3.

4 Movimiento en un círculo 87

3.26 El dardo con sedante golpea al mono que cae.

Las flechas discontinuas muestran qué tanto han caído el mono y el
dardo en tiempos específicos, en relación con el lugar donde estarían
si no hubiera gravedad. En cualquier instante, caen la misma distancia.

y Sin gravedad
• El mono permanece en su posición inicial.
• El dardo viaja directo hacia el mono. Caída
• Por lo tanto, el dardo da en el mono. del mono

Caída
Trayectoria del dardo
sin gravedad d tan a0 del dardo
Caída
del dardo
do
dar
da del
v0 Caí
Trayectoria del dardo
a0 con gravedad
O x
d
Con gravedad
• El mono cae directo hacia abajo.
• En cualquier instante t, el dardo cae lo mismo que el
mono en relación con el lugar donde estarían si no
1
hubiera gravedad: Dydardo 5 Dymono 5 2 2 gt 2.
• Por lo tanto, el dardo siempre golpea al mono.

Para el dardo, usamos la ecuación (3.21): EVALUAR: Hemos demostrado que, cuando las coordenadas x son
iguales, las y también lo son; un dardo dirigido a la posición inicial del
1
ydardo 5 1 v0 sen a0 2 t 2 gt2 mono siempre lo golpeará, sin importar v0. Este resultado también es
2 independiente de g, la aceleración debida a la gravedad. Sin gravedad
Vemos que si d tan a0 5 (v0 sen a0)t cuando las dos coordenadas x (g 5 0), el mono no se movería, y el dardo viajaría en línea recta para
son iguales, entonces ymono 5 ydardo, y el dardo habrá acertado. Para golpearlo. Con gravedad, ambos “caen” la misma distancia A 12gt2 B por
demostrar que esto sucede, sustituimos t por d>(v0 cos a0), el instante debajo de sus posiciones con g 5 0 y el dardo de todos modos golpea
en que xmono 5 xdardo; así, al mono (figura 3.26).

d
1 v0 sen a0 2 t 5 1 v0 sen a0 2 5 d tan a0
v0 cos a0

Evalúe su comprensión de la sección 3.3 En el ejemplo 3.10, suponga que

el dardo sedante tiene una velocidad inicial relativamente baja, de modo que el dardo
alcanza su altura máxima en un punto P antes de golpear al mono, como se indica en la
figura. Cuando el dardo está en P, ¿el mono estará en i) el punto A (más alto que P), ii) en
el punto B (a la misma altura que P) o iii) en el punto C (más abajo que P)? Desprecie la A
resistencia del aire.
P B
C

3.4 Movimiento en un círculo

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su veloci-
dad cambia. Como vimos en la sección 3.2, esto implica que la partícula debe tener ONLINE

una componente de aceleración perpendicular a la trayectoria, incluso si la rapidez

4.1 Magnitud de aceleración centrípeta
es constante (véase la figura 3.11b). En esta sección calcularemos la aceleración para
el caso especial importante de movimiento en un círculo.
88 C APÍT U LO 3 Movimiento en dos o en tres dimensiones

3.27 Un automóvil con movimiento circular uniforme. La rapidez es constante y la aceleración se dirige hacia el centro de la
trayectoria circular.
El automóvil aumenta su rapidez en una El automóvil disminuye su rapidez en una Movimiento circular uniforme: rapidez
trayectoria circular trayectoria circular constante en una trayectoria circular
S
Componente de aceleración paralela a la v S
v
velocidad: cambia la rapidez del auto.
S
v Componente de aceleración
perpendicular a la velocidad: La aceleración es
cambia la dirección del auto. exactamente perpendicular
S
a a la velocidad:
S S
a a sin componente paralela.

Componente de aceleración paralela a la

velocidad: cambia la rapidez del auto. Al centro del círculo
Componente de aceleración perpendicular a
la velocidad: cambia la dirección del auto.

