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    Marco Teórico

    Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración, es decir


    la señal de salida es la integral de la señal de entrada. El circuito es como se
    muestra a continuación:

    La ecuación de salida es la siguiente:

    Donde k representa la carga inicial del condensador. El amplificador integrador


    presenta el inconveniente de que si la señal de entrada es una señal dc, o tiene
    una componente dc, se satura y ya no integra. Este problema no se puede
    solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en paralelo al
    condensador, que lo que hará es limitar la ganancia en dc del integrador. El
    circuito queda de la siguiente manera:

    La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

    Donde vac es la componente ac de la señal de entrada, y vdc es la componente


    dc de la señal de entrada. Por lo tanto si la señal de entrada no tiene componente
    dc, la señal de salida es la siguiente:
    Y si la señal de entrada no tiene componente ac, la señal de salida es la siguiente:

    Los valores de las resistencias RF y R varían dependiendo de la componente ac


    de entrada, si es una señal senoidal, cuadrada o triangular. 
    Las ecuaciones de diseño son las siguientes:
    Señal senoidal:

    Señal cuadrada:

    Señal triangular:

    El valor de R+ esta dado por:

    Tenga en cuenta:

    - La función de RF es limitar la ganancia de la componente dc de la señal de


    entrada.
    - A es la ganancia de la componente ac de la señal de entrada.
    - El valor de C es libre.
    - Normalmente el voltaje offset por defecto que tiene un amplificador operacional
    está en el orden de los milivolts.
    - R+ es una resistencia que se coloca para balancear el circuito (eliminar
    corriente de bias).

    Ejemplo
    Realice un amplificador integrador para una señal cuadrada bipolar de 1vp, 10kHz
    con ganancia de 2:
    Se escoge C de un valor de 10nF. Ahora se halla R:
    Ya con R se halla ahora RF:

    Y finalmente se halla R+:

    El circuito final es el siguiente:

    La simulación es la siguiente:

    Fig. 1 Oscilograma de la señal de salida y señal de entrada.


    La señal de entrada es de color verde, y la señal de salida es de color amarillo. Se
    puede observar que la ganancia es exactamente 2, y que la señal de salida es una
    señal triangular bipolar, que es la integral de una señal cuadrada.
    Simulación en clase
    Se armó el siguiente circuito integrador con la ayuda del programa Multisim.

    Fig. 2 Circuito para un operacional integrador diseñado en multisim.


    Una vez diseñado el circuito, establecimos las siguientes condiciones:

    Fig. 3 Condiciones a las cuales traba nuestro generador de funciones.

    Por último se logró comprobar la forma de la señal como se estableció en la teoría:


    Fig. 4. Oscilograma de la señal de salida contra señal de entrada.

    Conclusiones
    Se logró comprobar, con ayuda del programa multisim, el resultado de integrar de
    una señal cuadrada, que resulta en la señal triangular.  Cuando llega un pulso de
    entrada se eleva rápidamente al máximo cargando el  condensador C
    exponencialmente debido a la resistencia R, lo cual deforma el pulso de entrada.
    Cuando el pulso de entrada se cae de repente a cero, se descarga
    exponencialmente el condensador C a cero a través de la resistencia R. El
    proceso se repite para cada pulso de entrada que, dará la forma de onda de salida
    mostrada.

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