Automatización de Casa Inteligente

Universidad Politécnica del Valle De Toluca
Programa Educativo: Ingeniería Mecatrónica
Informe Final
Proyecto: “Automatización de Casa Inteligente”
Empresa: Elecsa Equipos Industriales S.A de

C.V.
Autor: Mariana Yela Velazquez
Estadía
Asesor Académico: Carlos Aquino Lopez
Asesor Interno: Ing. Juan Carlos Barrueta

Barrueta
Periodo: Enero-Abril 2020
Almoloya de Juárez, México, a 19 de marzo de 2020
Página 1 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Índice
Introducción .............................................................................................................................. 4
Justificación del Proyecto ........................................................................................................... 5
Objetivos ................................................................................................................................... 6
Objetivos Específicos.................................................................................................................. 6
Caracterización del Área............................................................................................................. 6
Problemas a resolver.................................................................................................................. 6
Alcances..................................................................................................................................... 7
Marco Teórico................................................................................................................................ 8
Domótica ................................................................................................................................... 8
¿Qué es un relé programable? ................................................................................................... 8
¿Qué es Logo? ............................................................................................................................ 8
LOGO para el control de viviendas.............................................................................................. 9
Arquitectura del Sistema Domótico Básico ............................................................................... 11
Fases en el desarrollo de un proyecto domótico ....................................................................... 12
Actividades Realizadas ................................................................................................................. 14
Estudio de Mercado ................................................................................................................. 14
Desarrollo Hardware del prototipo ........................................................................................... 15
Elementos de entrada .............................................................................................................. 16
Elementos de Salida ................................................................................................................. 20
Diseño de Prototipo ..................................................................................................................... 22
Características de la edificación................................................................................................ 22
Datos relativos al usuario ......................................................................................................... 26
Preparación de la oferta............................................................................................................... 28
Elección de componentes de Entrada y Salida .......................................................................... 28
Programa para Simulación Domótica........................................................................................ 34
Programas y simulación de la propuesta .................................................................................. 40
Conclusiones y Recomendaciones ................................................................................................ 52
Bibliografía .................................................................................................................................. 53
Mesografía................................................................................................................................... 53
Apéndice A .................................................................................................................................. 54

Lista de Tablas
Tabla 1 Tipos de Sensores ............................................................................................................ 17
Tabla 2 "Tipos de Actuadores" ..................................................................................................... 21
Tabla 3 "Variables SALA" .............................................................................................................. 25
Tabla 4 "Variables de la COCINA" ................................................................................................. 25
Tabla 5 "Variables del SALON"...................................................................................................... 25
Tabla 6 "Variabes del estancia ASEO" ........................................................................................... 26
Tabla 7 "Variables del JAARDÍN"................................................................................................... 26
Tabla 8 "Selección de los componentes a utilizar" ........................................................................ 32
Tabla 9 "Cotización de los materiales".......................................................................................... 34
Tabla 10 "Configuración de la Red" .............................................................................................. 34
Tabla 11 "Descripción de programa SALA" ................................................................................... 41
Tabla 12 "Descripción del programa de la cocina" ........................................................................ 44
Tabla 13 "Descripción del programa SALON" ................................................................................ 45
Tabla 14 "Descripción del programa HABITACIÓN" ....................................................................... 47
Tabla 15 "Descripción del programa de ASEO" ............................................................................. 49
Tabla 16 "Descripción del programa del JARDIN" ......................................................................... 51
Lista de Ilustraciones
Ilustración 1 "Ejemplos de una vivienda domótica" ...................................................................... 10

Ilustración 2 "Arquitectura descentralizada" ................................................................................ 11
Ilustración 3 "Fases de un proyecto" ............................................................................................ 12
Ilustración 4" Elementos de un sistema domótico" ...................................................................... 16
Ilustración 5 "Vista planta de la vivienda"..................................................................................... 23
Ilustración 6 "Vista Isométrica de la vivienda” .............................................................................. 24
Ilustración 7 "Configuración de un nuevo dispositivo" .................................................................. 35
Ilustración 8 "Comunicación con el controlador" .......................................................................... 36
Ilustración 9 "Comunicación entre dos LOGOS" ............................................................................ 37
Ilustración 10 "Nombrar programa" ............................................................................................. 38
Ilustración 11 "Interfaz LOGO!” .................................................................................................... 39
Ilustración 12 "Funciones LOGO! .................................................................................................. 39
Ilustración 13 "Diagrama de bloques del SALA" ............................................................................ 40
Ilustración 14 "Diagrama de bloques de la Cocina" ...................................................................... 42
Ilustración 15 "Programación del SALON" .................................................................................... 44
Ilustración 16 "Diagrama de bloques de la Habitación" ................................................................ 46
Ilustración 17 "Diagrama de bloques de la habitación ASEO"........................................................ 48
Ilustración 18 "Diagrama de Bloques para el JARDÍN"................................................................... 50

Introducción
El ser humano por mucho tiempo ha buscado la mejora continua en sus necesidades y confort, uno
de ellos es la vivienda ya que su hogar es lugar protegido donde los seres humanos se resguardan
de las condiciones climáticas adversas, además de proporcionar intimidad y espacio para guardar
sus pertenencias y desarrollar sus actividades cotidianas. Es por ello con la evolución y el desarrollo
tecnológico la vivienda también se convierte en un espacio de mejora.
Cada vez son más las cosas que los humanos buscan mejorar y con el paso de la tecnología sus
hogares también, es como nace la idea de la domótica donde se buscan mejorar los espacios y crear
eficientes sistemas que permitan controlar funciones básicas del hogar, con la ayuda de la
tecnología y la automatización cada vez se vuelven más eficientes y se crean nuevos sistemas ya sea
de seguridad, monitoreo, o comunicación. También el mercado ha ampliado sus horizontes y existen
sistemas cada vez más accesibles a diferentes públicos desde la domótica en un edificio hasta una
casa para una familia promedio.

Justificación del Proyecto
Actualmente en nuestros hogares cotidianamente se presentan necesidades a las que solemos

acostumbrarnos como algo normal, ejemplo de ello es: una mala distribución de la iluminación,
desperdicio de gas, un consumo excesivo de la energía eléctrica, desperdicio de aguas e inseguridad
en puestas y ventanas. Y la tecnología es una herramienta que posibilita entre otras cosas el
mejoramiento del confort en lugares de una vivienda.
Actualmente podemos optimizar recursos con la implementación de sistemas de control y

automatización en una casa habitación, tendríamos un control de actividades rutinarias, se podría
ahorrar la energía y al mismo genera comodidad para los usuarios.
Es por ello que el siguiente proyecto está destinado para el beneficio del confort y seguridad del
usuario, los cuales buscan tener mayor comodidad a lo largo del tiempo
La propuesta que a continuación se va a desarrollar es integrar equipos modernos para facilitar el

uso de actividades cotidianas y crear una interacción más cómoda con la vivienda. También se busca
desarrollar un conjunto de servicios capaces de convertir el hogar en “inteligente”.
Los beneficios del proyecto están ubicados en la sustitución switch o interruptor y transformarlo en
impulsos eléctricos desde el sensor al actuador el cuan estará controlado por el controlador LOGO.

Objetivos
El principal objetivo que se busca con la realización de este proyecto es:
• Simular el control y monitoreo de una casa para satisfacer las necesidades requeridas de la
vivienda.
Objetivos Específicos
Los objetivos específicos son los siguientes:
• Conocer el estado actual de la domótica.

