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    Metodo Nuevo para Calculo de Brazos Rígidos

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    carlossam7191
    Este documento presenta el análisis para obtener la matriz de rigidez de un elemento estructural con brazos rígidos. Explica el modelo del elemento con sus grados de libertad y coordenadas. Luego, describe las ecuaciones de compatibilidad que relacionan los desplazamientos en ambos sistemas de coordenadas. Finalmente, deriva una expresión para la matriz de rigidez del elemento con brazos rígidos en términos de la matriz de rigidez del elemento flexible y la matriz de transformación entre los sistemas de coordenadas.

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    Metodo Nuevo para Calculo de Brazos Rígidos

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    Este documento presenta el análisis para obtener la matriz de rigidez de un elemento estructural con brazos rígidos. Explica el modelo del elemento con sus grados de libertad y coordenadas. Luego, describe las ecuaciones de compatibilidad que relacionan los desplazamientos en ambos sistemas de coordenadas. Finalmente, deriva una expresión para la matriz de rigidez del elemento con brazos rígidos en términos de la matriz de rigidez del elemento flexible y la matriz de transformación entre los sistemas de coordenadas.

    Descripción original:

    IMPORTANTE PARA INGENIEROS ESTRUCTURALES

    Título original

    04. METODO NUEVO PARA CALCULO DE BRAZOS RÍGIDOS

    Derechos de autor

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    ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO

    DE ESTRUCTURAS
    MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO CON BRAZOS RÍGIDOS
    Ing. Erly Marvin Enriquez Quispe
    [email protected]

    1. MODELO Y NOMENCLATURA

    M'i Y'i M''i Y''i M'j Y''j M''j Y'j


    X'i X''i X''j X'j
    a L b
    m'j y'j - y''j
    m''i

    y''i - y'i m''j


    m'i b

    a
    Figura 1. Elemento con brazos rígidos

    𝑋𝑖 ′ , 𝑌𝑖 ′ , 𝑀𝑖 ′ : 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠


    𝑋𝑗 ′ , 𝑌𝑗 ′ , 𝑀𝑗 ′ : 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
    𝑋𝑖 ′′ , 𝑌𝑖 ′′ , 𝑀𝑖 ′′ : 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    𝑋𝑗 ′′ , 𝑌𝑗 ′′ , 𝑀𝑗 ′′ : 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    𝑥𝑖 ′ , 𝑦𝑖 ′ , 𝑚𝑖 ′ : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
    𝑥𝑗 ′ , 𝑦𝑗 ′ , 𝑚𝑗 ′ : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
    𝑥𝑖 ′′ , 𝑦𝑖 ′′ , 𝑚𝑖 ′′ : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    𝑥𝑗 ′′ , 𝑦𝑗 ′′ , 𝑚𝑗 ′′ : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    𝑎: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
    𝑏: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
    𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑙𝑒

    2. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

    𝑥𝑖 ′′ = 𝑥𝑖 ′
    𝑦𝑖 ′′ = 𝑦𝑖 ′ + 𝑎𝑀𝑖 ′
    𝑚𝑖 ′′ = 𝑚𝑖 ′
    𝑥𝑗 ′′ = 𝑥𝑗 ′
    𝑦𝑗 ′′ = 𝑦𝑗 ′ − 𝑏𝑀𝑗 ′
    𝑚𝑗 ′′ = 𝑚𝑗 ′

    ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 1


    ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO
    DE ESTRUCTURAS
    𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙:
    𝑥𝑖 ′′ 𝑥𝑖 ′
    1 0 0 0 0 0
    𝑦𝑖 ′′ 𝑦𝑖 ′
    0 1 𝑎 0 0 0
    𝑀𝑖 ′′ 0 0 1 0 0 0 𝑀𝑖
    ′

    𝑥𝑗 ′′ = 0 0 0 1 0 0 𝑥𝑗
    ′

    𝑦𝑗 ′′ 0 0 0 0 1 −𝑏 𝑦𝑗 ′
    ′′ [ 0 0 0 0 0 1 ] [𝑀 ′ ]
    [𝑀𝑗 ] 𝑗

    3. MATRIZ DE TRANSFOMACIÓN

    1 0 0 0 0 0
    0 1 𝑎 0 0 0
    [𝐻] = 0 0 1 0 0 0
    0 0 0 1 0 0
    0 0 0 0 1 −𝑏
    [0 0 0 0 0 1]

    𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑖𝑠𝑎:
    [𝐹 ′′ ] = [𝐻][𝐹 ′ ] (1)
    [∆′′ ] = [𝐻][∆′ ] (2)
    𝑇𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑦𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠:
    [𝐹 ′ ] = [𝑘′][∆′ ] (3)
    [𝐹 ′′ ] = [𝑘 ′′ ][∆′′ ] (4)
    𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 (1) 𝑦 (2) 𝑒𝑛 (4):
    [𝐻][𝐹 ′ ] = [𝑘 ′′ ][𝐻][∆′ ] (5)
    𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 [𝐹 ′ ]:
    [𝐹 ′ ] = [𝐻]−1 [𝑘 ′′ ][𝐻][∆′ ] (6)
    𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 (3) 𝑦 (6):
    [𝑘′] = [𝐻]−1 [𝑘 ′′ ][𝐻] (7)
    𝐶𝑜𝑚𝑜 [𝐻]−1 = [𝐻]𝑇 :
    [𝑘′] = [𝐻]𝑇 [𝑘 ′′ ][𝐻] (8)

    𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
    [𝐹 ′ ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
    [𝐹 ′ ′]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    [∆′ ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
    [∆′′ ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    [𝑘 ′ ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 (𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜𝑠)
    [𝑘 ′′ ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
    [𝐻]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑎 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
    ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 2

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