetivo, al
igual que en el caso de los transformadores, el obtener una red que explique el
comportamiento de la máquina, pero en la que no aparezca la acción
transformadora entre los circuitos primario y secundario, lo cual trae consigo el
reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al
estator.

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Como se vio en el curso anterior (Máquinas Eléctricas Estáticas), en el
transformador la operación se hacía directamente debido a que las frecuencias
del primario y secundario eran iguales, pero en el caso del motor,
aparentemente se tiene una dificultad, ya que las frecuencias del estator y
rotor son diferentes, tal como se aprecia en el siguiente circuito:

De donde se observa que: sE1 = I2 (r2 + jsX2)

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El circuito equivalente de motor de inducción, por fase y considerando que el
número de fases del estator y rotor son iguales (por lo que: E2 = sE1), será:

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Donde:

X m = Reactancia de magnetizac ión

V1 = Tensión de entrada
r1 = Resistencia del devanadoestatórico.
s = Deslizamie nto
r2 = Resistencia del devanadorotórico.
E1 = Tensión inducida en el estator
X 1 = Reactancia del devanadoestatórico.
E 2 = Tensión inducida en el rotor
X 2 = Reactancia del devanadorotórico.
I1 = Corriente en el estator
Rp = Resistencia que representa las pérdidas en elhierro. (Corriente de arranque que indica el tablero)
I 2 = Corriente en el rotor

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Teniendo el circuito equivalente, utilizamos solamente el circuito rotórico, esto es:
De donde:

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Si a la ecuación:

Lo dividimos entre “s”, tendremos:

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Se mencionó que si el número de fases del estator y rotor son iguales, entonces:
E2 = sE1
Luego, el circuito del motor quedará de la siguiente forma:

E1

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Luego, el circuito equivalente del motor de inducción trifásico, por fase, será:

jX2

E1 r2/s

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Luego, el circuito equivalente del motor de inducción trifásico, por fase, referido al
estator, será:

Donde:

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Generalmente, se suele considerar en el circuito equivalente del motor, el
efecto de la carga, lo cual se representa mediante, una resistencia, tal como
se aprecia en el siguiente circuito, el cual es conocido como el Circuito
Equivalente Exacto del Motor de Inducción Trifásico por Fase.

Resistencia
que representa
el efecto de la
carga en un
motor de
inducción
trifásico

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Finalmente, para nuestro curso, el Circuito Equivalente Exacto del Motor de
Inducción Trifásico por Fase, es el siguiente:

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Cuando se desprecia la rama de Rp y jXm, el circuito que queda, es
comúnmente conocido como Circuito Equivalente Aproximado del Motor de
Inducción Trifásico, esto es:

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 Ecuaciones de Mallas en el Circuito Equivalente
Exacto del Motor de Inducción Trifásico por Fase

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Para efectuar las ecuaciones
de mallas y obtener los valores
de las corrientes I1 e I’2,
debemos reducir el circuito en
paralelo formado por Rp y jXm,
esto es:

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 Donde :
Z m = R p // jX m

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Si en el siguiente circuito, efectuamos las ecuaciones de mallas, al igual que en
el curso de Circuitos Eléctricos, tendremos :

(Z 2 + Z m ) V t
'
I1 =
Z 1 Z 2 + Z m (Z 1 + Z 2 )
' '

Zm Vt
I2 =
'

Z 1 Z 2 + Z m (Z 1 + Z 2 )
' '

Donde :
Z m = R p // jX m
Z 1 = r1 + jX1
Z 2 ' = r2 ' / s + jX 2 '

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 Pérdidas en las Máquinas de Inducción o
Asíncronas Trifásicas

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 Pérdidas en el Cobre
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los
conductores eléctricos, dando lugar a una pérdida en forma de calor por
efecto de Joule. Estas pérdidas se las calcula a través de la siguiente
ecuación:

Pcu =  r j i j
2

Donde, rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que

corresponden al devanado j, ya sea del inductor o del inducido.
Denominando ρj a la resistividad de los conductores, lj a su longitud y Aj a
su sección transversal. Sustituyéndola en la anterior ecuación se tendrá:

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  lj  2 lj  ij 
Pcu =   j  i j =   j i ji j =   j l j  J j A j =   j J j 2 V j
 Aj  A  Aj 
  j  
Donde, J = Densidad de corriente y V = Volumen del cobre.

