Guia de Logica Cableada 1

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INSTITUTO TECNOLOGICO METROPOLITANO


TECNOLOGIA EN ELECTROMECANICA Y ELECTRONICA

GUIA # 1 DE TRABAJO EXPERIMENTAL CON ACOMPAÑAMIENTO


NOMBRE DEL ACADEMICO DOCENTE: José Ramiro López Franco
ASIGNATURA: Lógica cableada

TEMA ELEMENTOS MINIMOS PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN


MOTOR TRIFASICO

JUSTIFICACION
En la industria se hacen arranques directos de motores por lo cual se deben tener
conocimientos claros de los elementos con sus capacidades necesarios para garantizar el
perfecto funcionamiento y la debida protección motor del motor.

OBJETIVOS

 Identificar símbolos eléctricos


 Interpretar diagramas eléctricos de potencia y de control
 Identificar, elegir, montar, probar y ajustar los elementos para el circuito de
potencia.
 Identificar, elegir, montar, probar y ajustar los elementos para el circuito de
control.
 Interpretar las fichas técnicas de los dispositivos utilizados para los controles.
 Comenzar a utilizar el software para hacer los circuitos de control y potencia.

Circuito básico para el arranque del motor trifásico

CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE CONTROL

CIRCUITO DE POTENCIA
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Los conductores L1, L2, L3 y PE, son los conductores que alimentan la maquina, deben
tener una capacidad del 125% de la corriente nominal del motor (In). La línea PE o sea
la tierra no debe ser de un calibre inferior a las fases, se usan conductores tipo cable
(este calibre puede aumentarse si alimentan mas motores, condensadores y otras cargas)
con los terminales adecuados y su correspondiente numeración y con el voltaje
adecuado indicado en su aislamiento, este aislamiento debe ser el adecuado de acuerdo a
la aplicación (temperatura, medio ambiente y vibraciones)
1.
2. El Secc (seccionador), sirve para darle tensión al circuito, debe tener una
capacidad del 125 % de la In del motor, además debe abrirse para cambiar
los fusibles F1.
3. Los F1 (fusibles para el motor), deben tener una capacidad de 3 veces la In
del motor, sirven para proteger el circuito contra cortos entre fases y entre
fases y tierra. El F3 (fusible del circuito de control) debe ser para 5 Amp que
es la capacidad en corriente del conductor AWG 18
4. El contactor KM1 es el que le da corriente al motor, debe elegirse de una Ith
= 3In del motor y para arranque directo se escoge el tipo AC3, con contacto
auxiliar o de retención 13-14
5. Los relés térmicos F2, sirven para proteger al motor contra sobrecargas
pequeñas y durables. Cuando se dispara abre los contactos 95 -96 y cierra
97-98 del circuito de control. Se ajusta para el 115% de la In del motor y se
mide la corriente del motor para cerciorarnos de este valor, en muchos
térmicos recomiendan ajustarlo a la In
6. M1 es el motor cuya placa de características nos indica la In del motor.

CIRCUITO DE CONTROL

1. Al pulsar S2 se alimenta a la bobina del contactor, se cierra el contactor y se


prende la bombilla verde La1.
2. Arranca el motor, se cierra el contacto auxiliar 13-14 para poder retirar el dedo y
retener en contactor.
3. Si pulsamos S1 se detiene el motor.
4. Si el motor se sobrecarga un rato se debe disparar el relé térmico, abriendo el
contacto 95-96 para que el motor se desconecte y cierra el contacto 97-98
encendiendo la bombilla roja indicándonos que la maquina se disparo por
sobrecarga. Tenga en cuenta que en general los motores están diseñados para
soportar 1.5 la In durante 2 minutos
5. El circuito de control se recomienda alambrarse con un cable calibre AWG 18
(este calibre puede aumentarse si alimenta mayores cargas de control) con los
terminales adecuados y su correspondiente numeración y con el voltaje
adecuado indicado en su aislamiento que debe ser el adecuado de acuerdo a la
aplicación (temperatura, medio ambiente y vibraciones)

ACTIVIDADES

1. Usando las tablas de los motores diseñe un circuito de potencia y control para
arrancar directamente un motor, solicite al almacén los elementos y
herramientas, pruebe cada elemento para estar seguro que están buenos.
2. Identifique los datos de la ficha técnica que tienen los contactores, relés, relés
térmicos y contactos auxiliares al lado del cuerpo como: Marca, tipo, Ui, Ith,
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categoría, capacidad en potencia, normas que lo avalan (IEC, CEI, VDE,


etc.) capacidad monofásica y trifásica, capacidad para carga resistiva, calibre
máximo y mínimo que permiten los tornillos, torque recomendado para los
tornillos y la referencia de los contactos auxiliares que soporta.
3. Pruebe aislamiento, cortos, masas y fases en el motor, monte el circuito de
potencia y control para el arranque directo de un motor de 1Hp 220 v trifásico
conexión en estrella, de acuerdo al diagrama adjunto y a los valores dados.

