PFR PLC Control Continuo

SEÑALES ANALÓGICAS
PLC Control Continuo

Índice
• Objetivos
• Introducción
1. Módulo Analógico de entrada.
–Resolución.
–Tiempo de escaneo.
2. Módulo Analógico de salida.
3. Escalamiento.
4. Aplicación con señales análogas.
• Bibliografía

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Objetivos
• Identificar el principio de funcionamiento de los
módulos analógicos.
• Identificar las características principales de los
módulos analógicos.
• Interpretar y desarrollar programas de PLC con
aplicaciones de señales análogas

CONTENIDOS
1. Módulo Analógico de entrada.
• Resolución.
• Tiempo de escaneo.
2. Módulo Analógico de salida.
3. Escalamiento en señales análogas.
4. Aplicación con señales análogas

2
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INTRODUCCIÓN

El universo que rodea al PLC esta conformado por

señales discretas, digitales y analógicas.

245

500

000001111100010
0

INTRODUCCIÓN

En esta sesión veremos el tratamiento de

las señales análogas dentro del PLC:

3
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INTRODUCCIÓN

El módulo analógico permite establecer

una correspondencia entre variables
analógicas (Corriente o tensión) y valores
numéricos (decimales, binarios).
En un tiempo t1 :
Decimal 500
5V
Binario
t 0000000111110100
t1

MÓDULOS ANÁLOGOS
• La correspondencia puede ser
en ambos sentidos.
• Del proceso al PLC o del PLC al proceso:
10 V 20 mA 1000
9 18 900
8 16 800
7 14 700
6 12
5
4
10
8
600
500
400
PLC
3 6 300
2 4 200
1 2 100
0V 0 mA 000

4
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MÓDULOS ANALÓGICOS

Veamos primero como se procesan las señales

que ingresan en los módulos de entrada
análogas.
Señal de Módulo
Procesador del PLC
entrada Análogo

Análoga
5 Voltios 0000000111110100

Digital

Las señales que ingresan al PLC,

provienen de sensores y
transductores
TEMPERATURA
POSICIÓN

PLC
E
N
T
VELOCIDAD R
A
D
A
PRESIÓN PESO
O NIVEL

5
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MÓDULOS DE ENTRADA
ANALÓGICA

El tipo de señal que recibe el módulo de

entrada análogo debe ser un valor, normalizado:

• Señal de corriente: 0 -20 mA, 4 -20mA,

• Señal de tensión: ±10V.
Luego, estas señales analógicas serán
digitalizadas para que puedan ser procesadas
por la CPU.

En este ejemplo la variable analógica de

entrada es tensión; y los valores numéricos
en el PLC son decimales o binarios.

10 V 1000
9 Decimal 900 Binario
Tensión 8 800
7 700
6 600
5V 500 = 111110100
4 400
3 300
2 200
1 100
0V 000

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Estos valores evoluciona entre

dos valores limites.
En este ejemplo:
0 <---> 10 voltios = 0 <--->1000 decimal

Resolución en módulos
análogos

• Una característica importante de los módulos

analógicos es la cantidad de bit que usa el modulo
para digitalizar la señal en binario.
• Los valores típicos son 8, 12 y 16 bits

8 bits 11111111

12 bits 111111111111

16 bits 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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Resolución en módulos
análogos

• La cantidad de bit que usa el modulo analógico

determina los valores máximos en el PLC.

Con 8 bits el valor máximo es 256 1 1 1 1 1 1 1 1

Con 12 bits el valor máximo es 1024

111111111111
Con 16 bits el valor máximo es 32767
0111111111111111

Resolución en módulos
análogos

Si se tiene valores positivos y negativos, el ultimo

bit determina el signo, y el margen será de:
+32767 <===> - 32768
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +32767
Si solo se tiene valores positivos entonces se
podrá llegar hasta
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 65536

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Resolución en módulos
análogos

La resolución es la escala mas pequeñas de

corriente o tensión que podrá ser reconocida por
el módulo analógico

Resolución en módulos
análogos
Los valores máximos determinan la resolución del
módulo.
Por lo tanto la magnitud más
pequeña que podrá leer el módulo
analógico de nuestro ejemplo
será:

10 Voltios
0,01 V
1000

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Tiempo de escaneo

Cuanto más rápido varíe la señal analógica, con

mayor frecuencia tendrá que ser explorada para que
no se pierda ninguna información.
V V V
V3
V4 V4
V3 V3 V2
V2 V2
V1 V1 V1

t t t
0123 456 0123 456 0 2 4 6

Tiempo de escaneo

La frecuencia con que se lee el valor análogo y se

convierte a valor digital, no necesariamente será
igual para los casos, por ejemplo, medir
temperatura o medir la variación de velocidad de un
motor.
TEMPERATURA

VELOCIDAD

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Tiempo de escaneo

La frecuencia de exploración es limitada, dependerá de la

calidad, cantidad de los convertidores Análogos /Digitales,
así también de su velocidad de conversión. Estos valores
se encuentran en el orden de los milisegundos.
Modulo
Análogo Procesador del PLC
Señal de Convertidor
entrada A/D
Palabra en el PLC
Análoga
5 Voltios 0000000111110100 IW2,0
Digital

Tiempo de escaneo

Lo ideal sería que cada canal de entrada tenga un

convertidor Análogo Digital, pero esto influye en el
costo.
Procesador del PLC
Módulo
analógico de Convertidor
A/D Palabras en el PLC
4 entrada
A n álo g a
5V D ig ital
IW 2,0
A n álo g a
7V D ig ital
IW 2,1
A n álo g a
2V D ig ital
IW 2,2
A n álo g a
8V D ig ital
IW 2,3

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Multiplexado

Generalmente los módulos analógicos tienen un solo

convertidor A/D. La señal es multiplexada (va
pasando secuencialmente) por este único
convertidor A/D, y...
Multiplexor
Convertidor
5V A/D
Módulo analógico de Análoga
4 canales de entrada 7V
2V
Digital
8V

Demultiplexado

... luego es Demultiplexado para enviar la

información a su respectiva palabra, las que serán
procesadas en el programa de usuario.

