Me Ac 2020

Máquinas eléctricas de
corriente alterna
Máquinas eléctricas rotativas de corriente

alterna. Tipos de bobinados. Cálculos.
Mantenimiento de máquinas de corriente
alterna. Averías. Ensayos
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Máquinas eléctricas Corriente alterna 2º IEA 2020
Tema. Máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna. Tipos de

bobinados. Cálculos. Mantenimiento de máquinas de corriente alterna.
Averías. Ensayos
Índice
https://personales.unican.es/rodrigma/primer/publicaciones.htm ............................................ 3
1. Máquinas eléctricas de corriente alterna. Tipos y características ........................................ 3
1.1. Máquinas síncronas. Características ............................................................................. 5
1.2. Máquinas asíncronas. Características ......................................................................... 10
2. Tipos de rotores .................................................................................................................. 11
3. Tipos de bobinados ............................................................................................................. 13
4. Máquinas monofásicas y polifásicas ................................................................................... 17
5. Cálculos de bobinados......................................................................................................... 24
5.1. Definiciones ................................................................................................................. 24
5.2. Tabla resumen de los cálculos para devanados trifásicos .......................................... 26
5.3. Devanados concéntricos ............................................................................................. 28
5.3.1. Proceso de diseño de devanados concéntricos .................................................. 28
5.3.2. Representación de devanados concéntricos por polos consecuentes ............... 31
5.3.3. Representación de devanados concéntricos por polos ...................................... 38
5.3.4. Bobinados trifásicos con número impar de pares de polos. ............................... 45
5.4. Devanados excéntricos ............................................................................................... 46
5.4.1. Devanados imbricados enteros de una capa ...................................................... 46
5.4.2. Devanados imbricados enteros de doble capa ................................................... 54
5.4.3. Devanados imbricados fraccionarios .................................................................. 60
5.4.4. Devanados ondulados ......................................................................................... 67
6. Bobinados para dos velocidades. Conexión Dahlander. ..................................................... 72
7. Realización práctica de bobinado concéntrico trifásico por polos..................................... 80
7.1. Generalidades ............................................................................................................. 80
7.2. Desmontar el motor asíncrono trifásico ..................................................................... 80
7.3. Rebobinado y reconexionado del motor asíncrono trifásico con las mismas
características.......................................................................................................................... 80
7.3.1. Toma de datos ..................................................................................................... 81
7.3.2. Extracción del arrollamiento antiguo .................................................................. 81
[email protected] Página 1
7.3.3. Aislamiento de las ranuras .................................................................................. 82

7.3.4. Confección de las nuevas bobinas....................................................................... 82
7.3.5. Colocación de las bobinas en las ranuras ............................................................ 83
7.3.6. Conexión de las bobinas entre sí......................................................................... 84
7.3.7. Verificación eléctrica del nuevo arrollamiento. .................................................. 84
7.3.8. Impregnación y secado........................................................................................ 85
8. Rebobinado y reconexionado para una nueva tensión de servicio, velocidad… ................ 85
9. Mantenimiento de máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna ............................. 86
10. Averías, detección y reparación. Procedimientos y medios ........................................... 88
11. Ensayos de las máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna ................................ 92
11.1. Ensayos en generadores.......................................................................................... 92
11.2. Ensayos en motores ................................................................................................ 93
11.3. Placa de bornas en las máquinas de corriente alterna ........................................... 94
11.4. Estudio del alternador ............................................................................................. 97
11.5. Estudio de los motores .......................................................................................... 110
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1. Máquinas eléctricas de corriente alterna. Tipos y

características
El Teorema de Ferraris es fundamental para comprender el funcionamiento de las máquinas eléctricas
de AC polifásicas. Este teorema indica que si se hace circular unas corriente alternas senoidales
desfasadas en el tiempo por un devanado polifásico, situado en el estator, se puede crear un campo
magnético giratorio en el entrehierro, similar al que generaría un imán permanente que girara a la
velocidad de sincronismo.
A partir de este teorema, se puede diseñar:
- Un motor en el que este campo giratorio mueva el rotor, o

- Un generador en el que el campo magnético móvil induzca f.e.m. sobre el devanado inducido.
Las principales partes que constituyen las máquinas eléctricas son:
- Carcasa: En ella se sitúa la caja de bornes y la placa de características de la máquina.

- Estator: es la parte fija, compuesto por chapas apiladas y troqueladas y formando ranuras
(núcleo magnético), en cuyo interior se aloja los bobinados de los circuitos eléctricos,
conectados en estrella por uno de sus extremos.
o Como generador síncrono (Alternador autoexcitado): es el devanado inducido.
Genera una corriente alterna disponible para su consumo.
o Como motor asíncrono: Es el inductor. Al ser alimentado por un sistema trifásico de
tensiones. Originará el campo magnético giratorio.
- Rotor: es la parte móvil. Está formado por una armadura ferromagnética.

o Como generador síncrono (alternador autoexcitado): es el devanado de excitación
(inductor). Es un electroimán que produce un campo magnético variable. Está
alimentado o excitado por una fuente externa, acoplada al eje, de corriente
continua, a través de unos anillos deslizantes y escobillas, y dan lugar a los polos de la
máquina. Es movido generalmente por una turbina.
o Como motor asíncrono: es el devanado inducido
- Colector de anillos: formado por dos o tres anillos sobre los que frotan las escobillas, por
donde se le suministra la corriente de excitación.
Figura 1. Partes de las máquinas eléctricas de inducción
Una clasificación de las máquinas de corriente alterna puede ser la siguiente:
Corriente
alterna
Síncronas Asíncronas
Alternador Motores De inducción De colector
De
Trifásicos Monofásicos Trifásicas Monofásicas
reluctancia
De histéresis Motores Alternadores Motores Serie Derivación Universal De repulsión
Rotor Rotor Espira en

Paso a Paso
devanado devanado sombra
Rotor de Rotor de
Fase partida
jaula jaula
De
condensador
Figura 2. Tipos de máquinas de corriente alterna
https://www.youtube.com/watch?v=Uzav5HPhpgc “Motores (parte 3): motor trifásico”
https://www.youtube.com/watch?v=_EJ-Uk5la94 Motores (4ª parte: Motor trifásico (2)” (9 min)
Otra clasificación puede ser según su excitación:
En la siguiente figura se han representado las 3 posibles zonas de trabajo de un motor de inducción
(Característica mecánica = curva Par-Velocidad) y los puntos más significativos que son:
Figura 3. Característica mecánica de un motor de inducción
- Par de arranque: par que desarrolla el motor con velocidad nula

- Par máximo: el mayor que podrá desarrollar el motor
- Par nominal: el desarrollado a la velocidad nominal.
https://www.youtube.com/watch?v=Lv9_04UlV4s  Video motor asíncrono trifásico
https://www.youtube.com/watch?v=x6_iN4Pj1-A  Práctica 1 - Motor asíncrono trifásico
La máquina asíncrona cuando trabaja como motor lo hace, en general, en las proximidades del punto
de funcionamiento nominal, que siempre está a la derecha del punto de par máximo.
Para velocidades superiores a la de sincronismo, la máquina se encuentra en funcionamiento como

generador. En este caso el par es negativo, es decir, tomará la potencia mecánica de una fuente externa
a través de eje.
La máquina necesita una aportación de energía reactiva externa para poder trabajar como generador.
Esta aportación puede ser de la propia red, cuando el generador está conectado a ella, o de una batería
de condensadores cuando funciona de forma aislada. Esta propiedad hace que estas máquinas sean
utilizadas en instalaciones de generación de energía eólica.
1.1. Máquinas síncronas. Características

A partir del Teorema de Ferraris, las máquinas síncronas son aquellas en las que el rotor gira a velocidad
del campo magnético (sincronismo), según la siguiente expresión:
𝑓 ∗ 60
𝑛=
𝑝
Siendo: n es la velocidad en rpm, f es la frecuencia de la red, p es el número de pares de polos
Relación entre polos y rpm
Número de pares de polos Número de polos Velocidad síncrona

(p) (2p) Para 50 Hz
1 2 3.000
2 4 1.500
3 6 1.000
4 8 750
5 10 600
6 12 500
8 16 375
https://www.youtube.com/watch?v=kilqpajUO_Y&t=20s  ME. El alternador
Las máquinas síncronas:
 Como alternadores se emplean para la generación de energía en AC en centrales

hidroeléctricas, térmicas, nucleares, grupos electrógenos…
 Como motores su empleo está limitado por la dificultad de su arranque. La ventaja de su
empleo radica en la posibilidad de utilizarlos como compensadores de factor de potencia, ya
que pueden regular su cos ϕ, variando su excitación.
Figura 4. Diagrama de bloques del funcionamiento de una máquina síncrona como alternador
El principio de funcionamiento del generador síncrono es el que se indica a continuación:
Si se hace girar un campo magnético constante (imán o bobina alimentada en corriente continua en el
rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el estator tendremos:
Ф(t) = B ∗ S ∗ Cos θ = Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ cos 𝜔𝑡
𝜕Φ 𝜋
e(t) = − = Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜔 ∗ sen 𝜔𝑡 = Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜔 ∗ cos(𝜔𝑡 − )
𝜕𝑡 2
Siendo: Ф y Фmax el flujo y el flujo máximo respectivamente, B la inducción magnética, S la superficie, ϴ

el ángulo que forma cuando va girando, ω la velocidad angular, t el tiempo, e la fuerza electromotriz en
una espira.
Figura 5. Representación del giro del rotor en el interior de una bobina del estator
Teniendo en cuenta lo anterior, la fuerza electromotriz inducida en los extremos de la bobina será:
𝛆𝑀á𝑥 𝑁 ∗ Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜔 𝑁 ∗ Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ 2𝜋𝑓

𝛆𝑹𝑴𝑺 = = = = √2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑁 ∗ 𝑓 ∗ Φ𝑚𝑎𝑥 = 𝟒, 𝟒𝟒 ∗ 𝑵 ∗ 𝒇 ∗ 𝚽𝒎𝒂𝒙
√2 √2 √2
𝛆𝑹𝑴𝑺 = 𝟒, 𝟒𝟒 ∗ 𝑵 ∗ 𝒇 ∗ 𝐁 ∗ 𝐒
Siendo N el número de espiras de la/las bobina/s. La frecuencia de la tensión inducida es la de giro de la

bobina (sincronismo = 50 Hz). Hay que recordar que el flujo es el resultado de multiplicar la inducción
por la superficie ( = B ·S), siendo las unidades de estos, el flujo en Tesla, la inducción en Weber y la
2
superficie en m .
Como podrás observar, es la misma fórmula que utilizábamos para el cálculo de los transformadores, y
que también empezamos a estudiar en el tema de magnetismo en el apartado: inducción
electromagnética. Experiencia de Faraday.
En las máquinas de inducción asíncronas, la frecuencia para el rotor de una máquina de inducción será
la frecuencia de sincronismo multiplicada por el deslizamiento:
fr = s*f
Siendo: fr la frecuencia del rotor, s el deslizamiento y f la frecuencia de sincronismo.
Un sistema trifásico de tensiones se consigue disponiendo tres bobinas en el estator desfasadas 120°
entre sí. Las tensiones inducidas estarán desfasadas de forma simétrica.
Ángulo eléctrico: ángulo que se debe recorrer hasta encontrar un polo del mismo signo, es decir,
habríamos completado un ciclo polar N-S.
Ángulo geométrico: corresponde a una vuelta completa 360ᵒ.
En los siguientes ejemplos, se puede observar que si la máquina tiene 2 polos, los ángulos eléctrico y
geométrico coinciden, sin embargo, si la máquina tiene 4 polos el ángulo geométrico es 360ᵒ y el
eléctrico es de 180ᵒ. Por último, si la máquina es de 6 polos, el ángulo geométrico es 360ᵒ mientras que
el eléctrico es 120ᵒ
Figura 6. Representación de los grados eléctricos y geométricos de una máquina
Figura 7. Representación de las 3 bobinas desfasadas 120ᵒ
e𝑎 (t) = √2 ∗ 𝛆𝑅𝑀𝑆 ∗ cos 𝜔𝑡
e𝑏 (t) = √2 ∗ 𝛆𝑅𝑀𝑆 ∗ cos(𝜔𝑡 − 120°)
e𝑐 (t) = √2 ∗ 𝛆𝑅𝑀𝑆 ∗ cos(𝜔𝑡 + 120°)
El flujo magnético constante se consigue mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta
corriente continua
Figura 8. Inductor de una máquina síncrona
Figura 9. Anillos rozantes y escobillas para la excitación en corriente continua de un alternador síncrono
Figura 10. De arriba a abajo y de izquierda a derecha. Bornes y conexiones internas de las bobinas, conexión en
triángulo y conexión en estrella de una máquina síncrona
Figura 11. Funcionamiento de un alternador
Figura 12. Insertando un rotor de polos salientes en un alternador
1.2. Máquinas asíncronas. Características

