Traslación
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LECCIÓN VII
Contenido pg.
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Hernán J. Gómez Z. Ingeniero Civil y Magíster en Recursos Hidráulicos de la Universidad Nacional de Colombia
sede Bogotá. Doctor en Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. Docente Asociado
de la Universidad de Nariño. Página web: http://coes.udenar.edu.co/course/view.php?id=1269§ion=2.
Email: [email protected], Messenger: https://www.facebook.com/hernan.h.zambrano.
7.1 Conceptos generales
Se aplican los principios de la estática de los fluidos, modificados para tener en cuenta los
efectos de la aceleración. Para deducir las ecuaciones que rigen el fenómeno se parte de la
derivada total, que por definición es dada en el cálculo vectorial, la derivada total de una
función f (df), se puede expresar de la siguiente manera:
3
f
df dx i (7.1)
i 1 x i
donde f es una función f=f(x1, x2, x3), denota derivada parcial.
La traslación de masas líquidas incluye movimiento horizontal y vertical. Según la figura 6.1,
cuando el fluido está en reposo las presiones en los puntos (1,2,3), son iguales, P1= P2= P3
(P=presión); pero con el fluido en movimiento P1P2P3. Se cumple que el volumen V1=V2,
(sombreado). En plano horizontal la presión es diferente, pero en el plano inclinado paralelo
a la superficie las presiones son iguales (P4=P5=P6). Para el cálculo de la presión con
movimiento de traslación se calcula la ecuación de la línea recta que genera la superficie del
agua.
Lección VII 3
Movimiento horizontal
Para la deducción de la ecuación que rige la traslación de masas líquidas, se toma como base
el esquema de la Figura 7.2a, donde se tiene un elemento infinitesimal soportando fuerzas
dentro de un líquido acelerado en x y y. Al realizar un diagrama de fuerzas sobre es elemento
infinitesimal, como se muestra la Figura 7.2b, con cuatro fuerzas debido a la presión actuando
en cada lado (F=pA) y la fuerza debido a su propio peso (W).
(a)
4 Estática de los fluidos
(b)
Figura 7.2.- Esquema de la acción de fuerzas sobre un elemento diferencial2.
La presión en la cara anterior en la dirección x, será la presión en el centro (p) menos el cambio
de la presión en la distyancia x/2. Igualmente para las caras restantes.
Dirección x:
Igualando:
p
x y (1)x y(a x ) (7.6)
x
Por lo tanto el diferencial de presión es dado como:
p
(a x ) a x (7.7)
x g
2
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Lección VII 5
Dirección y:
Realizando el mismo procedimiento para la dirección vertical, en este caso el eje y, y teniendo
en cuanta que se suma la fuerza pro por W, se logra obtener: (se deja como tarea al estudiante
que realice la demostración).
p a
(a y ) a y y 1 (7.8)
y g g
Solución para varaición x y y:
p p
dp dx dy (7.9)
x y
Remplazando, las derivadas parciales:
a
dp a x dx y 1 dy
g g
ay
g
dp a x dx
g
1 dy
(7.10)
a
p ax x y 1 y C
g g
Esta ecuación es válida tanto para fluidos incompresibles como compresibles, la solución para
fluidos compresibles se debe tener en cuenta la ley de los gases perfectos, como se planteó en
la Lección 4 (Niño and Duarte, 2007, pp. 2–31).
P ax x y C (7.11b)
g
Ejemplo 7.1: Un depósito rectangular de 6.1m de longitud, 1.83 m de profundidad y 2.14 m de
ancho; contiene agua con una profundidad de 0.92 m. Si está sometido a una aceleración
horizontal en la dirección de su longitud de 2.45 m/s2. encontrar lo siguiente:
a) La fuerza total sobre cada uno de los dos extremos del depósito debido a la acción del agua.
b) Demostrar que la diferencia entre estas dos fuerzas es igual a la fuerza no equilibrada,
necesaria para acelerar la masa líquida (ma).
Solución: Se plantea el diagrama de la figura 7.3.
A
h
h
C 0.92m
d
B D
(0,0)
6.10m
a) Se tiene que la distancia d =(0.92m) – (h). Usando condiciones de frontera, para PA=0,
XA=0 y YA=0.92m+h.