• Estudiar las funcionalidades que ofrecen el controlador elegido para la realización de
este proyecto (LOGO! de Siemens)
• Descripción de los diversos tipos de sensores y actuadores que se pueden utilizar en un
Hogar Digital.
Caracterización del Área

Durante el periodo de Estadía, se desarrolló la simulación del proyecto en el área comercial de la
empresa Elecsa Equipos Industriales SA de CV en conjunto con la asesoría del departamento de
Ingeniería, ya que ambos departamentos buscan acercarse a un público más privado no solamente
al sector industrial, con este proyecto se busca entrar a un mercado de usuarios particulares que
buscan un confort para sus hogares.
Problemas a resolver
Actualmente en nuestros hogares cotidianamente se presentan necesidades a las que solemos
acostumbrarnos como algo normal, ejemplo de ello es:
• Mala distribución de la iluminación

• Desperdicio de gas
• Consumo excesivo de la energía eléctrica
• Desperdicio de aguas e inseguridad en puestas y ventanas
Por esta razón se busca crear soluciones integrales a estas necesidades para beneficio y seguridad
del usuario, con esto se quiere dar a entender que se busca mejorar los siguientes ámbitos:

✓ Ahorro energético
✓ Bienestar
✓ Seguridad
✓ Comunicaciones
✓ Accesibilidad
Alcances
En el presente trabajo trata de una propuesta de la automatización de una casa inteligente,
utilizando los PLC´s Logo V8 de la empresa Siemens; este proyecto está puramente una simulación
y queda como propuesta para futuros prototipos que se presentaran a clientes interesados en la
inversión de dicha propuesta.
La arquitectura del sistema lo comprenden controladores, sensores y actuadores; el sistema

unificado nos permite tener control sobre variables como la iluminación (on/off o dimmer),
temperatura, motores, etc.

Marco Teórico
Domótica
La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la
vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía y que facilita la comunicación entre
el usuario y un sistema de objetos conectados dentro de la misma.
Ventajas de la domótica:
✓ Mejorar la calidad de vida y la comodidad de los usuarios: a través de la domótica facilita la

realización de las tareas cotidianas que a diario realiza el usuario a través de una pantalla se
podrían ejecutar estas acciones.
✓ Facilita una gestión eficiente de la energía: la domótica gestiona elementos de control para
el ahorro de agua, luz y gas.
✓ Seguridad: se puede tener una supervisión y monitoreo contaste de los controles, para
poder detectar posibles incendios, fugas, y accesos al hogar.
✓ Comunicación: es posible mantener una interacción entre el usuario y la vivienda volviendo
esto más practico a la hora de ejecutar alguna acción que desee el usuario.
¿Qué es un relé programable?

Es un dispositivo electrónico que permite controlar aplicaciones domésticas y para el control de
sencillas automatizaciones de maquinaria industrial, pequeños procesos industriales y así como
aplicaciones del sector terciario (hoteles, edificios oficiales, universidades, etc.).
¿Qué es Logo?
Un logo se define como un Módulo Lógico Inteligente que permite el control de varias salidas
mediante la programación de varias entradas. LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens. Las
principales características que lo destacan son las siguientes:
➢ Lleva integrados un control

➢ Unidad de mando y visualización con retroiluminación
➢ Fuente de alimentación
➢ Interfaz para módulos de ampliación
➢ Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC

➢ Funciones básicas habituales preprogramadas, por ejemplo, para la conexión retardada,
desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software
➢ Temporizador
➢ Marcas digitales y analógicas
➢ Entradas y salidas en función del modelo.
Las ventajas de utilizar logo son las siguientes:
✓ Precio accesible en comparación con otros autómatas programables.

✓ Ahorro en el uso de cableado
✓ Es escalable, es decir, de pueden añadir más o menos E/S.
LOGO para el control de viviendas

Con el controlador LOGO se pueden controlar y supervisar diferentes funciones en una vivienda o
un edificio. Además, también es posible controlar y supervisar las funciones domésticas con ayuda
de un smartphone a través de una red WLAN.1
Se deben controlar manual o automáticamente las siguientes funciones:
✓ Persianas
✓ Claraboyas (Traga luz)
✓ Iluminación interior y superior incluyendo la luz de emergencia
✓ Calefacción
✓ Riego del jardín
1
WLAN: Wireless Local Área Network, es español se refiere Red de Área Local Inalámbrica.

Ilustración 1 "Ejemplos de una vivienda domótica"
Dependiendo de la complejidad de la aplicación, es decir cuantas señales se van a manejar, se podría

utilizar varios controladores LOGO. Con ayuda de la comunicación maestro-esclavo es posible
conectar un LOGO como (maestro) con varios controladores LOGO (esclavos) y de esta manera
conectar otras entradas y salidas al controlador maestro.
De esta manera se puede ampliar claramente la equitación del controlador LOGO. Con ayuda del
control de viviendas se explica claramente y de manera sencilla la conexión en red y la ampliación
de las entradas y salidas del LOGO.
También es posible que con la ayuda del servidor web integrado del LOGO 8 es posible controlar o
supervisar las funciones domésticas a través de una red WLAN utilizando equipos finales móviles
(smartphone, tablet) o un PC.

Otras ventajas que tiene utilizar el controlador LOGO! son:
✓ Ayuda económica gracias al ahorro de espacio con las casillas individuales

✓ Ahorro de tiempo gracias a la reducción del cableado necesario
✓ Supervisión de la temperatura ambiente y control de la calefacción con ayuda de valores de
consigna
✓ Control de zonas y funcionalidades adicionales utilizando las entradas y salidas que queden
libres
✓ Seguridad en la planificación gracias a una configuración que ya ha sido comprobada
✓ Se evitan fallos porque el código ya está probado y tiene instrucciones paso a paso
Arquitectura del Sistema Domótico Básico

Un sistema domótico es cualquier solución que permita el control de sistemas instalados en el
hogar. En su concepto más básico y elemental permite la gestión integrada de persianas, toldos,
cortinas, electroválvulas motorizadas, en dos sentidos de actuación, luces equipos electrónicos
(radios, televisores, calefacción, etc.) cuya actuación sea encendido o apagado.
En un sentido más amplio y de maneral general el sistema domótico básico se compone de:
Sensor Actuador
Controlador
Domotico
Sensor Actuador
Ilustración 2 "Arquitectura descentralizada"

Fases en el desarrollo de un proyecto domótico
Las fases de un proyecto domótico son las siguientes, como se muestra en el siguiente diagrama:
FASES DE DESARROLLO
DE UN PROYECTO
MARKETING
NECESIDADES Y PROPUESTA
OFERTA
PLAN DE TRABAJO
INGENIERÍA
PUESTA EN MARCHA
DOCUMENTACIÓN
SOPORTE
Ilustración 3 "Fases de un proyecto"
A continuación de describen a detalle cada una de estas etapas:
1. MARKETING: Actuaciones a nivel comercial y de marketing, promoviendo la domótica en

general, realizando presentaciones de productos y, en definitiva, preparar y ejecutar una
estrategia de búsqueda de nuevos clientes. Hay que incidir en todos los pasos de una
edificación susceptible de albergar domótica: prescriptores, arquitectos, constructores,
instaladores, jefes de obra, usuario final.

