Guia de Logica Cableada 1
Guia de Logica Cableada 1
Guia de Logica Cableada 1
JUSTIFICACION
En la industria se hacen arranques directos de motores por lo cual se deben tener
conocimientos claros de los elementos con sus capacidades necesarios para garantizar el
perfecto funcionamiento y la debida protección motor del motor.
OBJETIVOS
CIRCUITO DE POTENCIA
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Los conductores L1, L2, L3 y PE, son los conductores que alimentan la maquina, deben
tener una capacidad del 125% de la corriente nominal del motor (In). La línea PE o sea
la tierra no debe ser de un calibre inferior a las fases, se usan conductores tipo cable
(este calibre puede aumentarse si alimentan mas motores, condensadores y otras cargas)
con los terminales adecuados y su correspondiente numeración y con el voltaje
adecuado indicado en su aislamiento, este aislamiento debe ser el adecuado de acuerdo a
la aplicación (temperatura, medio ambiente y vibraciones)
1.
2. El Secc (seccionador), sirve para darle tensión al circuito, debe tener una
capacidad del 125 % de la In del motor, además debe abrirse para cambiar
los fusibles F1.
3. Los F1 (fusibles para el motor), deben tener una capacidad de 3 veces la In
del motor, sirven para proteger el circuito contra cortos entre fases y entre
fases y tierra. El F3 (fusible del circuito de control) debe ser para 5 Amp que
es la capacidad en corriente del conductor AWG 18
4. El contactor KM1 es el que le da corriente al motor, debe elegirse de una Ith
= 3In del motor y para arranque directo se escoge el tipo AC3, con contacto
auxiliar o de retención 13-14
5. Los relés térmicos F2, sirven para proteger al motor contra sobrecargas
pequeñas y durables. Cuando se dispara abre los contactos 95 -96 y cierra
97-98 del circuito de control. Se ajusta para el 115% de la In del motor y se
mide la corriente del motor para cerciorarnos de este valor, en muchos
térmicos recomiendan ajustarlo a la In
6. M1 es el motor cuya placa de características nos indica la In del motor.
CIRCUITO DE CONTROL
ACTIVIDADES
1. Usando las tablas de los motores diseñe un circuito de potencia y control para
arrancar directamente un motor, solicite al almacén los elementos y
herramientas, pruebe cada elemento para estar seguro que están buenos.
2. Identifique los datos de la ficha técnica que tienen los contactores, relés, relés
térmicos y contactos auxiliares al lado del cuerpo como: Marca, tipo, Ui, Ith,
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INFORME
Entregue un informe con los circuitos en software Circuit Maker y en Electro
control. Además debe hacer las simulaciones
Interruptor magnetotérmico
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Funcionamiento
Al circular la corriente el electroimán crea una fuerza que, mediante un dispositivo
mecánico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero sólo podrá abrirlo si la
intensidad I que circula por la carga sobrepasa el límite de intervención fijado. Este
nivel de intervención suele estar comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad nominal
(la intensidad de diseño del interruptor magnetotérmico) y su actuación es de
aproximadamente unas 25 milésimas de segundo, lo cual lo hace muy seguro por su
velocidad de reacción. Esta es la parte destinada a la protección frente a los
cortocircuitos, donde se produce un aumento muy rápido y elevado de corriente.
La otra parte está constituida por una lámina bimetálica (representada en rojo) que, al
calentarse por encima de un determinado límite, sufre una deformación y pasa a la
posición señalada en línea de trazos lo que, mediante el correspondiente dispositivo
mecánico (M), provoca la apertura del contacto C. Esta parte es la encargada de
proteger de corrientes que, aunque son superiores a las permitidas por la instalación, no
llegan al nivel de intervención del dispositivo magnético. Esta situación es típica de una
sobrecarga, donde el consumo va aumentando conforme se van conectando aparatos.
1. EL CONTACTOR.
Podemos definir un contactor como un aparato mecánico de conexión y desconexión eléctrica, accionado
por cualquier forma de energía, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Las energías utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecánicas, magnéticas,
neumáticas, fluídricas, etc.. Los contactores corrientemente utilizados en la industria son accionados
mediante la energía magnética proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos seguidamente.
Un contactor accionado por energía magnética, consta de un núcleo magnético y de una bobina capaz
de generar un campo magnético suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles
antagonistas que mantienen separada del núcleo una pieza, también magnética, solidaria al dispositivo
encargado de accionar los contactos eléctricos.
Por lo general, los contactores que utilicemos referirán sus características a las recomendaciones C. E.