4. Pruebe el circuito contra cortos con el multìmetro o la lámpara de prueba del


tablero.
5. Pulse los interruptores y mida las resistencias de la bobina y la resistencia de la
bombilla verde.
6. Cierre el contactor con el destornillador o en dedo y pruebe con el multìmetro o
la lámpara de que las líneas no están interrumpidas.
7. Aplique la tensión, arranque y pare el motor
8. Dispare el rele térmico para ver si apaga el motor.

INFORME
Entregue un informe con los circuitos en software Circuit Maker y en Electro
control. Además debe hacer las simulaciones

Interruptor magnetotérmico
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Figura 1.- Diagrama de un interruptor termomagnético

Un interruptor termomagnético, o disyuntor termomagnético, es un dispositivo


capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos
valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente eléctrica en un circuito: el magnético y el térmico (efecto
Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina
bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.

Funcionamiento
Al circular la corriente el electroimán crea una fuerza que, mediante un dispositivo
mecánico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero sólo podrá abrirlo si la
intensidad I que circula por la carga sobrepasa el límite de intervención fijado. Este
nivel de intervención suele estar comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad nominal
(la intensidad de diseño del interruptor magnetotérmico) y su actuación es de
aproximadamente unas 25 milésimas de segundo, lo cual lo hace muy seguro por su
velocidad de reacción. Esta es la parte destinada a la protección frente a los
cortocircuitos, donde se produce un aumento muy rápido y elevado de corriente.

Foto descriptiva de la sección de un termomagnético.

La otra parte está constituida por una lámina bimetálica (representada en rojo) que, al
calentarse por encima de un determinado límite, sufre una deformación y pasa a la
posición señalada en línea de trazos lo que, mediante el correspondiente dispositivo
mecánico (M), provoca la apertura del contacto C. Esta parte es la encargada de
proteger de corrientes que, aunque son superiores a las permitidas por la instalación, no
llegan al nivel de intervención del dispositivo magnético. Esta situación es típica de una
sobrecarga, donde el consumo va aumentando conforme se van conectando aparatos.

Ambos dispositivos se complementan en su acción de protección, el magnético para los


cortocircuitos y el térmico para las sobrecargas. Además de esta desconexión
automática, el aparato está provisto de una palanca que permite la desconexión manual
de la corriente y el rearme del dispositivo automático cuando se ha producido una
desconexión. No obstante, este rearme no es posible si persisten las condiciones de
sobrecarga o cortocircuito. Incluso volvería a saltar, aunque la palanca estuviese sujeta
con el dedo, ya que utiliza un mecanismo independiente para desconectar la corriente y
bajar la palanca.
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El dispositivo descrito es un interruptor magnetotérmico unipolar, por cuanto sólo corta


uno de los hilos del suministro eléctrico. También existen versiones bipolares y para
corrientes trifásicas, pero en esencia todos están fundados en los mismos principios que
el descrito.

Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando interrumpe la corriente en todos


los conductores activos, es decir las fases y el neutro si está distribuido.

Las características que definen un interruptor termomagnético son el amperaje, el


número de polos, el poder de corte y el tipo de curva de disparo (B,C,D,MA). (por
ejemplo, Interruptor termomagnético C-16A-IV 4,5kA).

1. EL CONTACTOR.

1.1. DEFINICION Y GENERALIDADES.

 Podemos definir un contactor como un aparato mecánico de conexión y desconexión eléctrica, accionado
por cualquier forma de energía, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga.

    Las energías utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecánicas, magnéticas,
neumáticas, fluídricas, etc.. Los contactores corrientemente utilizados en la industria son accionados
mediante la energía magnética proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos seguidamente.

    Un contactor accionado por energía magnética, consta de un núcleo magnético y de una bobina capaz
de generar un campo magnético suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles
antagonistas que mantienen separada del núcleo una pieza, también magnética, solidaria al dispositivo
encargado de accionar los contactos eléctricos.

   

    Así pues, característica importante de un contactor será la tensión a aplicar a la bobina de


accionamiento, así como su intensidad ó potencia. Según sea el fabricante, dispondremos de una extensa
gama de tensiones de accionamiento, tanto en continua como en alterna siendo las más comúnmente
utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamaño
del contador.

