Engranajes
Engranajes
Engranajes
FUNDAMENTOS DE
ENGRANAJES
Rita C. Jaramillo
CONTENIDO
Tipos de engranajes
Piñón
▪ Círculo de paso o primitivo. Círculo teórico. Base de los cálculos. En un par de engranes
acoplados los círculos de paso son tangentes entre sí.
Terminología relacionada con engranajes
Paso circular pc
𝜋𝑑
𝑝𝑐 =
𝑁
Donde:
d = diámetro de paso
N = # de dientes
Círculo de paso
𝑁
𝑃𝑑 =
𝑑
Comparación de tamaños de diente con distintos
pasos diametrales
Terminología relacionada con engranajes
▪ Relación de velocidad angular 𝒎𝒗 . Es la razón de la 𝑽𝑷 𝝎𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
velocidad angular de salida a la de entrada en un
engranaje P
Círculos de paso
𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑣 = =± =± 𝝎𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 Engrane
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑁𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
interno
𝑇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 1
𝑚𝑇 = = ± =
𝑇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑣 𝑻𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 Engrane
interno
Los dientes de un engranaje deben tener una forma tal que éste cumpla con la ley
fundamental del engranaje.
Cuando los perfiles de los dientes de un engranaje producen una relación de velocidad
angular constante, se dice que son conjugados.
𝑁4 𝑁3 𝑁2 𝑁2
=− ∗− ∗− =−
𝑁5 𝑁4 𝑁3 𝑁5
𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑣 = =±
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
2 3
5 4
𝜔7 14 14 14
=− ∗− ∗−
100 70 84 84
6 7
𝝎𝟕 = -5.55 rpm
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 2. Haga el diseño cinemático de un tren de engranes cilíndricos rectos con paso
diametral 10, para acoplar dos ejes paralelos, sabiendo que el eje impulsor gira a 1800 rpm y
el seguidor debe girar a una velocidad de 5 rpm. Tenga en cuenta que el número de dientes
de cada engrane no debe ser menor que 14 y la máxima reducción de velocidad en cada
etapa es 10. Considere dos escenarios: (a) se requiere que la solución sea exacta, y (b) se
admite un margen de error de 0.25% en el valor de la velocidad de salida.
Datos: 𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 1800 rpm ; 𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = ±5 rpm
𝝎𝟐 =1800rpm
2 3 (a) Solución exacta
Etapa 1
4
relación de reducción = 360:1 # etapas = 3
5
Etapa 2
Posibles combinaciones de reducción en cada etapa:
Etapa 3 3
6 7 360 = 7.1138
Menor diferencia
𝝎𝟕 =-5rpm i) 10x9x4 ii) 10x6x6 ii) 9x8x5 entre valores
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 2. (Continuación)
Engrane N d (in)
𝝎𝟐 =1800rpm 2 14 1.4
2 3 3 126 12.6
Etapa 1
4 14 1.4
4 5 9:1
Etapa 2 5 112
112 11.2
8:1 6 14
14 1.4
Etapa 3
6 7 7 70
70 7.0
5:1
𝝎𝟕 =-5rpm
𝑁 𝑁 𝑁
𝑃𝑑 = 𝑑= =
𝑑 𝑃𝑑 10
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 2. (Continuación) (b) Solución aproximada:
Error admisible en 𝜔7 = 0.25% 𝜔7 =-50.0125 rpm
𝝎𝟐 =1800rpm
𝜔7 ∈ [-5.0125, -4.9875] rpm
2 3
Etapa 1 Tres etapas iguales
4 5 3
Etapa 2 Relación de reducción por etapa = 360 = 7.1138
Etapa 3 𝑁𝐺 = 7.1138 ∗ 𝑁𝑃
6 7
𝑁𝑃 14 15 16 17 18
𝝎𝟕 =-5rpm
𝑁𝐺 99.59 106.71 113.82 120.93 128.05
Engrane N d (in)
Piñón 17 1.7 𝜔7
𝜔7 = -4.9919 rpm
Engrane 121 12.1 𝜔2
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 3. Diseñe un tren compuesto revertido de engranes helicoidales con paso
diametral 12 de para una relación de transmisión exacta de 24:1. El número de
dientes mínimo es 14.