Las máquinas asíncronas son aquellas en las que el rotor gira a una velocidad inferior a la de
sincronismo, aunque próximo a ella. Su principal aplicación es la de motores.
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/animacionasincrono/motorasincrono.html
Se le llama deslizamiento (s), a la diferencia entre la velocidad del rotor y la de sincronismo. Se suele
expresar en % y se calcula mediante:
𝑛𝑠 − 𝑛𝑟
𝑠= ∗ 100
𝑛𝑠
Dónde: s es el deslizamiento, ns es la velocidad de sincronismo, y nr la velocidad del rotor de la máquina.
La característica distintiva de estas máquinas es que no existe corriente conducida a uno de sus
arrollamientos. La corriente que circula por el rotor es debida a la f.e.m. inducida por la acción del flujo
del estator.
Son máquinas simples y robustas, dan un excelente servicio con bajo mantenimiento.
https://www.youtube.com/watch?v=ZRGlAu0uCHY  principio de funcionamiento de un motor

asíncrono trifásico.
https://www.youtube.com/watch?v=DKFjJtZCXPQ “Funcionamiento de un motor asíncrono trifásico de

un motor de jaula de ardilla”
2. Tipos de rotores
Dependiendo del tipo de máquina, podemos distinguir los siguientes rotores:
1. Máquinas asíncronas trifásicas: aplicación: ventilación

a) Rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla. Formado por barras de cobre o aluminio
embutidas en las ranuras del rotor que se cierran en sus extremos mediante discos del
mismo material, dando un aspecto de Jaula de ardilla.
Figura 13. Rotor de Jaula de ardilla
Pueden ser de dos tipos:

i. De doble jaula: formado por un segundo grupo interno de barras y
concéntrico al principal. aplicación: motores que necesitan un elevado par de
arranque.
Al arrancar, la jaula externa, a pesar de tener mayor resistencia, presenta
menos impedancia que la jaula interna (de alta reactancia y, en consecuencia,
de mayor impedancia) y las corrientes rotóricas circulan preferentemente
por ella.
A medida que el motor adquiere velocidad, disminuye la frecuencia rotórica
y varía el reparto de corrientes entre las dos jaulas, aumentando la
corriente de la jaula interna, cuya reactancia va bajando, y disminuyendo la

corriente de la jaula externa.
ii. De ranura profunda: formado por un único sistema de barras alargadas hacia
el interior del rotor. Aplicaciones: bombas de lodos.
Figura 14. Rotor de doble jaula (izquierda) y de ranura profunda (derecha)
b) Rotor bobinado o ranurado: han quedado para aplicaciones muy específicas puentes
grúa, grúas torre…. Poseen un elevado par de arranque. El devanado del rotor suele
estar formado por tres devanados, que se conectan en estrella por uno de sus
extremos y a los anillos del colector por el otro. Se deben cumplir unas condiciones:
i. El número de polos del rotor y estator debe ser el mismo,

ii. El nº de ranuras en el rotor y estator debe ser distinto, y
iii. El nº de fases del rotor y estator puede ser distinto.
Figura 15. Detalle del colector de anillos y de las escobillas de un motor asíncrono con rotor bobinado
2. Máquinas asíncronas monofásicas

a) Rotor de colector. Es el que usan los motores universales, y su bobinado es de
corriente continua.
Figura 16. Rotor de colector de motor universal
3. Máquinas síncronas
I. Rotor de polos salientes: máquinas de gran potencia y tamaño que giran a baja
velocidad. Si girasen a gran velocidad, la fuerza centrífuga los estropearía.
II. Rotor de polos lisos (bobinado): máquinas de pequeña potencia que giran a gran
velocidad
Figura 17. Rotor de polos salientes
Figura 18. Rotor de polos lisos
3. Tipos de bobinados
Según Juan José Manzano en el libro Máquinas eléctricas, los devanados de corriente alterna pueden
clasificarse atendiendo a múltiples factores:
 En función del número de fases los devanados pueden ser:

o Monofásicos. Alimentados por una fase. Ej: motor con espira en cortocircuito
o Bifásicos. llevan 2 grupos de bobinas separados 90º eléctricos. Ej.: motor de fase
partida.
Un devanado bifásico se puede conectar a un sistema de alimentación monofásico
(fase y neutro) y viceversa. No obstante, el diseño de ambos tipos de devanado es
diferente.
o Trifásicos. Tienen 3 grupos de bobinas separados 120ᵒ eléctricos
 Atendiendo a la amplitud de las bobinas

o Acortados: cuando la amplitud de las bobinas es menor que el paso polar
o Diametrales: las bobinas tienen una amplitud igual al paso polar
o Alargados: cuando la amplitud de la bobina es mayor que el paso polar
Figura 19. Paso de ranura acortado y alargado
 Atendiendo a la distribución de las bobinas

o Distribuidos: Los haces activos de una misma bobina se encuentran ubicados en polos
contiguos de signo contrario.
 Concéntricos: formados por bobinas de distinta amplitud, de forma que cada
una rodea a la siguiente. Ej.: Motores trifásicos
 Excéntricos: bobinas iguales, desplazadas unas respecto de otras. Ej.:
Motores trifásicos
Figura 20. Grupos de bobinas para bobinados concéntricos y excéntricos
 Separados: las bobinas no tienen ranuras comunes y van situadas en distintas

posiciones. Ej.: Motores monofásicos (bobinado auxiliar y principal)
 Superpuestos: las bobinas del devanado auxiliar y de trabajo coinciden en
algunas ranuras. Ej.: Motores monofásicos
Figura 21. Devanados separados de un motor monofásico.
Figura 22. Bobinado superpuesto de un motor monofásico
o Concentrados también llamados en anillo: se construyen para bobinas individuales

devanadas sobre los polos salientes de la máquina. Ej.: se emplean para la excitación
en motores de máquinas de corriente continua, para rotores de polos salientes de
alternadores síncronos, para motores Brushless y motores paso a paso.
Figura 23. Devanado concentrado de un motor paso a paso
 En función del sentido de avance de la corriente

o Imbricados: cuando la corriente avanza o retrocede en espiral
o Ondulados: cuando la corriente avanza o retrocede en forma de onda
Figura 24. Devanado imbricado (izquierda) y ondulado (derecha)
 En función de cómo se conecten los grupos de bobinas por fase

o Devanados enteros: el número de bobinas por par de polos y fase es entero
 Por polos: se conectan final con final (f, f) y principio con principio (p,p). El
número de grupos de bobinas por fase es igual a número de polos.  Gf =
2p.
Figura 25. Conexión por polos en una máquina de 4 polos.
 Por polos consecuentes: Sus grupos de bobinas se conectarán final con

principio (f, p).  Gf = p. El número de grupos de bobinas por fase es la
mitad que el número de polos de la máquina.
Figura 26. Conexión por polos consecuentes en una máquina de 6 polos
o Fraccionarios: cuando el número de bobinas por grupo no es entero. Por tanto,

tenemos un valor entero más una parte fraccionaria. Ej.: si tenemos 2,5 se formarán
grupos, en la misma fase, de 3 bobinas de 2 bobinas alternativamente, y el número
total de bobinas de una fase (Gf) será el valor del número de bobinas por grupo por el
número de grupos. Gf = U*G
(En los bobinados fraccionarios el número de bobinas por par de polos y fase, B, no es
entero, ni tampoco el número de ranuras por polo y fase, Kpq)
o Conexión Dahlander: este bobinado consiste en dividir la fase en dos mitades. La

conexión de los grupos se hará por polos entre los grupos impares, y de la misma
manera entre los grupos pares. Conectados los grupos pares e impares, para cerrar el
bobinado, se conectan ambas mitades, uniendo el final del último grupo impar con el
siguiente grupo par. Ver paraninfo pág. 213
 En función del número de haces activos por rama

o De una capa: cuando en cada ranura solo se aloja un haz activo de bobina (el número
de bobinas del devanado es la mitad que el número de ranuras).
o De dos capas: cuando en cada ranura se alojan dos haces activos de bobinas (el
número de bobinas es igual al número de ranuras de la máquina).
Figura 27. Devanado a una (a) y a doble capa (b) (izquierda) y detalle de bobinado a 1 capa y a 2 capas (derecha)
4. Máquinas monofásicas y polifásicas

Según Juan Carlos Martín en el libro Máquinas eléctricas las máquinas las podemos clasificar:
 Máquinas monofásicas:
Los motores monofásicos: suelen disponer de baja potencia. Tienen dificultades para arrancar por
eso tienen un devanado de arranque y devanado de trabajo. Su clasificación puede ser la siguiente:
- Motores de inducción
 De fase partida o fase auxiliar. Presentan un bajo par de arranque. Aplicación:
sistemas de refrigeración y A/A.
Está formado por dos devanados de tipo distribuido. Uno de ellos es el devanado de
trabajo o principal y el otro es el de arranque o auxiliar. Ambos están desfasados entre
sí 90ᵒ.
El devanado de arranque, debe de desconectarse una vez que haya cumplido su

función. Para ello se utiliza habitualmente un interruptor centrífugo. Este interruptor
se conecta en serie con el devanado de arranque.
La inversión de giro se consigue permutando los dos terminales de conexión de un

devanado respecto a otro. El interruptor centrífugo sufre desgaste y por tanto,
produce averías, que para poderlas solucionar será necesario, en muchas ocasiones
desmontar el conjunto del motor para poder acceder a él y poder repararlo.
Figura 28. Conexión de los devanados de un motor de fase partida para ambos sentidos de giro
Figura 29. Ejemplo de un bobinado de un motor monofásico de devanados separados
 Motor con condensador de arranque o permanente. Están constituidos por dos

devanados, uno de trabajo y otro auxiliar. Se conecta un condensador en serie con el
devanado auxiliar, permitiendo así aumentar el desfase entre las corrientes de ambos
devanados y haciendo funcionar el motor como si fuera bifásico. Pueden ser de 3
tipos:
- Con condensador de arranque: se conecta un condensador de alta capacidad

(entre 50 y 600 μF). El condensador debe desconectarse una vez que el motor
consiga su velocidad nominal. Este tipo de arranque consigue un buen par,
por lo que puede ser utilizado para aplicaciones con cargas críticas.
- Con condensador permanente: es de menor capacidad (hasta 60 μF) y debe

ser elegido en función de las características del motor. Estos motores no
tienen buen par de arranque, sin embargo, su consumo de corriente es
menor en funcionamiento continuado y logran un buen rendimiento.
- Motores con dos condensadores: consiste en dotar al sistema con los dos
métodos de arranque con condensador, con la finalidad de mejorar su par de
arranque y su rendimiento. El condensador de arranque debe ser
desconectado una vez que haya realizado su función (se suele utilizar un
interruptor centrífugo).
Figura 30. Motor con condensador de arranque (izquierda) y condensador permanente (derecha)
 Motor con relé de arranque externos: los relés de arranque se instalan en la caja de
bornes, por lo que en caso de avería no es necesario desmontar la máquina. Estos
relés pueden ser de dos tipos: de corriente o de tensión.
Arranque con relé de corriente: el relé se conecta en serie con el devanado de

trabajo, y su contacto en serie con el devanado de arranque.
Cuando se conecta el motor a la red de alimentación, la corriente aumenta excitando

la bobina del relé y cerrando su contacto. Esto permite la conexión del devanado
auxiliar y con ello el arranque del motor. Cuando éste adquiere entre el 80-85 % de la
velocidad nominal, la corriente disminuye desactivando la bobina del relé, abriendo así
su contacto y desconectando el devanado auxiliar.
Arranque con relé de tensión: está diseñado para trabajar con motores de dos
condensadores. La bobina del relé se conecta en paralelo con el devanado auxiliar. Así,
cuando este recibe tensión en sus bornes, la máquina arranca (con buen par)
mediante uno de los condensadores. La bobina del relé se excita y abre su contacto,
desconectando dicho condensador. La excitación de la bobina se mantiene a través del
segundo condensador (el permanente) que está conectado en serie con el devanado
de arranque.
Figura 31. Esquema de arranque con un relé de intensidad (izquierda) y un relé de tensión (derecha)
 Motor de espira. Aplicación: herramientas y electrodomésticos. Es un motor de muy

poca potencia. El rotor es de jaula de ardilla y el estator es de polos salientes. Las
piezas polares del estator están divididas en dos partes, de las cuales una de ellas
dispone de un anillo de cobre que lo rodea de forma transversal denominado espira
de sombra.
Así, la corriente inducida sobre ella desfasa el flujo, atrasándolo lo suficiente para
crear un campo giratorio capaz de arrancar y hacer girar el motor.
El devanado del estator suele hacerse sobre un carrete similar a los utilizados para los
transformadores, y en cuya ventana se introduce el núcleo magnético.
No necesitan condensador ni interruptor de arranque como los motores estudiados

anteriormente, por lo que resultan muy económicos. Tienen un bajo par de arranque y
pobre rendimiento. Este tipo de motores no se puede invertir el sentido de giro, ya
que la espira en sombra lo determina de fábrica.
Figura 32. Motor monofásico de espira en sombra
- Motor de rotor bobinado