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Demultiplexado

En algunos casos es posible configurar el módulo

para multiplexar solo 1, 2 o 3 canales de entrada, si
los otros no se usan. Esto redundar en el tiempo de
escaneo.

Doble conversor A/D

Aquí tenemos un módulo con 2 convertidores

Módulo analógico de
entrada Procesador del PLC

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MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA

MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA

Su principio de funcionamiento puede considerarse

como un proceso inverso al de los módulos de
entrada analógica. Para ello se usa un convertidor
Digital/Análogo.

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MÓDULOS DE SALIDA
ANALÓGICA

Cada salida es la imagen analógica del valor

numérico codificado en una cadena de bits (8,12 o16
bits) definida por programa.
Módulo
Procesador del PLC Análogo
Convertidor Señal de
Palabra en el PLC D/A salida
Digital
OW1,0 0000000111110100 5 Voltios
Análoga

MÓDULOS DE SALIDA
ANALÓGICA

Estos módulos son usados cuando se desea

transmitir hacia los actuadores analógicos
señales de tensión o de corriente normalizados
que varían continuamente.
Estos son:
• Señal de corriente:
0-20mA, 4-20mA, ± 20 mA.
• Señal de tensión:
0-10V, ± 10V.

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MÓDULOS DE SALIDA
ANALÓGICA

Los módulos analógicos de los PLC con que

realizamos nuestras prácticas tienen 2 canales de
salidas. Algunos de tensión otros de corriente.

MÓDULOS DE SALIDA
ANALÓGICA

Las señales que envía el PLC a través de los

módulos analógicos de salida permiten PLC
realizar funciones de mando, que influyen en S
A
las variables del proceso. L
I
D
A

FLUJO TENSIÓN
R
S
T

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MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA

Los módulos analógicos de entrada y salida cuando están

asociados a transductores y pre-accionadores también
permiten realizar funciones de regulación.

TRATAMIENTO DE SEÑALES ANÁLOGAS:

ESCALAMIENTO

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ESCALAMIENTO A VALORES DE
INGENIERÍA, PRESIÓN

ESCALAMIENTO A VALORES DE
INGENIERÍA, PRESIÓN

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ESCALAMIENTO A VALORES DE
INGENIERÍA, PRESIÓN

MONITOREO DE PRESIÓN

PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A

b m

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ESCALAMIENTO A VALORES DE
INGENIERÍA, PRESIÓN

ESCALAMIENTO A VALORES DE
INGENIERÍA, PRESIÓN

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MONITOREO DE PRESIÓN

PLC
SCL IA
D
PV IW
A

b m

ESCALAMIENTO
y y
y=mx + b
200

b m=dy/dx y= x + b
10 1
x m
b
x
5530 27648

2V 10V

200-10
m= dy =
dx 27648 - 5530

m=0.00859

1 x=5530
m =116 y=x +b 10 = 5530 +b
y=10 116
116
b= -38

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ESCALAMIENTO

y
y=mx + b

b m=dy/dx
x

MONITOREO DE TEMPERATURA

¿…..?
PLC
SCL IA
D
PV IW
A

b m

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ESCALAMIENTO
y
y=mx + b
y

500
b m=dy/dx y= x + b
1
200 x m

b
x
5530 27648

2V 10V

500-200
m= dy =
dx 27648 - 5530

m= 0.01356

1 x=5530
m =74 y=x +b 200 = 5530 +b
y=200 74
74
b=125

BLOQUE DE ESCALAMIENTO

SCL

IW PV

b m

SCL
IW MUL
ADD
m PV

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BLOQUE DE ESCALAMIENTO

SCL

IW PV

b 1/m

SCL
IW DIV
ADD
1/m PV

BLOQUE DE ESCALAMIENTO

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BLOQUE DE ESCALAMIENTO

INDICAR EL VALOR MÁXIMO.

MÁXIMO

INP

Máx

Reset

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APLICACIÓN CON SEÑALES ANÁLOGAS:

MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

Desde el HMI: Implementar el mando de

Marcha, paro y el valor de salida de
tensión desde el PLC al Variador.

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MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

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MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

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MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

MANDO DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR ELÉCTRICO

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Bibliografía
•Allen, Bradley (2001) Controllogix 5000 controllers
common procedures programming manual. New
York: Allen Bradley. (629.8PLC/A-2).
•Ramírez Quiroz, Elmer (1997) Controladores
lógicos programables. Lima: CONCYTEC.
(629.8PLC/R21)
•Siemens A.G. (1988) Autómata programable. (S5-
100u) Simatic S5. Alemania.
Siemens. (629.8PLC/S-199)

Fin de la unidad

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