Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías.
• Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
• Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

Descripción del problema

Un equipo de control controla si las cajas están llenas de botellas. Las que no lo están se desvían
pulsando una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situación

Equipo de control de cajas de bebidas

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Condiciones generales
• Se utilizará un cilindro de simple efecto.
• El cilindro se controla mediante un pulsador.
• En caso de un corte de la alimentación de energía, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final posterior.

Secuencia del mando

1. Al activar el pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de
bebidas para desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final posterior.

Finalidad del proyecto

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didácticos.
2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
5. Compruebe la configuración del sistema.

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Funcionamiento de los componentes neumáticos

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:
• Actuadores que ejecutan movimientos rectos
• Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

– Describa los actuadores representados por los símbolos, y explique su funcionamiento.

Símbolo Funcionamiento

Cilindro de simple efecto, muelle de reposición en la cámara del lado del émbolo,
retroceso por aire comprimido, avance mediante muelle de reposición.

Funcionamiento
El vástago de este cilindro de simple efecto retrocede hasta la posición final posterior
cuando se aplica aire comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el émbolo retorna
a su posición final delantera por acción de un muelle de reposición (2 posiciones de
trabajo).
Cilindro de simple efecto, muelle de reposición en la cámara del émbolo, avance mediante
aire comprimido, retroceso por acción del muelle de reposición.

Funcionamiento
El vástago del cilindro de simple efecto avanza hasta la posición final delantera al aplicar
aire comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el émbolo retorna a su posición final
posterior por acción de un muelle de reposición (2 posiciones de trabajo).

Actuador neumático basculante (actuador giratorio), con ángulo de giro limitado.

Funcionamiento
Este cilindro giratorio es de doble efecto. El sentido del movimiento de giro cambia
cuando se aplica alternamente aire comprimido (2 posiciones de trabajo).

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar los símbolos de electroválvulas

– Complete los símbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los
componentes correspondientes.

Descripción Símbolo

Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo,

normalmente abierta, con accionamiento manual 10
auxiliar,
con reposición por muelle 1M1
1

Electroválvula servopilotada de 3/2 vías,

normalmente
cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con 12
reposición
por muelle 1M1
3
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 Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Posiciones normales de las válvulas de vías

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posición normal
(sin accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuación, se controla mediante una electroválvula
de 3/2 vías.

– Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas posiciones
normales que puede tener una electroválvula de 3/2 vías.

Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada Electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta

Aplicando tensión en la bobina, la electroválvula cambia de Aplicando tensión en la bobina, la electroválvula cambia
posición. Se abre el paso de la conexión de aire de posición. Se cierra el paso de la conexión de aire
comprimido 1 hacia la conexión de trabajo 2. Al retirar la comprimido 1, y por lo tanto, se bloquea el caudal. Al
señal, la válvula vuelve a su posición normal por acción de retirar la señal, la válvula vuelve a su posición normal por
un muelle de reposición. acción de un muelle de reposición. Se abre el paso de la
Bloqueándose la conexión de aire comprimido, se bloquea desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la conexión
el caudal. Si no se aplica corriente en la bobina de la de trabajo 2. Si no se aplica corriente en la bobina de la
válvula de vías, se descarga el aire comprimido a través de válvula de vías, se alimenta aire comprimido a través de la
la conexión de escape de la válvula de vías. El vástago válvula. El vástago avanza. Si fluye corriente a través de
retrocede. Si fluye corriente a través de la bobina, la la bobina, la válvula de vías conmuta y se descarga el aire
válvula de vías conmuta y se aplica presión en la cámara contenido en la cámara del cilindro a través de la conexión
del cilindro. El vástago avanza. Si no se aplica corriente en 3 de la válvula de vías. El vástago retrocede. Si no se
la bobina, la válvula vuelve a conmutar. Se descarga el aplica corriente en la bobina, la válvula vuelve a conmutar.
aire de la cámara del cilindro y el vástago retrocede. Se aplica aire de la cámara del cilindro y el vástago
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la avanza.
siguiente: 1A1+ 1A1- Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la
siguiente: 1A1- 1A1+
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Accionamiento directo e indirecto

Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

– Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicación: Accionamiento eléctrico de

una electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo Accionamiento indirecto

Presionando el pulsador fluye corriente a través de la Presionando el pulsador, fluye corriente a través de la
bobina de la válvula. El electroimán hace conmutar la bobina del relé. Se cierra el contacto del relé y la válvula de
válvula. vías conmuta. La posición se mantiene mientras fluye
Soltando el pulsador se interrumpe el circuito de corriente a través de la bobina. Con función de
corriente. El electroimán se desconecta y la válvula de autorretención, se mantiene la posición aunque se suelte el
vías conmuta a posición normal. pulsador. Si se interrumpe el flujo de corriente a través de
la bobina del relé, el relé se desconecta y la válvula vuelve
a su posición normal.
El accionamiento indirecto, más sofisticado, se utiliza si el
circuito de control y el circuito principal tienen tensiones
diferentes, si la corriente que fluye a través de la bobina de
la válvula de vías supera la corriente máxima admisible
enel pulsador, si con el pulsador se activan varias válvulas
o, también, si son necesarios numerosos enlaces entre las
señales de varios pulsadores.