Relaciones de reducción : 6x4 = 24
Etapa 1: 6:1 𝑁3 = 6𝑁2 (1)
Etapa 1
Etapa 2: 4:1 𝑁5 = 4𝑁4 (2)
2 3
𝑑2 + 𝑑3 𝑑4 + 𝑑5 𝑁2 + 𝑁3 = 𝑁4 + 𝑁5
= (3)
2 2
5
5 4 Sustituyendo 1 y 2 en 3: 𝑁2 = 𝑁4
7
Etapa 2
Engrane N d (in)
c 2 15 1.25 𝑁
𝑑=
3 90 7.5 𝑃𝑑
4 21 1.75
5 84 7.0
Trenes planetarios o epicíclicos
𝝎𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
Nota: Si se fija el brazo se
Engrane obtiene un tren convencional
3 planetario
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝝎𝒃𝒓𝒂𝒛𝒐
𝝎𝒃
Brazo o soporte 3
planetario 2
2
Engrane solar
L = 4; J1 = 3; J2 = 1 # GDL = 2
Trenes planetarios o epicíclicos
Engrane
interno
3 4
Notación simplificada
Trenes planetarios o epicíclicos
Entradas
brazo Análisis de velocidades en trenes epicíclicos
El brazo (b) se toma como sistema de referencia
𝝎𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆/𝒃 = 𝝎𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆 − 𝝎𝒃
𝜔3/𝑏 𝑁2
𝑚𝑣 = =−
𝜔2/𝑏 𝑁3
Nota: esta ecuación es aplicable cuando el primer y el último engrane se acoplan entre
sí directamente o por medio de engranes planetarios que los conecten.
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 4. En el tren de engranajes epicíclico mostrado determine la velocidad angular
y el sentido de giro del eje C. El eje A gira a 100 rpm y el eje B a 600 rpm en los
sentidos mostrados.
Datos: 𝜔7 = 100 rpm ; 𝜔2 = 600 rpm
Entrada
𝜔9 𝜔9 𝜔8 𝑁8 𝑁7 𝑁7
= ∗ =− ∗− =
Entrada 𝜔7 𝜔8 𝜔7 𝑁9 𝑁8 𝑁9
Salida
𝑁7 30
𝜔9 = 𝜔𝑏 = ∗ 𝜔7 = ∗ 100 =125 rpm
𝑁9 24
𝜔5/𝑏 𝜔5/𝑏 𝜔3/𝑏 𝑁4 𝑁2
= ∗ =− ∗−
𝜔2/𝑏 𝜔4/𝑏 𝜔2/𝑏 𝑁5 𝑁3
𝜔5 − 𝜔𝑏 𝑁2 ∗ 𝑁4 𝜔5 − 125 38 ∗ 42
= =
𝜔2 − 𝜔𝑏 𝑁3 ∗ 𝑁5 600 − 125 22 ∗ 18
𝝎𝑪 = 𝝎𝟓 = 830.30 rpm
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 5. El eje impulsor del tren epicíclico compuesto gira a 1000 rpm. Halle la
velocidad y el sentido de giro del eje de salida. Los valores entre paréntesis
corresponden a los números de dientes de los engranes
4 7 Datos: 𝜔2 = 𝜔5 = 1000 rpm ; 𝜔4 = 0
b1
Parte 1: planetario con brazo b1
𝜔4/𝑏1 𝜔4/𝑏1 𝜔3/𝑏1 𝑁3 𝑁2 𝑁2
= ∗ = ∗− =−
6 𝜔2/𝑏1 𝜔3/𝑏1 𝜔2/𝑏1 𝑁4 𝑁3 𝑁4
3 b2
𝜔4 − 𝜔𝑏1 𝑁2 0 − 𝜔𝑏1 26
=− =−
𝜔2 − 𝜔𝑏1 𝑁4 1000 − 𝜔𝑏1 88
2 5
𝜔𝑏1 = 228.07 rpm
Trenes de engranajes compuestos
Ejemplo 5. (continuación)
Parte 2: planetario con soporte b2
Entradas: 𝜔5 = 1000 rpm ; 𝜔7 = 𝜔𝑏1 = 228.07 rpm