Neumática e Hidráulica

N. T10.- Introducción a la Neumática

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO [email protected]

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Neumática: técnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para trasmitir energía
si (p < patm técnicas de vacío)

Frente a la energía eléctrica: Frente a la hidráulica:

Ventajas Ventajas
– Regulación de velocidad sencilla – Mayor velocidad de transmisión
(estrangulación) (10 m/s frente a 3 m/s)
– Fácil almacenamiento de energía – No necesita tuberías de retorno
– Elementos de funcionamiento sencillo – Fugas limpias
– Sistema seguro, las fugas no son peligrosas, – Mayor distancia de transporte
sin peligro de incendio o explosiones (1 km frente a 100 m)
– Fácil bloqueo de los actuadores – Menos sensible a los cambios de Tª
– Componentes más baratos

Inconvenientes: Inconvenientes:
– Mayor coste de la energía – Presión de trabajo limitada
€ E Neu = 10 € E Elec (12 bars frente a )
Velocidad de transmisión reducida – Mayor coste de la energía
(< 10 m/s) € E Neu = 2,5 € E Hid
– Distancias de transporte limitadas – Permiten mayores fuerzas
(< 1 km) (F Neu < 30.000 N ; F Hid ↑↑ )
– Ruido en los escapes
2
– La compresibilidad del aire puede acarrear
movimientos inversos
 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Magnitudes, unidades, equivalencias y Leyes de comportamiento

Fuerza: (masa . aceleración) Ecuación fundamental de la Hidrostática
Newton, 1 N = 1 kg.m/s2 PA -PB = ρ.g.(hA-hB) = γ.(hA-hB)
1 kgf = 1 kp = 9,8 N
En los gases perfectos:
Peso específico: (peso / vol = densidad.g) P.V = n.R.T
N / m3 = (k / m3).(m/s2) = (kg.m/s)/ m3
Si T = cte: ⇒ P.V = cte (P es Pabs)
Presión : (fuerza / superficie)
Si P = cte: ⇒ T / V = cte (T en K)
Pascal, 1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 100.000 Pa Si V = cte: ⇒ P / T = cte
(P es Pabs, T en K)
Pabs = Patm + Pman
Trabajo: (fuerza . desplazamiento) Proceso rápido (adiabático, sin Q)
Julio, 1 J = 1 N.m P.Vγ= cte (γaire = 1,4)

Potencia: (trabajo / tiempo)

Vatio, 1 W = 1 J / s
Caudal: [m 3 / s]

1 CV = 736 W Peso de un flujo: W = γ Q [Nw / s]

Masa de un flujo: M = ρ Q [kg / s]
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Ec de la continuidad de un flujo

M1 = M 2 ρ1 Q1 = ρ 2 Q 2 ρ1( A 1V1 ) = ρ 2 ( A 2 V2 )
[× g] γ 1A 1V1 = γ 2 A 2 V2
Si el fluido es incompresible (en tubería corta), y γ1 = γ2
Q1 = Q 2 A 1V1 = A 2 V2

La energía total de un fluido es:

1 w V 2 p w [J] [siendo w el peso]
E = Epot + Ec + Epres = w z + +
2 g γ

Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H

V2 p z cota o cabeza de elevación

H=z+ + [m] [V2/2g] altura de velocidad o cab. de vel.
2g γ
[p/γ] altura de presión o cab. de presión

 2
  2

 z 1 + V1 + p1  + Haña − H ext − Hper =  z 2 + V2 + p 2  [m]
 2g γ   2g γ  4
 
 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

La potencia de un flujo es:

Pot = γ Q H [Nw / m 3
m 3 / seg m = Nw m / seg = J / seg = W ]

Viscosidad:
resistencia a fluir, a la velocidad de deformación
(entre las capas del fluido)

• V. Dinámica, µ [ Pa s]: dV Agua 10-3 Pa s • Líquidos µ ↓ al  Tª

τ=µ
dy Aire 1,8 10-5 Pa s • Gas µ  al  Tª

• V. Cinemática, ν [m2/s]: µ µ µg Agua 1,1 10-6 m2/ s

ν= = =
ρ γ/g γ Aire 1,51 10-5 m2/ s
• Poisse: 1.000 cPoise = 1 Pa s
• Stoke: 10.000 Stokes = 1m2/s
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Peso Visco.
AIRE Densidad, ρ Visco.cinem., ν
específico, γ dinámica, µ
ºC kg / m3 Nw/m3 (m2/s) (Nw s / m2)
0 1,29 12,7 13,3 10-6 1,725 10-5
20 1,2 11,8 15,1 10-6 1,81 10-5
50 1,09 10,7 17,9 10-6 1,95 10-5
80 1 9,8 20,9 10-6 2,09 10-5
100 0,95 9,28 23 10-6 2,3 10-5

Densidad, Peso Visco. Tensión Presión Mod elas.