 Motor universal. Aplicación: herramientas y electrodomésticos.
Figura 33. Rotor de colector de motor universal
 Recibe el nombre de sistema polifásico de corrientes el conjunto formado por varias corrientes
alternas monofásicas de igual frecuencia e igual valor eficaz, pero desfasadas entre sí un ángulo
eléctrico igual a 360º dividido por el número de corrientes monofásicas que componen el
sistema.
Por excepción, recibe el nombre de sistema bifásico el conjunto de dos f.e.m. alternas monofásicas
desfasadas entre sí 90º eléctricos en lugar de los 180º que deberían ser de acuerdo con la definición
anterior. Por tanto tenemos:
 Los motores bifásicos pueden ser de rotor bobinado o de jaula de ardilla. Solo tienen devanado
de trabajo, no tienen devanados de arranque. Funcionan con dos fases.
 Motores de imanes permanentes: se utilizan en electrodomésticos, herramientas eléctricas,

sistemas de climatización… son:
- Motores Brushless o sin escobillas: son máquinas síncronas que se caracterizan por
disponer de un buen par y una gran precisión en el posicionamiento. Por ejemplo, se
usan en líneas de envasado en donde conviene posicionar el envase para que se vierta el
contenido sobre él.
Está formado por un circuito eléctrico trifásico en el estator y un rotor de imanes

permanentes en el rotor. Necesitan un dispositivo electrónico de control y están relegando
a los motores de corriente continua. Los hay AC y DC.
Figura 34. Motor y rotor Brushless (arriba) y representación de rotor de motor Brushless de polos embebidos y
polos salientes (abajo)
- Motores paso a paso (PaP): se utilizan en la industria para aplicaciones de posicionamiento

y control de ejes. Necesitan un dispositivo electrónico de control, pero no requieren de
sensor de posición, por lo que resultan más fáciles y económicos de instalar que sus
equivalentes en Brushless.
No se pueden utilizar en aplicaciones que requieran gran velocidad o en procesos donde

los movimientos sean muy repetitivos. Aplicación: impresoras 3D.
Los motores PaP pueden ser de imanes permanentes o de reluctancia variable
o Motores PaP de imanes permanentes

De igual forma que otros tipos de motores, están formados por un circuito
eléctrico ubicado en el estator y por un rotor, que en este caso será de imanes
permanentes.
El rotor es de polos salientes y está formado por pequeños dientes imantados de

signo contrario dispuestos de forma alterna (N-S-N, etc.). El número de paso de un
motor depende del número de dientes del rotor, por este motivo es habitual que
los rotores se fabriquen con dos discos de dientes desfasados entre sí, para así
conseguir más resolución de paso.
El circuito magnético del estator es de polos saliente. En este caso, cada zapata
polar está dentada de forma similar a como lo está el rotor.
Figura 35. Rotor y estator de motor PaP
Estos motores disponen de un devanado de tipo concentrado, similar al visto para

motores Brushless. En función del número de bobinas y de sus conexiones, los
motores PaP de imanes permanentes pueden ser unipolares o bipolares.
El circuito eléctrico de los motores PaP unipolares está formado por dos
devanados con tres puntos de conexión, de los cuales uno de ellos se conecta en
un punto intermedio del devanado correspondiente. Los bipolares están formados
por dos devanados completamente independientes, con dos puntos de conexión
por cada uno de ellos.
o Motores PaP de reluctancia variable

En este caso el rotor está formado por material ferromagnético (hierro laminado)
no imantado, formando pequeños dientes que permiten su posicionamiento por
pasos.
El devanado del estator está formado por tres bobinas con un punto común de
conexión. Así, cuando estas son alimentadas de forma individual mediante una
secuencia determinada, se crea un campo en su circuito magnético giratorio que
hace que el rotor se alinee con dicho campo, produciendo el giro del motor.
La alineación se realiza buscando el valor de reluctancia más pequeño, que se

encuentra cuando alguno de los dientes del rotor está próximo a un polo del
estator.
En la actualidad muchos de los motores PaP utilizan una configuración mixta basada en
imanes permanentes y reluctancia variable.
 Máquinas trifásicas:
Destacando los motores trifásicos de inducción con rotor de jaula de ardilla, que son los más
utilizados en entornos industriales, y presentan numerosas ventajas respecto a otros, como son:
- Menor tamaño para la misma potencia y mejor rendimiento

- Facilidad de inversión del sentido de giro (cambiando dos de las tres fases)
- Fácil variación de velocidad.
Figura 36. Motor asíncrono trifásico
5. Cálculos de bobinados
5.1. Definiciones
Ranuras (K): son los espacios huecos que se encuentran a lo largo de la circunferencia del motor,
cercana al entrehierro, en donde se coloca los lados activos de las bobinas, ya que sólo éstos cortan
líneas de fuerza
Ancho de bobina (YK): se denomina ancho de bobina a la distancia, medida en número de ranuras,
existente entre dos ranuras que albergan, cada una, diferentes lados de una misma bobina (el ancho de
bobina en la figura es de Yk = 4 ranuras).
𝐾
𝑌𝑘 =
2𝑝
Al situar una bobina en el estator de una máquina eléctrica, uno de los lados de dicha bobina se aloja en
una de las ranuras, mientras que el otro lado se alberga en otra ranura situada a cierta distancia de la
primera.
Figura 37. Ancho de bobina de 4 ranuras
Bobina simple: una bobina simple está constituida por un hilo conductor, provisto de un aislamiento
superficial, que es arrollado sobre sí mismo un número previsto de veces (vueltas o espiras).
Figura 38. Representación de una bobina
En una bobina simple distinguiremos entre:
- Lados de bobina: concepto que se desprende de la figura anterior. Existen, pues, dos lados en
cada bobina simple. Ambos lados tienen el mismo número de conductores, número que
coincide con el de vueltas arrolladas.
- Cabezas de la bobina: concepto que se desprende de la figura anterior. Existen, pues, dos
cabezas en cada bobina simple.
NOTA. En las cabezas de las bobinas no se generan tensiones eléctricas. La misión de las cabezas de
bobina es, exclusivamente, unir los lados de la bobina, con lo que, así, se suman las tensiones generadas
en dichos lados.
Grupo de bobinas: un grupo de bobinas consta de dos o más bobinas simples que no están conectadas
entre sí, sino que desde su principio P hasta su final F el hilo conductor es continuo (fig. a y b).
Un grupo de bobinas se caracteriza porque, como la bobina simple, solamente consta de un principio P y
de un final F, cualquiera que sea el número de bobinas que formen el grupo.
Representación de la bobina simple y grupos de bobinas: cualquiera que sea el número de vueltas de
una bobina simple, la representaremos, por simplificación, como si estuviese formada por un único
conductor. Del mismo modo, los grupos de bobinas se representan de forma simplificada, como si cada
bobina del grupo estuviese formada por un solo conductor.
Figura 39. Grupos de bobinas a) concéntrico, b) excéntrico
Normalmente se opta por la opción desarrollada, aunque cuando el bobinado es sencillo o se domina
con gran destreza se puede optar por la opción simplificada. A continuación se muestra un ejemplo:
Figura 40. Representación de un grupo de 3 bobinas
Amplitud de grupo: en un devanado concéntrico, se conoce con el nombre de amplitud de grupo, el

número de ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo.
Figura 41. Amplitud de 6 ranuras de un grupo de bobinas
Grados eléctricos: los grados eléctricos indican el principio de fase.
Grados eléctricos = grados geométricos * p
Así, si tenemos un motor con 24 ranuras y 2 pares de polos, nos queda que: 360º/24 = 15 ᵒ eléctricos.
Pues sustituyendo en la fórmula anterior nos queda:
Grados eléctricos = 15ᵒ ∙ p = 15ᵒ ∙ 2 = 30ᵒ eléctricos.
Siempre que el motor tenga 2 polos, los grados eléctricos y los geométricos coinciden.
5.2. Tabla resumen de los cálculos para devanados trifásicos

Para calcular un devanado de corriente alterna, se recomienda seguir el siguiente método.
Los cálculos a realizar son: los mostrados en un cuadro resumen con las distintas opciones para diseñar
los bobinados, así como sus fórmulas a utilizar. Cada fila corresponde a un paso en los cálculos.
Esta tabla se resume, cómo se calculan los devanados trifásicos:
DEVANADOS TRIFÁSICOS CONCÉNTRICOS Y

EXCÉNTRICOS
POR POLOS
POR POLOS
CONSECUENTES secciones
secciones cortas
largas
B = K/2 B = K/2
G = 2p∙q G = p∙q
u = B/G U = B/G
1 capa
Ampl = 4 u Ampl = 2 u
Yp = K/2p Yp = K/2p
Eq = K/(p q) Eq = K/(p∙q)
B=K
G = 2p∙q
2 u = B/G
capas Ampl = 4 u/2
Yp = K/2p
Eq = K/(p∙q)
Siendo: B el número de bobinas, K el número de ranuras, G número de grupos de bobinas totales (la
suma de las 3 fases. Cada fase tendrá tantas bobinas como resulte de dividir este valor entre el número
de fases), p es pares de polos, q número de fases, u número de bobinas por grupo, Ampl es la amplitud
de la bobina, Yp paso polar, Eq es paso de entrada de las fases, en otros libros le llaman Y120.
Observando la tabla, se puede ver que las fórmulas son prácticamente las mismas para cada caso. Se ha
destacado por colores dónde se aprecian las diferencias de un caso a otro.
Otros aspectos a tener en cuenta, es que:
 A 2 capas y por polos consecuentes, se podría calcular, pero a la hora de fabricarlo, es tan difícil
y tan poco práctico, que no se hace. Por tanto se obvia esta opción.
 Por amplitud, solo se calculan los devanados concéntricos, pero son maravillosos para adivinar
el acortamiento del paso polar en los bobinados excéntricos.
 Todos los bobinados concéntricos se hacen por polos, a excepción de los trifásicos de más de
2 polos, que se hacen por polos consecuentes
 En los bobinados por polos, los lados activos de grupos consecutivos pertenecientes a una
misma fase, se encuentran colocados dentro de ranuras vecinas (amplitud dentro, nada fuera).
 En los bobinados por polos consecuentes, los lados activos de grupos consecutivos
pertenecientes a una misma fase, se encuentran colocados dentro de ranuras separadas,
precisamente, en una distancia igual a la amplitud de grupo (amplitud dentro, amplitud fuera).
 Los grados eléctricos y los grados geométricos son los mismos sólo en máquinas bipolares. 1
Norte y 1 Sur.
En detalle, podemos estudiar cada uno de los devanados.
5.3. Devanados concéntricos