    El tamaño de un contactor, depende de la intensidad que es capaz de establecer, soportar e


interrumpir, así como del número de contactos de que dispone (normalmente cuatro). El tamaño del
contactor también depende de la tensión máxima de trabajo que puede soportar, pero esta suele ser de
660 V. para los contactores de normal utilización en la industria.

    Referente a la intensidad nominal de un contactor, sobre catálogo y según el fabricante, podremos


observar contactores dentro de una extensa gama, generalmente comprendida entre 5 A y varios cientos
de amperios. Esto equivale a decir que los contactores son capaces de controlar potencias dentro de un
amplio margen; así, por ejemplo, un contactor para 25 A. conectado en una red bifásica de 380 V. es
capaz de controlar receptores de hasta 380v 25A = 9.500 VA. y si es trifásica 3Ph 220V 25A = 16.454
VA. Naturalmente nos referimos a receptores cuya carga sea puramente resistiva (cos ð = 1), ya que de lo
contrario, las condiciones de trabajo de los contactos quedan notablemente modificadas.

    Cuando el fabricante establece la corriente característica de un contactor, lo hace para cargas


puramente óhmicas y con ella garantiza un determinado número de maniobras, pero si el cosð de la carga
que se alimenta a través del contactor es menor que uno, el contactor ve reducida su vida como
consecuencia de los efectos destructivos del arco eléctrico, que naturalmente aumentan a medida que
disminuye el cos ð .

    Por lo general, los contactores que utilicemos referirán sus características a las recomendaciones C. E.
I (Comité Electrotécnico Internacional 1035, VDE 0660 , IEC 947-41), que establecen los siguientes tipos
de cargas:
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    AC-1   Para cargas resistivas o débilmente inductivas cos ð = 0,95.

    AC-2   Para cargar inductivas (cos ð = 0.65) .Arranque e inversión de marcha de motores de anillos
rozantes.

    AC-3   Para cargas fuertemente inductivas (cos ð = 0.35 a 0.65). Arranque y desconexión de motores
de jaula.

    AC-4   Para motores de jaula: Arranque, marcha a impulsos y frenado por inversión.

    Prácticamente, la casi totalidad de las aplicaciones industriales, tales como máquinas-herramientas,


equipos para minas, trenes de laminación, puentes-grúas, etc., precisan de la colaboración de gran
número de motores para realizar una determinada operación, siendo conveniente que puedan ser
controlados por un único operador situado en un "centro de control", desde donde sea posible observar y
supervisar todas las partes de la instalación. Esta clase de trabajo no se puede realizar con interruptores
o cualquier otro elemento de gobierno que precise de un mando manual directo, debido a que el operador
no tendría tiempo material de accionar los circuitos que correspondiesen de acuerdo con las secuencias
de trabajo. Estos y otros problemas similares pueden quedar solventados con el uso de contactores
montados según un circuito de marcha-paro que denominaremos "función memoria" y que es base de los
automatismos eléctricos.

1.2.DESCRIPCION DEL CONTACTOR.

    

La figura anterior describe las partes del contactor.


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CONTACTOR TELEMECANIC DE 3 CONTACTOS PRINCIPALES

1.2.1. PARTES DEL CONTACTOR.

 CARCASA.

La carcasa es el elemento en el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor, para lo
cual es fabricada en un material no conductor con propiedades como la resistencia al calor, y un alto
grado de rigidez. Uno de los más utilizados materiales es la fibra de vidrio pero tiene un inconveniente y
es que este material es quebradizo y por lo tanto su manipulación es muy delicada. En caso de quebrarse
alguno de los componentes no es recomendable el uso de pegantes.

 ELECTROIMAN.

También es denominado circuito electromagnético, y es el elemento motor del contactor.

Está compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en un
campo magnético muy intenso mediante el cual se produce un movimiento mecánico aprovechando las
propiedades electromagnéticas de ciertos materiales.

 BOBINA.

Consiste en un arrollamiento de alambre de cobre con unas características muy especiales con un gran
número de espiras y de sección muy delgada (que depende del voltaje) para producir un campo
magnético. El flujo magnético produce un par magnético que vence los pares resistentes de los muelles
de manera que la armadura se puede juntar con el núcleo estrechamente.

 Bobina energizada con CA.

Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una corriente de magnitud
muy alta (unas 10 veces la I de sostenimiento) puesto que solo se cuenta con la resistencia del
conductor, ya que la reactancia inductiva de la bobina es muy baja debido al gran entrehierro que existe
entre la armadura y el núcleo, esta corriente tiene factor de potencia por consiguiente alto, del orden de
0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada.