P (a x )x y C (7.12)
g
0 (a x )(0) (0.92m h) C (7.13)
g
Se obtiene que,
0 (0.92m h) C (7.14)
C (0.92m h) (7.15)
Remplazando C, y considerando que la presión en cualquier punto de la recta es cero, se tiene:
0 (a x )x y (0.92m h) (7.16)
g
1
0 (a x )x y (0.92m h) (7.17)
g
Lección VII 7
ax
0 x y 0.92m h (7.18)
g
Se despeja el valor de y en función de x, la cual representa la ecuación de la línea recta.
ax
y 0.92m h x (7.19)
g
Se halla el valor de h, usando condición de frontera para x=(6.1 m/2), y=0.92 m, por lo tanto
reemplazando se tiene:
2.45m / s 2 6.1m
0.92m 0.92m h (7.20)
9.81m / s 2 2
Se obtiene que le valor de h=0.76m, con este valor se halla d=0.92m-0.76m=0.16m y, se
calcula la presión en cada una de las caras del depósito.
En el extremo A-B:
1
P (a x )x y 1.68 (7.21)
g
Para x=0.0 y y = h =(0.76 m+0.92 m)/2=0.84 m . (el valor de y se coloca como el centroide
h de una superficie vertical). Nota: Obsérvese que la presión hidroestática en las paredes se
puede calcular como P hc , como si fuera una superficie plana vertical sumergida.
Lo que es igual calcular la presión hidrostática de la cara CD, como P= h =9810N/m3*(0.16
m/2).
b) Una vez se tiene las presiones en cada cara, se calcula la fuerza como presión por área,
F=PA, para cada una de ellas. La fuerza no equilibrada debe ser igual a la masa por
aceleración en x, FAB+FCD=max. m= x V=1000kg/m3 *(6.1 m x 2.14 m x 0.92 m)=12010kg.
max=(12010kg) x (2.45 m/s2)=29.4kN. Por otro lado la suma de las fuerzas con su respectiva
dirección, FAB+FCD = -(8240.4N/m2)x(1.68mx2.14m) + (784.8N/m2)x(0.16 m x 2.14m)=-
8 Estática de los fluidos
Movimiento vertical
El ejemplo típico de este caso es cuando se coloca una cubeta de agua en un ascensor, el cual
se puede mover hacia arriba y hacia abajo.
P
g
a y g y C (7.25)
(0,0)
h
y
Solución. La diferencia de presiones entre dos puntos de un fluido que se mueve verticalmente
hacia abajo con aceleración ay es
P h 1 ay / g como la aceleración es igual que la
gravedad, entonces P2 - P1=0, por lo tanto P2 = P1, lo que indica que los puntos dentro del
fluido están a la misma presión dentro de un tanque de agua que sufre una caída libre.
3
Adaptado de
4
Adaptado de https://docplayer.es/63664198-Mecanica-de-los-fluidos-5-traslacion-y-rotacion-de-
masas-liquidas-ing-alejandro-mayori.html
Lección VII 11
P
(7.36)
z
Para el eje :
P
0 (7.37)
Remplazando en la derivada total,
dP 2rdr dz (7.38)
g
Integrando la anterior ecuación:
P dP 2 rdr dz 2r 2 z C (7.39)
g 2g
Solucionando para el vértice de la parábola, donde r=0, z=zo y P=Po, se tiene que:
Po zo C (7.40)
P 2r 2 z Po zo (7.41)
2g
Factorizando.
P Po 2r 2 zo z (7.42)
2g
En la superficie libre del fluido con P=Po se obtiene la ecuación de la forma de la superficie y
de la forma de las superficies de igual presión o ecuación del paraboloide.
Po Po 2r 2 zo z (7.43)
2g
Se encuentra la ecuación del paraboloide de revolución. Las superficies de igual presión son
paraboloides de revolución.
2r 2
z zo (7.44)
2g
En la Figura 7.7, se indica el significado gráfico de la superficie de revolución y sus variables.
2r 2
Como z=zo+h, entonces la altura h=z- zo, medida desde el vértice es, h . Con esto
2g
encontramos la geometría del paraboloide de revolución, que es el objetivo.
12 Estática de los fluidos
(a) (b)
Figura 7.7.- (a) Esquema de superficie de revolución. (9) paraboloide de revolución5.
5
https://es.wikipedia.org/wiki/Paraboloide
Lección VII 13
A partir del nivel del agua en reposo, el agua sube igual distancia que la que desciende la
parábola, por lo tanto la altura total del paraboloide es de 2 veces 0.8m. Si medimos h desde
el vértice de la parábola hasta el borde del tanque, h=1.6m.