Movimiento circular uniforme

Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez constante, tiene un movi-
miento circular uniforme. Un automóvil que da vuelta a una curva de radio constan-
te con rapidez constante, un satélite en órbita circular y un patinador que describe un
círculo con rapidez constante son ejemplos de este movimiento (figura 3.27; compá-
3.28 Determinación del cambio de
S S
velocidad Dv, aceleración media a med,
rela con la figura 3.12). No hay componente de aceleración paralela (tangente) a la
S trayectoria; si la hubiera, la rapidez cambiaría. El vector de aceleración es perpen-
y aceleración instantánea a rad de una
partícula que se mueve en un círculo dicular (normal) a la trayectoria y, por lo tanto, se dirige hacia adentro (¡nunca hacia
con rapidez constante. fuera!) al centro de la trayectoria circular. Esto causa el cambio en la dirección de la
velocidad, sin cambiar la rapidez. Nuestro siguiente trabajo consiste en demostrar que
a) Un punto se mueve una distancia Ds a
rapidez constante en una trayectoria circular la magnitud de la aceleración en el movimiento circular uniforme se relaciona de ma-
nera sencilla con la rapidez de la partícula y el radio del círculo.
S
v2 La figura 3.28a muestra una partícula que se mueve con rapidez constante en una
S trayectoria circular de radio R con centro en O. La partícula se mueve de P1 a P2 en un
v1
S
tiempo Dt. El cambio vectorial en la velocidad Dv durante este tienpo se muestra
P2 en la figura 3.28b.
S
Ds
Los ángulos rotulados Df en las figuras 3.28a y 3.28b son iguales porque v1 es
P1 R S
perpendicular a la línea OP1 y v2 es perpendicular a la línea OP2. Por lo tanto, los
Df triángulos en las figuras 3.28a y 3.28b son semejantes. Los cocientes de lados corres-
R pondientes de triángulos semejantes son iguales, así que
S
O 0 Dv 0 Ds S v1
5 o 0 Dv 0 5 Ds
v1 R R
b) El cambio correspondiente en velocidad y La magnitud amed de la aceleración media durante Dt es entonces
aceleración media
S
S
Estos dos triángulos
0 Dv 0 v1 Ds
Dv amed 5 5
S
v1 son similares. Dt R Dt
Df S S
v2 La magnitud a de la aceleración instantánea a en el punto Pl es el límite de esta ex-
presión conforme P2 se acerca a P1:
O
v1 Ds v1 Ds
a 5 lím
S
5 lím
Dt 0 R Dt R Dt S 0 Dt
c) La aceleración instantánea
Sin embargo, el límite de Ds>Dt es la rapidez vl en el punto P1. Además, Pl puede ser
S
v cualquier punto de la trayectoria, así que podemos omitir el subíndice y con v repre-
sentar la rapidez en cualquier punto. Así,
En el movimiento circular
uniforme, la aceleración
v2
R instantánea siempre apunta arad 5 (movimiento circular uniforme) (3.28)
S
arad hacia el centro del círculo. R

O Agregamos el subíndice “rad” para recordar que la dirección de la aceleración instan-

tánea siempre sigue un radio del círculo, hacia su centro. Como la rapidez es constan-
 3.4 Movimiento en un círculo 89

