Automatización de Bobinadoras Manuales

AUTOMATIZACIÓN DE BOBINADORAS MANUALES
EDISSON PLINIO ALARCÓN MORA

SERGIO ANDRES RODRIGUEZ SANTOYO
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL - UNISANGIL

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
YOPAL
2020
1
AUTOMATIZACIÓN DE BOBINADORAS MANUALES
EDISSON PLINIO ALARCÓN MORA

SERGIO ANDRES RODRIGUEZ SANTOYO
PROYECTO DE AULA
ING. YAZMIN ARIAS CRUZ
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL - UNISANGIL
2
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
YOPAL
2020
KEYWORDS
 Campo magnético
 Bobinado
 Máquina bobinadora
 ESP32
3
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1 PROBLEMÁTICA.............................................................................................9
2 JUSTIFICACIÓN............................................................................................10
3 ESTADO DEL ARTE.....................................................................................11
3.1 INVESTIGACIONES INTERNACIONALES...............................................11
3.2 INVESTIGACIONES NACIONALES..........................................................13
4 MARCO TEÓRICO........................................................................................16
4.1 LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS.................................................................16
4.1.1 LEY DE ROTACIÓN DE NEWTON............................................................16
4.2 CAMPOS MAGNÉTICOS...........................................................................17
4.2.1 PRODUCCIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO.........................................17
4.2.2 LEY DE FARADAY.....................................................................................17
4.3 ELEMENTOS ELECTRÓNICOS................................................................18
4.3.1 SEÑALES ANALÓGICA.............................................................................18
4.3.2 SEÑALES DIGITALES...............................................................................18
4.3.2.1 Magnitudes analógicas y digitales..........................................................19
4.3.3 TARJESTAS PROGRAMABLES...............................................................19
4.3.3.1 Esp32......................................................................................................20
4.3.4 SENSORES................................................................................................21
4.3.4.1 Tipos de sensores...................................................................................21
4.4 MÁQUINAS BOBINADORAS.....................................................................22
4.4.1 SISTEMAS MANUALES............................................................................22
4.4.2 SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS.........................................................23
5 MARCO CONCEPTUAL................................................................................24
5.1 CAMPO MAGNÉTICO................................................................................24
5.2 MÁQUINA BOBINADORA MANUAL.........................................................24
5.3 TRANSFORMADOR..................................................................................24
5.4 MOTOR ELÉCTRICO.................................................................................25
5.5 MICROCONTROLADOR...........................................................................25
5.6 ESP32.........................................................................................................25
5.7 LENGUAJE C++.........................................................................................25
4
LISTA DE IMAGENES
Pág.
Imagen 1 - Grafica de una señal analógica.............................................................18
Imagen 2 - Grafica de una señal digital...................................................................19
Imagen 3 - ESP32....................................................................................................20
Imagen 4 – PinOut...................................................................................................20
Imagen 5 – Maquina manual para la construcción de bobinas...............................23
5
LISTA DE GRÁFICOS
Pág.
Grafica 1 – Tipos de sensores.................................................................................22
6
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1 – Características de los sensores..............................................................21
7
LISTA DE ECUACIONES
Pág.
Ecuación 1 – Fuerza................................................................................................16
Ecuación 2 – Ley de Ampere...................................................................................17
Ecuación 3 – a. Ley de Faraday..............................................................................17
Ecuación 4 – b. Ley de Faraday..............................................................................17
8
1 PROBLEMÁTICA
La problemática de la mayoría de los sistemas y mecanismos empleados en los

procesos de reparación de motores y transformadores que utilizan bobinadoras
manuales, se encuentra relacionada con procesos erróneos al momento de
identificar la cantidad exacta de espiras enrolladas en el devanado del motor o
trasformador, ya que en el proceso el bobinador efectúa el conteo manualmente y
en algunos casos sin ningún dispositivo preciso incrementando el margen de error.
Es por ello que, si no se garantiza una cantidad de espiras igual en cada

devanado se tiene un valor de impedancia diferente, exponiendo los procesos de
reparación a una serie de fallas, como: funcionamientos fuera de los parámetros
de fabricación, aumentos de corriente elevados y sobrecalentamientos, causando
cortocircuitos en las bobinas y por ende originando incremento en el tiempo de
entrega de los equipos y pérdidas económicas en el desempeño de la empresa.
9
2 JUSTIFICACIÓN
Las bobinadoras automatizadas en la actualidad son necesarias en la

