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Cuerpos Rígidos
Es todo momento que se pueda tratar, en el cual las fuerzas originan una serie
de momentos, los cuerpos rígidos para poder funcionar tienen que estar
soportados en apoyos. El momento de una fuerza respecto a un punto o
respecto a un eje es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar el
cuerpo alrededor de un punto eje. El momento es un vector es decir, de
magnitud dirección y sentido. Muy claro está en los temas vistos en clases
donde nos queda claro que un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre
deformaciones por esfuerzo de fuerzas externas, es decir, un sistema de
partículas cuyas posiciones relativas no cambian en el tiempo.
Encontramos dos fuerzas, las cuales se dividen los cuerpos rígidos: fuerzas
externas y fuerzas internas.
 Las fuerzas externas son las acciones que tienen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración, son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rígido. Estas causan que el cuerpo se mueva o que
permanezca en reposo.
 Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas
que conforman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su estructura
por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes
también se definen como fuerzas internas.
Aplicación: En todo momento se puede aplicar.
Ejemplo: Un correa de cuero esta enrollada en una polea a 20 cm de

diámetro. Se aplica a la correa una fuerza de 60 N. ¿Cuál es el momento
de torsión en el centro del eje?
¿Cuál es el momento de torsión resultante en torno del pivote de la figura?

Considerando que el peso de la barra curva es insignificante?
Vía: https://www.monografias.com/trabajos99/estatica-del-cuerpo-rigido/estatica-del-
cuerpo-rigido.shtml
http://aulavirtual.tecnologicocomfenalcovirtual.edu.co/ferrum/pluginfile.php/432112/mod_r
esource/content/1/Esta%CC%81tica%20-%20Cuerpos%20Ri%CC%81gidos.pdf
Momento (2D, 3D) respecto a un punto
El momento mide la tendencia a rotar con respecto a un punto que un cuerpo

rígido que tiene debido a la aplicación de una fuerza.
El momento o torque generado por una fuerza que tiene componentes i, j, k; se
calcula como el producto cruz del vector que tiene como origen el punto de
rotación y como llegada el punto de aplicación de la fuerza o cualquier punto sobre
la línea de acción de la fuerza.
Vale la pena recordar que el producto cruz

entre 2 vectores se realiza a través del valor
del determinante.
Aplicación: Se utiliza más que todo en las obras civiles, planos para construcción
(Columnas, Plafón, Placas, etc.), calculas las fuerzas de gruas.
Ejercicio: Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar
que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AB son de 555N y 660 N,
respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza resultando ejercida
por los cables sobre el árbol en B.
Via: http://blogprofejnestatica.blogspot.com/2015/06/momentos-o-torques-en-3d.html
Momento 3D respecto a un eje.
El momento de una fuerza es una rotación de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos

explica que es una tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un punto que
no está en la línea de acción de la fuerza.
En la figura 6 se muestra lo
que físicamente es un momento,
existe una fuerza aplicada en la
mano, esta fuerza sigue una línea
de acción con base al principio de
transmisibilidad hasta una distancia
perpendicular (triangulo rectángulo)
a un cierto punto donde producirá el
giro; sin embargo el giro dependerá
mucho al momento que encontrar el
sentido o el signo que deberá llevar.
Es posible determinar el sentido de giro, en dos dimensiones, con usar la regla
de la mano derecha. En el caso de las tres dimensiones se sigue usando la
regla pero si no tienes una práctica adecuada o los conceptos muy claros no
podrás usar muy bien está herramienta. No está
comprobado pero puedes sufrir de pequeñas
lesiones en vuestra mano derecha.
Ahora bien, tomemos en cuenta la figura 8, se

muestra tres vectores y un vector momento. Los
vectores son ahora existe un cuarto vector que es
el resultado del producto cruz entre el
También es posible visualizar un segmento de
línea OL donde está situado el vector y que
forma una línea perpendicular al momento
producido por el vector fuerza y el vector
deslizante que se obtiene como la resta entre el punto de aplicación y el
punto de la fuerza (ósea desde el punto O al punto A).
Cada uno de los vectores se puede representar en sus componentes

rectangulares, los cuales son los vectores unitarios o canónicos en tres
dimensiones "Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F con respecto
a OL se define como la proyección OC del momento MO sobre el eje OL"(Beer y
Johnston, 2010).
En términos algebraicos el momento de una fuerza respecto a un eje es un triple
producto escalar y es dada por la siguiente forma:
Para visualizar las operaciones correspondientes podemos exportar la

fórmula en una determinante de 3x3, se escribe así:
Se sobreentiende que los vectores se descomponen en

sus componentes rectangulares; ya se ha explicado anteriormente el método para
resolver la determinante 3x3 es el método de cofactores aunque,
independientemente, el lector puede usar el método que más le resulte fácil. Usar
la regla de Sarrus o el método de condensación da lo igual el resultado.
Via: https://www.monografias.com/trabajos109/momento-fuerza-respecto-eje-conceptos-y-
operaciones-elementales/momento-fuerza-respecto-eje-conceptos-y-operaciones-
elementales.shtml#momentodea

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Aplicación: En todo momento se puede aplicar.

Ejemplo: Un correa de cuero esta enrollada en una polea a 20 cm de

¿Cuál es el momento de torsión resultante en torno del pivote de la figura?

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Momento 3D respecto a un eje.

El momento de una fuerza es una rotación de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos

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