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Construcción y funciones de interruptores

En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden
funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos.

Símbolo Construcción / Funcionamiento

Construcción:
Pulsador normalmente abierto

3 Funcionamiento:
Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se mantienen pulsados. El
pulsador que se muestra en el símbolo, tiene el contacto normalmente abierto. En el caso de un
4 contacto normalmente abierto, el circuito de corriente está interrumpido mientras el interruptor se
encuentra en su posición normal (es decir, mientras no se activa). Presionando el pulsador, se cierra
el circuito de corriente, con lo que la corriente fluye hacia la unidad consumidora. Soltándolo, el
interruptor tipo pulsador recupera su posición normal por acción de un muelle, por lo que se
interrumpe nuevamente el circuito eléctrico.
Construcción:
Interruptor con enclavado, normalmente cerrado

Funcionamiento:
Los interruptores con enclavado, por lo contrario, mantienen su posición de conmutación. Estos
interruptores mantienen su posición hasta que son accionados nuevamente. El interruptor que se
muestra en el símbolo, tiene el contacto normalmente cerrado. En el caso de un contacto
normalmente cerrado, el circuito de corriente está cerrado por efecto de la fuerza del muelle mientras
el interruptor se encuentra en su posición normal. Al accionar el interruptor, se interrumpe el circuito
de corriente. Accionándolo nuevamente, se vuelve a cerrar el circuito.

Construcción:
Pulsador con función de conmutador

2 4 Funcionamiento:
Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se mantienen pulsados. El
1 pulsador que se muestra en el símbolo, funciona como conmutador. Un conmutador combina en una
sola unidad las funciones de un contacto normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto.
Al conmutar, se cierra un circuito de corriente y se abre otro. Durante la operación de conmutación, los
dos circuitos están interrumpidos durante unos breves instantes.

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Funcionamiento de diversos tipos de válvulas

Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En
principio, las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:
• Electroválvulas con reposición por muelle
• Electroválvulas biestables

– Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y, además,

indique cuál es su comportamiento en caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica.

tipo de válvula Funcionamiento

Electroválvula con La posición activa se mantiene únicamente mientras fluye corriente eléctrica a través de la
reposición por bobina. La posición normal está definida por el funcionamiento del muelle de recuperación.
muelle En caso de producirse un corte de la alimentación de energía eléctrica, la válvula vuelve a su
posición normal por acción del muelle de recuperación. En estas condiciones, la máquina
puede ejecutar peligrosos movimientos imprevistos.
Por ejemplo, es posible que el vástago de un cilindro neumático vuelva a su posición normal,
soltando la pieza que estaba sujetando.
Electroválvula biestable Para que conmute la válvula, es suficiente que reciba una breve señal. Gracias a la fricción
estática, la válvula mantiene su última posición, aunque se produzca un corte de la
alimentación eléctrica. En estado normal, ambas bobinas se hallan sin corriente eléctrica. En
estas válvulas, la posición normal no está claramente definida. En caso de producirse un corte
de la alimentación de energía eléctrica, la válvula mantiene su última posición. De esta
manera, la máquina no puede ejecutar peligrosos movimientos imprevistos.
Por ejemplo, el vástago de un cilindro neumático mantiene su posición, lo que significa
que sigue sujetando la pieza.

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Denominación de las conexiones de las válvulas

Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las válvulas
(conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO
5599-3, tanto en la válvula misma, como también en el esquema de distribución.

– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.

Denominación de Significado / Funcionamiento

las conexiones

3 Conexión de escape de aire

Conexión de control. En caso de válvulas servopilotadas o de accionamiento por aire
12 comprimido, el funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas, es el siguiente: Paso
abierto desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la conexión de utilización 2

Conexión de control. En caso de válvulas servopilotadas o de accionamiento por aire

10 comprimido, el funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas, es el siguiente:
Bloqueo de la conexión de aire comprimido 1

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico

– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre

con la válvula de corredera.

1A1
+24 V 1

13
1V22 S1
14

1
1V1 2

1M1
13 1M1

0V

Esquema de distribución neumático Esquema de distribución eléctrico

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Confección de una lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista
de componentes.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominación

1 Cilindro de simple efecto

1 Válvula de estrangulación y antirretorno

1 Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

1 Pulsador (contacto normalmente abierto)

1 Bloque distribuidor

1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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