reparación de motores y transformadores, debido a que, tienen el propósito de
realizar procesos confiables, de alta calidad y brindar un servicio ágil. Por esta
razón, la ejecución del prototipo de automatizar una bobinadora manual que
pueda brindar al bobinador un dato preciso en el conteo de espiras y permita
detener automáticamente el funcionamiento de la bobinadora, de acuerdo, a la
configuración del operador; facilitando la técnica de reparación, es
indispensable en toda empresa que se desempeñe en esta área logrando que
los procesos sean más eficaces y efectivos, disminuyendo los gastos de la
entidad y los riesgos inherentes. Además, el prototipo está equipado con un
control remoto permitiendo la conexión al Smartphone del usuario de la
bobinadora, instalando una aplicación (APP) de entorno gráfico de sencilla
manipulación; accediendo al encendido, apagado del equipo, el conteo de las
espiras y conociendo la temperatura del sistema. Así como, brindar una
estimación del costo y la complejidad que tendría el desarrollo del proyecto en
una bobinadora manual.
10
3 ESTADO DEL ARTE
El desarrollo del estado del arte se complementa en artículos, trabajos o tesis

relacionados con la idea principal del proyecto planteado.
3.1 INVESTIGACIONES INTERNACIONALES

Adema Delgado, R., Favela Herrera, R. A., & Reynoso Segovia, A. (2017).
Máquina Bobinadora Semiautomática de Mínimo Error. Revista Ciencia,
Ingeniería y Desarrollo Tec Lerdo.
Balcells, J., & Romeral, J. (1997). Autómatas programables. Barcelona, España.
Bolton, W. (2013). Mecatrónica. Ciudad de México, México.
Burbano Ortiz, J. F. (2018). Reparación de una Bicicleta Eléctrica. Universidad
San Francisco de Quito, Quito.
Chapman, S. (2012). Máquinas eléctricas. Monterrey, Mexico.
Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas. Monterrey - México.
Escobar, C. A., & Correa Salazar, L. T. (2015). PROPONER UN EQUIPO DE
MEDICIÓN CONFIABLE PARA EL CONTROL Y GESTIÓN DEL ALAMBRE
ESMALTADO EN EL AREA DE BOBINADOS PARA LOS MOTORES DE
UN CABALLO DE FUERZA EN LA EMPRESA M&M BOBINADOS
INDUSTRIALES LTDA. Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium,
Facultad de Ingeniería, Cali.
Estudio, E. (17 de Octubre de 2018). Electrónica Estudio. Obtenido de
https://www.electronicaestudio.com/que-es-un-microcontrolador/
Floyd, T. (2006). Fundamentos de sistemas digitales. Madrid, España.
Freire Rodríguez , D. A., & Hurtado Castillo, A. F. (2011). DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO. Sangolquí.
Guevara Castellón, C. E. (2013). DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO
DE UNA BOBINADORA ELECTRÓNICA PARA LA CONSTRUCCIÓN DE
TRANSFORMADORES Y PRODUCCIÓN DE BOBINAS DE MOTORES
ELÉCTRICOS DE BAJA Y MEDIANA TENSIÓ. Proyecto de Grado,
Universidad de Surcolombia, Facultad de Ingeniería, Neiva.
Llamas, L. (1 de Abril de 2018). Luis Llamas Ingeniería, informática y diseño.
Obtenido de https://www.luisllamas.es/esp32/
Mejía Valencia, N. A. (2016). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA MÁQUINA
SEMIAUTOMÁTICA PARA ELABORAR REACTANCIAS ESTATÓRICAS
PARA MOTORES ELÉCTRICOS. Universidad Técnica del Norte, Facultad
de Ingeniería en Ciencias Aplicadas, Ibarra-Ecuador.
Miyara, F. (2004). Conversores D/A y A/D. Rosario, Argentina.
Olivares Flores, L. (2008). Manual de Programación en Lenguaje C++.
RESUMEN: En el presente proyecto se presenta el desarrollo del diseño e
11
implementación de una máquina bobinadora de reactancias estatóricas,
semiautomática, para motores eléctricos en general. La realización de este
proyecto viene motivada por la necesidad de implementar una herramienta rápida
y efectiva para realizar el mantenimiento correctivo de motores eléctricos en
general, disminuyendo el tiempo de trabajo y haciendo que el proceso sea más
rentable.
Para proceder a diseñar tanto la estructura mecánica como la de control, se

presenta un análisis minucioso del proceso de bobinaje, determinando así cada
una de las variables que influyen en la etapa de fabricación de las reactancias.
Para la construcción de la máquina se realizó la recolección de información
respectiva de algunos elementos necesarios para así poder seleccionar el más
apropiado para el diseño y construcción de la máquina.
En el proceso de diseño se presenta el cálculo y análisis de esfuerzos y fatiga en

los elementos más importantes de la estructura mecánica de la máquina. Así
como también el diseño de la estructura eléctrica y electrónica de control de la
máquina. Y por último se realiza un análisis de resultados obtenidos en las
pruebas realizadas con sus respectivas recomendaciones.
CONCLUSIONES: La implementación de la HMI permitió agregar botones e