2R2
h (7.45)
2g
2 gh 2 gh
2
(7.46)
R R
Se obtiene:
2(9.81m / s 2 )(1.6m)
2.8rad 2.8rad / s *60 / 2 26.75rpm (7.47)
2.0m
Ejemplo: Un líquido, con gravedad específica de Gs=1.2, rota a una velocidad angular =200
rpm alrededor de un eje vertical. En un punto A del fluido localizado a 1 m del eje, la presión
es de 70 kPa. ¿Cuál es la presión en un punto B, que se encuentra a 2 m por encima de A y a
1.5 m del eje?, como se muestra en figura 7.9. (Streeter et al., 2000, p. 76)
Solución:
PA Po 2rA2 zo z (7.48)
2g
14 Estática de los fluidos
PB Po 2rB 2 zo z 2 (7.49)
2g
Al restar las dos ecuaciones se tiene:
PA PB Po 2rA2 zo z Po 2rB 2 zo z 2
2g 2g
(7.50)
PA PB 2rA2 2rB 2 2 (7.51)
2g 2g
PA PB 2 rA2 rB 2 2 (7.52)
2g
PB 2 rA2 rB 2 2 PA (7.53)
2g
Sustituyendo los valores, se tiene:
1.2(9810N / m3 )
PB 2
2(9.81m / s )
200 *2 / 60
2
12 1.52 (7.54)
Las tensiones se presentan en una tubería circular de pared delgada bajo la acción de
una presión interna de un fluido, las paredes están en tensión tal como se observa en
la Figura 7.10a6. Se considera una sección de tubería de longitud unitaria, o sea, el
anillo entre dos planos ortogonales al eje longitudinal y separados una unidad de
longitud. Si la mitad de este anillo se toma como cuerpo libre como lo muestra la
Figura 7.10b, las fuerzas (F) en cada extremo son F1 y F2, la componente de la fuerza
actúa, en este caso vertical, actúa en el centroide del área proyectada, y vale pD=(2r)p,
6
https://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6739/12EAsm12de13.pdf
Lección VII 15
(a) (b)
(c)
Figura 7.10.- Tensiones radiales y anulares en un anillo delgado. (a) acción de la presión. (b)
cuerpo libre. (c) dirección de la rotura. Adaptada de (Salazar, 2006).
Realizando la igualdad entre las fuerzas F y la fuerza debido a la presión del fluido, se
tiene:
16 Estática de los fluidos
2F p r sen( ) d 2p r
(7.56)
o
O también:
F pr (7.57)
Tensión longitudinal
pr
L h 2 r p r 2 L (7.60)
2 h
Lección VII 17
pr pr
L , T L T (7.61)
2h h 2
Como se conoce la resistencia del material , es posible diseñar la tubería para que
soporte la fuerza producida por la presión.
Solución:
La fuerza estará soportada solamente por las platinas de acero, por lo tanto a cada
platina le corresponde soportar la presión aplicada por una franja de D*y, como se
indica en la Figura 7.12.
18 Estática de los fluidos
L
Fp
Lección VII 19
Solución:
pr
L (7.66)
2h
h
pr
6m *1000kp / m3 1.5m
0.00082m 0.81mm (7.67)
2 L
2 11E 6kp / m2
Ejercicio 7.3: El tanque de un compresor de aire consiste en un cilindro cerrado por dos
extremos semiesféricos. El cilindro tiene 60 cm de diámetro y está sometido a 35
kg/cm2. Si el material es un acero con un límite de fluencia 2500 kg/cm2, calcular el
espesor de pared necesario. R: h= 0.21 cm8.
Ejercicio 7.4: (Fernández, 2001, p. 110) (Problema 2.64). A qué velocidad angular () debe
girar un depósito cilíndrico en rad/s y rpm, de 1.20 m de diámetro y 1.80 m de altura, lleno de
agua, para que la profundidad en el centro sea nula. Ver Figura 7.14. R: =9.9 rad/s=94.5
rpm.
7.6 Bibliografía
Fernández, L., 2001. Problemario para Mecánica de Fluidos. Probl. Para Mecánica Fluidos
Lionel Fernández Apunt. Usach. URL
http://apuntesusach.blogspot.com/2017/11/problemario-para-mecanica-de-
fluidos.html (accessed 4.25.20).
Niño, J.R., Duarte, C.A., 2007. Introducción a la Mecánica de Fluidos. Universidad Nacional
de Colombia, Sede Bogotá, Facultad de Ingeniería.
Salazar, E., 2006. Capacidad de carga de cilindros oleo hidráulicos. Anezo B: Tensiones
en un cilindro debidas a la presión hidráulica"
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D:\2020SemA32Gbi7\04_2020_Abr\LIBRO MF\LIBRO LECCIONES\L7\cilindros y esferas de pared
delgada.pdf
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Idem
Lección VII 21