Una Unidad de Transmisión Remota (RTU) es un dispositivo electrónico que permite controlar entradas y salidas y enviar la información a un sistema de control superior como un PLC o SCADA. La RTU obtiene señales de procesos de forma independiente y las transmite a un sitio remoto donde se procesan, generalmente una sala de control con un sistema SCADA. El protocolo Modbus, especialmente Modbus RTU, se usa comúnmente para las comunicaciones internas y entre dispositivos en las RTUs.
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Una Unidad de Transmisión Remota (RTU) es un dispositivo electrónico que permite controlar entradas y salidas y enviar la información a un sistema de control superior como un PLC o SCADA. La RTU obtiene señales de procesos de forma independiente y las transmite a un sitio remoto donde se procesan, generalmente una sala de control con un sistema SCADA. El protocolo Modbus, especialmente Modbus RTU, se usa comúnmente para las comunicaciones internas y entre dispositivos en las RTUs.
Una Unidad de Transmisión Remota (RTU) es un dispositivo electrónico que permite controlar entradas y salidas y enviar la información a un sistema de control superior como un PLC o SCADA. La RTU obtiene señales de procesos de forma independiente y las transmite a un sitio remoto donde se procesan, generalmente una sala de control con un sistema SCADA. El protocolo Modbus, especialmente Modbus RTU, se usa comúnmente para las comunicaciones internas y entre dispositivos en las RTUs.
Una Unidad de Transmisión Remota (RTU) es un dispositivo electrónico que permite controlar entradas y salidas y enviar la información a un sistema de control superior como un PLC o SCADA. La RTU obtiene señales de procesos de forma independiente y las transmite a un sitio remoto donde se procesan, generalmente una sala de control con un sistema SCADA. El protocolo Modbus, especialmente Modbus RTU, se usa comúnmente para las comunicaciones internas y entre dispositivos en las RTUs.
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Una Unidad de Transmisión Remota (RTU) es un dispositivo electrónico que permite
controlar un determinado número de entradas/salidas y enviarlas a un sistema de control
superior, generalmente un PLC, o bien directamente a unSCADA. EXTRA
Una Unidad Terminal Remota (UTR o, mas conocida por sus siglas en inglés, RTU) es un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener señales independientes de los procesos y enviar la información a un sitio remoto donde se procese.1 Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la UTR. Dentro del universo de las UTR existen los controladores lógicos programables (PLCs) quienes han complementado sus facilidades de comunicación. En el mundo PLC surgieron los protocolos de comunicaciones para pequeños sistemas de control (RS-485, SINEC L1, Modbus, DNP3, CAN bus, IEC-101, IEC-105, etc..) En forma paralela en el mundo RTU ha evolucionado en la industria eléctrica, y otras ramas, donde grandes sistemas SCADA, requieren la gestión de gran número de señales con precisión de milisegundos, cosa que es imposible realizar con los PLCs. En las RTUs se ha desarrollado y expandido a otros equipamientos (medidores de energía, relés de protecciones, reguladores automáticos), el protocolo de comunicaciones IEC o CEI 60870-4. Para las comunicaciones internas de los equipos, o entre ellos, las RTU han adoptado el protocolo Modbus, en la forma de Modbus RTU, que puede implementarse sobre una red RS- 485 o sobre una red TCP/IP.
EXTRA 2
¿Qué es el protocolo Modbus RTU?
Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco desarrollo (maneja bloques de datos sin suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales. El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un equipo de medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una PC. Modbus también se usa para la conexión de un PC de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión de adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serial y Ethernet (Modbus/TCP). ¿Qué es el protocolo Modbus TCP? Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS, ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización. Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP. La especificación Modbus/TCP define un estándar interoperable en el campo de la automatización industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo que soporte sockets TCP/IP. Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el puerto registrado 502 y normalmente usando comunicación half-duplex sobre una conexión dada. Es decir, no hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una conexión única mientras una respuesta está pendiente. Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a continuación.
¿Ques softwares soportan los protocolos Modbus RTU
o TCO? La mayoría de los softwares SCADA (Supervisor Control And Data Acuisition) soportan Modbus por ejemplo: Citect, ICONICS, iFIX, InduSoft, Intouch, Entivity Studio, Entivity Live, Entivity VLC, Trace Mode, Wizcon, Wonderware... etc.
¿Cuales son los beneficios de utilizar el protocolo
Modbus RTU/TCP? De codigo abierto, no se requiere pagar por licencia. Ampliamente soportado por HMIs o softwares SCADA Facil de usar Se pueden integrar varios equipos facilmente Bajo costo de desarrollo Conocido apliamente en la industria
SCADA
SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control
y Adquisición de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo (supervisión, control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención. La realimentación, también denominada retroalimentación o feedback es, en una organización, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intención de recabar información, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organización. La realimentación tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafón jerárquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba. En la teoría de control, la realimentación es un proceso por el que una cierta proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinámico del sistema. Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la mayoría de los sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, sociología y biología. Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit):
Este es el ordenador principal del sistema.
Tiene como objetivo supervisar y recoger información del resto de subestaciones. Suele soportar la interface HMI. Interroga de forma periódica. Ejecuta software especializado que cumple funciones del sistema SCADA. Ordenador Remotos RTU (Remote Terminal Unit):
Estos son dispositivos de nivel intermedio (entre los MTU y los instrumentos de campos). Puede ser PC industriales o PLC. Están situados en los nodos estratégicos de los sistemas gestionando y controlando las subestaciones. Red comunicación:
Pueden ser prácticamente cualquier tipo de BUS (RS 232, RS 422 Y RS
485) Se pude conectar mediante protocolo TCP/IP por medio de cualquier tipo de red industrial, llegando hasta comunicación inalambrica. La mayoría de sistemas SCADA se implementan sobre WAN. Instrumentos de Campo:
Son todos aquellos elementos que realizan la automatización y el control
del sistema (PLC, controladores y actuadores) así como los que capturan información (sensores y/o alarmas).
MODULOS Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar.
Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la planta. El proceso se representa mediante sinópticos gráficos.
Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables leídas. La programación se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).
Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la planta y la arquitectura
hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto de elementos informáticos de gestión. Este esquema es un ejemplo de la aplicación del sistema SCADA en áreas industriales. Estas áreas pueden ser:
Monitorizar procesos químicos, físicos o de transporte en sistemas de suministro de
agua, para controlar la generación y distribución de energía eléctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribución. Gestión de la producción (facilita la programación de la fabricación). Mantenimiento (proporciona magnitudes de interés tales para evaluar y determinar modos de fallo, MTBF, índices de Fiabilidad, entre otros). Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular índices de estabilidad de la producción CP y CPk, tolerancias, índice de piezas NOK/OK, etc. Administración (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificación de recursos empresariales), e integrarse como un módulo más). Tratamiento histórico de información (mediante su incorporación en bases de datos).