indicadores al proceso de automatización de la máquina sin necesidad de
incorporarlos físicamente.
El mecanismo que posiciona los moldes permite elaborar bobinas de diferentes

longitudes, con longitudes simétricas, sin necesidad de acoplar ningún elemento
adicional.
El uso de un software CAD como lo es Inventor, reduce costos e iteraciones a la

hora de diseñar elementos mecánicos.
De acuerdo a las observaciones obtenidas en las pruebas realizadas con la

máquina, pudimos observar que el eje se detiene muy bruscamente al utilizar el
freno por inyección de corriente DC del variador de frecuencia, al momento de
detener el eje, esto podría llevar al motor a disminuir su tiempo de vida, razón por
la cual se procedió a implementar un control de velocidad PI con el variador de
frecuencia.
La interfaz creada en LabView permite almacenar los datos de las bobinas sin
errores de transmisión, permitiendo una comunicación eficaz y reduciendo el
tiempo de inventariado.
12
RESUMEN: El presente artículo tiene como propósito la implementación práctica

del rebobinado de motores eléctricos, debido a que en las industrias la necesidad
por mantener trabajos rigurosos y constantes con la implementación de motores
eléctricos se ha convertido en algo indispensable, a la par de esta necesidad el
surgimiento de empresas que proporcionen mantenimiento y reparación a dichos
motores se ha incrementado, ahí es donde el enfoque de la máquina bobinadora
tiene su implementación práctica.
Para el rebobinado se requiere un proceso largo y meticuloso, pues un mínimo

error puede provocar la falla en el motor rebobinado, lo cual afecta directamente
los costos de la empresa. En el caso de la reparación manual se requiere de un
proceso que toma entre 6 a 8 horas de trabajo por parte de un técnico capacitado.
13
Por tal motivo, la creación de una máquina bobinadora semiautomática para la
reparación de los motores, capaz de bobinar inducidos de motores eléctricos,
disminuyendo así, el tiempo de reparación y garantizando un posicionamiento
óptimo del alambre de cobre de acuerdo al esquema de bobinado previamente
configurado en el equipo, representa una gran inversión para pequeños y
medianos talleres.
DISCUSIÓN, CONCLUSIÓN Y RECOMENDACIONES: El diseño y la construcción

de una máquina bobinadora semiautomática programable, ofrece apoyo y eficacia
al técnico bobinador para la creación de grupos de bobinas y bobinas de un motor
eléctrico.
La implementación de esta máquina proporciona mayor seguridad, orden y

eficacia al proceso de rebobinado de motores, en contraste con la elaboración
manual.
Además, se reduce el tiempo de creación de los grupos de bobinas de motores

eléctricos, a su vez aumenta la producción de motores rebobinados en una
empresa. Por lo tanto, el impacto en el sector tecnológico da ciertas ventajas para
los operarios que intervienen en dicho proceso. El diseño de la máquina aún
puede optimizarse, y esto tendrá repercusión en la industria, pues ofrecería una
eficacia total que se representa en la disminución de gastos innecesarios, dejando
una ganancia al dueño de la máquina al implementarse de forma adecuada.
La actual máquina bobinadora semiautomática ya ofrece ventajas en comparación

con las máquinas existentes en el mercado, se está trabajando en mejorar
tiempos, procesos, automatización y presentación de la misma. Lo que pondrá en
el mercado una opción potencial para todas las empresas.
3.2 INVESTIGACIONES NACIONALES

14
RESUMEN: En el mercado actual se encuentran máquinas en los talleres de

medianas y pequeñas empresas, para hacer bobinas de diferentes tipos como
son: Manuales y semiautomáticas, las cuales dan lugar a múltiples errores en el
funcionamiento de los motores y variaciones considerables en los voltajes de los
transformadores. El prototipo construido en este proyecto de aplicación es capaz
de controlar el proceso de la fabricación de bobinas para motores eléctricos y
transformadores. La realización de todo el sistema requiere diferentes partes que
unidas logran un trabajo integral en la máquina, como lo son:
A. Control de velocidad, dependiendo del calibre del alambre a utilizar.

B. Sistema de tensión continúo para un arrollamiento parejo.
C. Contador de vueltas o espiras, para una total precisión, en los cálculos de
voltaje, sobre todo para transformadores.
D. Sistema de parada automático al terminar el arrollamiento.
E. Cambio sentido de giro en el motor para uso semiautomático en el conteo de
bobinas para transformadores.
F. Sistemas de aviso en caso de parada por falla y terminación del proceso.
G. Sistemas de protección de todo el conjunto por fallas eléctricas.
La máquina será capaz de realizar automáticamente, una vez programada,