AGUA
ρ específico, γ dinámica, µ superficial vapor E
ºC kg / m3 kNw/m3 (Nw s / m2) (Nw / m) kPa GPa
0 1000 9,81 1,75 10-3 0,0756 0,611 2,02
20 998 9,79 1,02 10-3 0,0728 2,34 2,18
50 988 9,69 5,41 10-4 0,0679 12,3 2,29
80 971 9,53 3,5 10-4 0,0626 47,4 2,2
6
100 958 9,4 2,82 10-4 0,0589 101,3 2,07
 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (I)

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (II)

Multiplicador de fuerza (I)

Incremento de
fuerza producido
A2
F2 = F1
A1
F F1 F
p= p1 = p 2 = 2
A A1 A 2 F2
A 2 = A1
F1
Primera
Sin diferencia Area requerida
aproximación
de cotas 8
 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (III)

Multiplicador de fuerza (II)

• Coche de 1.500 kgf

• A1 de 5 x 5 cm
• A2 de 5.000 x 2.000 cm

A1
F1 = F2
A2

2
(
F1 = 1.500 kg f 9,8 m / s 2 ) 102510cmcm
6 2
= 0,037 N = 0,0037 kg f

Muy sensible
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (IV)

Multiplicador de fuerza (III)

• Coche de 1.500 kgf

• A1 de 5 x 5 cm
• F1 de 10 kgf

F2
A 2 = A1
F1

A 2 = 25 cm 2
(1.500 kg 9,8 m / s ) = 3.750 cm
f
2
2
≈ 61x 61 cm
(10 kg 9,8 m / s )
f
2

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (V)

Multiplicador de distancia (I)

Multiplicador
de distancia
[V.d.] 1 = [V.d.] 2 A1
S 2 = S1
A2
Volumen desplazado1 = S1 A 1
S1
S1 A 1 = S 2 A 2 A 2 = A1
S2
Area requerida
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (VI)

Multiplicador de distancia (II)

• A1 de 5 x 5 cm
• A2 de 61 x 61 cm
• S2 de 0,5 m

A2
S1 = S 2
A1

3.750 cm2
S1 = 0,5 m = 75 m No práctico
25 cm2

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (VII)

Multiplicador de distancia (III)

• A2 de 61 x 61 cm
• S1 de 2 m
• S2 de 0,5 m

S2
A1 = A 2
S1

Compaginar: fuerzas, áreas y distancias

Posible enlazar varios sistemas

0,5 m
S1 = 3.750 cm2 = 937,5 cm2 ≈ 31 x 31 cm
2m
2
(
⇒ F1 = 1.500 kg f 9,8 m / s 2 ) 937,5 cm
3.721 cm 2
= 3.703 N = 370 kg f 13

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (VIII)

Multiplicador de presión (I)

Multiplicador
A1 de presión
F p 2 = p1
p= F1 = F2 p1 A 1 = p 2 A 2 A2
A
p1
Equilibrio A 2 = A1
p2
Area requerida

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (IX)

Multiplicador de presión (II)

Posible problema de
sobre presiones

A1
p 2 = p1
A2

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (I)

El aire atmosférico contiene humedad ambiente (Diagrama Psicrométrico)

Aire Saturado: aire que contiene toda la humedad posible, si se añade más agua esta
condensa; la cantidad de agua depende de las condiciones del aire

Humedad Absoluta (W): Cantidad de

agua contenida por m3 de aire

Humedad Relativa (HR): porcentaje

de humedad del aire sobre la
humedad máxima

Trocío: Temperatura por debajo de la

cual la humedad ambiente
empieza a condensar

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (II)

Termómetros: TBS TBH
• Temperatura de bulbo seco, TBS (Taire)