I (Comité Electrotécnico Internacional 1035, VDE 0660 , IEC 947-41), que establecen los siguientes tipos
de cargas:
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AC-2 Para cargar inductivas (cos ð = 0.65) .Arranque e inversión de marcha de motores de anillos
rozantes.
AC-3 Para cargas fuertemente inductivas (cos ð = 0.35 a 0.65). Arranque y desconexión de motores
de jaula.
CARCASA.
La carcasa es el elemento en el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor, para lo
cual es fabricada en un material no conductor con propiedades como la resistencia al calor, y un alto
grado de rigidez. Uno de los más utilizados materiales es la fibra de vidrio pero tiene un inconveniente y
es que este material es quebradizo y por lo tanto su manipulación es muy delicada. En caso de quebrarse
alguno de los componentes no es recomendable el uso de pegantes.
ELECTROIMAN.
Está compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en un
campo magnético muy intenso mediante el cual se produce un movimiento mecánico aprovechando las
propiedades electromagnéticas de ciertos materiales.
BOBINA.
Consiste en un arrollamiento de alambre de cobre con unas características muy especiales con un gran
número de espiras y de sección muy delgada (que depende del voltaje) para producir un campo
magnético. El flujo magnético produce un par magnético que vence los pares resistentes de los muelles
de manera que la armadura se puede juntar con el núcleo estrechamente.
Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una corriente de magnitud
muy alta (unas 10 veces la I de sostenimiento) puesto que solo se cuenta con la resistencia del
conductor, ya que la reactancia inductiva de la bobina es muy baja debido al gran entrehierro que existe
entre la armadura y el núcleo, esta corriente tiene factor de potencia por consiguiente alto, del orden de
0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada.
Esta corriente elevada produce un campo magnético muy grande capaz de vencer el par ejercido por los
muelles o resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra el circuito magnético uniéndose
la armadura con el núcleo trayendo como consecuencia el aumento de la reactancia inductiva y así la
disminución de hasta aproximadamente diez veces la corriente produciéndose entonces una corriente
llamada corriente de mantenimiento con un factor de potencia más bajo pero capaz de mantener el
circuito magnético cerrado.
Para que todo este procedimiento tenga éxito las bobinas deben ser dimensionadas para trabajar con las
corrientes bajas de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de cierre del circuito magnético la
corriente de llamada circulará un tiempo más grande del previsto pudiendo así deteriorar la bobina.
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En este caso no se presenta el fenómeno anterior puesto que las corrientes de llamada y de
mantenimiento son iguales. La única resistencia presente es la resistencia de la bobina misma por lo cual
las características y la construcción de estas bobinas son muy especiales.
La bobina puede ser energizada por la fuente de alimentación o por una fuente independiente.
EL NUCLEO.
Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético con el fin de atraer la armadura eficientemente.
Está construido de láminas de acero al silicio superpuestas y unidas firmemente unas con otras con el fin
de evitar las corrientes parásitas.
El pequeño entrehierro entre la armadura y el núcleo se crea con el fin de eliminar los magnetismos
remanentes.
Cuando circula una corriente alterna por la bobina es de suponerse que cuando la corriente pasa por el
valor cero, el núcleo se separa de la armadura puesto que el flujo también es cero pero como esto sucede
120 veces en un segundo (si la frecuencia es de 60Hz) por lo cual en realidad no hay una verdadera
separación pero esto sin embargo genera vibraciones y un zumbido además del aumento de la corriente
de mantenimiento; por esto las bobinas que operan con corriente alterna poseen unos dispositivos
llamados espiras de sombra las cuales producen un flujo magnético desfasado con el principal de manera
que se obtiene un flujo continuo similar al producido por una corriente continua.
ARMADURA.
Es un elemento móvil muy parecido al núcleo pero no posee espiras de sombra, su función es la de cerrar
el circuito magnético ya que en estado de reposo se encuentra separada del núcleo. Este espacio de
separación se denomina entrehierro o cota de llamada.
Tanto el cierre como la apertura del circuito magnético suceden en un espacio de tiempo muy corto (8.33
milisegundos aproximadamente para una frecuencia de 60 Hz), todo debido a las características del
muelle, por esto se pueden presentar dos situaciones.
Cuando el par resistente es mayor que el par electromagnético, no se logra atraer la armadura.
Cada una de las acciones de energizar o desenergizar la bobina y por consiguiente la atracción o
separación de la armadura, es utilizada para accionar los contactos que obran como interruptores,
permitiendo o interrumpiendo el paso de la corriente. Estos contactos están unidos mecánicamente (son
solidarios) pero son separados eléctricamente.
CONTACTOS.