bobinas para reparación de motores y construcción de transformadores en un
tiempo hasta cinco veces más rápido que el empleado por un operario en forma
manual y tendrá una precisión del 100% en el número de espiras, en relación con
el error humano al llevar el conteo de forma mental.
15
Otra de las mayores ventajas está relacionada con el operario, ya que, en un taller
promedio, esta tarea ocupa el 50% de su trabajo rutinario, al liberarlo de
posiciones incomodas y repetitivas, permitiéndole dedicarse más al ensamblaje y
conexión de los transformadores y motores.
CONCLUSIONES: El presente trabajo, ha permitido, utilizar en forma práctica y

teórica, los conocimientos adquiridos durante la carrera, empleando electrónica
análoga y digital, además se logra el desarrollo de habilidades en el campo
mecánico y de sistemas.
Se cumplió con el objetivo más importante, que es el de implementar un prototipo

de máquina, capaz de realizar bobinados para transformadores y motores que se
requieran reparar, con las funciones más empleadas en el ambiente práctico de un
taller.
Se consigue, un aumento en la producción y calidad de los transformadores a la

hora de su construcción, debido a la automatización de la mayor parte de su
proceso.
El diseño y construcción de este tipo de equipo, no solo beneficia a la empresa

que lo implementa, si no también que mejora en gran forma la calidad de vida de
los operarios, al liberarlos de malas posturas en tiempos prolongados.
16
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: Actualmente la empresa M&M Bobinados

Industriales LTDA., no cuenta con un equipo de medición confiable que permita
controlar el consumo del alambre esmaltado AWG #12 para los motores de un
caballo de fuerza, para su control actualmente se confía en el cálculo que realiza
el operario, el cual consiste en realizar un promedio del consumo estimado según
los grupos que desarrollen por medio de un contador de vueltas. Como la
circunferencia de los grupos que desarrollan el diámetro puede ser mayor o menor
el contador de vueltas siempre calcula la misma cantidad de vueltas sin importar el
diámetro del molde, ante lo cual nos arroja un dato erróneo ya que para el grupo
con diámetro mayor consume mucho más alambre AWG # 12 que para el grupo
con diámetro menor con el mismo alambre y las mismas cantidades de vueltas
calculadas por el contador. Por lo tanto, constantemente se presentan diferencias
entre la cantidad de inventario que se tiene en el sistema de información contra el
reporte del inventario físico, esto ha representado que los niveles de stock en un
mes sean muy altos o por lo contrario se agota el producto.
Esta inconsistencia es crítica ya que la falta de esta materia prima retrasa el

proceso de bobinado que se encuentra al principio de la línea productiva de la
organización, generando traumatismo en los tiempos de las diferentes áreas que
tiene la compañía quedando mal con los periodos de entrega y proporcionándole
una ventaja competitiva a nuestra competencia.
Otro aspecto fundamental por el cual es importante tener un buen sistema de

gestión de inventario en materias primas críticas es porque afectan las ganancias
de la organización y porque se pierden los clientes por demoras en la entrega de
los motores o se tiene demasiado inventario ya que se podría tener insolvencia
financiera porque esos recursos inmovilizados pueden ser utilizados en funciones
más productivas en la organización.
RECOMENDACIONES: Como resultado del análisis que se efectúo a los

requerimientos técnicos del desempeño podemos recomendar que la empresa
deba contar con nuevos equipos tecnológicos para optimizar los procesos de
17
bobinado logrando así el controlar el consumo del alambre AWG # 12.
Por consiguiente, en el mercado existen muchos equipos de medición, pero nos

centramos en dos específicamente para hacer la propuesta teniendo en cuenta las
ventajas de cada uno.
Otra de las recomendaciones se enfocada en que con esta nueva herramienta se

reducen los desperdicios considerablemente en costos, tiempo de producción y
mano de obra.
Como recomendación se seleccionó y se evaluó financieramente en el aspecto

costo-beneficio tanto del área de bobinados como el de la compañía, para realizar
la propuesta del equipo de medición demostrando las cifras las cuales lo soportan.
18
4 MARCO TEÓRICO
4.1 LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en

energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo
se utiliza para convertir energía mecánica en energía eléctrica se denomina
generador, y cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama
motor. Puesto que puede convertir energía eléctrica en mecánica o viceversa, una
máquina eléctrica se puede utilizar como generador o como motor. Casi todos los
motores y generadores útiles convierten la energía de una a otra forma a través de
la acción de campos magnéticos. En este libro sólo se consideran las máquinas
que utilizan campos magnéticos para tales conversiones.
El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente relacionado con las

máquinas eléctricas. Convierte energía eléctrica ca a un nivel de voltaje a energía
eléctrica ca a otro nivel de voltaje. Como los transformadores operan sobre los
mismos principios que los generadores y los motores, es decir, utilizan la acción
de un campo magnético para realizar el cambio de nivel de voltaje, por lo general
se estudian junto con éstos.
Estos tres tipos de dispositivos eléctricos se encuentran en todos los ámbitos de la