La última fórmula, expresa las pérdidas en el cobre en función de la

resistividad, densidad de corriente y volumen del bobinado empleado. De
la revisión de la indicada fórmula se observa que las pérdidas son
proporcionales al volumen del material y a la densidad de corriente que
circula por los conductores y esta densidad suele ser entre 5 A/mm2 para
las máquinas pequeñas a 3 A/mm2 en las máquinas grandes.

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 Pérdidas en el Núcleo (Hierro)
Se producen en todas partes de las máquinas que son recorridos por flujos
variables. Están compuestas por las pérdidas por Histéresis y por las pérdidas
por corrientes de Foucault (conocidas también como pérdidas parásitas), se
las obtiene mediante la siguiente ecuación:

PFe = PH + PF = (k H f Bm + k F f 2 Bm2 a 2  ) V

Donde:
kH y kF: Constantes
f: Frecuencia
Bm: Inducción máxima
a: Espesor de las chapas magnéticas
: Conductividad de las chapas magnéticas
: Parámetro
V: Volumen de hierro

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Es de precisar que kH es el denominado Coeficiente de Steinmetz y “, es el
llamado exponente de Steinmetz. Asimismo, los valores de kH dependen de la
naturaleza del núcleo ferromagnético.

El exponente a, varía entre 1,5 y 2,5, siendo un valor bastante utilizado el  =

1,6.

Por su parte, kH varía, en el caso de acero al silicio, entre 100 y 200.

Finalmente, como seguramente se vio en el anterior curso de máquinas

eléctricas estáticas, el valor de kF es:

2
kF =
6

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La forma de reducir las pérdidas en el núcleo (hierro) es emplear núcleos
magnéticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de las
pérdidas por Histéresis, debido a que el ciclo se hace más estrecho, y reduce las
pérdidas por la corriente de Foucault debido a la adición de silicio y a aislar las
chapas entre sí. La laminación puede hacerse en caliente o en frío (granos
orientados), resultando unas pérdidas del orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1,0 Tesla
para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a 0,5 W/kg a 1,0 Tesla
para las de grano orientado. Estas pérdidas se transforman en calor en la masa
de hierro.

Las pérdidas en el hierro se pueden considerar constantes, ya que las máquinas

suelen trabajar con valores de densidad de campo magnético (B) y frecuencia (f)
constantes.

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 Pérdidas Mecánicas

Estas pérdidas son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la fricción

de las escobillas y a la ventilación (rozamiento con el aire). Es de precisar
que estas pérdidas sólo existen en las máquinas que disponen de un órgano
giratorio. Las pérdidas por rozamiento y fricción son directamente
proporcionales a la velocidad, mientras que las pérdidas por ventilación se
consideran proporcionales a la tercera potencia de la velocidad; es decir:

Pmec = A n + B n 3

Donde: n = Velocidad de la máquina y las constantes A y B, dependen del

tipo de máquina.

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 Pérdidas Adicionales o Dispersas o
Misceláneas

Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categorías anteriores, ya

que varían según la potencia que absorbe o cede la máquina. Sin importar
con qué cuidado se consideran pérdidas, algunas siempre se escapan de las
categorías anteriores y por eso se agrupan como pérdidas dispersas. En la
mayoría de las máquinas, estas pérdidas se toman convencionalmente como
el 1 % de la plena carga.