Los datos necesarios para calcular un bobinado concéntrico polifásico: son el número de polos 2p, el de
fases q y el de ranuras K.
Los cálculos a realizar son los que se muestran a continuación en el cuadro resumen con las distintas
opciones para realizar los bobinados, así como sus fórmulas a utilizar. Cada fila corresponde a un paso
en los cálculos.
Monofásicos
Nº impar Trifásicos Bifásicos
(Devanados separados)
Monofásicos (Devanados superpuestos)
de pares Nº de polos Bipolares Multipolares Cualquier número de polos Cualquier número de polos
Por polos
Conexión Por polos Por polos Por polos Por polos
de polos: consecuentes
Condición de
ver RAPP ejecución
o 𝐾 𝐾
pag 167 Nº ranuras
𝐾𝑝𝑞 =
2𝑝𝑞
𝐾𝑝𝑞 =
2𝑝𝑞
por polo y
fase
Bobinado
Bobinado
de Bobinado principal Bobinado de arranque
principal
arranque
Nº de 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 Se elige el número Se elige el número
bobinas por 𝑢= 𝑢= 𝑢= 𝑢𝑎 =
4𝑝𝑞 2𝑝𝑞 6𝑝 12𝑝 deseado deseado
grupo
Número de
grupos por 𝐺𝑓 = 2𝑝 𝐺𝑓 = 𝑝 𝐺𝑓 = 2𝑝 𝐺𝑓 = 2𝑝 𝐺𝑓 = 2𝑝
fase
A=u
(debe ser un
Nº entero 𝐾 𝐾 − 2𝑝 ∙ 2𝑢 𝐾 − 2𝑝 ∙ 2𝑢𝑎
Amplitud A= (q - 1) ∙2u A= (q - 1)∙u 𝐴𝑎 = 𝐴= 𝐴𝑎 =
para que se 3𝑝 2𝑝 2𝑝
pueda
ejecutar)
Principios de 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝑌120 = 𝑌90 = 𝑌90 = 𝑌90 =
fase 3𝑝 4𝑝 4𝑝 4𝑝
Principios de 𝐾 𝐾 𝐾
𝑌360 = 𝑌360 = 𝑌360 =
ciclo 𝑝 𝑝 𝑝
360º-----K
Paso de
120º-----x
entrada de
fases X= 8 si K =24
Eq L1 =1; L2 = 1+8;
L3 = L2+8
Siendo: Kpq número de ranuras por polo y fase, K número de ranuras, p pares de polos, q número de
fases, u número de bobinas por grupo, ua número de bobinas por grupo del devanado auxiliar, Gf
número de grupos de bobinas de cada fase, A amplitud de la bobina, Aa amplitud de la bobina del
devanado auxiliar, Y120 e Y90 principios de fase, Y120 principios de ciclo, Eq paso de entrada de las fases.
5.3.1. Proceso de diseño de devanados concéntricos

Paso 1: elige el tipo de bobinado en función del número de fases y polos: todos los bobinados bifásicos
y trifásicos bipolares se ejecutan “por polos”, mientras que los trifásicos multipolares se harán “por
polos consecuentes”. (Todos los bobinados concéntricos se hacen por polos, a excepción de los
trifásicos de más de 2 polos, que se hacen por polos consecuentes)
Paso 2: comprueba la condición de ejecución también llamado el número de ranuras por polo y fase.
Este valor nos indicará el número de flechas que dibujaremos en sentido ascendente y descendente
para cada ranura hasta completar el bobinado.
Para ello se debe cumplir:
𝐾
𝐾𝑝𝑞 =
2 𝑝𝑞
Si el devanado es:
 Por polos. Debe ser “ENTERO”.

o Si es par: todos los grupos tendrán el mismo número de bobinas
o Si es impar: se puede recurrir a una de las dos siguientes soluciones:
 Preparar todos los grupos iguales, pero con la bobina exterior formada de un
número de espiras mitad que las restantes y colocar en determinadas
ranuras dos medias bobinas exteriores, pertenecientes a grupos vecinos de la
misma fase. Se puede hacer coincidir en una misma ranura bobinas de
distintos grupos de la misma fase que se hayan construido con la mitad de
espiras
Figura 42. Coincidencia de bobinas en una misma ranura
 Preparar grupos desiguales, de manera que la mitad de los grupos tengan

una bobina más que los restantes, y colocar alternativamente, grupos con
distinto número de bobinas.
Figura 43. Grupos asimétricos de una misma fase
 Por polos consecuentes. Debe ser “ENTERO”, no obstante, si es un número entero más la
mitad de otro, existe posibilidad de ejecución procediendo del mismo modo que en el caso que
se ha indicado para el primer caso de por polos con número impar.
Paso 3: calcula el número de bobinas de cada grupo, u.

Paso 4: calcula el número de grupos de bobinas en cada fase, Gf.
Paso 5: determina la amplitud, A
Paso 6: calcula y elige los principios de fase, Y120.
Por ejemplo, si tenemos un bobinado de K=24 y p=2, después de aplicar las fórmulas de los principios de
fase nos queda: Y120= K/3p=24/6=4
Obteniéndose la siguiente tabla de principios de fase:
U V W
1 Ejemplo: 1 1+Y120 1+4=5 1+2Y120 5+4=9
1+3Y120 9+4=13 1+4Y120 13+4=17 1+5Y120 17+4=21
1+6Y120 21+4= terminado, ya no tengo ranuras 1+7Y120 …
Paso 7: se dibuja el bobinado según los cálculos obtenidos

Para un mejor equilibrado, conviene elegir los principios de fase uno de cada columna de filas
alternativas. Para eso se calcula el paso de entrada de fases haciendo una regla de 3, en la que se
dividirá los ángulos geométricos entre el número de ranuras y se obtiene un número de ranuras para un
valor de los grados eléctricos. El valor obtenido se sumará a la primera entrada para obtener el resto de
entradas de fases
360º ---K
120º --- x
x= 8 si por ejemplo K = 24
L1 =1; L2 = 1+8; L3 = L2+8
Paso 8: Se conectan los grupos de bobinas según los principios estudiados para las conexiones por polos
(f-f, p-p) y por polos consecuentes (f-p, f-p)
Paso 9: una vez conectados todos los grupos de las distintas fases que componen el bobinado polifásico,
puede interesar conectar entre sí las distintas fases:
 Un sistema bifásico a tres hilos se prepara uniendo los finales de las 2 fases para formar el
punto común, dejando libres los dos principios
 Un sistema trifásico en estrella se prepara uniendo entre sí los finales de las tres fases,
para formar el punto neutro, y dejando libres los 3 principios.
 Un sistema trifásico en triángulo se prepara uniendo el final de la primera fase con el

principio de la segunda, el final de ésta con el principio de la tercera, y el final de ésta con
el principio de la primera. Formando así los tres vértices del triángulo
Paso 10: si se deseara comprobar la correcta conexión del conjunto de un bobinado trifásico, se
señalarán con flechas las corrientes en todos los lados activos, teniendo en cuenta que, en las fases
primera y tercera, la corriente debe ir desde los principios U y W, hasta los finales X y Z, mientras que en
la segunda fase, la corriente es negativa, es decir, que va desde el final Y hasta el principio V.
Paso 11: una vez señalados los lados activos, deberán formarse tantos polos como número tenga la
máquina.
“Ancho medio de bobina: es el valor medio de los anchos de bobina. Coincide con el ancho polar. Por
tanto, un bobinado concéntrico es eléctricamente equivalente a otro imbricado de bobinas iguales.
Ancho medio bobina concéntrico ≈ ancho ranura Yk excéntrico imbricado” Devanados excéntricos
5.3.2. Representación de devanados concéntricos por polos consecuentes

Ejemplo nº 1: Representa, por polos consecuentes, un bobinado concéntrico para un motor asíncrono
trifásico que tiene su estator formado por 12 ranuras y que gira a una velocidad de 3.000 rpm (2p=2
polos).
Tabla de cálculo de bobinados concéntricos trifásicos por polos consecuentes
FÓRMULA CÁLCULO RESULTADO

Ranuras por polo y 𝐾 12
𝐾𝑝𝑞 = 𝐾𝑝𝑞 = =2 2 ranuras por polo y fase
fase 2𝑝𝑞 2·3
𝐾 12
Bobinas por grupo 𝑢= 𝑢= =2 2 bobinas por grupo
2𝑝𝑞 2·3
Grupos por fase 𝐺𝑓 = 𝑝 𝐺𝑓 = 1 1 grupo por fase
4 ranuras libres en el
Amplitud A= (q-1)u A=(3-1)2=4
interior del grupo
4 ranuras
𝐾 12
Principios de fase 𝑌120 = 𝑌120 = =4 U1=1; V1=1+4=5;
3𝑝 3∙1 W1=5+4=9
Tabla de principios de fase

U V W
1 1+4=5 5+4=9
9+4=13 ya me he pasado
Devanado del ejemplo nº 1. Concéntrico por polos consecuentes
1º) Dibujamos flechas hacia arriba y flechas hacia abajo como indica el valor de Kpq (que según la
primera tabla Kpq = 2) hasta completar las 12 ranuras del estator del motor
2º) Numeramos las ranuras
3º) De acuerdo con Kpq distribuimos la secuencia U, W, V entre las ranuras
4º) Empezamos por la ranura nº 1 según nos indica la tabla (terminal U 1) hasta la ranura nº 8, como nos
han salido 2 bobinas por grupo, se recomienda dibujar los dos trazos de las bobinas, por tanto
dibujaríamos el trazo en la ranura 1 y 2, dejamos 4 ranuras de amplitud, y volvemos a dibujar los trazos
7 y 8.
5º) Conectamos el final de la primera bobina con el principio de la siguiente bobina de U. Observad que
quedan 4 ranuras libres en el interior del grupo de dos bobinas (amplitud A=4, ver tabla)
6º) Como no hay más ranuras pertenecientes a la fase U terminamos el devanado asignando a la salida
de la ranura nº 7 el terminal U2 (U1 y U2 irán a parar a la placa de bornas del motor).
7º) Repetimos el proceso con el devanado V1-V2 pero empezando por la ranura 5 como indica la tabla
del ejemplo nº 1
8º) Procedemos de la misma forma con el devanado W1-W2 empezando por la ranura 9 según indica la
tabla anterior
9º) El devanado final queda como indica la figura siguiente (los seis terminales irán a la placa de bornas
del motor donde se conectarán en estrella o en triángulo)
Ejercicio 1: representa, por polos consecuentes, un bobinado para un motor asíncrono trifásico que
tiene su estator formado por 12 ranuras y que gira a una velocidad de 1500 rpm (2p=4). Solución
(Apuntes Pepe de la Torre)
Ejercicio 2: representa, por polos consecuentes, un bobinado para un motor asíncrono trifásico que
tiene su estator formado por 24 ranuras y que gira a una velocidad de 1500 rpm (2p=4). Resuelto.
De la tabla de principios de fase se obtiene que el comienzo del primer grupo de bobinas de la fase U es
en la ranura 1 y del segundo grupo de bobinas es en la ranura 13.
Como el número de bobinas por grupo es 2, se realizan dos trazos cada vez que empezamos a dibujar los
grupos de bobinas, dejando la amplitud en mitad para dibujar los otros 2 trazos.
Al ser la conexión por polos consecuentes, se une el final del primer grupo (ranura 7) con el principio del
segundo grupo (ranura 13)
Esta misma secuencia se repite para el resto de fases obteniéndose:
Y por último el devanado completo:
Ejercicio 3. Representa, por polos consecuentes, un bobinado concéntrico trifásico para un motor
asíncrono que tiene su estator formado por 24 ranuras y que gira a una velocidad de 3.000 rpm (2p=2
polos). Solución (Apuntes Pepe de la Torre)
5.3.3. Representación de devanados concéntricos por polos

Ejercicio 4. Representa, por polos, un bobinado concéntrico bifásico para un motor asíncrono que tiene
su estator formado por 32 ranuras y que gira a una velocidad de 1.500 rpm (2p=4 polos).
Se dibuja el devanado siguiendo el procedimiento visto en el ejemplo del trifásico. Las conexiones entre
grupos deben hacerse final con final y principio con principio, ya que este tipo de devanados se ejecuta
por polos.
Se comprueba si el diseño es correcto estableciendo el sentido de la corriente, primero en el devanado

de una fase y luego en el otro, observando con ambos casos si los polos contiguos son de signo
contrario.
Ejercicio 5. Representa, por polos, un bobinado concéntrico trifásico para un motor asíncrono que tiene
su estator formado por 12 ranuras y que gira a una velocidad de 3.000 rpm (2p=2 polos).
Tabla de cálculo de bobinados concéntricos trifásicos por polos consecuentes

Ranuras por 𝐾 12
𝐾𝑝𝑞 = 𝐾𝑝𝑞 = =2 2 ranuras por polo y fase
polo y fase 2𝑝𝑞 2·1·3
𝐾 12
Bobinas por grupo 𝑢= 𝑢= =1 1 bobina por grupo
4𝑝𝑚 4·1·3
Grupos por fase 𝐺𝑓 = 2𝑝 𝐺𝑓 = 2 · 1 = 2 2 grupos por fase
4 ranuras libres en el
Amplitud A= (m-1)2u A= (3-1)·2·1=4
interior del grupo
4 ranuras
𝐾 12
Principios de fase 𝑌120 = 𝑌120 = =4 U1=2; V1=2+4=6;
3𝑝 3·1
W1=6+4=10
Devanado del ejemplo nº 5. Concéntrico por polos
1º Repetimos los tres primeros pasos (Kpq=2). Véase tabla anterior.
2º Empezamos el devanado por la ranura nº:
𝐾𝑝𝑞 2
+1= +1=2
2 2
3º La primera bobina es de sentido horario
4º La segunda bobina es de sentido antihorario. Es importante observar que el final de la primera bobina
(o grupo) enlaza con el final de la siguiente. Es decir: que en los devanados por polos se conectan los
finales con los finales y los principios con los principios (F-F, P-P)
su estator formado por 24 ranuras y que gira a una velocidad de 3000 rpm (2p=2 polos). Solución
Tabla de conexiones:
U1 – U2: 7 – 13 / 8 – 14 / 19 – 1
V1 – V2: 11 – 17 / 12 – 18 / 23 – 5
W1 – W2: 15 – 21 / 16 – 22 / 3 – 9
U1 = 2 U2 = 20
V1 = 4 V2 = 24
W1 = 10 W2 = 4
su estator formado por 36 ranuras y que gira a una velocidad de 3.000 rpm (2p=2 polos). Solución
Ejercicio 8. (Ejemplo nº 8 Pepe de la Torre): Representa, por polos, un bobinado concéntrico trifásico
para un motor asíncrono que tiene su estator formado por 36 ranuras y que gira a una velocidad de
1000 rpm (2p= 6 polos). Solución (Apuntes Pepe de la Torre)
su estator formado por 24 ranuras y que gira a una velocidad de 3000 rpm (2p= 2 polos). Solución
(Apuntes Pepe de la Torre).
5.3.4. Bobinados trifásicos con número impar de pares de polos.