vida cotidiana moderna. En el hogar, los motores eléctricos hacen funcionar a los
refrigeradores, congeladores, aspiradoras, batidoras, equipos de aire
acondicionado, ventiladores y muchos otros aparatos similares. En los talleres los
motores suministran la fuerza motriz para casi todas las herramientas. En
consecuencia, los generadores son necesarios para suministrar la energía que
utilizan todos estos motores.[ CITATION Cha18 \l 3082 ]
4.1.1 LEY DE ROTACIÓN DE NEWTON
La ley de Newton, en cuanto a objetos que se mueven en línea recta, describe la

relación entre la fuerza aplicada a un objeto y su aceleración resultante. Esta
relación está dada por la ecuación
Ecuación 1 – Fuerza
donde
F= fuerza neta aplicada al objeto

M= masa del objeto
19
a=aceleración resultante
En unidades SI, la fuerza se mide en newtons, la masa en kilogramos y la

aceleración en metros por segundo al cuadrado. En el sistema inglés, la fuerza se
mide en libras, la masa en slugs, y la aceleración en pies por segundo al
cuadrado.[ CITATION Cha18 \l 3082 ]
4.2 CAMPOS MAGNÉTICOS
4.2.1 PRODUCCIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO
La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por medio de

una corriente es la ley de Ampere:
Ecuación 2 – Ley de Ampere
donde H es la intensidad del campo magnético producida por la corriente I neta, y

dL es el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración. En
unidades del SI, I se mide en amperes y H en amperes-vuelta por metro.
(Chapman, 2012)
4.2.2 LEY DE FARADAY
La ley de Faraday establece que, si un flujo atraviesa una espira de alambre

conductor, se inducirá en ésta un voltaje directamente proporcional a la tasa de
cambio del flujo con respecto al tiempo. Esto se expresa mediante la ecuación
Ecuación 3 – a. Ley de Faraday
Donde e ind es el voltaje inducido en la espira y ∅ es el fl ujo que atraviesa la espira.

Si una bobina tiene N vueltas y el mismo flujo pasa a través de todas ellas, el
voltaje inducido en toda la bobina está dado por
Ecuación 4 – b. Ley de Faraday
donde
e ind=voltaje inducido en la bobina
20
N=número de vueltas de alambre en la bobina
∅=flujo que circula en la bobina
El signo menos en la ecuación es una expresión de la ley de Lenz, la cual

establece que la dirección del voltaje inducido en la bobina es tal que si los
extremos de ésta estuvieran en cortocircuito, se produciría en ella una corriente
que generaría un flujo opuesto al flujo inicial. Puesto que el voltaje inducido se
opone al cambio que lo produce u origina, se incluye un signo menos en la
ecuación.[ CITATION Cha12 \l 3082 ]
4.3 ELEMENTOS ELECTRÓNICOS
Dentro de la teoría electrónica se enumeran; las señales analógicas, las señales

digitales, tarjetas programables y sensores.
4.3.1 SEÑALES ANALÓGICA
Son variables eléctricas que evolucionan en el tiempo en forma análoga a alguna

variable física. Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente,
una tensión o una carga eléctrica. Varían en forma continua entre un límite inferior
y un límite superior. Cuando estos límites coinciden con los límites que admite un
determinado dispositivo, se dice que la señal está normalizada. La ventaja de
trabajar con señales normalizadas es que se aprovecha mejor la relación
señal/ruido del dispositivo. (Miyara, 2004)
Imagen 1 - Grafica de una señal analógica
4.3.2 SEÑALES DIGITALES
Son variables eléctricas con dos niveles bien diferenciados que se alternan en el
tiempo transmitiendo información según un código previamente acordado. Cada
nivel eléctrico representa uno de dos símbolos: 0 o 1, V o F, etc. Los niveles
21
específicos dependen del tipo de dispositivos utilizado. Por ejemplo, si se emplean
componentes de la familia lógica TTL (transistor-transistor-logic) los niveles son 0
V y 5 V, aunque cualquier valor por debajo de 0,8 V es correctamente interpretado
como un 0 y cualquier valor por encima de 2 V es interpretado como un 1 (los
niveles de salida están por debajo de 0,4 V y por encima de 2,4 V
respectivamente). En el caso de la familia CMOS (complementary metal-oxide-
semiconductor), los valores dependen de la alimentación. Para alimentación de +5
V, los valores ideales son también 0 V y 5 V, pero se reconoce un 0 hasta 2,25 V y
un 1 a partir de 2,75 V.[ CITATION Miy04 \l 3082 ]
Imagen 2 - Grafica de una señal digital
4.3.2.1 Magnitudes analógicas y digitales
Una magnitud analógica* es aquella que toma valores continuos. Una magnitud
digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos. La mayoría de las
cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en la naturaleza en forma
analógica. Por ejemplo, la temperatura varía dentro de un rango continuo de
valores. A lo largo de un día, la temperatura no varía por ejemplo entre 20ºC y
25ºC de forma instantánea, sino que alcanza todos los infinitos valores que hay en
ese intervalo.[ CITATION Flo06 \l 3082 ]
4.3.3 TARJESTAS PROGRAMABLES
Las tarjetas programables son placas electrónicas de hardware libre, que

incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra. Estos
permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores
y actuadores de una manera muy sencilla, para realizar funciones o tareas
específicas.
22
4.3.3.1 Esp32
Es una tarjeta programable de Arduino utiliza para el desarrollo del prototipo.
Imagen 3 - ESP32
4.3.3.1.1 Especificaciones de la Esp32
 Procesador dual core Xtensa® LX6 de 32 bits

 Es compatible Arduino con el pluggin adecuado (Enseguida vamos)
 Velocidad de reloj: Entre 160 Mhz y 240 Mhz
 520 Kb de RAM
 Wifi integrado: Acces point & Station
 Bluetooth 4.2 2.4 Ghz; BT 2.0 y 4.0 BLE
 36 GPIO pins.
 16 x Analog-to-Digital Converter (ADC) de 12 bits de resolución y se pueden
programar con límite de entrada a 1V, 2 V y 4V.
 2 x Digital to Analog converter DAC de 8 bits.
 Pueden definirse hasta 16 canales de PWM.
 2 x UART o puertas serie
 2 x I2C channels y 4 x SPI channels.
4.3.3.1.2 Pinout
Imagen 4 – PinOut
23
4.3.4 SENSORES
El término sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con
la cantidad que se está midiendo. Por ejemplo, en el caso de un elemento para
medir temperatura mediante resistencia eléctrica, la cantidad que se mide es la
temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio en
la resistencia.[ CITATION Bol13 \l 3082 ]
Tabla 1 – Características de los sensores
CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES

Rango de margen
Exactitud
Sensibilidad
Error por histéresis
Repetitividad
Estabilidad
Banda tiempo muerto
Resolución
Impedancia de salida
Tiempo de respuesta
Tiempo de estabilidad
4.3.4.1 Tipos de sensores
Según [ CITATION Bal97 \l 3082 ], los sensores se clasifican según la magnitud

física que van a censar y la forma en que censan esta magnitud, el siguiente
grafico resume los distintos tipos de sensores.
Grafica 1 – Tipos de sensores
TIPOS DE SENSORES
DETECTORES DE
SENSORES DE MEDIDORES DE SENSORES DE
PRESENCIA O
TEMPERATURA DISTANCIA O POSICIÓN VELOCIDAD
PROXIMIDAD
POTENCIOMÉTRICOS, DINAMO TACO

TERMOSTATOS, INDUCTIVO,
ENCORDERS MÉTRICA,
TERMOPARES, CAPACITIVO, ÓPTICOS,
INCREMENTABLES, GENERADORES DE
TERMORESISTENCIAS ULTRASÓNICOS
ENCODERS ABSOLUTOS IMPULSOS
24
4.4 MÁQUINAS BOBINADORAS
Se realizó un estudio sobre los sistemas que se encuentran en la actualidad, y se

encontró que, para pequeñas y medianas empresas, existen básicamente dos
tipos de máquinas o sistemas empleados para la realización de las bobinas, en la
construcción de transformadores y reparación de motores, en ambos casos
ninguno de ellos cumple con las condiciones necesarias para garantizar el óptimo
funcionamiento del embobinado.
4.4.1 SISTEMAS MANUALES
En este caso el proceso se lleva en una máquina totalmente mecánica, la cual es

girada a través de una biela, imprimiendo el movimiento a un eje, donde se coloca
el carrete a ser embobinado. El sistema de conteo para el número de espiras, es
llevado a cabo por el operario en forma mental, siendo este un gran inconveniente
al tener que realizar bobinas con un gran número de vueltas. Las desventajas de
este sistema son muchas, entre ellas se pueden mencionar:
 Fallas en el conteo debido al cansancio del operario en la ejecución de las

bobinas.
 Problemas de salud al tener que incurrir en malas posturas, por realizar un
ejercicio de fuerza siempre en las mismas condiciones y de forma recurrente.
 Bobinas de capas disparejas, al realizar diferentes tipos de tensión en forma
manual ya que no es posible garantizar humanamente una tensión constante
por el cansancio del operario.
 Gran cantidad de tiempo en la elaboración de cada grupo de bobinas.
 Un mayor costo en cuanto a designar un operador solo para esta función.
25
Imagen 5 – Maquina manual para la construcción de bobinas
Fuente: BOBINADORAS G.M.R. Máquina bobinadora para campos. [Online].