te, la aceleración siempre es perpendicular a la velocidad instantánea. Esto se muestra 3.29 Aceleración y velocidad a) para
en la figura 3.28c; compárela con la ilustración derecha de la figura 3.27. una partícula con movimiento circular
En conclusión, en el movimiento circular uniforme, la magnitud a de la acelera- uniforma y b) para un proyectil sin
ción instantánea es igual al cuadrado de la velocidad v dividido entre el radio R del resistencia del aire.
S
círculo; su dirección es perpendicular a v y hacia adentro sobre el radio. a) Movimiento circular uniforme
Puesto que la aceleración siempre apunta al centro del círculo, en ocasiones se le
S La aceleración
llama aceleración centrípeta. La palabra “centrípeta” significa “que busca el centro” v
S
v tiene magnitud
en griego. La figura 3.29a muestra las direcciones de los vectores de velocidad y ace- S
arad S constante, pero
leración en varios puntos para una partícula con movimiento circular uniforme. arad
dirección variable.
S
S arad
v
S S
C U I DA DO Movimiento circular uniforme contra movimiento de proyectiles La ace- arad v
leración en el movimiento circular uniforme tiene algunas similitudes con la aceleración en el S La velocidad
arad S
movimiento de proyectiles que no enfrenta resistencia del aire, pero también existen algunas arad y la aceleración
S siempre son
diferencias importantes entre ambas. Tanto en el movimiento circular uniforme (figura 3.29a) v S
v perpendiculares.
como en el movimiento de proyectiles (figura 3.29b) la magnitud de la aceleración siempre es
S
la misma. Sin embargo, en el movimiento circular uniforme la dirección de a cambia conti-
nuamente, de manera que siempre apunta hacia el centro del círculo. (En la parte superior del
círculo, la aceleración apunta hacia abajo; en la parte inferior del círculo, la aceleración apun-
S
ta hacia arriba.) En contraste, en el movimiento de proyectiles la dirección de a es la misma en b) Movimiento del proyectil
todo momento. ❚ La velocidad y la aceleración son perpendiculares
sólo en el punto más alto de la trayectoria.
vr vr
También podemos expresar la magnitud de la aceleración en un movimiento circu-
lar uniforme en términos del periodo T del movimiento, el tiempo de una revolución vr vr
(una vuelta completa al círculo). En un tiempo T, la partícula recorre una distancia ar
igual a la circunferencia 2pR así que su rapidez es ar ar
La aceleración
2pR es constante en vr
v5 (3.29) ar magnitud y en dirección. ar
T

Al sustituir esto en la ecuación (3.28), obtenemos la expresión alterna

4p2R
arad 5 (movimiento circular uniforme) (3.30)
T2

Ejemplo 3.11 Aceleración centrípeta en un camino curvo

Un automóvil deportivo Aston Martin V8 Vantage tiene una “acelera- EJECUTAR: Nos dan arad y v, así que despejamos R de la ecuación
ción lateral” de 0.96g, que es (0.96)(9.8 m>s2) 5 9.4 m>s2. Ésta es la (3.28):
aceleración centrípeta máxima que puede lograr el auto sin salirse
de la trayectoria circular derrapando. Si el auto viaja a 40 m>s (cer- v2 1 40 m s 2 2
/
ca de 89 mi>h o 144 km>h), ¿cuál es el radio mínimo de curva que R5 5 5 170 m (aprox. 560 ft)
puede describir? (Suponga que no hay peralte.)
arad /
9.4 m s2

EVALUAR: Nuestro resultado muestra que el radio de giro requerido R

SOLUCIÓN
es proporcional al cuadrado de la rapidez. Por lo tanto, incluso una
IDENTIFICAR: Puesto que el coche se mueve en una curva —es decir, reducción pequeña en la rapidez puede reducir R considerablemente.
un arco de círculo— con rapidez constante, podemos aplicar las ideas Por ejemplo, si v disminuye en un 20% (de 40 a 32 m>s), R disminuirá
del movimiento circular uniforme. en un 36% (de 170 m a 109 m).
Otra forma de reducir el radio requerido es peraltar la curva. Inves-
PLANTEAR: Usamos la ecuación (3.28) para obtener la incógnita R
tigaremos esta opción en el capítulo 5.
(el radio de la curva) en términos de la aceleración centrípeta dada arad
y la rapidez v.
90 C APÍT U LO 3 Movimiento en dos o en tres dimensiones

Ejemplo 3.12 Aceleración centrípeta en un juego mecánico

En un juego mecánico, los pasajeros viajan con rapidez constante en Verificaremos esta respuesta usando la ecuación (3.28) después de
un círculo de 5.0 m de radio, dando una vuelta completa cada 4.0 s. calcular la rapidez v. Por la ecuación (3.29), la rapidez es la circun-
¿Qué aceleración tienen? ferencia dividida entre el periodo T:

SOLUCIÓN 2pR 2p 1 5.0 m 2

v5
T
5
4.0 s
5 7.9 m s /
IDENTIFICAR: La rapidez es constante, así que es un problema de
movimiento circular uniforme. La aceleración centrípeta es, entonces,
v2 1 7.9 m s 2 2
/
PLANTEAR: Nos dan el radio R 5 5.0 m y el periodo T 5 4.0 s, así
que podemos usar la ecuación (3.30) para calcular la aceleración.
arad 5
R
5
5.0 m
/
5 12 m s2