Según Jesús Rapp en el libro Teoría y cálculo de bobinados eléctricos, los bobinados concéntricos de
máquinas trifásicas, cuyo número de pares de polos es impar, presentan una dificultad, que es salvada
colocando un grupo mixto cuyas dos mitades pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas, es
decir, que medio grupo tiene sus cabezas en el plano exterior y el otro medio en el plano interior.
La razón de esta anomalía es la siguiente: En un bobinado “por polos consecuentes” el número total de
grupos es igual al producto de los números de pares de polos y de fases. G = p∙q
En el caso particular que estudiamos, el número de pares de polos es impar, luego también será impar el
número total de grupos 3p. En consecuencia, si se hicieran todos los grupos de dos modelos solamente,
deberíamos preparar de cada uno un número de grupos igual a:
Número entero + ½
Lo que es imposible físicamente, ya que los grupos deben ser completos. Como ya se ha dicho, queda
resuelta esta dificultad ejecutando un grupo mixto. En la siguiente figura queda representado el
esquema de un alternador trifásico exapolar de 36 ranuras.
El bobinado de este alternador comprende G = 3∙p = 9 grupos, cuatro de los cuales tienen sus cabezas
en el plano interior, otros cuatro en el plano exterior de cabezas y, finalmente, el noveno grupo es mixto
y tiene una mitad en el plano interior y la otra en el plano exterior.
La buena marcha de la ejecución mecánica de estos bobinados exige que sean preparados
primeramente los cuatro grupos interiores, después el mixto y, por último, los exteriores.
5.4. Devanados excéntricos

En los devanados excéntricos todas sus bobinas son iguales y se ejecutan normalmente por polos en
una o dos capas. Pueden ser imbricados u ondulados. Además, los de tipo imbricado pueden ser
enteros o fraccionarios según resulte el valor del número de bobinas por grupo.
Los datos necesarios son el número de polos 2p, el de fases q y el de ranuras K.
TRIFÁSICOS BIFÁSICOS
Imbricado entero Imbricado fraccionario Ondulados
2 capas
1 capa 2 capas 2 capas Asimétricos 2 capas 1 capa
Simétricos
Tipo de
Por polos Por polos
conexión
Ranuras por 𝐾
𝐾𝑝𝑞 =
polo y fase 2𝑝 ∙ 𝑞
Nº de bobinas
B = K/2 B=K B=K B=K B=K
del bobinado
𝐾
𝐾 𝐾 𝐾 𝑢=
𝑢= 𝑢= 𝑢= 2𝑝 ∙ 𝑞
Bobinas por 4𝑝 ∙ 𝑞 2𝑝 ∙ 𝑞 2𝑝 ∙ 𝑞 Condición de
grupo ejecución:
Entero Entero ≠ Entero * entero o
* entero + 0,5
Grupos por
Gf = 2p Gf = 2p
fase
Paso polar Yp = K/(2p)
Yk = Yp Yk = Yp
Impar: se Yk = Yp Impar:
Paso de puede Yk = Yp imposible de
Yk = Yp
ranura ejecutar ejecutar
Par: hay que Y2 =Y - Yk Par: hay que
acortar acortar
Principios de
Y120 =K/(3p) Y120 =K/(3p) Y120 =K/(3p)
fase
En el esquema, las bobinas se representan de la siguiente manera:
5.4.1. Devanados imbricados enteros de una capa

Cada lado activo de bobina ocupa toda una ranura. Para facilitar la representación del esquema
conviene tener en cuenta que cuando la bobina sale de una ranura impar, ésta se desplaza hacia la
derecha y cuando las bobinas salen de una ranura par, éstas se desplazan hacia la izquierda.
El ancho de ranura será forzosamente un número impar. Si sale par, habrá que acortarlo para hacerlo
impar.
Si tenemos un valor impar y queremos acortarlo, lo haremos en dos unidades. Algunos autores indican
que el máximo que se podrá acortar es 1/3 del valor de Yp, independientemente de si sale par o impar.
Por otra parte, el paso de ranura debe cumplir que su valor ha de ser aproximadamente igual al paso
polar.
Como consecuencia de estas condiciones, podemos establecer unas reglas referentes al ancho de
bobina en los bobinados imbricados de 1 capa por ranura:
1. En bobinados trifásicos con paso polar impar se adoptará un ancho de bobina o paso de
ranura Yk igual al paso polar.
2. En bobinados trifásicos con paso polar par el ancho de bobina debe ser acortado, con el
fin de conseguir un valor impar.
3. En bobinados bifásicos con paso polar par se efectuará un acortamiento como se ha

explicado en el caos 2 para los trifásicos
4. Los bobinados bifásicos con paso polar impar son imposibles de ejecutar.
Los pasos a seguir para realizar los cálculos del esquema de bobinado son:
Paso 1: se determina el número de bobinas por grupo. Este número tiene que ser “ENTERO”.
Paso 2: se calcula el paso polar, y en función de éste se elige el ancho de ranura Yk
Paso 3: Se calcula el cuadro de principios de fase. La tabla obtenida solamente indica el número de
ranura en el que comienzan los grupos impares de cada uno de los devanados.
Paso 4: Se dibuja el bobinado realizando la conexión por polos.
Las bobinas de un grupo salen de ranuras impares y llegan a ranuras pares.
Los grupos pares se representan de la siguiente manera:
 Devanados de una capa: En la ranura contigua a la que llega el haz activo de entrada de la
primera bobina del grupo
Además, hay que tener en cuenta estas dos observaciones:
a) Los lados activos situados en ranuras sucesivas deben tener dirigidas sus cabezas en distinto
sentido
b) Los lados activos cuyas cabezas salen en igual sentido (por ejemplo, hacia la derecha) deben ser
agrupados en grupos de “u” lados de la misma fase.
Por ejemplo: Calcular y dibujar el esquema del bobinado cuyos datos son: K= 12, 2p=2, q=3, una capa y
conexión por polos.
Solución: Cálculos a realizar: B=K/2=12/2=6; G=2pq=2*3=6; U=B/G=6/6=1; Kpq= K/2pq = 12/6 = 2;

Yp=K/2p=12/2=6
Acortando en una unidad Yp= Yk =5.
Los principios de fase será U=1, V=5 y W=9
Ejercicio 10. (Ejemplo nº 10 Pepe de la Torre): Representa, por polos, un bobinado excéntrico imbricado
trifásico de una capa para un motor asíncrono que tiene su estator formado por 24 ranuras y que gira a
una velocidad de 1.500 rpm.
Tabla de cálculo para bobinados excéntricos trifásicos imbricados de una capa

Ranuras por 𝐾 24 2 ranuras por
𝐾𝑝𝑞 = 𝐾𝑝𝑞 = =2
polo y fase 2𝑝𝑚 2·2·3 polo y fase
𝐾 24 1 bobina
Bobinas por grupo 𝑢= 𝑢= =1
4𝑝𝑚 4·2·3 por grupo
Ancho de bobina
𝐾 24
(nº impar) 𝑌𝑝 = 𝑌𝑘 = 𝑌𝑝 = 𝑌𝑘 = =6 Acortamos a 5 ranuras (impar)
2𝑝 2·2
Paso polar
𝐾 24 4 ranuras
Principios de fase 𝑌120 = 𝑌120 = =4
3𝑝 3·2 U1=1; V1=1+4=5; W1=5+4=9
Primero se construye la tabla de principios de fase
Se representan las ranuras numeradas. Tomando los principios de la fase U, se dibujan los grupos
impares con paso de ranura 5
Los grupos pares se representan en la ranura contigua a la que llega el haz activo de entrada de la
primera bobina del grupo. En este caso, el segundo grupo se comienza a dibujar en la ranura 7 y el
cuarto grupo en la ranura 19. Lógicamente, con el mismo paso de ranura utilizado para los grupos
impares.
Una vez dibujados los grupos de bobinas, se realiza la conexión de los mismos, teniendo en cuenta que
siempre será por polos (final- final, principio – principio).
Utilizando los valores de la tabla de principios de fase, así como el paso de ranura, se procede a dibujar
los devanados de las fases V y W de forma similar a cómo se ha hecho con la fase U.
Ejercicio 11. (Ejemplo nº 9 Pepe de la Torre): Representa, por polos, un bobinado excéntrico imbricado
trifásico de una capa para un motor asíncrono que tiene su estator formado por 24 ranuras y que gira a
una velocidad de 3.000 rpm.
Tabla de cálculo para bobinados excéntricos trifásicos imbricados de una capa

𝐾 24
Ranuras por polo y fase 𝐾𝑝𝑞 = 𝐾𝑝𝑞 = =4 4 ranuras por polo y fase
2𝑝𝑚 2·1·3
𝐾 24
4𝑝𝑚 4·1·3
Ancho de bobina (nº impar) 𝐾 24
𝑌𝑝 = 𝑌𝑘 = 𝑌𝑝 = 𝑌𝑘 = = 12 Acortamos a 11 ranuras (impar)
Paso polar 2𝑝 2·1
𝐾 24
Principios de fase 𝑌120 = 𝑌120 = =8 U1=1, V1=1+8=9, W1=9+8=17
3𝑝 3·1
A continuación se muestra cómo otros autores como Pepe de la Torre desarrollan el dibujo del
bobinado. Este método facilita la representación del sentido de circulación de la corriente sobre las
bobinas.
1º Repetimos los tres primeros pasos desplazando la primera flecha de la ranura 1 a la 24. Dibujamos los
pasos sucesivos hasta terminar el devanado (recordar nota anterior)
5.4.2. Devanados imbricados enteros de doble capa

Presentan la característica de tener en una misma ranura, dos lados activos de bobinas distintas. Debe
disponerse una tira intermedia que asegure un buen aislamiento entre las 2 capas.
Los lados activos situados en una misma ranura, tienen sus cabezas dirigidas en distintos sentidos. Por
consiguiente, en todas las ranuras existe un lado activo cuya cabeza sale dirigida hacia la derecha, y otro
lado activo cuya cabeza sale dirigida hacia la izquierda.
Es decir, los haces activos de las bobinas que llegan a una ranura, coinciden con haces activos, de
bobinas de su misma fase, que salen de ella.
En bobinados bipolares, es muy corriente acortar el ancho de bobina con objeto de reducir el tamaño de
las cabezas de bobina y facilitar su colocación en la armadura.
Los pasos a seguir para realizar los cálculos del esquema de bobinado son:
Paso 1: se determina el número de bobinas por grupo. Este número tiene que ser entero.
Paso 2: se calcula el paso polar, y en función de éste se elige el ancho de ranura Yk
Paso 3: Se calcula el cuadro de principios de fase. La tabla obtenida solamente indica el número de
ranura en el que comienzan los grupos impares de cada uno de los devanados. Los grupos impares de
dibujan hacia la derecha.
Paso 4: Se dibuja el bobinado realizando la conexión por polos.
Las bobinas de un grupo salen de ranuras impares y llegan a ranuras pares.
Los grupos pares se representan en la misma ranura en la que llega el haz activo de entrada de la
primera bobina del grupo. Los grupos pares se dibujan hacia la izquierda
Para dibujar el esquema se deben numerar solamente los lados activos de la capa superior. Por otra
parte, recuerda que sobre la periferia del inducido, los lados activos estarán distribuidos en grupos de
“u” de la misma fase.
Además, hay que tener en cuenta estas dos observaciones:
a) Los lados activos situados en ranuras sucesivas deben tener dirigidas sus cabezas en distinto
sentido
b) Los lados activos cuyas cabezas salen en igual sentido (por ejemplo, hacia la derecha) deben ser
agrupados en grupos de “u” lados de la misma fase.
Ejercicio 12. (Ejemplo nº 11 Pepe de la Torre): Representa el bobinado excéntrico imbricado a dos capas
en un motor trifásico de 2 polos con un estator de 12 ranuras.
Tabla de cálculo para bobinados excéntricos trifásicos imbricados de dos capas