<http://www.bobinadorasgmr.com.ar/campos.htm> [2020]
4.4.2 SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS
Este es un sistema mejorado, el cual posee como ventaja la inclusión de dos

componentes, haciendo más efectiva la máquina. El primero de ellos, es la
adaptación de un motor para lograr el arrollamiento del alambre en el carrete a
embobinar. El segundo es un contador mecánico, el cual lleva el conteo de las
espiras, y tiene la opción de reiniciarse siempre que sea necesario. Sistemas
electromecánicos. Este es un sistema mejorado, el cual posee como ventaja la
inclusión de dos componentes, haciendo más efectiva la máquina. El primero de
ellos, es la adaptación de un motor para lograr el arrollamiento del alambre en el
carrete a embobinar. Sin embargo, esto no es suficiente, y se encuentran todavía
algunas falencias como son:
 Sigue siendo necesaria la presencia de un operario.

 La velocidad del motor normalmente es constante y no sirve para todo tipo de
embobinados, el tipo de motor usado es monofásico de jaula de ardilla.
 El contador es mecánico y no hay control sobre el número de vueltas, el
operador debe apagar el motor, apenas vaya a finalizar el embobinado.
 La tensión del alambre sigue dependiendo de la fuerza en las manos del
operador.
26
5 MARCO CONCEPTUAL
5.1 CAMPO MAGNÉTICO
Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir la energía

de una forma a otra en motores, generadores y transformadores. Existen cuatro
principios básicos que describen cómo se utilizan los campos magnéticos en estos
aparatos: Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su
alrededor, un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a través de ella (este principio es la base del
funcionamiento del motor), un conductor que porta corriente en presencia de un
campo magnético experimenta una fuerza inducida sobre él (ésta es la base del
funcionamiento del motor) y un conductor eléctrico que se mueva en presencia de
un campo magnético tendrá un voltaje inducido en él (ésta es la base del
funcionamiento del generador). [ CITATION Cha18 \l 9226 ]
5.2 MÁQUINA BOBINADORA MANUAL
Se llama a este tipo de máquina como bobinadora de tambor, debido a que el

cono o la bobina que se pliega es impulsada por un pequeño cilindro, que es el
llamado tambor, por contacto directo. En este tipo de máquina la velocidad del hilo
permanece casi constante. Este tipo de bobinadoras deben ser manejadas
necesariamente por un operario que se encarga de efectuar trabajos tales como el
anudar los hilos cuando estos se rompen, sacar la bobina terminada y colocar una
nueva en remplazo; es decir es una máquina de menor producción, al estar
supeditada a la vigilancia del operario. Además, no posee ningún control para el
conteo del número de nudos realizados, ni para el paso de un hilo más delgado de
lo necesario; no así al aumentar el espesor, ya que fácilmente puede controlarse
este mediante un sencillo sistema de galga pasa no pasa. [ CITATION Fre11 \l
9226 ]
5.3 TRANSFORMADOR
Un transformador es un dispositivo que cambia la potencia eléctrica alterna con un

nivel de voltaje a potencia eléctrica alterna con otro nivel de voltaje mediante la
acción de un campo magnético. Consta de dos o más bobinas de alambre
conductor enrolladas alrededor de un núcleo ferromagnético común. Estas
bobinas (normalmente) no están conectadas en forma directa. La única conexión
entre las bobinas es el flujo magnético común que se encuentra dentro del núcleo.
Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energía
eléctrica alterna y el segundo (y quizá el tercero) suministra energía eléctrica a las
cargas. El devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se
llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se conecta a
27
la carga se llama devanado secundario o devanado de salida. Si hay un tercer
devanado en el transformador, se llama devanado terciario. [ CITATION Cha18 \l
9226 ]
5.4 MOTOR ELÉCTRICO
El motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en

energía mecánica por medio de campos magnéticos, los motores eléctricos se
componen de: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes, no obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y
el rotor. La fuente de energía fundamental de un motor es la corriente, esta puede
ser corriente alterna AC o corriente directa DC de ahí su derivación en modelos
usos y tamaños. En nuestra vida cotidiana los motores eléctricos están instalados
en infinidad de equipos y aparatos electrodomésticos de uso diario como;
ventiladores, taladros, secadores de cabellos, vehículos e incluso en pequeños
relojes de mano. [ CITATION Bur18 \l 9226 ]
5.5 MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una

unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM),
puertos de entrada y salida y periféricos. Estas partes están interconectadas
dentro del microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como
microcomputadora. Se puede decir con toda propiedad que un microcontrolador es
una microcomputadora completa encapsulada en un circuito integrado.
[ CITATION Ele18 \l 9226 ]
5.6 ESP32
El ESP32 es un SoC (System on Chip) diseñado por la compañía china Espressif

y fabricado por TSMC. Integra en un único chip un procesador Tensilica Xtensa de
doble núcleo de 32bits a 160Mhz (con posibilidad de hasta 240Mhz), conectividad
WiFi y Bluetooth. El ESP32 añade muchas funciones y mejoras respecto a el
ESP8266, como son mayor potencia, Bluetooth 4.0, encriptación por hadware,
sensor de temperatura, sensor hall, sensor táctil, reloj de tiempo real (RTC).
[ CITATION Lla18 \l 9226 ]
5.7 LENGUAJE C++
C++ es un lenguaje de programación, creado a mediados de 1980 por Bjarne