Como alternativa, podríamos calcular primero la rapidez v con la ecua- Obtenemos el mismo valor de arad con ambas estrategias.
ción (3.29) y luego obtener la aceleración con la ecuación (3.28). S
EVALUAR: Al igual que en el ejemplo anterior, la dirección de a siem-
EJECUTAR: Por la ecuación (3.30), S
pre es hacia el centro del círculo. La magnitud de a es mayor que g, la
aceleración debida a la gravedad, así que este juego mecánico sólo es
4p2 1 5.0 m 2 para los audaces. (Algunas montañas rusas someten a sus pasajeros a
arad 5
1 4.0 s 2 2
/
5 12 m s2
aceleraciones de hasta 4g.)

Movimiento circular no uniforme

En esta sección, hemos supuesto que la rapidez de la partícula es constante. Si la rapi-
dez varía, tenemos un movimiento circular no uniforme. Un ejemplo es un carro de
montaña rusa que frena y se acelera al moverse en un lazo vertical. En el movimiento
circular no uniforme, la ecuación (3.28) nos sigue dando la componente radial de la
aceleración arad 5 v2>R, que siempre es perpendicular a la velocidad instantánea y di-
rigida al centro del círculo. Sin embargo, dado que la rapidez v tiene diferentes valo-
res en diferentes puntos del movimiento, arad no es constante. La aceleración radial
(centrípeta) es mayor donde la rapidez es mayor.
En el movimiento circular no uniforme también hay una componente de acelera-
ción paralela a la velocidad instantánea. Ésta es la componente a i que vimos en la
sección 3.2, y aquí la llamamos atan para destacar que es tangente al círculo. Por lo di-
cho al final de la sección 3.2, sabemos que la componente de aceleración tangencial
atan es igual a la tasa de cambio de la rapidez. Entonces,
S
v2 d0v0
arad 5 y atan 5 (movimiento circular no uniforme) (3.31)
R dt
3.30 Partícula que se mueve en un lazo
vertical, como un carrito de montaña rusa, El vector de aceleración de una partícula que se mueve con rapidez variable en un círcu-
con rapidez variable. lo es la suma vectorial de las componentes de aceleración radial y tangencial. Esta úl-
Rapidez mínima: aceleración radial mínima, tima tiene la dirección de la velocidad si la partícula está acelerando, y la dirección
aceleración tangencial cero. opuesta si está frenando (figura 3.30).
Disminución En el movimiento circular uniforme, la aceleración no tiene componente tangen-
S
Aumento de de rapidez:
la aceleración
cial; no obstante, la componente radial es la magnitud de dv dt. /
rapidez: aceleración
tangencial en tangencial CU I DA D O
v
S Movimiento circular uniforme contra no uniforme Observe que las dos
la misma S es opuesta
v S cantidades
dirección S
a v.
S atan 兩a兩 5 arad S
que v. d0v0 S
dv
arad arad atan
dt
y P dt
P
S S
v S
a a S
r
兩a兩 5 arad v no son iguales. La primera, al igual que la aceleración tangencial, es la tasa de cambio de la ra-
arad arad
atan pidez; es igual a cero siempre que una partícula se mueve con rapidez constante, incluso cuan-
S
a
S
a atan
do cambia la dirección de su movimiento (como en el movimiento circular uniforme). La
segunda es la magnitud de la aceleración vectorial; es igual a cero cuando el vector de acelera-
S ción de la partícula es cero, es decir, cuando la partícula se mueve en línea recta con rapidez
S v S
v constante. En el movimiento circular uniforme 0 d v dt 0 5 arad 5 v2 r; en el movimiento circu-
/ /
Rapidez máxima: aceleración radial lar no uniforme también existe una componente tangencial de la aceleración, de manera que
máxima, aceleración tangencial cero. 0 dS
v dt 0 5 "arad2 1 atan2 . ❚
/