2. NECESIDADES Y PROPUESTA: Detectado un posible cliente se precisa mantener una reunión
con él para conocer los detalles iniciales del proyecto: especificaciones funcionales del
sistema, características de la vivienda, consideraciones sobre los modos de operación y las
interfaces de usuario, aspectos constructivos de la edificación, implicaciones con el resto de
instalaciones, limitaciones económicas, etc.
3. OFERTA: se debe preparar la oferta, presentarla con detalle para aclarar todas las dudas
que puedan surgir y hacer un seguimiento posterior dado que en general los tiempos de
decisión son muy lentos.
4. PLAN DE TRABAJO: Con la adjudicación del proyecto se firma en ocasiones un contrato que
compromete a las partes en cuanto a la dirección de obra, coordinación y planificación
temporal, incorporación de recursos, condiciones de operación y modo de pago. Todo esto
conlleva también la administración general del proyecto.
Es muy importante hacer una correcta gestión de la compra de materiales, ajustando los
tiempos de ejecución efectiva del pedido, la recepción, el control de stocks, formas de pago,
gestión de reposiciones, etc. Los beneficios derivados de esta tarea son muy importantes,
sobre todo cuando el número de actuaciones es elevado.
5. INGENIERÍA: El trabajo se articula en torno a la ingeniería a desarrollar, que pasa por el

diseño de la arquitectura del sistema, la selección definitiva de equipos, la programación
y/o configuración de controladores e interfaces de usuario, el desarrollo de las
comunicaciones y la realización de planos de detalle para la instalación.
6. PUESTA EN MARCHA: En paralelo se realiza la instalación del sistema domótico que incluye
la preinstalación mediante entubado, colocación de cajas de derivación y cuadro general,
instalación de cableado y timbrado, colocación de componentes y conexionado. Durante el
trabajo de ingeniería se deben realizar en laboratorio las pruebas necesarias para que en la
obra se simplifique la puesta en marcha y los ajustes finales que redundará en unos tiempos

de entrega reducidos con lo que tiene de ventaja para todas las partes. Una vez finalizado
el trabajo se debe presentar el sistema al usuario final.
7. DOCUMENTACIÓN: Por último, es preciso preparar una exhaustiva documentación de todo

el proyecto, orientada a todos los implicados en el mismo, fundamentalmente la ingeniería,
la empresa instaladora, la empresa de mantenimiento y el usuario final.
Por tanto, se requiere al menos la realización de manuales técnicos, de programación, de

instalación, de usuario y de mantenimiento. En función del tipo de sistema instalado y los
servicios ofertados se puede necesitar un mantenimiento preventivo para revisión general
del estado de la instalación, cambio de baterías, sensores, comprobación del estado de las
protecciones, etc. Asimismo, es necesario acudir y solucionar posibles problemas.
8. SOPORTE: El servicio postventa debe mantener el contacto permanente con el cliente final
para conocer el grado de satisfacción alcanzado, ofertar y/o realizar ampliaciones
modificaciones en la configuración y funcionalidad del sistema, etc. Estas actuaciones
permiten una mejora de procesos posteriores, aumentará la profesionalidad de la empresa,
cubriendo la demanda adecuadamente y planificando un sistema de control de calidad.
Actividades Realizadas
Estudio de Mercado
La inexistencia de grandes estudios sobre el hogar digital evidentemente dificulta la valoración de
esta implementación. Parece sin embargo que el mercado dirigido al sector de consumo está
creciendo. En el mercado de consumo hay mucha nueva oferta y una creciente demanda de
sistemas autónomos para la integración en las viviendas.
El modelo de negocio de casa inteligente está dirigido para el interés de usuarios finales entorno a
la disponibilidad de un hogar digital en su vivienda basándose en la necesidad de cubrir expectativas
habituales de los usuarios. Para ello también de toma en cuenta que se percibe una gran
potencialidad de este mercado y no solo con considerar la implementación de productos digitales y
tecnológicos como accesos a internet, equipos domésticos con nuevas funciones, sensores y
actuadores sino que también genera beneficios en cuanto a lo económico como por ejemplo en las

repercusiones económicas en instalación, servicios de mantenimiento y todos los servicios crean
consecuencias directa en la industria del desarrollo de estos servicios.
Otros factores que se analizan en el estudio de mercado son el aumento de la conciencia en los de
la conservación del planeta y la habilidad de manejar la energía a través de la automatización ha
influencia el crecimiento de este negocio, además soluciones de automatización ayudadas con
smartphones hacen mas atractiva este tipo de soluciones. En Estados Unidos y Canadá es donde se
observa el mayor crecimiento de la domótica la razón por la que en esta región va en aumento el
uso de la domótica es porque existe un mayor desarrollo en tecnologías.
Gráfico 1 "Mercado domótico a nivel mundial"
Desarrollo Hardware del prototipo

Un sistema domótico está compuesto por una serie de elementos que detectan un cambio de
estado de una variable y transmiten esta información para que otros elementos puedan actuar en
función de unas reglas establecidas por el usuario.

Los componentes que forman cualquier instalación domótica se pueden dividir en tres grupos
principales:
▪ Elementos de Control
▪ Elementos de Entrada
▪ Elementos de Salida.
Elementos de Elementos de Elementos de

Entrada Control Salida
•SENSORES •CONTROLADORES •ACTUADORES
Ilustración 4" Elementos de un sistema domótico"
Elementos de entrada
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas (llamadas variables de
instrumentación) y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (RTD), una capacidad eléctrica (sensor
de humedad), una tensión eléctrica (termopar), una corriente eléctrica (fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable
de instrumentación con lo que puede afirmarse que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades para adaptar la señal que se mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Hay una gran variedad de sensores o detectores utilizados para la automatización, siendo los más
comunes: termostato ambiente, detector de gas, detector de humo, sonda humedad, sensor de
presencia o movimiento.
Tipos de Sensores
Los sensores se pueden clasifican por:
✓ Sensor todo/nada. Por ejemplo,

termostato, detector magnético.
✓ Sensor digital. Por ejemplo, sensor de
Según el tipo de señal de salida:
presencia.
✓ Sensor analógico. Como por ejemplo
sonda PT-100
✓ Fuego
✓ Humo
✓ Gas
Según la magnitud medida ✓ Presencia
✓ Temperatura
✓ Humedad
✓ Luminosidad
Tabla 1 Tipos de Sensores
Sensores de humo/fuego.
Avisan con precisión de cualquier concentración de humo y/o de calor originada por fuego. Hay de
dos tipos:
➢ Ópticos o fotoeléctricos. Están compuestos por un emisor y un receptor y son capaces de

detectar el humo gracias a los efectos que éste suele provocar sobre la luz. Si detectan el

humo por oscurecimiento será gracias a un rayo infrarrojo, mientas que si lo detectan por
la dispersión del aire en un espacio los conoceremos como puntuales.
➢ Por ionización. Son capaces de detectar partículas que son tan pequeñas que son capaces
de influir en la luz. Funcionan por sensibilidad a la humedad, las partículas suspendidas en
el aire y la presión atmosférica. Si hay humo, reaccionan al instante son más económicos
que los del tipo fotoeléctrico.
➢ Térmicos. Actúan cuando la temperatura que los rodea alcanza un nivel predeterminado.
Hay de dos tipos:
o Termovelocimétricos. La alarma salta cuando la temperatura aumenta más de 8º C
por minuto.
o Termostáticos. La alarma salta cuando la temperatura de un elemento del detector
alcanza un valor predeterminado.
Detectores de gas
Los detectores de gas se utilizan para la detección de posibles fugas de gas, permitiendo así evitar
la intoxicación de personas en la vivienda o edificio y reducir el riesgo de explosión.
Por ejemplo, se puede citar un detector de gas de BJC, Modelo DAC-230viii. Este dispositivo se ha
diseñado para detectar la presencia de gases tóxicos y explosivos; tiene como valor añadido que
también detecta la presencia de humos procedentes de un incendio. Una vez detectados éstos, se
enviaría una señal al sistema domótico para que actúe por ejemplo sobre una electroválvula y
accionando el dispositivo de alarma.
Detectores de presencia
Se suelen utilizar para detectar presencia de personas con el fin de cubrir funciones de seguridad
patrimonial y/o para automatizar otras funciones como la iluminación. Posibles funcionalidades
podrían ser.
• Iluminación de acceso a vivienda, portales y locales públicos.