Strousstrup, como extensión del lenguaje C. Este lenguaje abarca tres paradigmas
de la programación: Programación Estructurada, genérica y orientada a objetos.
En la actualidad, C++ es un lenguaje versátil, potente y general. [ CITATION
Oli08 \l 9226 ]
28
29
6 BIBLIOGRAFÍA
30

Automatización de Bobinadoras Manuales

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Automatización de Bobinadoras Manuales

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Automatización de Bobinadoras Manuales

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

AUTOMATIZACIÓN DE BOBINADORAS MANUALES

EDISSON PLINIO ALARCÓN MORA

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL - UNISANGIL

EDISSON PLINIO ALARCÓN MORA

ING. YAZMIN ARIAS CRUZ

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL - UNISANGIL

La problemática de la mayoría de los sistemas y mecanismos empleados en los

Es por ello que, si no se garantiza una cantidad de espiras igual en cada

Las bobinadoras automatizadas en la actualidad son necesarias en la

El desarrollo del estado del arte se complementa en artículos, trabajos o tesis

3.1 INVESTIGACIONES INTERNACIONALES

RESUMEN: En el presente proyecto se presenta el desarrollo del diseño e

Para proceder a diseñar tanto la estructura mecánica como la de control, se

En el proceso de diseño se presenta el cálculo y análisis de esfuerzos y fatiga en

CONCLUSIONES: La implementación de la HMI permitió agregar botones e

El mecanismo que posiciona los moldes permite elaborar bobinas de diferentes

El uso de un software CAD como lo es Inventor, reduce costos e iteraciones a la

De acuerdo a las observaciones obtenidas en las pruebas realizadas con la

RESUMEN: El presente artículo tiene como propósito la implementación práctica

Para el rebobinado se requiere un proceso largo y meticuloso, pues un mínimo

DISCUSIÓN, CONCLUSIÓN Y RECOMENDACIONES: El diseño y la construcción

La implementación de esta máquina proporciona mayor seguridad, orden y

Además, se reduce el tiempo de creación de los grupos de bobinas de motores

La actual máquina bobinadora semiautomática ya ofrece ventajas en comparación

3.2 INVESTIGACIONES NACIONALES

RESUMEN: En el mercado actual se encuentran máquinas en los talleres de

A. Control de velocidad, dependiendo del calibre del alambre a utilizar.

La máquina será capaz de realizar automáticamente, una vez programada,

CONCLUSIONES: El presente trabajo, ha permitido, utilizar en forma práctica y

Se cumplió con el objetivo más importante, que es el de implementar un prototipo

Se consigue, un aumento en la producción y calidad de los transformadores a la

El diseño y construcción de este tipo de equipo, no solo beneficia a la empresa

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: Actualmente la empresa M&M Bobinados

Esta inconsistencia es crítica ya que la falta de esta materia prima retrasa el

Otro aspecto fundamental por el cual es importante tener un buen sistema de

RECOMENDACIONES: Como resultado del análisis que se efectúo a los

Por consiguiente, en el mercado existen muchos equipos de medición, pero nos

Otra de las recomendaciones se enfocada en que con esta nueva herramienta se

Como recomendación se seleccionó y se evaluó financieramente en el aspecto

4.1 LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en

El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente relacionado con las

Estos tres tipos de dispositivos eléctricos se encuentran en todos los ámbitos de la

4.1.1 LEY DE ROTACIÓN DE NEWTON

La ley de Newton, en cuanto a objetos que se mueven en línea recta, describe la

F= fuerza neta aplicada al objeto

En unidades SI, la fuerza se mide en newtons, la masa en kilogramos y la

4.2 CAMPOS MAGNÉTICOS

4.2.1 PRODUCCIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO

La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por medio de

Ecuación 2 – Ley de Ampere

donde H es la intensidad del campo magnético producida por la corriente I neta, y

4.2.2 LEY DE FARADAY

La ley de Faraday establece que, si un flujo atraviesa una espira de alambre

Ecuación 3 – a. Ley de Faraday

Donde e ind es el voltaje inducido en la espira y ∅ es el fl ujo que atraviesa la espira.

Ecuación 4 – b. Ley de Faraday

e ind=voltaje inducido en la bobina

El signo menos en la ecuación es una expresión de la ley de Lenz, la cual