Diagramas P&ID

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONCA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ROBOTICA INDUSTRIAL
PERIODO ACADÉ MICO ORDINARIO DE EXCEPCIÓ N ABRIL – SEPTIEMBRE 2020, RESOLUCIÓ N 221.CP.2020
Datos Personales
Nombre: Henry Raú l Faz Simancas Código: 894
Curso: 9VO
Paralelo: A
Fecha: 30 de abril del 2020
Tema: Realizació n de los ejemplos del PDF y Aná lisis de diagramas P&ID.
DIAGRAMA P&ID EN VISIO #1
De acuerdo de agua de acuerdo al diagrama.
Vá lvula de membrana
Elemento primario de Flujo
Transmisor indicador de Flujo
Pá gina 1 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Solenoide relé de flujo, la raíz indica la funció n cumplida por

varios elementos no localizados en un só lo gabinete.
Controlador Registrador de Flujo
Solenoide relé de flujo, I/P indica corriente/neumático
Vá lvula de Flujo
Descripció n del proceso:
Para identificar inicialmente de que se está realizando vemos que se encuentra la letra F
en los instrumentos de campo, con este dato sabemos que es un flujo caudal ademá s de
ello estamos usando un solo lazo que tiene asignada 110. El elemento FE-110 sabemos que
es un elemento primario de medició n de caudal para el fluido, las barras mostradas en la
tubería del flujo muestran una placa de orifico y es un dispositivo que permite medir el
caudal de un fluido que pasa por una tubería. Consta de un disco con un orificio en el
centro de este que se coloca perpendicular a la tubería, ademá s con la funcionalidad de
estar conectado un transmisor FIT-110 local, el transmisor es eléctrico debido a las líneas
entrecortadas.
El FY-110 es un relé que extrae la raíz cuadrada a la señ al y ademá s indica la funció n
cumplida por varios elementos no localizados en un só lo gabinete; El controlador FRC-110
ademá s que es un registrador monitorea las acciones que hace y debe realizar, El FY-110
viene a ser un conversor tipo relé que convierte la señ al eléctrica en neumá tica todo esto
visualizamos por el cable con dos líneas que cruzan. Finalmente, luego de este proceso de
lazo cerrado llega al elemento FV-110 el cual hace control de una vá lvula con actuador
neumá tico.

Pá gina 2 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Caldera con
Solenoide relé de
seguridad de no
flujo
retorno.
Canal abierto Controlador

direccionado indicador de Nivel
Controlador
Vá lvula de
indicador de Flujo
membrana
señ al sumada
Trasmisor de flujo, la
raíz indica la funció n
Indicador
cumplida por varios
Transmisor de
elementos no
Nivel
localizados en un
só lo gabinete.
Pá gina 3 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Relé, solenoide de
Indicador
nivel corriente
transmisor de Nivel
neumá tica.
Solenoide relé de
flujo, la raíz indica
la funció n cumplida
por varios
elementos no Trasmisor de flujo
localizados en un
só lo gabinete. no
accesible al
operador
En el diagrama tenemos dos lazos complementados, observamos que en un lazo

tenemos la L que significa primer lazo de nivel y F de flujo, ademá s vemos asignado
el nú mero 101 para el lazo de nivel y el nú mero 102 para el lazo de flujo. Partiendo
desde el elemento base sabemos que es un caldero donde en el primer lazo el
transmisor FT-101 envía una señ al eléctrica transmitiendo el flujo de vapor que
sale de la caldera, esta señ al es enviada al relevador FY-101A el cual le extrae la
raíz cuadrada a dicha señ al y de manera má s técnico decimos la raíz indica la
funció n cumplida por varios elementos no localizados en un só lo gabinete y por las
líneas entre cortadas es no accesible al operador. Una vez que analizado el valor
ahora empezamos con el nivel allí entra por medio de seguridad de no retorno el
transmisor de nivel LT-101 que envía el nivel del agua en el tanque hacia el
controlador de nivel LIC-101. Las señ ales provenientes del relevador FY-101A y
del controlador LIC-101 llegan a un relevador en el cual ambas señ ales son
sumadas y envía la señ al resultante al controlador FIC-101 donde viene a ser la
puerta de entrada del segundo lazo.
En el segundo lazo viene tenemos un transmisor de Flujo que este pu8ede ser un
sensor FT-101y ademá s este transmisor indica la funció n cumplida por varios
elementos no localizados en un só lo gabinete este envía una señ al eléctrica al
transmisor FT-102, este FT-102 envía una señ al al controlador FIC-102 que abarca
el primer lazo con el segundo de acuerdo el diagrama. Interpretan de una manera
mas sencilla decimos que al FIC-101 que es un controlador de flujo está en
comunicació n con el transmisor de temperatura FT-101; EL transmisor de
temperatura FT-101esta en comunicació n con el transmisor de temperatura del
segundo lazo este conjunto de tres está en retroalimentació n permitiendo así
mandar la orden de apertura o cierra al relé de nivel para que la vá lvula de señ al
neumá tica controlara la apertura y cierre.
Pá gina 4 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Regulador
mariposa
Controlador
eléctrica con
Indicador de Flujo
activació n y
desactivació n
Vá lvula d tres
Relé de flujo
vías con actuador
Receptor de
presió n Vá lvula controlada
diferencial
Elemento
Controlador de flujo
primario de flujo
Pá gina 5 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Transmisor de
Elemento muestreo
flujo
Inicialmente tenemos un receptor de densidad diferencial en la entrada que viene