• Alumbrado de escaleras, pasillos y recibidores.
• Conexión y desconexión temporal de luces en garajes, almacenes,etc.
• Seguridad activa en detección de intrusión, aviso y actuación.

Los tipos principales de estos dispositivos son:
➢ Detectores por infrarrojos: denominados PIR (Passive Infrared) son los más comunes. Basan
su funcionamiento en la variación de temperatura que se produce con la presencia humana
con respecto al mismo espacio cuando está vacío. Se caracterizan por detectar con mayor
precisión los movimientos que “cruzan” su campo de visión con respecto a aquellos
movimientos que se producen desde o hacia el dispositivo. Además, no son los más
indicados para captar pequeños movimientos.
➢ Detectores por ultrasonidos: se utilizan en espacios que requieren un mayor nivel de
sensibilidad y utilizan una tecnología más avanzada. Su funcionamiento se basa en la
diferencia entre la frecuencia de onda emitida y la recibida. Son detectores capaces de
captar la presencia a través de objetos y obstáculos que bloqueen la “vista” del sensor. Su
principal desventaja es que no sólo responden al movimiento de personas, sino también de
cualquier objeto y son sensibles a elevados niveles de vibración o flujos de aire.
➢ Detectores duales: combinan las dos tecnologías anteriores. Son los más fiables ya que
eliminan la posibilidad de falsos problemas de encendido o apagado al funcionar ambas
tecnologías al mismo tiempo. Los detectores duales se utilizan en aplicaciones donde es
necesario un elevado nivel de detección por lo que se aplican de forma habitual en salas de
conferencias, aulas e incluso son muy utilizados en el ámbito de la seguridad.
➢ Volumétricos. Son para colocación en interiores (pared, techo, empotrado, etc.) y suelen
tener un ángulo de cobertura de 300° con tres sectores selectivos de 100º cada uno
(regulados independientemente).
➢ Perimétricos. Suelen ser para montaje en el exterior y suelen colocarse en esquinas para
vigilancia de dos fachadas; en el techo con un ángulo de cobertura de 360° y también en
pared, normalmente con un ángulo de apertura de 180°
Detectores magnéticos para puertas y ventanas
Suelen ser de una construcción muy simple y se colocan en ventanas o puertas para registrar su
estado de apertura o cierre. En general constan de dos partes, una es un imán permanente y la otra
incluye la electrónica y un relé que se acciona cuando ambas partes no están alineadas. Estos
sensores se pueden emplear para el control de la calefacción y para activar alarma por intrusión.

Elementos de Salida
Los actuadores tienen como misión general el accionamiento de los elementos del autómata según
las órdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en domótica pueden emplear
energía neumática, hidráulica o eléctrica.
Se pueden considerar estas características entre otras:
➢ Potencia.
➢ Controlabilidad.
➢ Peso y volumen.
➢ Precisión.
➢ Velocidad.
➢ Mantenimiento.
➢ Coste.
Los actuadores aplicados a la domótica son los dispositivos utilizados por el sistema de control
centralizado para modificar el estado de ciertos equipos o instalaciones (control de la temperatura,
corte de entrada de agua o gas, envío de una alarma, etc.)
Estos dispositivos suelen estar distribuidos por toda la casa y según el modelo, pueden admitir
baterías. En algunos casos el sensor y el actuador están integrados en el mismo dispositivo.
Tipos de Actuadores
Los actuadores se clasificar por ser:
Hidráulicos ✓ Cilindros neumáticos

✓ Motores hidráulicos
✓ Válvulas hidráulicas
Neumáticos ✓ Cilindros neumáticos
✓ Motores neumáticos
✓ Válvulas neumáticas
✓ Electroválvulas

Eléctricos ✓ Motores de CD
✓ Motores de CA
✓ Persianas
✓ Lámparas
✓ Sirenas
Tabla 2 "Tipos de Actuadores"
Relevadores
Un relé es un interruptor eléctrico o electrónico basado en un circuito de acoplamiento que permite

la utilización de potencias importantes a la salida (carga) a través de pequeñas señales de control
en la entrada, a la vez que sirve como interfaces de protección por aislamiento ante posibles
problemas eléctricos.
Existen relés de reducido tamaño que son los que se suelen utilizar instalaciones domóticas. Están
preparados para su colocación sobre carril DIN en cuadros eléctricos.
Contactores
Los contactores suelen ser destinados a las maniobras del circuito de potencia de los montajes tales
como alimentación de motores eléctricos, calefactores, electrodomésticos, etc. Tienen las mismas
partes que un relé, circuito electromagnético, bobina y espira, la diferencia principal radica en que
los contactores trabajan como interruptor automático, pero con tensiones y corrientes más
elevadas que los relés.
Tanto los relés como los contactores, son elementos clave para la realización de circuitos de mando
y de fuerza, tanto para automatismos eléctricos como para tecnologías programables.
Lámparas
Las lámparas o luminarias son dispositivos que sirven como soporte y conexión a la red eléctrica de
los dispositivos de generación de luz (llamados lámparas, bombillas o bombillas). Existen diversos
tipos de lámparas:
Incandescentes, halógenas, fluorescentes, bajo consumo, LED, etc.

Diseño de Prototipo
Características de la edificación
A la hora de plantear la selección óptima del sistema domótico y su implantación se han de tener
en cuenta una serie de variables relacionadas con el tipo y características de edificio, así como sus
condiciones de uso.
El uso o utilización al que se destina el edificio que se pretende automatizar aporta detalles
significativos; no es lo mismo plantear el diseño para un restaurante, que para una cafetería o
negocio en general, un edificio industrial, una instalación deportiva o dedicada al trasporte de
personas o mercancías, un edificio administrativo, un hospital, etc.
Cada uno de ellos determina un conjunto de variables que requieren de un tratamiento especial al
que el sistema tiene que dar respuesta.
Por último, detalles constructivos y característicos de la edificación como el número de plantas,

estancias por planta, tipo de paramentos horizontales y verticales, número de metros cuadrados,
disposición de puertas y ventanas, etc. apuntan nuevos datos para el correcto desarrollo del
proyecto.
En el caso de este proyecto se ha diseñado la siguiente edificación:

Ilustración 5 "Vista planta de la vivienda"
Así mismo como se puede observar en la siguiente imagen la vista isométrica y la distribución de los
diferentes controles, de la vivienda.

Ilustración 6 "Vista Isométrica de la vivienda”
A continuación de describen cada una de las variables de entrada y salida por cada estancia de la
vivienda:
SALA
VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDAS DE FUNCION
ENTRADA Y SALIDA
DP Detector de Presencia. Al detectar presencia en
el SALA enciende la lámpara durante 10seg.
Detector de movimiento DINUYDM TEC 003
P Pulsador encendido lámpara SALA

Pat Pulsador (apagado total). Al salir de casa
pulsando durante dos segundos este pulsador
dejamos todos los encendidos de la casa
apagados.