𝐾 12
Ranuras por polo y fase 𝐾𝑝𝑞 = 𝐾𝑝𝑞 = =2 2 ranuras
2𝑝𝑚 2·1·3
𝐾 𝐾
2𝑝𝑚 2·1·3
Ancho de bobina 𝐾 12
𝑌𝑝 = 𝑌𝑘 = 𝑌𝑝 = 𝑌𝑘 = =6 6 ranuras
Paso polar 2𝑝 2·1
𝐾 12 4 ranuras
Principios de fase 𝑌120 = 𝑌120 = =4
3𝑝 3·1 U1=1; V1=1+4=5; W1=5+4=9
1º Repetimos los tres primeros pasos. Dibujamos los pasos sucesivos hasta terminar el devanado
Ejercicio 13. (Ejemplo nº 12 Pepe de la Torre): Dibuja el bobinado excéntrico imbricado a dos capas para
motor trifásico con estator de 24 ranuras que gira a 1.500 rpm.
El paso de ranura coincide con el paso polar, ya que en los devanados de doble capa no es necesario
acortar.
Tomando los principios de la fase U se dibujan los grupos impares con un paso de ranura 6. Hay que
tener en cuenta que en esta ocasión cada ranura aloja dos haces activos.
Al ser un devanado de doble capa, los grupos pares se comienzan a dibujar a partir de la ranura a la que
llega el haz activo de entrada de las primeras bobinas de los grupos ya representados.
Por último, se realizan las conexiones entre los grupos del devanado U, teniendo en cuenta que es por
polos.
Siguiendo el mismo criterio de diseño, se dibujan los devanados del resto de fases.
Como el desfase de la fem depende de la posición de los haces activos, un acortamiento provoca que
las ffeemm de ambos haces activos no estén desfasados 180º, con lo que la fem de una bobina
disminuye, respecto a la de la bobina diametral
5.4.3. Devanados imbricados fraccionarios

Los bobinados fraccionarios son muy empleados en alternadores, ya que, con ellos, se obtiene una curva
de f.e.m. casi exactamente senoidal, lo que siempre conveniente.
Se realizan cuando el número de bobinas por grupo no es entero. Por tanto, tenemos un valor entero
más una parte fraccionaria. Es de notar que , al decir que el valor del número de bobinas por grupo es
2,5 no significa que cada grupo vaya a ser formado por dos bobinas entreras y una media, lo que es
imposible, si no que los grupos sucesivos de una misma fase tendrán, alternativamente, dos y tres
bobinas.
El número total de bobinas de una fase (Gf) será el valor del número de bobinas por grupo por el
número de grupos. Gf = U*G
Pueden ser simétricos o asimétricos.
Por su dificultad a la hora de fabricarlos y calcularlos, debido a las múltiples opciones que hay, no
entramos a estudiarlos en este nivel de 2º de IEA, aunque a continuación pongo un extracto del libro de
Jesús Rapp
Bobinados fraccionarios simétricos (Jesús Rapp)
5.4.4. Devanados ondulados

Su principal aplicación es en bobinados rotóricos de motores asíncronos de mediana y gran potencia. Se
pueden desarrollar a una o doble capa, siendo la segunda opción la más usual. Son ejecutados por polos.
Además, el número de conexiones entre grupos disminuye considerablemente respecto a otros tipos
de devanados como los concéntricos o los imbricados.
La distribución geométrica de las cabezas de bobinas es más uniforme que con otros tipos, lo cual es
importante en los bobinados rotóricos para mejorar el equilibrado dinámico.
Los grupos pertenecientes a una misma fase se conectan en serie. La conexión se puede hacer en
avance (de izquierda a derecha) o en retroceso (de derecha a izquierda). Se puede establecer la
siguiente norma de diseño:
 Los grupos impares de una misma fase se conectan entre sí en avance, y los pares en
retroceso.
 La unión entre los grupos que avanzan y los que retroceden se hace mediante un puente
(puente de retorno) que enlaza la última bobina de los grupos impares con la primera de los
grupos pares, para mantener la polaridad en el devanado.
Se podrán ejecutar si el valor del número de bobinas de cada grupo resulta un número entero o entero
más media unidad. Según esto, los devanados se dividen en enteros y fraccionarios.
El cálculo de los devanados ondulados se realiza con las mismas expresiones utilizadas para los
imbricados de doble capa, siguiendo los mismos pasos.
En la siguiente figura, se muestra un ejemplo de lo explicado anteriormente. Las bobinas en avance se

han representado en color verde y las en retroceso en color naranja. Aunque se representan en colores
diferentes, cabe recordar que todas pertenecen al mismo devanado de una misma fase.
Los pasos característicos de este tipo de devanados son: Yk (paso de ranura), Yc (paso de conexión) e Yt
(paso total). La relación entre ellos es:
Yt = Yk + Yc
A continuación, se muestra un ejemplo de cálculo y representación de un devanado excéntrico

ondulado. Los datos son: 2p = 6, K = 18 y q = 3
Se construye la tabla de principios de fase. La tabla indica las ranuras en las que comienzan los grupos
en avance.
Se establecen colores para las fases y se definen los principios y finales de cada devanado como se ha
hecho en ejemplos anteriores.
Como el paso polar es 3, también lo es el paso de ranura Y k. Por tanto, se dibujan las bobinas en avance
sabiendo, por la tabla de principios, que los grupos de esta fase deben comenzar en las ranuras 1, 7 y 13
Se realiza las conexiones entre bobinas y se observa que el paso de conexión Yc es 3.
Como se sabe que, en un devanado ondulado, una misma ranura en la que ya existe un haz activo de
una bobina en avance, siempre está ocupada por otro haz activo de una bobina en retroceso, se dibujan
los grupos restantes, que en este caso son 3.
Se realiza el puente para unir los tres grupos de bobinas en avancen con los grupos de bobinas en
retroceso. En este caso se encuentran entre las ranuras 13 y 16
Se conectan entre sí los grupos en retroceso.
Se establecen los terminales de principio y fin del devanado de la fase U.
Siguiendo el mismo criterio, se representan los devanados de las fases V y W.
6. Bobinados para dos velocidades. Conexión Dahlander.

Este tipo de conexiones sólo es posible hacerlo en el bobinado estatórico de los motores asíncronos de
rotor en cortocircuito.
En los motores asíncronos, es posible obtener dos velocidades distintas con un solo bobinado mediante
el cambio del número de polos.
Esto se consigue con solo cambiar la forma de suministra energía eléctrica a sus bornes, con la llamada
conexión Dahlander. Esto se consigue mediante un cambio de conexiones internas y disponiendo cada
fase del bobinado en dos mitades. Mediante la conmutación de polos del propio bobinado, se consigue
el cambio de velocidad.
La velocidad depende del número de polos y de la frecuencia. Pero si consideramos que la frecuencia es
constante, 50 Hz, solo podemos cambiar el número de polos.
De acuerdo con ello, podemos obtener las siguientes relaciones de polos y velocidades respectivamente.
La relación de velocidades en esta conexión Dahlander es de 2 a 1, como por ejemplo: 3000/1500…
NÚMERO DE POLOS VELOCIDAD

Nº Mayor Nº Menor Velocidad menor Velocidad mayor
16 8 375 750
12 6 500 1000
8 4 750 1500
4 2 1500 3000
Así, si nos fijamos en la fila de 12-6 polos, y de acuerdo con la fórmula de la velocidad de sincronismo en
los motores:
 Para 12 polos la velocidad será:
𝑓 ∙ 60 50 ∙ 60
𝑟. 𝑝. 𝑚. = = = 500 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑝 6
 Para 6 polos la velocidad será:
𝑓 ∙ 60 50 ∙ 60
𝑟. 𝑝. 𝑚. = = = 1000 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑝 3
Este bobinado consiste en dividir la fase en dos mitades. La conexión de los grupos se hará por polos
entre los grupos impares, y de la misma manera entre los grupos pares.
Conectados los grupos pare e impares, para cerrar el bobinado se conectarán ambas mitades, uniendo
el final del último grupo impar con el siguiente grupo par.
De esta manera obtendremos un principio, un final y un punto medio por cada fase. En la siguiente
figura se puede observar el esquema de los dos grupos de la fase U.
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx figura xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Las 3 fases del bobinado se pueden conectar en estrella o en triángulo, ya estén las mitades conectadas
en estrella o en triángulo.
Las conexiones más utilizadas en los bobinados Dahlander son las Estrella - Doble Estrella (Y/YY) y
Triángulo – Doble estrella (D/YY).
La conexión estrella-doble estrella se realiza cuando las mitades de las fases se ponen en paralelo,
creando otra estrella con la mitad del bobinado, como se puede ver en la siguiente figura
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx figura xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Para obtener el mayor número de polos y como consecuencia menor velocidad, se conecta el bobinado
por P y F, no conectando se M, lo que da lugar a una conexión por polos consecuentes, formándose los
polos como se indican en los sentidos de la corriente reflejados en la figura
La conexión para 4 polos se hará dando corriente por M y PF unidos. En este caso, la conexión es por
polos y se refleja en la figura
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx figura xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Tabla de cálculo para bobinados de dos velocidades en conexión Dahlander
Ranuras por polo y fase

para el menor número de 𝐾 24
𝐾𝑝𝑞 = 𝐾𝑝𝑞 = =2 2 ranuras
polos 2𝑝 ∙ 𝑞 2·2·3
Menor número polos
Bobinas por grupo 𝐾 24
𝑢= 𝑢= =2 2 bobinas por grupo
Menor número polos 2𝑝 ∙ 𝑞 2·2·3
Grupos por fase
𝐺𝑓 = 2𝑝 𝐺𝑓 = 2 · 2 = 4 4 grupos por fase
Menor número polos
Ancho de bobina 𝐾 24
𝑌𝑘 = 𝑌𝑘 = =6 6 ranuras
Mayor nº polos 2𝑝 2·2
4 ranuras
Principios de fase 𝐾 24 U1=1;
𝑌120 = 𝑌120 = =4
Menor número polos 3𝑝 3·2 V1=1+4=5;
W1=5+4=9
Ejercicio 14. (Ejemplo nº 13 Pepe de la Torre): Realizar el esquema del devanado de un motor de 4 y 8
polos en conexión Dahlander
1º Se siguen los tres primeros pasos para el menor número de polos (4 polos)
2º Se calcula la amplitud de bobina para el mayor número de polos (8 polos) y se numeran los grupos.
Observad que todas las bobinas empiezan por bornas U
3º A la ranura nº 1 le asignamos el principio de la fase A (PA) y conectamos en serie el grupo 1 con el 3
4º Se unen el final del grupo 3 y el principio del grupo 4 y se le asigna el punto medio MA
5º Conectamos el final del grupo 4 con el principio del grupo 2. Al final del grupo 2 se le asigna FA
6º Procedemos de la misma forma para la fase B (principios de fase para el menor número de polos:
Yk=4 ranuras, PB=1+4=5)
7º Seguimos con la fase C (PC=5+4=9)
Variantes de la conexión Dahlander

Δ - λλ (triángulo - doble estrella)
Es el más utilizado
El par es constante en las dos velocidades
Si la placa de bornes lo permite (9 bornes), es posible un arranque λ-Δ
λ - λλ (estrella - doble estrella)