de alguna parte para empezar el aná lisis del circuito DPR-2310, tenemos una
tubería de flujo que entra a una platina de orificio esta va a un transmisor de flujo
que envía una señ al eléctrica al FIC-2301 el cual es un controlador indicador de
flujo este controlador se encarga de monitorear, supervisar y realizar acciones de
acuerdo al funcionamiento del proceso luego para al FY-2301 que es un relé de
flujo transformando la señ al eléctrica a neumá tica para enviar acciones a la vá lvula
mariposa y a la vá lvula de tres vías EV-2301. Las acciones en la vá lvula de tres vías
envían a un DCS.
En la vá lvula mariposa FCV-2301 que es una vá lvula controlada de flujo permitirá
la apertura del flujo en la tubería y a su vez este tiene una platina orificio para
iguala presió n, o de pronto permitir el flujo directo sin control.
Pá gina 6 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Elementos en el diagrama
Vá lvula de Controlador
membrana Indicador de Flujo
Relé de flujo
Transmisor de flujo
(Aná lisis)
Relé de flujo, la raíz Relé de flujo, la raíz

indica la funció n indica la funció n
cumplida por cumplida por
varios elementos varios elementos
no localizados en no localizados en
un só lo gabinete. un só lo gabinete.
Controlador
Relé de flujo
Indicador de Flujo
Relé de flujo
Transmisor de flujo eléctrico
neumá tico.
Inicialmente estamos trabajando con fluido ya que todos los instrumentos tienen la
letra F de flujo. Tenemos dos fluidos el A y el B entonces esto nos muestra como va
controlado partimos de una platina de orificio con direcció n al FT-102 (segundo
lazo) transmisor de flujo el cual da una señ al eléctrica a relé de flujo sacando así su
raíz de la señ al de entrada una vez que este hace su activació n va al controlador
indicador de flujo FIC-102 a una entrada del mismo todo esto es el fluido A. Por el
otro camino va a recibir una señ al del otro lazo 101, el flujo B pasa por la platina de
orificio enviando flujo al transmisor de flujo y este envía una señ al eléctrica al FY-
101 relé de flujo una vez allí este saca su raíz cuadrada esta señ al se divide el
primer camino va al relé de flujo FY-101C el cuá ndo tendrá una estació n de razó n
de flujo donde se monitorea cantidad del flujo A y flujo B hasta llegar al primer
controlado del lazo dos FIC-102, mientras tanto la otra señ al dividida es
monitoreada y controlada por el FIC-101 que recibirá señ al del relé FY-101C para
controlar la apertura del flujo b FY-101B.
En ambos casos tenemos vá lvula de membrana para sus aperturas de acuerdo al
controlador.
Pá gina 7 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Relé de flujo
Tanque reservorio
eléctrico neumá tico
Relé de flujo
Vá lvula de indicando sacando
membrana raíz de la señ al de
entrada
Relé de nivel
Transmisor de flujo
eléctrico neumá tico
Pá gina 8 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Controlador Relé de flujo no

indicador de nivel clasificado
Relé de flujo
indicando sacando
Transmisor de nivel
raíz de la señ al de
entrada
Controlador
indicador de
Transmisor de Presió n, indicador
presió n la señ al del punto
de control del
controlador
Relé de flujo
Controlador
indicando sacando
indicador de
raíz de la señ al de
Presió n
entrada
Controlador
indicador de
Presió n, indicador
Transmisor de flujo
la señ al del punto
de control del
controlador.
Partiendo inicialmente al observar el circuito vemos que se trata de un tanque en