• Temperatura de bulbo húmedo, TBH (Tagua)

(TBS – TBH)
TBS = TBH ⇒ aire saturado
Aire
TBS > TBH ⇒ aire no saturado

(TBS – TBH) en tablas
HR

gasa
Si (TBS >>> TBH) ⇒ HR baja humedecida

Si (TBS ≈ TBH) ⇒ HR alta

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (III)

La cantidad de agua que es capaz de contener 1 m3 de aire es función de su temperatura, y
no de su presión.
Wmax = f (T)
Al comprimir el aire ↓V ⇒ HR ↑ Predominante

Al comprimir el aire ↑T ⇒ HR ↓

10 m3, 1 bar, 20ºC

Compresión 1,92 m3
10 gr agua /m3 10 bar
supuesta 288ºC
(100 gr de agua) adiabática
(100 gr de agua)
Utilizando 52 gr agua / m3
Progases 18
 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (IV)

Si a 20ºC y 10 gr/m3 se comprime hasta 288ºC y 52 gr/m3
Se enfriará a T
ambiente en
tuberías y/o
acumulador

Condensará

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (V)

La utilización real del diagrama es con horizontales sobre la T ambiente

Utilizando
Progases

Mín vol 4,545 m3

Condensa
Máx comp. 3 b, 129ºC

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Máx humedad 22 g/m3
 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (VI)

Patm, el aire con 18gr/m3 ⇒ TR= 15ºC

P = 1 bar ⇒ TR= 30ºC
P = 2 bar ⇒ TR= 40ºC
Al ↑P ⇒ ↑ TR

es más fácil que condense la humedad

El agua es perjudicial en la instalación;

hay que eliminarla

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (VII)

más fácil que

condense la
humedad

aire con 1 gr/m3

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (I)

El aire contiene impurezas (óxidos, virutas, …) y humedad, que son perjudiciales para los
dispositivos de la instalación

En la toma de aire (aspiración del compresor) hay que instalar un filtro grueso
Se pude disponer un enfriador de aire, mejora el rendimiento del compresor, y seca el aire

Si la compresión es por etapas se debe instalar una refrigeración intermedia

En la salida del compresor se instala una unidad de refrigeración, un depósito de purga
de condensados, y el depósito acumulador

Finalmente se instala una unidad de mantenimiento: filtro, regulador de presión y

lubricador

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (II)

Filtro de aire: retienen partículas sólidas y agua
condensada (cambio de dirección,
choque, centrifugado, filtro; purga
Presión y Tª máxima admisible
Filtros secadores: material adsorbente

Regulador de presión: consigue P estable en la instalación (la P del compresor es mayor

que la de uso, el acumulador y el regulador reducen el nº de
arranques del compresor
Resortes y membranas
Manómetro

Lubricadores: disminuir el desgaste de las partes móviles

Fina niebla de aceite en el aire comprimido
(efecto Venturi)

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (III)

Filtro de aire:

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (IV)

Unidad de mantenimiento:

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En la cámara del cilindro de un compresor hay 1 litro de aire (Patm). Que

presión se crearía si se redujera el volumen lentamente hasta 0,1 litros.

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En un acumulador de 100 litros el manómetro marca 10 bar cuando la T es

de 20ºC. Que presión marcará si la T sube a 35ºC.

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En un acumulador de 100 litros el manómetro marca 10 bar cuando la T es

de 100ºC. Que presión marcará si la T baja a 20ºC.

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Un cilindro vertical que soporta una masa de 70 kg, contiene en su cámara

un volumen de 5 litros de aire a 20ºC. Cuanto se eleva la masa si su
temperatura asciende a 50ºC. (sección del cilindro 10 cm2)

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 T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

El émbolo de un compresor aspira 1 litro de aire atmosférico a 20ºC.

Cuando el volumen se ha reducido a 0,25 litros se abre la válvula de
impulsión y el aire va hacia un acumulador, ¿a que presión relativa es
impulsado, ¿a que T (suponer sin intercambio de calor)?, ¿qué presión
habrá después de llenar un acumulador de 50 litros si se refrigera a 25ºC?

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Un compresor aspira 6 m3/min de aire a 20ºC y un 60% de HR. Si el aire en

la instalación está a 6 bar y 30ºC, calcular la cantidad de agua que
condensa al cabo de 8 h de trabajo

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