2
El par aumenta con n
3
La potencia aumenta con n
Se utiliza típicamente en ventiladores
En todas las variantes la relación de velocidades es siempre 2:1
4.4 Conexión Δ - λλ (triángulo - doble estrella) que es la más utilizada
Devanados con conexión
Ejercicio 15. Calcular y dibujar el esquema del bobinado cuyos datos son: K =24, 2p = 2/4, q = 3.
Conexión Dahlander.
Ejercicio 16. Calcular y dibujar el esquema del bobinado cuyos datos son: K =36, 2p = 4/6/12, q = 3.
Conexión Dahlander.
7. Realización práctica de bobinado concéntrico trifásico por

polos.
7.1. Generalidades
Vamos a bobinar un motor asíncrono trifásico que tiene las siguientes características:
o Bobinado concéntrico trifásico por polos

o 24 ranuras
o Velocidad de 1.500 rpm aproximadamente
o 125 espiras de 0,5 o de 0,6 mm de diámetro (según motor)
7.2. Desmontar el motor asíncrono trifásico

Antes de desmontar una máquina eléctrica rotativa conviene registrar la posición de los escudos frente
a la carcasa, para que al ser de nuevo montados se dispongan exactamente de igual manera que vienen.
Para ello basta, por ejemplo, marcar uno de sus escudos, y su correspondiente lado de la carcasa, con un
ligero golpe de granete, y con dos golpes el escudo y el lado de la carcasa opuesto (figura 11).
Fig. 11
Abrir la tapa de la caja de conexión y desconectar los hilos conductores que van a los bornes del
motor. Esta operación no debe hacerse nunca con el motor conectado a la red.
Antes de extraer los escudos, deben aflojarse primero los tornillos que sujetan las tapaderas
anterior y posterior
7.3. Rebobinado y reconexionado del motor asíncrono trifásico

con las mismas características
El proceso de rebobinado de los motores asíncronos comprende una serie de pasos, que deben hacerse
en el siguiente orden:
- Toma de datos.
- Realizar un esquema de la conexión entre fases y de la unión de los polos, antes de

deshacer el bobinado del estator
Hay que recordar que los motores trifásicos pueden funcionar a dos tensiones de servicio y
a varias velocidades de giro, según cómo se haga la conexión
- Extracción del arrollamiento antiguo cuidadosamente, sin dañar las chapas.

- Retirar el aislamiento que separa las bobinas de las ranuras estatóricas.
- Confección de las nuevas bobinas, con el mismo número de espiras, mismo hilo, y del
mismo tamaño.
- Colocación de las bobinas en las ranuras.
- Cierra las ranuras con una cuña.
- Conecta los grupos de bobinas de cada una de las fases. Amarra el bobinado.
- Verificación eléctrica del nuevo arrollamiento.
- Impregnación y secado para protegerlo de humedad y darle mayor sujeción.
7.3.1. Toma de datos

Los datos que deben anotarse son:
1- Los que figuran en la placa de características del motor (potencia, velocidad de giro (rpm),
tensiones, intensidades…).
2- El número de ranuras estatóricas.
3- El número de bobinas.
4- La clase de conexión entre bobinas.
5- El número de espiras de cada bobina.
6- La forma y las dimensiones de cada bobina.
7- El paso de bobina.
8- La clase de aislamiento empleado en las ranuras y su espesor.
9- El diámetro del hilo que conforman las bobinas.
7.3.2. Extracción del arrollamiento antiguo

Por regla general, los arrollamientos de las máquinas eléctricas suelen estar tan impregnados
de barniz, y éste estar tan endurecido, que resulta extremadamente difícil extraerlos sin calentanos
previamente.
Por ello, para efectuar la extracción de un modo cómodo, es conveniente calentar el

arrollamiento a una temperatura superior a la temperatura límite de la clase de aislamiento del barniz,
para que éste quede reblandecido.
Después, si el arrollamiento no ha de aprovecharse, se cortarán todas las cabezas de bobinas

del lado opuesto al que se encuentran las conexiones, se retirarán las cuñas aislantes de las aberturas de
las ranuras (por ejemplo, clavando en ellas los dientes de una sierra, tal como muestra la figura 12), y se
sacará el resto del arrollamiento tirando de las cabezas de bobinas restantes.
Fig. 12
Es en esta fase de trabajo cuando deberá contarse el número de conductores que tiene cada
lado de bobina. Al propio tiempo, se medirá el diámetro de todos los conductores de un lado de una
bobina (pueden haber diversos diámetros en un lado de bobina, si se han devanado varios hilos
diferentes en paralelo), tanto aislados como desnudos (quitar el aislante con un disolvente fuerte),
midiendo dichos diámetros con un calibre o con un micrómetro, y anotándolos.
7.3.3. Aislamiento de las ranuras

Antes de rebobinar un motor es preciso aislar las ranuras del mismo para evitar que los
conductores puedan tocar las chapas del núcleo y crear así contactos a masa. Para ello se utilizará
aislamiento de espesor y calidad idénticos a los del material original extraído.
7.3.4. Confección de las nuevas bobinas
Fig.13 Fig. 14
https://www.youtube.com/watch?v=wbmiNMse7J0 montaje de un motor eléctrico (4:41

min)
Las dimensiones de las bobinas se tomarán iguales a las de las bobinas originales, cuyas
medidas se habrán obtenido en la toma de datos.
También se pueden sacar de la que toma un alambre recio al ser dispuesto en las ranuras del
motor como si fuera una bobina.
Por fuera de las ranuras (figura 13) deberán quedar, a cada lado, por lo menos 5 mm de lado de
bobina: De lo contrario pueden lastimarse los hilos contra el agudo canto del canal de las ranuras.
Si el arrollamiento constase de bobinas de paso variable y cabezas concéntricas, habrán de

medirse -con el alambre recio- todas las bobinas diferentes de cada grupo, espaciándolas
convenientemente entre sí, tal como indica la figura 14.
7.3.5. Colocación de las bobinas en las ranuras

Se abre algo el haz de hilos de un lado de la bobina y se mantiene ésta bajo un ángulo conveniente a fin
de que todas las espiras puedan ser alojadas en la ranura (figura 15). Hay que asegurarse de que todas
las espiras queden dentro del aislamiento, pues si por descuido alguna cae entre éste y el núcleo, podría
haber un contacto con la masa. Seguidamente se tira del lado de la bobina, haciéndola pasar por la
ranura, hasta que todas las espiras quedan alojadas en la misma. El otro lado de la bobina queda libre,
como se indica en la figura 16 (en devanados a dos capas).
Se continúa luego alojando el lado de la segunda bobina en su ranura, como se ve en la figura

17, y así sucesivamente, hasta que todas las ranuras de un paso completo contengan un lado de bobina.
El segundo lado de cada bobina permanece fuera hasta que la mitad del fondo de cada ranura quede
ocupado por un lado de bobina. El segundo lado de cada bobina se dispone luego encima de un primer
lado de otra, varias ranuras más allá, de acuerdo con el paso del bobinado.
Por este método, un lado de cada bobina queda en la mitad inferior de una ranura y el otro
lado en la mitad superior de otra, distanciada de la primera un número de ranuras igual al paso del
devanado.
Fig. 15 Fig. 16
Fig. 17
7.3.6. Conexión de las bobinas entre sí

Una vez que todas las bobinas han sido introducidas en sus ranuras respectivas se procederá a
la conexión entre ellas (y entre los grupos) de acuerdo con el plan del arrollamiento previamente
establecido.
La conexión entre las bobinas podrá hacerse de la siguiente forma:
1º Se pelan los terminales de las bobinas a conectar en unos 3 cm cada uno.
2º Se pasa un tubo aislante de diámetro apropiado de unos 5 cm por uno de los terminales.
3º Se retuercen los terminales, y se sueldan bien.
4º Se desliza el tubo aislante hasta cubrir por completo la conexión.
Una vez realizadas las conexiones y colocados los aislamientos flexibles de los seis terminales
que van a la placa de bornes del motor, se procede a sujetar las cabezas de bobinas.
7.3.7. Verificación eléctrica del nuevo arrollamiento.

Concluido el arrollamiento de la máquina, así como las conexiones y ligadura de las cabezas de bobinas,
antes de someterlo al proceso de impregnación conviene realizar varias pruebas, con objeto de ahorrar
trabajos inútiles en el caso de que hubiera tenido lugar algún defecto de aislamiento.
Antes de la impregnación se hará por lo menos:
- Un ensayo a masa de cada uno de los principios (U1,V1,W1) o finales (U2,V2,W2) del
arrollamiento.
- Un ensayo de aislamiento entre fases: estando sin conectar (y aislados) los seis terminales
del arrollamiento trifásico, se aplicará la tensión de prueba entre cada dos terminales de
fases distintas (por ejemplo: U1-V1, U1-W1 y V1-W1).
- Una comprobación de la continuidad (mediante polímetro o lámpara de prueba) entre los
terminales U1-U2, V1-V2 y W1-W2.
7.3.8. Impregnación y secado

Terminado el bobinado y verificado eléctricamente el arrollamiento, la próxima operación es impregnar
este último con barniz. La impregnación hace el arrollamiento estanco a la humedad y evita la vibración
de las espiras de las bobinas en las ranuras. Tanto la humedad como las vibraciones acaban por
deteriorar el aislamiento de los conductores, con la consiguiente producción de cortocircuitos.
El barniz empleado puede ser de dos clases, según se seque al aire, por sí solo, o que precise un
secado en la estufa. El primero únicamente se aplica cuando no se desea o no se puede exponer el
estator al calor. El segundo es siempre preferible por resultar más efectivo, ya que la humedad sólo se
elimina con un secado en la estufa.
Tras la impregnación y secado, se procederá al montaje completo de la máquina, y a los

ensayos generales de la misma.
8. Rebobinado y reconexionado para una nueva tensión de

servicio, velocidad…
En ocasiones necesitamos cambiar algunas características del motor, como puede ser el número de
espiras (N), la tensión de funcionamiento (U) y la velocidad (n), e incluso preparar el motor para que
funcione a una frecuencia distinta a la europea (50 Hz) sin modificar la tensión de funcionamiento.
En los generadores y en los motores de corriente alterna la tensión en bornes depende, al igual que en
los transformadores, del valor de la frecuencia y del número de espiras:
Uestator o Uprimario= 4,44*Nespiras*f1*φ Urotor o Usecundario= 4,44*Nespiras*f2*φ
Puesto que el circuito magnético no cambia, las carcasas de hierro son las mismas, la inducción y el flujo
serán constantes. Dividiendo miembro a miembro las expresiones anteriores tenemos:
𝑈1 𝑁1 ∙ 𝑓1
=
𝑈2 𝑁2 ∙ 𝑓2
Por un lado, como sabemos que la sección de los conductores es proporcional a la intensidad y por otro
lado, al ser la intensidad de corriente inversamente proporcional a la tensión de funcionamiento, si
consideramos la frecuencia de la red constante, p.e. 50 Hz, se puede escribir la siguiente relación:
𝑈1 𝑁1 𝐼2 𝑆𝑐𝑢2
= = =
𝑈2 𝑁2 𝐼1 𝑆𝑐𝑢1
Con la relación anterior podemos calcular los cambios que deseemos realizar en el motor, por ejemplo
(escribo alguno):
 Rebobinar el motor para una tensión (ojo, de fase) mayor, habrá que aumentar el número de
espiras y disminuir su sección
 Espiras para la nueva tensión N2 = N1 * (U2/U1)
 Intensidad para la nueva tensión I2 = I1 * (U1/U2)
 Sección para la nueva tensión S2 = S1 * (U1/U2)
 Si queremos cambiar la frecuencia a tensión constante (N1* f1 = N2 * f2); (S1/ S2)/(f1/f2)

 Espiras para la nueva frecuencia N2 = N1 * (f1/f2)
 Intensidad para la nueva frecuencia I2 = I1 * (f2/f1)
 Sección para la nueva frecuencia S2 = S1 * (f2/f1)
 Al cambiar la frecuencia también se modifica su potencia y su velocidad (P1/ P2)/(f1/f2)

 Potencia para la nueva frecuencia P2 = P1 * (f2/f1)
 Velocidad para la nueva frecuencia n2 = n1 * (f2/f1)
 Si se quiere cambiar la velocidad, será necesario cambiar el número de polos o la frecuencia.
Recordando que la velocidad de giro de un motor en rpm es: n = f * 60/p
Y que:
n1 / n2 = f1/f2 p1 * n1 = p 2 * n2 φ 1 * N1 = φ 2 * N2 φ 1 * 2p1 = φ 2 * 2p2
Deduciremos que:
 Espiras para la nueva velocidad N2 = N1 * (2p2/2p1)