el cual habrá combustible ademá s de ello tiene una entrada de agua para evitar
incendios o cualquier emergencia también tenemos un escape de gases que se
necesita para disminuir la presió n.
Empezamos analizando el sistema de emergencia en donde entra H2O por medio
de una vá lvula de membrana la cual será controlada por un transmisor de nivel LT-
101 convirtiendo la señ al en eléctrica hasta un controlador indicador de nivel LIC-
101 este verifica el funcionamiento mandando la orden al relé de nivel para la
apertura o no apertura de la vá lvula de membrana, todo esto corresponde al
primer lazo 101. En el primer lazo tenemos el vapor el cual entra a un transmisor
de presió n mandando la señ al al controlador indicado de presió n PIC-101 y este a
su vez manda señ al al controlador indicado de flujo PIC-101 el cual será el
encargado de enviar señ al al FY-101C eléctrico neumá tico para el líquido de
combustible es decir este regulara la vá lvula de membrana pero por el otro camino
del controlador FIC-101 tenemos una platina de orificio que va a un trasmisor de
flujo y este a su vez ira a relé de flujo sacando la raíz de la señ al de entrada todo
ello v a aun nodo el cual se unirá luego al aire. Para la salida el combustible por
medio de un relé de flujo no clasificado envía señ al al controlador indicador de
flujo FIC-102, este controlador entrara señ al del transmisor de flujo FT-102 y relé
de flujo sacando la raíz de entrada para permitir el control de la vá lvula neumá tica
FY-102B.
Pá gina 9 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Relé de flujo
Tanque de
corriente
vapor
neumá tico
Vá lvula de Controlador
membrana registrador de
principal flujo
Pá gina 10 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Controlador
Transmisor de
registrador de
flujo
temperatura
Relé de flujo
Trasmisor de
corriente
temperatura
neumá tico
Liberació n de
alta presió n
En el diagrama vemos un sistema donde la temperatura con la que sale el liquido

es controlada mediante manipulació n de vá lvula de vapor. Empezamos diciendo
que el tanque tiene vá lvulas de una sola vía para evitar fugas etc.
El controlador FRC-25 es el que recibirá la señ al de vapor permitiendo así el
intercambiarlo de flujo, todo esto esta abarcado por el lazo 25 empezamos la
salida de temperatura TT-25 que enviar señ al eléctrica al Controlador Registrador
de temperatura que así vez enviará una señ al eléctrica al controlador de registro
de flujo para realizar las respectivas acciones FRC-25, en este controlador entra
también el vapor que es escapara al abrir la vá lvula de flujo FT-25 ambas entran al
controlador para comparació n y mandar acció n al relé de flujo FY-25 corriente
neumá tico, este convierte la señ al eléctrica en neumá tica. Todo este proceso es un
sistema en cascada con un circuito de flujo el control se reajusta de acuerdo a la
temperatura, ya el proceso realizado requiere mantener la temperatura en el
punto de control.
Pá gina 11 de 12
ROBOTICA INDUSTRIAL
Pá gina 12 de 12

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DIAGRAMA P&ID EN VISIO #1

De acuerdo de agua de acuerdo al diagrama.

Elemento primario de Flujo

Transmisor indicador de Flujo

Solenoide relé de flujo, la raíz indica la funció n cumplida por

Controlador Registrador de Flujo

Solenoide relé de flujo, I/P indica corriente/neumático

Descripció n del proceso:

DIAGRAMA P&ID EN VISIO #2

Canal abierto Controlador

Descripció n del proceso:

En el diagrama tenemos dos lazos complementados, observamos que en un lazo

DIAGRAMA P&ID EN VISIO #3

Descripció n del proceso:

Inicialmente tenemos un receptor de densidad diferencial en la entrada que viene

DIAGRAMA P&ID EN VISIO #4

Relé de flujo, la raíz Relé de flujo, la raíz

Descripció n del proceso:

DIAGRAMA P&ID EN VISIO #5

Controlador Relé de flujo no

Descripció n del proceso:

Partiendo inicialmente al observar el circuito vemos que se trata de un tanque en

DIAGRAMA P&ID EN VISIO #6

Descripció n del proceso:

En el diagrama vemos un sistema donde la temperatura con la que sale el liquido

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