Tabla 3 "Variables SALA"
COCINA
VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA FUNCION
P Pulsador encendido lámpara cocina
Pr Pulsador (rearme). Una vez se ha activado la
alarma por detección de Gas, hay que pulsar
este pulsador para que deje de sonar.
Sg Sensor gas. Una vez detectado el escape de gas
nos cierra la electroválvula, y nos activa una
alarma por escape de gas.
EVg Electroválvula gas. Una vez detectada la fuga de
gas se cierra esta electroválvula cortando el
suministro, hasta que se rearme el circuito
Tabla 4 "Variables de la COCINA"
SALON
P Pulsadores encendido lámparas del salón. Una
de las lámparas desde dos pulsadores distintos
conmutados
Ip Interruptor de simulación de presencia.
Mientras el interruptor de simulación de
presencia este encendido, se recrearán
diferentes escenas, a diferentes horarios de
apertura / cierre persianas e iluminación, tanto
del Salón, como de la Habitación.
Pers Pulsadores encendidos de la lámpara de la
Habitación desde dos pulsadores distintos
conmutados. Mientras el interruptor de
simulación de presencia este encendido, se
recrearán diferentes escenas, a diferentes
horarios de iluminación.
Tabla 5 "Variables del SALON"
ASEO
P Pulsador encendido lámpara aseo
Pr Pulsador (rearme). Una vez se ha activado la
alarma por detección de Inundación, hay que
pulsar este pulsador para que deje de sonar.
Si Sensor inundación. Una vez detectado el
escape de agua nos cierra la electroválvula, y
nos activa una alarma por escape de agua.

EVa Electroválvula agua. Una vez detectada la fuga
de agua se cierra esta electroválvula cortando
el suministro, hasta que se rearme el circuito
Tabla 6 "Variabes del estancia ASEO"
JARDÍN
Dp Detector de Presencia. Al detectar presencia en
el JARDÍN enciende el detector de movimiento.
If Interruptor de luz fija de jardín.
I Interruptor para funcionamiento de maniobra
Horaria con las luces del jardín. Mientras este
encendida esta maniobra, cada vez que el
detector note una presencia en el jardín
encenderá las luces de los apliques.
Tabla 7 "Variables del JAARDÍN"
Datos relativos al usuario

Todas las múltiples variables ser clasifican como aquellas “que afectan el edificio”, y se refieren a
aspectos relacionados con la construcción, el uso y el destino final de los edificios. Pero merece una
especial atención conocer en detalle a los destinatarios finales de los mismos, pues en cierto modo,
el sistema debe adaptarse a ellos, a sus características y necesidades, y no al revés.
Es de especial atención el análisis para usuarios de edificios residenciales, donde es posible tipificar
más concretamente su perfil. En cuanto a los usuarios de los edificios no residenciales, son una gran
diversidad los casos y perfiles que podemos encontrar.
Datos como el grupo poblacional al que pertenecen (edad, estado civil, hijos, etc.), junto con una
posible existencia de incapacidad sensorial y/o motriz, así como el nivel académico y económico
pueden definir el perfil de los interfaces de usuario y las funcionalidades más demandadas que debe
cubrir el sistema domótico.
Entre las funcionalidades principales que son susceptibles de ser implementadas por sistemas
domóticos/ inmóticos, las cuales ya han sido tratadas, se encuentran las siguientes:

• Gestión de alarmas técnicas para detección de incendio, fugas de agua y/o gas, activando
el corte de suministro y aviso interior acústico-luminoso o exterior a través de central
receptora de alarmas.
• Gestión de seguridad con detección de intrusos o robo, detección de intrusión perimetral,
detección de agresión. El aviso se suele realizar a teléfonos particulares, en ocasiones a
móviles vía mensajes cortos SMS o a central receptora de alarmas que activan el protocolo
correspondiente. La seguridad patrimonial suele asociarse a funciones de simulación de
presencia para dar la sensación de que alguien está en la vivienda, evitando posibles
agresiones a la propiedad privada. Por último, una funcionalidad cada vez más demandada
es la posibilidad de vigilancia a través de cámaras que transmiten imágenes por internet o
a teléfonos móviles.
• Gestión de los consumos es este caso sería de agua y de energía: gas, combustible y
electricidad. Estos últimos se deben fundamentalmente al gasto en climatización
(calefacción y/o aire acondicionado), iluminación y electrodomésticos como secadoras,
hornos y lavadoras.
• Control de la climatización: calefacción, aire acondicionado, humedad, ventilación, etc. Con
asignación de horarios y uso de estancias, asignación de parámetros a cada zona,
visualización de temperaturas, control de ventanas abiertas, gestión de presencia o
actividad, control telefónico y supervisión local o remota de la instalación. Otras condiciones
como humedad o calidad del aire pueden ser interesante su control, siendo necesarios en
este caso humidificadores o sistemas de ventilación respectivamente junto con sensores
apropiados en la instalación.
• Control de iluminación en determinadas zonas del edificio con encendido / apagado de
luminarias en modo manual y automático según horarios, luminosidad, por mando a
distancia, con regulación de intensidad, apagado general, gestión de grupos y atención a
presencia de personas en la estancia.
• Control de persianas y toldos, donde se requieren elementos motorizados para gestión
manual de bajada y subida mediante pulsadores, mandos a distancia, etc. o atendiendo a
horarios, condiciones de la estancia como la luminosidad y ventanas abiertas o
climatológicas (viento, lluvia y luminosidad).

• Riego de terrazas y jardines mediante el uso de electroválvulas asignadas a cada zona y
estableciendo un control según una frecuencia de operación Riego de terrazas y jardines
mediante el uso de electroválvulas asignadas a cada zona y estableciendo un control según
una frecuencia de operación especificada y/o según condiciones climatológicas (humedad,
luminosidad, temperatura, lluvia, etc.). Suele ser incorporada esta funcionalidad como parte
de la gestión telefónica del sistema.
• Control de apertura y cierre de puertas, cancelas y portones para entrada de personas y
vehículos mediante el uso cerraduras y motores eléctricos. Pueden asociarse a sistemas de
control de accesos por llave, mando a distancia, código por teclado, tarjeta magnética, etc.
Como vemos las posibilidades son muy numerosas. El éxito está en establecer un conjunto de
aplicaciones fáciles de usar y mantener, con un coste acorde a las prestaciones ofrecidas y un nivel
máximo de fiabilidad. Una característica fundamental es la escalabilidad del sistema que permitirá
ampliar prestaciones gradualmente según el grado de satisfacción que el usuario vaya alcanzando,
sin comprometer para ello muchos recursos. Una recomendación es implantar sistemas flexibles y
modulares y que no queden obsoletos en un corto espacio de tiempo.
Preparación de la oferta
Para la preparación de la oferta es necesarios conocer datos para realizar un pre estudio del
proyecto que debe conducir como resultado a la preparación de una oferta ajustada a las
necesidades demandadas por el cliente.
En este sentido, la selección de componentes de la instalación y su ubicación en la misma son de

trascendencia para diseñar la arquitectura del sistema (centralizada o descentralizada, tanto desde
el punto de vista de conexión de entradas / salidas como del control).
Elección de componentes de Entrada y Salida

Los materiales seleccionados para la propuesta de este proyecto son los siguientes:

MATERIAL IMAGEN
Caja de automáticos de empotrar Hager VU24EP
Interruptor Diferencial Legrand 402056 25A 30mA RX3

vivienda
Automático magnetotérmico MUN225A 10A 2 polos Hager

LOGO SIEMENS 6ED1 052 -1FB00-0BA8
Detector de movimiento DINUYDM TEC 003
Detector de movimiento Steinel NEGRO IS1
Pulsadores 1SFA619100R1011 ABB

Interruptores 2CDA281799R0981
Detector de Gas para Alarma Lloyds LA-538
DETECTOR DE INUNDACION DOMOBUG

Electroválvula gas 3/8 230v Honeywell
Electroválvula 3/4 230v
Motor PERSIANA cable Ø 45mm Mondrian 5 50Nm Modelo

001Y5050A121MO
Señalización acústico luminosa estroboscopica para alarma

de gas 1SFA616070R3422
Tabla 8 "Selección de los componentes a utilizar"

