Metodo de Nodos

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METODO DE NODOS

Cuando un circuito eléctrico tiene una configuración tal que, se obtienen “n” elementos generales
en paralelo agrupados, el análisis de la red eléctrica formada conlleva a desarrollar un método
alternativo al desarrollado para elementos generales en serie.

Este método se basa en determinar el número de nodos independientes presentes en el circuito, esto
se obtiene con las ecuaciones ya obtenidas para la ley de Kirchhoff de corrientes.

Recordando:

Un elemento general en paralelo tiene la configuración física mostrada en la figura 1:

Figura 1. Elemento general serie, el inductor se considera acoplado a un sistema externo de inductores (los cuales no se
muestran)

Cuya ecuación se muestra a continuación:

Como se observa en el diagrama de la figura 1, la corriente total del arreglo es la suma de las
corrientes en cada rama, sin embargo, la diferencia de potencial entre los nodos comunes es la
misma.

Debido a esa cualidad que presentan las redes en paralelo, es posible referenciar UN NODO y
convertirlo en el nodo base o nodo de “tierra” (GND), este sirve como un punto para generar las
ecuaciones de potencial entre el resto de los nodos NO REFERENCIADOS y el nodo base.

Es decir, por cada nodo independiente existirá un voltaje o diferencia de potencial, el cual se puede
denotar como Vk o Uk (dependiendo la literatura que usted consulte), por lo general este valor no es
conocido y se convertirá en una de las variables del modelo matemático de la red.

Considere ahora la presencia de “n” elementos generales en paralelo conectados entre sí, al realizar
el análisis del circuito, se obtienen n-1 voltajes o potenciales de nodo (todos referenciados al punto
base o GND) estos n+1 voltajes de nodo se pueden agrupar en un sistema de ecuaciones
algebraicas.

Para lograr ese sistema de ecuaciones es necesario transformar la red del dominio del tiempo al
dominio de las frecuencias complejas, esto es muy sencillo y se efectúa por medio de las
identidades de Euler y analizando el sistema sinusoidal de excitación y respuesta como un número
complejo de la forma:
Al sustituir este número (su respectivo equivalente de función voltaje y corriente) en la ecuación
del elemento general en paralelo se obtiene:

Donde Y es la ADMITANCIA del elemento general en paralelo considerando sólo su sección


PASIVA. Es decir:

O bien:

La parte real de la admitancia es la conductancia eléctrica y es un término independiente de la


frecuencia angular de oscilación de la fuente. La parte imaginaria está compuesta por dos partes: B C
es la SUSCEPTANCIA capacitiva mientras que B L es la SUSCEPTANCIA inductiva; estos dos
términos son dependientes de la frecuencia ω .

Por lo tanto, para una red con “n” elementos generales en paralelo conectados de tal forma que se
obtienen n-1 nodos independientes, se puede expresar el modelo matemático del circuito
(ECUACIÓN CANÓNICA) como:

El desarrollo de la ecuación matricial anterior depende del número de nodos independientes


generado en el análisis. Por ejemplo, para un sistema de 2 nodos independientes se tiene:

Donde:

In: Indica el valor de la corriente en el nodo n (esta será positiva o negativa en función de la
incidencia que se le haya otorgado) con respecto al nodo base o GND.

Ykk: Representa el valor de las ADMITANCIAS PROPIAS referidas al nodo de trabajo (Por
ejemplo Y11 indica que es el valor numérico complejo de las admitancias que se conectan de forma
exclusiva al nodo 1) y se obtiene siguiendo una serie de reglas que se indicarán a continuación.

Ykl : Representa el valor de las ADMITANCIAS MUTUAS referidas a un par de nodos (k y l en el


caso general), estas referencias pueden ser generadas a partir de su conexión física o mediante el
acople magnético. Igualmente, para su cálculo se deben seguir ciertas reglas que se indicarán a
continuación.

Vn: Es el valor del potencial del nodo n respecto al nodo base o GND.
Cálculo de las Admitancias Propias de un Nodo.

El proceso de obtención de los valores para las admitancias propias de un nodo es algo elaborado y
hasta cierto punto tedioso para quién no tiene mucha experiencia en el método propuesto por el Dr.
Bustamante y desarrollado en los textos del propio autor, Garza-Ramos y Benítez. La propuesta más
sencilla es realizar una inspección visual de los elementos y establecer desde el inicio los sentidos
de orientación de cada uno de ellos de forma correcta.

De ahí se ejecuta el proceso de forma separada, primero los elementos FÍSICOS y en seguida los
elementos que generan acoplamientos magnéticos.

Suma algebraica con signo POSITIVO de todos los elementos físicos conectados al nodo de
análisis, sin importar el signo de orientación designado previamente.

Más DOS veces la suma algebraica de las admitancias mutuas entre PARES de elementos QUE
TENGAN UNA terminal conectada al nodo de análisis; con la siguiente regla de signos mostrada en
la figura 2:

Figura 2. Regla de signos para las admitancias propias entre elementos acoplados magnéticamente. En ambos casos el
signo es POSITIVO. Para cualquier otra configuración, el sentido es negativo.

Cálculo de las admitancias mutuas

Del mismo modo, para las admitancias mutuas, se consideran primero los elementos físicos
conectados a dos nodos (k y l) de forma simultánea, posteriormente, se analizarán los acoplamientos
magnéticos entre pares de elementos conectados a dos nodos de forma simultánea.

En términos generales: La admitancia mutua entre dos nodos es la SUMA algebraica con signo
NEGATIVO de los elementos físicos (cajas de admitancia) conectados a los nodos m y n (3A ); más
DOS veces la suma algebraica de los acoplamientos magnéticos entre pares de elementos que se
encuentren conectados a los nodos m y n (3B); mas UNA vez la suma algebraica de los
acoplamientos magnéticos entre pares de elementos que se encuentren conectados en nodos
diferentes(3C) .

Para ello se desarrollan las siguientes REGLAS DE SIGNOS como se muestran en la figura 3:
Figura 3A : Los sentidos de los elementos Yk, Yl y Ym salen de un nodo y llegan al otro nodo, su
incidencia es negativa.

Figura 3B. La incidencia del elemento Yk es negativa, de la


misma forma ocurre con la incidencia Yl, al hacer la regla de signos, esta es POSITIVA. En
cualquier otro caso es negativo.

Figura 3C: Incidencia Positiva, El elemento Yl Sale de su nodo correspondiente, así como el
sentido de Ym, similarmente ocurrirá si ambos llegan a su nodo. En cualquier otro sentido, se toma
como negativo.
Figura 3C. Incidencia positiva, ambos sentidos para Yk y Ym salen de sus respectivos nodos,será
también positiva si ambos llegan. En cualquiera otro caso es negativa

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