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El objeto de estos elementos es permitir o interrumpir el paso de la corriente, son elementos conductores,
los cuales se accionan tan pronto se energiza o se desenergiza la bobina por lo que se les denomina
contactos instantáneos. Esta función la cumplen tanto en el circuito de potencia como en el circuito de
mando.
Los contactos están compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran ubicadas en
la carcaza y una parte móvil que une estas dos y posee un resorte para garantizar el contacto
Las partes que entran en contacto deben tener unas características especiales puesto que al ser
accionados bajo carga, se presenta un arco eléctrico el cual es proporcional a la corriente que demanda la
carga, estos arcos producen sustancias que deterioran los contactos pues traen como consecuencia la
corrosión, también las características mecánicas de estos elementos son muy importantes.
CONTACTOS PRINCIPALES.
Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente en el circuito principal, es decir que
actúa sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga se construyen de plata cadmio o plata
paladio, antes se construían de cobre pero deben estar en un baño de aceite.
Es recomendable estar verificando la separación de estos que permiten que las partes fijas y móviles se
junten antes de que el circuito magnético se cierre completamente, esta distancia se le denomina cota de
presión. Esta no debe superar el 50%.
Debido a que operan bajo carga, es determinante poder extinguir el arco que se produce puesto que esto
deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente altas, para esto, los contactos se
encuentran instalados dentro de la llamada cámara apagachispas o sistemas de extinción de arcos
eléctricos, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos.
Soplado por auto-ventilación: Este dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y una
pequeña, al calentarse el aire, este sale por la abertura pequeña entrando aire fresco por la
abertura grande y este movimiento de aire hace que se extinga la chispa.
Soplo magnético: Este método emplea un campo magnético que atrae la chispa hacia arriba de
la cámara aumentando de esta manera la resistencia. Este método suele ir acompañado del
soplado por auto-ventilación y debe realizarse en un tiempo no muy largo pero tampoco
extremadamente corto.
CONTACTOS SECUNDARIOS.
Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeñas porque estos
actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre elementos de señalización.
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Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una confiabilidad muy
alta.
Gran parte de la versatilidad de los contactores depende del correcto uso y funcionamiento de los
contactos auxiliares. Normalmente los contactos auxiliares son:
De apertura positiva: Los contactos abiertos y cerrados no pueden coincidir cerrados en ningún
momento.
Sin embargo se encuentran contactores auxiliares con adelanto al cierre o a la apertura y con retraso al
cierre o a la apertura. Estos contactos actúan algunos milisegundos antes o después que los contactos
instantáneos. Existen dos clases de contactos auxiliares:
Contacto normalmente abierto: (NA o NO), llamado también contacto instantáneo de cierre:
contacto cuya función es cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En
estado de reposo se encuentra abierto.
Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo atrae a la
armadura, con un movimiento muy rápido. Con este movimiento todos los contactos del contactor,
principales y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma solidaria de estado.
Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las características de los
contactores:
Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los
contactos y de los aislantes de la cámara apagachispas. La corriente es más débil en cuanto
más grande es la tensión.
Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario desenergizar la bobina. Durante esta
desenergización o desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen sobre-tensiones de alta
frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos electrónicos.
Desde el punto de vista del funcionamiento del contactor las bobinas tienen la mayor importancia y en
cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.
Por su construcción
Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante.
Contactores principales.
Contactores auxiliares.
Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo). Tiene que ver con la corriente que
debe maniobrar el contactor bajo carga.
Para establecer la categoría de empleo se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las condiciones
en las cuales se efectúan los cortes.
Al cierre el contactor establece el paso de corrientes de arranque equivalentes a más o menos 2.5 la
corriente nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque, con una
tensión inferior o igual a la tensión de la red.
AC3: Para el control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en cortocircuito) que se apagan
a plena marcha.
Al cierre se produce el paso de corrientes de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o más veces la
corriente nominal del motor. A la apertura corta el paso de corrientes equivalentes a la corriente nominal
absorbida por el motor. Es un corte relativamente fácil.
Al cierre se produce el paso de la corriente de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o más veces
la corriente nominal del motor. Su apertura provoca el corte de la corriente nominal a una tensión, tanto
mayor como tanto mayor es la velocidad del motor. Esta tensión puede ser igual a la tensión de la red. El
corte es severo.
En corriente continua se encuentran cinco categorías de empleo: DC1, DC2, DC3, DC4 y DC5.
Un mismo contactor dependiendo de la categoría de empleo, puede usarse con diferentes corrientes.
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Para elegir el contactor que más se ajusta a nuestras necesidades, se debe tener en cuenta los siguientes
criterios:
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que modifican la
corriente de arranque y de corte.
Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estáticos o de estado sólido.
Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos y por los cuales es recomendable
su utilización.
Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy
pequeñas.
Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u
otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son
o pueden ser pequeños.
Cuando un contactor no funciona o lo hace en forma deficiente, lo primero que debe hacerse es revisar el
circuito de mando y de potencia (esquemas y montaje), verificando el estado de los conductores y de las
conexiones, porque se pueden presentar falsos contactos, tornillos flojos etc.
Además de lo anterior es conveniente tener en cuenta los siguientes aspectos en cada una de las partes
que componen el contactor:
La tensión permanente de alimentación debe ser la especificada por el fabricante con un 10% de
tolerancia.
El cierre del contactor se puede producir con el 85% de variación de la tensión nominal y la
apertura con el 65%.
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Los muelles, ya que pueden estar vencidos por fatiga del material, o muy tensos.
La presencia de cuerpos extraños en las superficies rectificadas del núcleo y/o armadura. Estas
superficies se limpian con productos adecuados (actualmente se fabrican productos en forma de
aerosoles). Por ningún motivo se deben raspar, lijar y menos limar.
Cuando la elección ha sido la adecuada y la intensidad de bloqueo del motor es inferior al poder
de cierre del contactor, el daño puede tener origen en el circuito de mando, que no permite un
correcto funcionamiento del circuito electromagnético.
Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferencia de estos, no son
accionados por el operario sino por otros factores, como presión, tiempo, luz, acción mecánica, campos
magnéticos, temperatura etc. Dentro del diagrama general de un automatismo eléctrico, se ubican en las
etapas de detección y de tratamiento.
Los elementos usados en la etapa de detección, tienen las mismas aplicaciones e importancia en los
automatismos electrónicos. Como en el caso de los pulsadores, únicamente trataremos aquellos que
tienen un uso más frecuente y generalizado en los procesos industriales actuales.
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Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado específicamente para indicar, informar y controlar
la presencia, ausencia o posición de una máquina o parte de ella siendo accionado por ellas mismas
mediante contacto físico (ataque).
De ataque frontal.
Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos
temporizados, después de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado su
circuito de alimentación.
Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que se ha energizado el
elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el temporizador, los contactos
temporizados que tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto
NC se abre.
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como temporizados después de cierto
tiempo de haber sido desenergizado ele elemento motor del temporizador. Cuando se energiza el
temporizador, sus contactos temporizados actúan inmediatamente como si fueran contactos instantáneos,
manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el temporizador esté energizado.
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Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta
que se llene completamente, momento en el cual éste acciona los contactos del temporizador. El aire es
expulsado del fuelle prácticamente en forma instantánea.
Son aquellos cuyo sistema de temporización esta conformado por circuitos electrónicos. Se encuentra
una gran variedad de modelos, dependiendo de su funcionamiento.
2.2.3. PRESOSTATOS.
Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al detentar cambios de presión en sistemas
neumáticos o hidráulicos.
Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a manera de fuelle metálico), el cual
maniobra los contactos eléctricos del presóstato de acuerdo con las variaciones de presión.
Los presóstatos se instalan en las tuberías de conducción de gases o líquidos, o bien en los tanques de
almacenamiento de dichos elementos.
2.2.4. TERMOSTATOS.
Aparatos que abren o cierran circuitos eléctricos, en función de la temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con los relés térmicos.
De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la presión de un fluido alojado en un tubo muy
delgado, al variar la temperatura. Esta variación de presión produce a su vez una modificación
en la forma del tubo, hasta accionar los contactos eléctricos que posee.
2.2.5. PROGRAMADORES.
Son aparatos que accionan un gran número de contactos, en forma independiente, simultanea, secuencial
o repitiéndose periódicamente (cíclica).
Están conformados por un motor, transmisión y contactos (micro ruptores). En la actualidad estos
sistemas mecánicos se van sustituyendo por procedimientos electrónicos.
2.2.6. DETECTORES.
Conocidos también como captadores o sensores, son dispositivos electrónicos que transmiten
información sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotación, contaje etc. De objetos sin entrar
en contacto físico con las piesas.
3. CONCLUSIONES.
Existe gran variedad de dispositivos auxiliares de mando, la diferencia entre unos y otros radica
muy especialmente en el campo de aplicación.
Gracias al uso de estos dispositivos se han logrado muchos procesos que antes no se podían
imaginar por su cantidad de maniobras.
Existen gran cantidad de clases de contactor para lo cual debemos tener muy en cuenta las
características de la carga para la escogencia de estos.
Bibliografía
Controles y automatismos eléctricos por Luís Flower Leiva
Manual de la Klockner Moeller