Propuesta Comercial
La oferta comercial y los precios a considerar son los siguientes:
IMPORTE
CANT DESCRIPCIÓN PU
SIN IVA
1 Interruptor Diferencial Legrand $ 450.32 $ 450.32

402056 25A 30mA RX3 vivienda
1 Automático magnetotérmico $ 548.50 $ 548.50
MUN225A 10A 2 polos Hager
2 LOGO SIEMENS 6ED1 052 -1FB00- $ 3,972.00 $ 7,944.00
0BA8
1 Detector de movimiento DINUYDM $ 350.00 $ 350.00
TEC 003
1 Detector de movimiento Steinel $ 812.41 $ 812.41
NEGRO IS1
12 Pulsadores 1SFA619100R1011 ABB $ 350.65 $ 4,207.80

2 Interruptores 2CDA281799R0981 $ 230.70 $ 461.40
1 Detector de Gas para Alarma $ 899.00 $ 899.00
Lloyds LA-538
1 DETECTOR DE INUNDACION $ 1,383.21 $ 1,383.21
DOMOBUG
1 Electroválvula gas 3/8 230v $ 400.00 $ 400.00
Honeywell
1 Electroválvula 3/4 230v $ 772.66 $ 772.66
3 Motor PERSIANA cable Ø 45mm $ 1,358.01 $ 4,074.03
Mondrian 5 50Nm Modelo
001Y5050A121MO
1 Señalización acústico luminosa $ 230.00 $ 230.00
estroboscopica para alarma de gas
1SFA616070R3422

1 Señalización acústico luminosa $ 230.00 $ 230.00
estroboscópica para alarma de
inundación
SUB TOTAL $22,763.33
IVA $3,670.93
TOTAL $26,405.46
Tabla 9 "Cotización de los materiales"
Programa del Sistema Domótico

Configuración inicial del controlador LOGO! 8
Para poder programar los dispositivos LOGO! con el Software de Siemens LOGO!Soft Comfort V8.0,
es necesario dotarlos con una configuración de red para el protocolo TCP/IP.
Esta tarea se realizará a través de los propios menús de configuración que disponen estos PLCs, y
al Display que trae integrado.
Primero hay que configurar la red del controlador, a continuación, la siguiente tabla indica la
configuración de red a utilizar en el presente proyecto.
DIRECCION IP MASCARA SUBRED PUERTA DE ENLACE

Logo maestro 192.168.0.2 255.255.255.0 10.181.158.1
Logo Esclavo 192.168.0.2
Tabla 10 "Configuración de la Red"
Después se elige un nuevo dispositivo ya que como se comentó anteriormente se va a utilizar un

dispositivo LOGO! 8 por cada planta, para ello es necesario interconectar los dos dispositivos. A
continuación, se muestra como:

Ilustración 7 "Configuración de un nuevo dispositivo"
1.- Cambiar a proyecto de red
2.- Agregar nuevo dispositivo
Después pasamos a la selección del dispositivo donde se va a establecer la comunicación de la

computadora con el controlador LOGO! 8

Ilustración 8 "Comunicación con el controlador"
1. Se agrega el dispositivo LOGO! 8

2. Se establece la interfaz con la que se va trabajar.
Para la comunicación de dos logos uno va a actuar como maestro y el otro como esclavo. Siguiendo
en la vista de Proyecto de Red:

Ilustración 9 "Comunicación entre dos LOGOS"
1. -Agregamos otro dispositivo LOGO!

2. Dividimos la pantalla en dos.
3. Arrastramos el programa de LOGO! Piso 1(Planta Alta)
Una vez terminada la comunicación de los dos controladores, se puede seguir con la programación
del sistema domótico.
Descripción general de la interfaz de usuario.

Logo Soft es un programa bastante amigable con el usuario trata de ser lo más fácil de utilizar y hay
varias formas de utilizarlo. De maneral general se describirá como iniciar con un proyecto en este
caso la programación del sistema domótico.
Ilustración 10 "Nombrar programa"
Una vez terminado esto se abre la interfaz de programación, donde podemos observar el árbol
funciones y otras herramientas con las que cuenta esta interfaz:
1. Barra de menús
2. Barra de herramientas
3. Árbol de funciones
4. Editor de diagramas
5. Ventana de información

Ilustración 11 "Interfaz LOGO!”
Las principales instrucciones con las que podemos trabajar son las siguientes:
Ilustración 12 "Funciones LOGO!
Para configurar ya se una entrada o una salida

Y se arrastra al editor de programas, con estos datos ya se puede comenzar la programación.
Programas y simulación de la propuesta

A continuación, se muestran la programación y simulación de cada una de las estancias de la
vivienda que se realizaron, así como se explica la programación hecha.
▪ PARA LA ESTANCIA SALA
Ilustración 13 "Diagrama de bloques del SALA"
Explicación del programa:
VARIABLE FUNCION DESCRIPCION

I1 DETECTOR PRESENCIA Entrada 1 del LOGO1. DETECTOR PRESENCIA.
Detecta la presencia en el SALA. Cierra contacto
B001 RETARDO A LA DESCONEXIÓN Durante 10 segundos nos mantiene el contacto
CERRADO para mantener encendida la lámpara
del SALA
Q1 LÁMPARA SALA Salida 1 del LOGO1. LÁMPARA SALA. Se
enciende o se apaga dependiendo del estado en
que se encuentre
I2 PULSADOR DE APAGADO TOTAL Entrada 2 del LOGO1. PULSADOR DE APAGADO
TOTAL. Si se pulsa durante 2seg. O más, apaga
todas las luces de la casa. Por ejemplo, a la hora
de salir de casa para asegurarse que todo está
apagado.
B013 RETARDO A LA CONEXIÓN Mantiene la entrada a 0 durante los 2seg.
programados, aunque se mantenga pulsada la
entrada I2 antes de cerrarse el contacto. Una vez
cerrado el contacto, dará una señal a los RESET
de: B001, B002, B004 y B006. Así mismo dará
señal a la SALIDA de RED NQ1
NQ1 SALIDA DE RED
Esta salida de red nos conecta la señal de
APAGADO TOTAL con la entrada de red NI1 del
LOGO2 de la instalación para dar señal al RESET
de B002-LOGO2 y apagar a su vez la luz de la
habitación HAB1
Tabla 11 "Descripción de programa SALA"

▪ PARA LA COCINA
AUTOMATIZACIÓN DE CASA INTELIGENTE
Ilustración 14 "Diagrama de bloques de la Cocina"
La descripción del programa es la siguiente:

I3 PULSADOR COCINA Entrada 3 del LOGO1. PULSADOR COCINA.
Pulsando activamos B002 haciéndolo cambiar de
estado. Bien un 1 si cerramos contacto, o un 0 si
lo abrimos. Encendiendo o apagando la lámpara
Q2
B002 RELÉ DE IMPULSOS
Cambia de estado con los pulsos de I3. Bien un 1
si cerramos contacto, o un 0 si lo abrimos.
Encendiendo o apagando la lámpara Q2
Q2 LÁMPARA COCINA Salida 2 del LOGO1. LÁMPARA COCINA. Se
que se encuentre B002.
I4 DETECTOR DE GAS Entrada 4 del LOGO1. DETECTOR DE GAS. Una vez
detectado el GAS cierra contacto
programados, aunque se mantenga cerrada la

cerrado el contacto, dará una señal a B021. Esto
hace que nos aseguremos que la detección de gas
no sea una detección fallida
B021 RELÉ AUTOENCLAVADOR Elemento de memoria binaria simple. Guarda el
resultado de sus entradas SET y RESET
Q3 ALARMA GAS
Salida 3 del LOGO1. ALARMA GAS. Se enciende o
se apaga dependiendo del estado en que se
encuentra B021.
Q8 ELECTROVÁLVULA GAS Salida 8 del LOGO1. ELECTROVÁLVULA GAS. Por
motivos de seguridad, usaremos una
electroválvula normalmente cerrada. Por lo que
necesitaremos para el buen funcionamiento de la
maniobra una puerta lógica NOT a su entrada
(B020). Se abrirá cortando el suministro del
servicio, o se cerrará dependiendo del estado en
que se encuentre B021
B020 PUERTA LÓGICA NOT Para el buen funcionamiento de la maniobra de
la ELECTROVÁLVULA GAS que es normalmente
cerrada por motivos de seguridad, usaremos una
puerta lógica NOT a su entrada
I11 PULSADOR DE REARME Entrada 11 del LOGO1. PULSADOR DE REARME.
Pulsando este pulsador siempre que se cumplan
las condiciones de la puerta AND (B022) dará un
pulso a la entrada RESET de B021, abriendo el
circuito de la alarma Q3 y cerrando la
electroválvula Q8.
B022
B022 PUERTA LÓGICA AND Hace que se nos tengan que cumplir dos
condiciones para que se active el RESET de B021.