 Sección para la nueva velocidad S2 = S1 * (2p1/2p2)
 Potencia para la nueva velocidad P2 = P1 * (2p1/2p2)
Dónde: N es el número de espiras, n la velocidad, P la potencia, p los pares de polos, S la sección, I

la intensidad, f la frecuencia, U la tensión, φ el flujo.
9. Mantenimiento de máquinas eléctricas rotativas de corriente

alterna
Según Juan José Manzano, en el libro Máquinas eléctricas, toda máquina rotativa eléctrica necesita que
se realice sobre ella un mantenimiento. Podemos distinguir 3 tipos de mantenimiento:
1. Preventivo: en el que se realizan revisiones programadas a intervalos fijos, normalmente

fijadas por el fabricante de la máquina.
2. Predictivo: monitorizando la máquina (niveles de vibración, temperatura de los bobinados,…)
con el fin de detectar y predecir la aparición de fallos antes de que se produzcan.
3. Correctivo: se realiza para corregir y resolver las averías surgidas.
El mantenimiento de las máquinas eléctricas rotativas debe estar encaminado a asegurar el correcto
comportamiento tanto mecánico (estado de los rodamientos, del acoplamiento,…) como eléctrico
(existencia de cortocircuitos, estado del aislamiento,…).
10. Averías, detección y reparación. Procedimientos y medios

Según Juan José Manzano en el libro máquinas eléctricas, para la comprobación de estas averías
utilizaremos aparatos sencillos como el polímetro o el medidor de aislamientos.
A continuación se enumeran algunas de las averías más comunes en las máquinas de corriente alterna
- Localización de derivaciones
- Localización de cortocircuitos
- Localización de interrupciones
- Conexiones erróneas
1. Derivaciones a masa
Un contacto a masa es toda unión eléctrica entre el devanado de una máquina y el hierro del estator.
La localización de estas derivaciones puede hacerse con una lámpara serie o un Megóhmetro, de forma
que uno de sus conductores se conecta a la carcasa y con el otro se va tocando en los diferentes
circuitos.
La reparación consiste en introducir nuevo material aislante entre el hierro y la bobina afectada. Si no
puede localizarse, habrá que rebobinar nuevamente.
2. Cortocircuitos
Un cortocircuito se produce al ponerse en contacto espiras a diferente potencial.
- Entre fases distintas, provocan intensidades enormes, que disparan las protecciones del
motor.
- Entre espiras de la misma fase del estator, normalmente el motor no arranca, pero si ya
estuviese en marcha, seguiría girando aumentando el ruido y el calentamiento. El
incremento de la intensidad en la fase averiada, disparará las protecciones.
La reparación: sustituir el bobinado, bien de la parte afectada o si se requiere, en su totalidad.
3. Interrupciones
Las interrupciones pueden deberse a la rotura de un hilo o una conexión floja.
Para detectar el fallo:
- En estatores: se utiliza un óhmetro y se mide continuidad en cada fase.

- En rotores la forma de localizar la fase cortada es alimentando el estator y midiendo tensión
entre anillos. Si una fase está cortada, no dará tensión respecto a las otras.
La reparación: valorar la necesidad de cambio del bobinado.
4. Conexiones erróneas o polaridades incorrectas
Polaridades incorrectas: el campo magnético no será completamente giratorio y la máquina no podrá

arrancar o lo hará con mucha dificultad, provocando ruidos extraños, vibraciones y elevados consumos.
La localización de estas averías se realiza comprobando las polaridades norte o sur con una brújula,
alimentando en corriente continua de baja tensión (≈ 6 Voltios).
11. Ensayos de las máquinas eléctricas rotativas de corriente

alterna
Según Juan José Manzano en el libro máquinas eléctricas, mediante la realización de ensayos
conseguiremos determinar algunas de las características más importantes de las máquinas de corriente
alterna. Dependiendo del tipo de máquina (generador o motor), se realizarán unos ensayos u otros.
11.1. Ensayos en generadores

Se realizarán los siguientes ensayos:
 Ensayo en vacío, E = f (Iex): representa la tensión en bornes,

para una velocidad dada, en función de la corriente de
excitación. La f.e.m. inducida al estator es:
E=k*n*Ф
Siendo: E la fuerza electromotriz, k una constante propia de la máquina, n la velocidad (rpm) y

Ф el flujo por polo (Wb)
El ensayo se consigue haciendo que el generador gire a su velocidad nominal. Intercalando una
resistencia en la fuente de excitación se variará ésta desde el valor 0 hasta el máximo, variando así la
intensidad de excitación, obteniéndose la curva para cada valor de Iex.
 Ensayo en cortocircuito: como si se tratara de un ensayo de cortocircuito de un transformador.

Se cortocircuitan las bornes del generador, se lleva el generador a la frecuencia nominal
haciéndolo girar con un motor auxiliar, se suministra una corriente de excitación independiente
creciente y se va midiendo la intensidad de corriente que circula por el cortocircuito realizado.
Se pueden obtener las siguientes características de la máquina:

- Intensidad de cortocircuito
- Impedancia síncrona
- Reactancia síncrona
 Ensayo en carga: se realizará en máquinas de pequeña

potencia. Existen tres formas de realizarlo:
- Ensayo a tensión constante, I = f (Iex)

Se mantienen constantes la tensión, la velocidad y el factor de
potencia. La curva se traza con valores de la corriente de la
carga en función de la intensidad de excitación Iex.
El proceso se repite con cargas resistivas, inductivas y

capacitivas para distintos factores de potencia.
- Ensayo a excitación constante, E0 = f (I)

Se mantienen constates todas las magnitudes, excepto la
tensión en bornes, que varía en función de la corriente de carga
- Ensayo a intensidad de carga constante, E = f (Iex)

Se obtiene la curva de tensión en bornes en función de la
intensidad de excitación, manteniendo constante la frecuencia, la intensidad de carga y el
factor de potencia.
11.2. Ensayos en motores

Distinguiremos entre:
 Motores síncronos
 Ensayo en vacío
 Ensayo en carga
Se realizan estos ensayos para obtener las curvas en V. Lo normal es realizar los ensayos en
vacío, media y plena carga.
Las curvas V relacionan la corriente de excitación y la corriente absorbida por el motor síncrono
a potencia constante.
El mínimo de la curva corresponde con un cos ϕ=1, los puntos a la izquierda representan un
comportamiento inductivo del motor y los de la derecha un comportamiento capacitivo.
 Motores asíncronos
 Ensayo en vacío: se obtienen
o Las pérdidas en el hierro
o El factor de potencia en vacío  Cos ϕ= P0/(U*I*√3)
o El deslizamiento en vacío  s0 = ((ns – n)/ns)*100
o Las pérdidas mecánicas  P0 = Ph + Pcu + Pm
 Ensayo en carga: Si aumenta la carga: disminuye la velocidad y aumenta el deslizamiento.

Además aumenta la intensidad, aumentan las pérdidas y disminuye el rendimiento. Por
tanto, mediante este ensayo se determina:
o El rendimiento η = ηestator * ηrotor  ηestator= (P-P0)/P ; ηrotor= 1-s
o El factor de potencia para distintas cargas  Cos ϕ= (W1 ±W2)/(U*I*√3)
o La frecuencia rotórica  f2 = 3*f
2
o Las pérdidas en el cobre.  Pcu = 3*R*I 0 ; Ph + Pm = P0 - Pcu
11.3. Placa de bornas en las máquinas de corriente alterna

En la placa de bornas se conectarán los extremos de las bobinas que hemos estudiado a lo largo del
tema. En los motores de inducción trifásicos tenemos 6 bornas, sin embargo para los motores de rotor
bobinado y alternadores tendremos algunas más.
Así, los bornes s-q corresponden al circuito de excitación de los alternadores, siendo el borne s al que ha
de conectarse el positivo + y el q al que se conectará el negativo -.
En los motores con rotor bobinado, los circuitos rotóricos están unidos a anillos sobre los que frotan
escobillas que terminan en los bornes u-v-w.
La disposición normalizada es la que se muestra a continuación.
De acuerdo con los bornes que observemos en la placa de conexiones, podremos determinar qué
maquina es.
Para realizar los ensayos de las máquinas seguiremos el guion establecido en el libro de Paraninfo de
máquinas eléctricas, que se desarrolla a continuación.
11.4. Estudio del alternador


Ver apuntes de Pepe de la Torre desde la página 150 hasta la página 156.








11.5. Estudio de los motores













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Máquinas eléctricas de

Máquinas eléctricas rotativas de corriente

Tema. Máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna. Tipos de

7.3.3. Aislamiento de las ranuras .................................................................................. 82

1. Máquinas eléctricas de corriente alterna. Tipos y

A partir de este teorema, se puede diseñar:

- Un motor en el que este campo giratorio mueva el rotor, o

Las principales partes que constituyen las máquinas eléctricas son:

- Carcasa: En ella se sitúa la caja de bornes y la placa de características de la máquina.

- Rotor: es la parte móvil. Está formado por una armadura ferromagnética.

Figura 1. Partes de las máquinas eléctricas de inducción

Una clasificación de las máquinas de corriente alterna puede ser la siguiente:

Alternador Motores De inducción De colector

De histéresis Motores Alternadores Motores Serie Derivación Universal De repulsión

Rotor Rotor Espira en

Figura 2. Tipos de máquinas de corriente alterna

https://www.youtube.com/watch?v=Uzav5HPhpgc “Motores (parte 3): motor trifásico”

https://www.youtube.com/watch?v=_EJ-Uk5la94 Motores (4ª parte: Motor trifásico (2)” (9 min)

Otra clasificación puede ser según su excitación:

Figura 3. Característica mecánica de un motor de inducción

- Par de arranque: par que desarrolla el motor con velocidad nula

https://www.youtube.com/watch?v=Lv9_04UlV4s  Video motor asíncrono trifásico

https://www.youtube.com/watch?v=x6_iN4Pj1-A  Práctica 1 - Motor asíncrono trifásico

Para velocidades superiores a la de sincronismo, la máquina se encuentra en funcionamiento como

1.1. Máquinas síncronas. Características

Siendo: n es la velocidad en rpm, f es la frecuencia de la red, p es el número de pares de polos

Relación entre polos y rpm

Número de pares de polos Número de polos Velocidad síncrona

https://www.youtube.com/watch?v=kilqpajUO_Y&t=20s  ME. El alternador

Las máquinas síncronas:

 Como alternadores se emplean para la generación de energía en AC en centrales

El principio de funcionamiento del generador síncrono es el que se indica a continuación:

Ф(t) = B ∗ S ∗ Cos θ = Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ cos 𝜔𝑡

Siendo: Ф y Фmax el flujo y el flujo máximo respectivamente, B la inducción magnética, S la superficie, ϴ

𝛆𝑀á𝑥 𝑁 ∗ Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜔 𝑁 ∗ Φ𝑚𝑎𝑥 ∗ 2𝜋𝑓

Siendo N el número de espiras de la/las bobina/s. La frecuencia de la tensión inducida es la de giro de la

Siendo: fr la frecuencia del rotor, s el deslizamiento y f la frecuencia de sincronismo.

Ángulo geométrico: corresponde a una vuelta completa 360ᵒ.

Figura 6. Representación de los grados eléctricos y geométricos de una máquina

Figura 7. Representación de las 3 bobinas desfasadas 120ᵒ

e𝑎 (t) = √2 ∗ 𝛆𝑅𝑀𝑆 ∗ cos 𝜔𝑡

e𝑏 (t) = √2 ∗ 𝛆𝑅𝑀𝑆 ∗ cos(𝜔𝑡 − 120°)

e𝑐 (t) = √2 ∗ 𝛆𝑅𝑀𝑆 ∗ cos(𝜔𝑡 + 120°)

Figura 8. Inductor de una máquina síncrona

Figura 11. Funcionamiento de un alternador

Figura 12. Insertando un rotor de polos salientes en un alternador

1.2. Máquinas asíncronas. Características

Dónde: s es el deslizamiento, ns es la velocidad de sincronismo, y nr la velocidad del rotor de la máquina.

https://www.youtube.com/watch?v=ZRGlAu0uCHY  principio de funcionamiento de un motor

https://www.youtube.com/watch?v=DKFjJtZCXPQ “Funcionamiento de un motor asíncrono trifásico de

1. Máquinas asíncronas trifásicas: aplicación: ventilación

Figura 13. Rotor de Jaula de ardilla

Pueden ser de dos tipos:

corriente de la jaula interna, cuya reactancia va bajando, y disminuyendo la

Figura 14. Rotor de doble jaula (izquierda) y de ranura profunda (derecha)

i. El número de polos del rotor y estator debe ser el mismo,

2. Máquinas asíncronas monofásicas

Figura 16. Rotor de colector de motor universal

Figura 17. Rotor de polos salientes