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 Flujo de Potencia en un Motor de Inducción o
Asíncrono Trifásico

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 Pg = Potencia que cruza el entrehierro (o parte del entrehierro)
Pconv= Potencia convertida = Potencia mecánica desarrollada

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Asimismo, se debe tener en cuenta que (valores totales, para
las tres fases):

r '2
Potencia que atraviesa el entrehierro: Pg = 3 I '2
2
s

 1− s 
Potencia electromagnética
convertida por el motor: Pconv = 3   r '2 I '2
2

 s 

Potencia de salida del motor: Psal = Pconv − PF +V − Pad

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 Pconv
Es interesante conocer la eficiencia del  rotor =
rotor definido de la siguiente manera: Pg

Pero: Pconv = Pg (1-s)

Luego, reemplazando y reduciendo: rotor = 1 − s

El rendimiento de un motor asíncrono depende del

deslizamiento (s), el cual debe ser muy pequeño para que el
rendimiento sea aceptable.

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 Torque
El torque o par producido o inducido, denominado también torque
electromagnético, se calcula de la siguiente manera:

Pg Pconv
Tinducido = =
Ws Wm

El Torque de la carga, se calcula de la siguiente manera:

PSal
Tc arg a =
Wm
Donde:
W s = Velocidad síncrona o velocidad del campo magnético giratorio
W m = Velocidad del motor (o del rotor)

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 Torque Máximo
Para hallar el torque máximo que entrega un motor, se deberá derivar la ecuación
del torque inducido con respecto al deslizamiento e igualarlo a cero; es decir:

T
=0  STmax  Tmax
s
Obteniéndose:
r'2
ST =
R 2 + (X + X '2 )
max 2

Donde:
R + jX = Z1 // Z m
Z m = RP //( jX m )
Z1 = r1 + jX1

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 Eficiencia de Motores Asíncronos o de Inducción
Trifásicos

Pérdidas

Pentrada = Psalida +  Pérdidas

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 Eficiencia
La eficiencia de los motores varía con la carga y la eficiencia será menor si el
motor trabaja con bajos porcentajes de la carga nominal; por lo tanto, las
pérdidas serán menores si trabaja cerca de su potencia nominal.

Los motores están diseñados para trabajar a su voltaje nominal indicado en

la placa de características.

Se debe evitar en lo posible hacer trabajar los motores con tensiones que
difieran en un ± 10% del valor de diseño.

La tecnología también ha aplicado sus últimos avances para una mejor

operación de los motores eléctricos, tales como los Motores de Alta
Eficiencia.

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 Motores de Alta Eficiencia

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Las principales características de los motores de alta eficiencia son:

Estator.- Las chapas magnéticas son termo-químicamente tratadas para mejorar

las características eléctricas, reduciendo pérdidas eléctricas y temperatura de
operación, garantizando alta eficiencia y larga vida del motor.

Rotor.- Son de barras inyectadas de aluminio, cuyas ventajas son: baja inercia,
alto par de arranque y alta rigidez mecánica, entre otras. Son producidos con
chapas de acero de bajas pérdidas mecánicas, las cuales son termo-
químicamente tratadas para mejorar la eficiencia y minimizar el stress
mecánico.

Ventilador.- Con bajas pérdidas mecánicas, lo cual asegura una refrigeración

eficiente, una baja elevación de temperatura y una mejor eficiencia del motor.

Eje.- De acero, lo cual provee alta resistencia mecánica, evitando flexiones del
eje bajo carga y minimizando la fatiga, lo cual aumenta la vida útil.

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 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia

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 Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia

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 ¿Cuándo es conveniente utilizar Motores de Alta Eficiencia?

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 ¿Cuánto se ahorra al utilizar Motores de Alta Eficiencia?

El ahorro en nuevos soles (S/.) al utilizar motores de alta eficiencia, se

puede calcular con la siguiente fórmula:

 100 100 
S / . = 0,746 P L C T  − 
 E0 E1 
Donde:
P = Potencia en HP.
L = Porcentaje de carga del motor respecto de la potencia nominal.
C = Costo de la energía en soles por kW.h.
T = Tiempo de funcionamiento del motor en horas por año.
E0 = Eficiencia del motor estándar.
E1 = Eficiencia del motor de alta eficiencia.

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 Pérdidas
7,6%

Potencia
Potencia de Salida
Entrada 92,4%
100%

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 ¡¡¡¡ Fin de la Clase ¡¡¡¡¡

¡¡¡¡ Gracias ¡¡¡¡

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