Primero que el detector de gas I4 haya dejado de
detectar, con lo cual a través de B023 nos da un
1, y segundo que pulsemos I11.
B023 PUERTA LÓGICA NOT Negación de la señal del detector I11 para que
junto con la puerta B022 condicione el RESET de
B021
Tabla 12 "Descripción del programa de la cocina"
▪ PARA EL SALÓN PRINCIPAL
Ilustración 15 "Programación del SALON"
La programación correspondiente es la siguiente:

I1 DETECTOR PRESENCIA Entrada 1 del LOGO1. DETECTOR PRESENCIA.
Detecta la presencia en el SALA. Cierra contacto
B001 RETARDO A LA DESCONEXIÓN Durante 10 segundos nos mantiene el contacto
CERRADO para mantener encendida la lámpara
del SALA
Q1 LÁMPARA SALA Salida 1 del LOGO1. LÁMPARA SALA. Se
que se encuentre
I2 PULSADOR DE APAGADO TOTAL Entrada 2 del LOGO1. PULSADOR DE APAGADO
TOTAL. Si se pulsa durante 2seg. O más, apaga
todas las luces de la casa. Por ejemplo, a la hora
de salir de casa para asegurarse que todo está
apagado.
programados, aunque se mantenga pulsada la
cerrado el contacto, dará una señal a los RESET
de: B001, B002, B004 y B006. Así mismo dará
señal a la SALIDA de RED NQ1
NQ1 SALIDA DE RED
Esta salida de red nos conecta la señal de
APAGADO TOTAL con la entrada de red NI1 del
LOGO2 de la instalación para dar señal al RESET
de B002-LOGO2 y apagar a su vez la luz de la
habitación HAB1
Tabla 13 "Descripción del programa SALON"

▪ PARA LA HABITACIÓN PRINCIPAL
Ilustración 16 "Diagrama de bloques de la Habitación"
La programación en la siguiente:

NI1 ENTRADA DE RED Esta ENTRADA DE RED nos conecta la señal de
APAGADO TOTAL (I2 LOGO1) con la entrada del
RESET de B002 y apaga la luz de la habitación
HAB1
I1 PULSADOR1 HABITACIÓN Entrada 1 del LOGO2. PULSADOR1 HABITACIÓN.

Pulsando, conmutamos a través de B001 y damos
un impulso al RELÉ DE IMPULSOS B002
haciéndolo cambiar de estado. Este a su vez da
una señal a la puerta lógica OR B008 De esta
manera haremos que se encienda o se apague la
lámpara de la habitación conectada a Q1

I2 PULSADOR2 HABITACIÓN Entrada 2 del LOGO2. PULSADOR2 HABITACIÓN.
Pulsando, conmutamos a través de B001 y
damos un impulso al RELÉ DE IMPULSOS B002
haciéndolo cambiar de estado. Este a su vez da
una señal a la puerta lógica OR B008 De esta
manera haremos que se encienda o se apague la
lámpara de la habitación conectada a Q1
NI2 ENTRADA DE RED Esta ENTRADA DE RED nos conecta la señal de

INTERRUPTOR SIMULACIÓN DE PRESENCIA (I10
LOGO1) con la puerta lógica B008 y enciende la
luz de la habitación HAB1
B001 PUERTA LÓGICA OR Nos da señal a B002 tanto si se pulsa I1 como I2
B002 RELÉ DE IMPULSOS Elemento de memoria que cambia de estado con

los impulsos de los pulsadores I1 e I2. A su vez
tiene una entrada RESET activada por NI1
(APAGADO TOTAL).
B008 PUERTA LÓGICA OR Nos da señal a la lámpara conectada a Q1 tanto
si viene la señal por B002 como si viene por NI2
(ENCENDIDO DE LUCES SIMULACIÓN DE
PRESENCIA)
Tabla 14 "Descripción del programa HABITACIÓN"
▪ PARA LA HABITACIÓN DE ASEO

Ilustración 17 "Diagrama de bloques de la habitación ASEO"
La programación es la siguiente:

I3 PULSADOR ASEO Entrada 3 del LOGO2. PULSADOR ASEO. Pulsando
activamos el RELÉ DE IMPULSOS B003 haciéndolo
cambiar de estado. Bien un 1 si cerramos
contacto, o un 0 si lo abrimos. Encendiendo o
apagando la lámpara Q2
B003 RELÉ DE IMPULSOS Cambia de estado con los pulsos de I3. Bien un 1
si cerramos contacto, o un 0 si lo abrimos.
Encendiendo o apagando la lámpara Q2
Q2 LÁMPARA ASEO Salida 2 del LOGO2. LÁMPARA ASEO. Se enciende
o se apaga dependiendo del estado en que se
encuentre B003.
I4 SENSOR DE INUNDACIÓN Entrada 4 del LOGO1. SENSOR DE INUNDACIÓN.
Una vez detectado el AGUA cierra contacto
programados, aunque se mantenga cerrada la
cerrado el contacto, dará una señal a B021. Esto
hace que nos aseguremos que la detección de
AGUA no sea una detección fallida

B021 RELÉ AUTOENCLAVADOR Elemento de memoria binaria simple. Guarda el
resultado de sus entradas SET y RESET.
Q3 ALARMA INUNDACIÓN
Salida 3 del LOGO2. ALARMA INUNDACIÓN. Se
que se encuentra B021
Q4 ELECTROVÁLVULA GAS Salida 4 del LOGO2. ELECTROVÁLVULA AGUA. Se
cerrará, cortando el suministro del servicio, o se
abrirá, dependiendo del estado en que se
encuentre B021
I5 PULSADOR DE REARME Entrada 5 del LOGO5. PULSADOR DE REARME.
Pulsando este pulsador siempre que se cumplan
las condiciones de la puerta AND (B022) dará un
pulso a la entrada RESET de B021, abriendo el
circuito de la alarma Q3 y la electroválvula Q4.
B022 PUERTA LÓGICA AND Hace que se nos tengan que cumplir dos
condiciones para que se active el RESET de B021.
Primero que el sensor de inundación I4 haya
dejado de detectar, con lo cual a través de B023
nos da un 1, y segundo que pulsemos I5.
B023 PUERTA LÓGICA NOT Negación de la señal del sensor I4 para que junto
con la puerta B022 condicione el RESET de B021.
Tabla 15 "Descripción del programa de ASEO"

▪ PARA EL JARDÍN.
Ilustración 18 "Diagrama de Bloques para el JARDÍN"
Y la programación es la siguiente

