Mecanismos

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA NAVAL
LABORATORIO DE MECANISMO
ASIGNACIÓN 1
NOMBRE: KEVIN SONG ZHU INSTRUCTOR: COBY ALDEANO

CÉDULA: 8-973-2433 FECHA: 13-4-2020
Desarrollo
1. ¿Qué es un mecanismo? ¿Cómo se pueden clasificar?

Un mecanismo es una cadena cinemática que tiene un eslabón a tierra o fijo. Se pueden
clasificar en 2 grandes grupos:
• Mecanismos de transmisión de movimiento
• Mecanismos de transformación de movimiento
2. ¿Qué son los grados de libertad? ¿Cómo se aplica en el estudio del movimiento
de mecanismos?
Es la cantidad mínima de coordenadas para representar el estado de un sistema a su totalidad.
El GDL del sistema es igual al número de parámetros (mediciones) independientes que se
requieren para definir de manera única su posición en el espacio en cualquier instante de
tiempo. Los GDL se aplican en el estudio para que podamos ver los movimientos que puede
realizar ese mecanismo.
3. ¿Qué es un cuerpo rígido?

Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable.
4. ¿En qué se diferencia un cuerpo rígido de una partícula?
Se diferencian en que una partícula puede ser cualquier objeto que en comparación con otro
resulta ser muy pequeño y en el análisis no importa la geometría y un cuerpo rígido es el
conjunto de partículas en la cual las partículas no vibran y deben trasladarse al mismo tiempo.
5. Defina los conceptos biela, balancín y manivela.

Biela: pieza de una máquina que sirve para transformar el movimiento rectilíneo en
movimiento de rotación, o viceversa.
Balancín: eslabones que están en rotación pura y tienen un movimiento restringido.
Manivela: eslabones que están en rotación pura y pueden dar un giro de 360 grados sin
bloqueos.
6. Defina los conceptos nodo y eslabón.

Nodo: Es aquella parte de un eslabón que se emplea para juntar a otro eslabón, y de esta
manera trabajen unidos.
Eslabón: Es la pieza rígida que sirve para la transferencia de movimiento que da lugar a la
marcha del mecanismo.
7. ¿Cuál es la importancia de los mecanismos de cuatro barras?

La importancia de los mecanismos de cuatro barras son que estos mecanismos son la
principal base en la movilidad de las maquinas que se utilizan hoy en día algunos ejemplos
son los trenes, los carros, equipos pesados como las retroexcavadoras que su parte trasera
utiliza juegos de mecanismos de cuatro barras para moverlas.
8. ¿Qué es el criterio de Kutzbach?
Es el criterio que nos permite calcular el número de parámetros que definen la configuración
de un enlace desde el número de enlaces y las articulaciones y el grado de libertad en cada
articulación. Este se define como:
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽1
9. Explique la ley de Grashof y cómo se clasifican los mecanismos de cuatro barras
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el
mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la
suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras
restantes.
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos puede
efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa
(mecanismos de manivela).
• S+L≤P+Q
CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa
(mecanismos de balancín).
• S+L>P+Q
10. De manera breve, indique la importancia del uso de mecanismos en la

actualidad.
La importancia de los mecanismos en la actualidad es que son la base para la construcción
de máquinas ya que son fáciles de hacer y ayudan mucho en cuanto a la generación de dinero
en la actualidad como los extractores de petróleo que utilizan mecanismos de cuatro barras
en su construcción.

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NOMBRE: KEVIN SONG ZHU INSTRUCTOR: COBY ALDEANO

1. ¿Qué es un mecanismo? ¿Cómo se pueden clasificar?

3. ¿Qué es un cuerpo rígido?

5. Defina los conceptos biela, balancín y manivela.

6. Defina los conceptos nodo y eslabón.

7. ¿Cuál es la importancia de los mecanismos de cuatro barras?

8. ¿Qué es el criterio de Kutzbach?

10. De manera breve, indique la importancia del uso de mecanismos en la

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