Mecanismos Articulados

LICENCIATURA EN MECANICA INDUSTRAL
TEMA:
MECANISMOS ARTICULADOS.
MATERIA:
TEORIAS DE MÁQUINAS.
FECHA DE ENTREGA:
27 DE MAYO DEL 2019

INTRODUCCIÓN
Según Reuleaux una máquina se puede considerar como "una combinación de

cuerpos resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas
de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de
movimientos determinados". Y un mecanismo se puede considerar como "una
combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones para
formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es
transformar el movimiento".
MECANISMOS ARTICULADOS
Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y

palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Función del mecanismo articulado.
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante

o deslizante de la rotación de una manivela o viceversa
TIPOS DE MOVIMIENTOS EN LOS MECANISMOS.

TIPOS DE MECANISMOS.
 Mecanismo de cuatro barras:
Un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es

un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o
pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
IDENTIFICACIÓN DE LOS ESLABONES:

Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivela
conductora o eslabón motor y es donde usualmente se conoce la velocidad
angular W2 (rad/tiempo)
Eslabón 2: Manivela conductora, véase figura 2-1.
Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente unidas
entre sí, a la combinación de las dos se les llama palanca.
Cuando la pieza conductora es rígida y se mueve sobre un eje fijo con
movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hace con movimiento
giratorio se le llama manivela conducida. En ambos casos es el eslabón
conducido.
Eslabón 4: Eslabón conducido
Al eslabón flotante se le llama biela.
Eslabón 3: Biela
El eslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
Eslabón 1: Eslabón fijo.
 Mecanismo de Manivela-Biela y Balancín.

El conjunto biela-manivela está formado por una manivela y una barra
denominada biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha
manivela y, por el otro, con un elemento que describe un movimiento
alternativo.
Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que
experimenta un movimiento de vaivén.
 Mecanismo de manivela-biela y corredera.
El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un

movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo
actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un
automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la
explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento
circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se
encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra
unido a un pistón que se mueve en línea recta.
 Mecanismo de Contra manivela

Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas
con rotación continua; las dos manivelas dan una vuelta completa.
 Mecanismo de Yugo Escocés
Se entiende que es un mecanismo que permite transformar un movimiento

rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una
manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la
rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.
Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o
en compresores alternativos.
 Mecanismo de Retorno Rápido
Es un mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para realizar

cortes sobre una pieza.
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de
biela - manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte
(pistón).
CONCLUSIÓN
En la actualidad uno de los problema que existen es el de mover algo de un sitio a

otro de una manera repetitiva, y en algunos casos la trayectoria no es importante.
Este tipo de problemas se puede resolver utilizando manipuladores robóticos o
mediante un mecanismo. En la tendencia de los últimos tiempos es la de utilizar
cada vez más robótica. Sin embargo hay una gran cantidad de situaciones en la
que resulta mejor un mecanismo.
Los mecanismos son por lo general muy confiables ya que no dependen de un
complicado sistema electrónico.
INFOGRAFÍA
 https://sites.google.com/site/tesislinkages/propuestas-didacticas/aula1
 http://www.slideshare.net/anamari/los-mecanismos-302090
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/imprenta/Textos/tx_ma
quinas.pdf
 http://iespseza.educa.aragon.es/tecnologia/marisa_moreno/mecanica/meca
nismos-transmision.pdf

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27 DE MAYO DEL 2019

Según Reuleaux una máquina se puede considerar como "una combinación de

Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y

Función del mecanismo articulado.

La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante

TIPOS DE MOVIMIENTOS EN LOS MECANISMOS.

 Mecanismo de cuatro barras:

Un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es

IDENTIFICACIÓN DE LOS ESLABONES:

 Mecanismo de Manivela-Biela y Balancín.

 Mecanismo de manivela-biela y corredera.

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un

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