I6 INTERRUPTOR LUZ JARDÍN FIJA Entrada I6 del LOGO2. INTERRUPTOR LUZ DE
JARDÍN FIJA. Interruptor que cuando está cerrado
es la principal condición para que este la luz del
jardín encendida hasta que abramos este
contacto. Q5=1
I7 INTERRUPTOR PARA MANIOBRA Entrada I7 del LOGO2. INTERRUPTOR MANIOBRA
JARDÍ JARDÍN. Con I7 cerrado, damos una de las 3
condiciones necesarias a la PUERTA LÓGICA B006
necesarias, para que esta, a su vez a través de
B007 active Q5
I8 DETECTOR PRESENCIA Entrada I8 del LOGO2. DETECTOR PRESENCIA.
Detecta la presencia en el JARDÍN. Cierra

contacto. Con I8 cerrado, damos una de las 3
condiciones necesarias a la PUERTA LÓGICA B006
necesarias, para que esta, a su vez a través de
B007 active Q5.
B005 RELOJ MANIOBRA JARDÍN Temporizador Semanal, con la programación
requerida para habilitar la maniobra de detección
de presencia en jardín. Con B005 cerrado, damos
una de las 3 condiciones necesarias a la PUERTA
LÓGICA B006 necesarias, para que esta, a su vez
a través de B007 active Q5.
B006 PUERTA LÓGICA AND Condiciona que I7, I8, y B005 estén cerrados para
activar el encendido de las luces del jardín (Q5), a
través de B007.
B007 PUERTA LÓGICA OR Nos da señal a Q5 tanto si está cerrado I6 como
si hay señal de B006.
Q5 LUCES JARDÍN
Salida 5 del LOGO2. LUCES JARDÍN. Contacto que
abre o cierra el paso de corriente a las luces del
jardín
Tabla 16 "Descripción del programa del JARDIN"

Conclusiones y Recomendaciones
Los controladores LOGO! 8 de Siemens son equipo apropiados para la domótica. Ya que tienen una
excelente relación entre costo/beneficio además de su fácil programación.
Cada vez cobra mas fuerza diseñar viviendas que utilicen menos energía que tengan menores gastos
de operación y que sean más seguras, que ofrezcan un mejor ambiente entre sus ocupantes. Cada
vez existe una mayor demanda la construcción de sistemas inteligentes que controlen la
iluminación, el aire acondicionado, etc., esto ayuda al ahorro energético de la vivienda,
convirtiéndose así en una propuesta interesante para el público.
La domótica está lejos de pretender sustituir los sistemas existentes, lo que aspira la domótica
simplemente es a integrar un sistema interactivo y coordinado de mayor nivel, con lo cual el
dispositivo a controlar (lámparas, persianas) seguirá cumpliendo du función como tal, pero dentro
de un entorno programable y coordinado con los demás dispositivos que potenciará las prestaciones
que brindaba ese dispositivo de forma aislada.

Bibliografía
• Sistema domótico básico (2016), Leonardo Barrera D., Carlos Cifuentes D. Colombia
• Control domótico con dispositivos móviles (2015). José Alfonso Pérez Giménez, España
• Análisis y diseño de una red domótica para viviendas sociales, (2014). Francisco Javier Calvo
Torres. Chile
• Instalación eléctrica y domótica para una vivienda unifamiliar, (2012). María Fernández
Gómez,
Mesografía
• Carlos Hernanz Valdivieso, Todo sobre los actuadores
https://www.especificarmag.com.mx/todo-sobre-los-actuadores.html
• La domótica de la mano de Siemens
https://www.casasdigitales.com/la-domotica-la-mano-siemens-2/
• Logo! 8
https://www.infoplc.net/noticias/item/103022-logo8-cmk2000-domotica-knx

Apéndice A
Para la correcta instalación del Logo se debe realizar de la siguiente manera:
• Conexión para la Alimentación del Logo, se debe conectar S1 y S2 a la línea de distribución

doméstica, y el N con el neutro
• Conexión a las Entradas: Las entradas de estos dispositivos no están aisladas

galvánicamente, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la
tensión de alimentación. En LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o puede recoger señales
entre la tensión de alimentación y masa.
• Conexión de las Salidas:

o Para las salidas a RELEVADOR: Las salidas de LOGO están indicadas con la letra R.
Los contactos de los relés están libres de potencial con respecto a la tensión de
alimentación y a las entradas.
o Para las salidas a TRANSISTOR se reconocen por faltar la letra R en su designación

de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario
aplicar por separado la tensión de carga, ya que LOGO adopta la tensión de
alimentación de la carga.
Por ultimo se muestran la conexión del controlador Logo en la instalación eléctrica de la vivienda:


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Universidad Politécnica del Valle De Toluca

Programa Educativo: Ingeniería Mecatrónica

Proyecto: “Automatización de Casa Inteligente”

Empresa: Elecsa Equipos Industriales S.A de

Autor: Mariana Yela Velazquez

Asesor Académico: Carlos Aquino Lopez

Asesor Interno: Ing. Juan Carlos Barrueta

Periodo: Enero-Abril 2020

Almoloya de Juárez, México, a 19 de marzo de 2020

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Ilustración 1 "Ejemplos de una vivienda domótica" ...................................................................... 10

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Página 4 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Actualmente en nuestros hogares cotidianamente se presentan necesidades a las que solemos

Actualmente podemos optimizar recursos con la implementación de sistemas de control y

La propuesta que a continuación se va a desarrollar es integrar equipos modernos para facilitar el

Página 5 de 56 Automatización de Casa Inteligente

• Conocer el estado actual de la domótica.

Caracterización del Área

• Mala distribución de la iluminación

Página 6 de 56 Automatización de Casa Inteligente

La arquitectura del sistema lo comprenden controladores, sensores y actuadores; el sistema

Página 7 de 56 Automatización de Casa Inteligente

✓ Mejorar la calidad de vida y la comodidad de los usuarios: a través de la domótica facilita la

¿Qué es un relé programable?

➢ Lleva integrados un control

Página 8 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Las ventajas de utilizar logo son las siguientes:

✓ Precio accesible en comparación con otros autómatas programables.

LOGO para el control de viviendas

Se deben controlar manual o automáticamente las siguientes funciones:

Página 9 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Dependiendo de la complejidad de la aplicación, es decir cuantas señales se van a manejar, se podría

Página 10 de 56 Automatización de Casa Inteligente

✓ Ayuda económica gracias al ahorro de espacio con las casillas individuales

Arquitectura del Sistema Domótico Básico

Ilustración 2 "Arquitectura descentralizada"

Página 11 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Ilustración 3 "Fases de un proyecto"

A continuación de describen a detalle cada una de estas etapas:

1. MARKETING: Actuaciones a nivel comercial y de marketing, promoviendo la domótica en

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5. INGENIERÍA: El trabajo se articula en torno a la ingeniería a desarrollar, que pasa por el

Página 13 de 56 Automatización de Casa Inteligente

7. DOCUMENTACIÓN: Por último, es preciso preparar una exhaustiva documentación de todo

Por tanto, se requiere al menos la realización de manuales técnicos, de programación, de

Página 14 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Gráfico 1 "Mercado domótico a nivel mundial"

Desarrollo Hardware del prototipo

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Elementos de Elementos de Elementos de

Ilustración 4" Elementos de un sistema domótico"

Página 16 de 56 Automatización de Casa Inteligente

Los sensores se pueden clasifican por:

✓ Sensor todo/nada. Por ejemplo,

➢ Ópticos o fotoeléctricos. Están compuestos por un emisor y un receptor y son capaces de

Página 17 de 56 Automatización de Casa Inteligente

• Iluminación de acceso a vivienda, portales y locales públicos.