Esta corriente elevada produce un campo magnético muy grande capaz de vencer el par ejercido por los
muelles o resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra el circuito magnético uniéndose
la armadura con el núcleo trayendo como consecuencia el aumento de la reactancia inductiva y así la
disminución de hasta aproximadamente diez veces la corriente produciéndose entonces una corriente
llamada corriente de mantenimiento con un factor de potencia más bajo pero capaz de mantener el
circuito magnético cerrado.

Para que todo este procedimiento tenga éxito las bobinas deben ser dimensionadas para trabajar con las
corrientes bajas de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de cierre del circuito magnético la
corriente de llamada circulará un tiempo más grande del previsto pudiendo así deteriorar la bobina.
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 Bobina energizada con CC.

En este caso no se presenta el fenómeno anterior puesto que las corrientes de llamada y de
mantenimiento son iguales. La única resistencia presente es la resistencia de la bobina misma por lo cual
las características y la construcción de estas bobinas son muy especiales.

La bobina puede ser energizada por la fuente de alimentación o por una fuente independiente.

 EL NUCLEO.

Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético con el fin de atraer la armadura eficientemente.
Está construido de láminas de acero al silicio superpuestas y unidas firmemente unas con otras con el fin
de evitar las corrientes parásitas.

El pequeño entrehierro entre la armadura y el núcleo se crea con el fin de eliminar los magnetismos
remanentes.

Cuando circula una corriente alterna por la bobina es de suponerse que cuando la corriente pasa por el
valor cero, el núcleo se separa de la armadura puesto que el flujo también es cero pero como esto sucede
120 veces en un segundo (si la frecuencia es de 60Hz) por lo cual en realidad no hay una verdadera
separación pero esto sin embargo genera vibraciones y un zumbido además del aumento de la corriente
de mantenimiento; por esto las bobinas que operan con corriente alterna poseen unos dispositivos
llamados espiras de sombra las cuales producen un flujo magnético desfasado con el principal de manera
que se obtiene un flujo continuo similar al producido por una corriente continua.

 ARMADURA.

Es un elemento móvil muy parecido al núcleo pero no posee espiras de sombra, su función es la de cerrar
el circuito magnético ya que en estado de reposo se encuentra separada del núcleo. Este espacio de
separación se denomina entrehierro o cota de llamada.

Tanto el cierre como la apertura del circuito magnético suceden en un espacio de tiempo muy corto (8.33
milisegundos aproximadamente para una frecuencia de 60 Hz), todo debido a las características del
muelle, por esto se pueden presentar dos situaciones.

 Cuando el par resistente es mayor que el par electromagnético, no se logra atraer la armadura.

 Si el par resistente es débil no se lograra la separación rápida de la armadura.

Cada una de las acciones de energizar o desenergizar la bobina y por consiguiente la atracción o
separación de la armadura, es utilizada para accionar los contactos que obran como interruptores,
permitiendo o interrumpiendo el paso de la corriente. Estos contactos están unidos mecánicamente (son
solidarios) pero son separados eléctricamente.

 CONTACTOS.
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El objeto de estos elementos es permitir o interrumpir el paso de la corriente, son elementos conductores,
los cuales se accionan tan pronto se energiza o se desenergiza la bobina por lo que se les denomina
contactos instantáneos. Esta función la cumplen tanto en el circuito de potencia como en el circuito de
mando.

Los contactos están compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran ubicadas en
la carcaza y una parte móvil que une estas dos y posee un resorte para garantizar el contacto

Las partes que entran en contacto deben tener unas características especiales puesto que al ser
accionados bajo carga, se presenta un arco eléctrico el cual es proporcional a la corriente que demanda la
carga, estos arcos producen sustancias que deterioran los contactos pues traen como consecuencia la
corrosión, también las características mecánicas de estos elementos son muy importantes.

 CONTACTOS PRINCIPALES.

Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente en el circuito principal, es decir que
actúa sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga se construyen de plata cadmio o plata
paladio, antes se construían de cobre pero deben estar en un baño de aceite.

Es recomendable estar verificando la separación de estos que permiten que las partes fijas y móviles se
junten antes de que el circuito magnético se cierre completamente, esta distancia se le denomina cota de
presión. Esta no debe superar el 50%.

En caso de cambio de los contactos se tienen las siguientes recomendaciones:

 Cambiar todos los contactos y no solamente el dañado.

 Alinear los contactos respetando la cota inicial de presión.

 Verificar la presión de cada contacto con el contactor en funcionamiento.

 Verificar que todos los tornillos y tuercas se encuentren bien apretados.

Debido a que operan bajo carga, es determinante poder extinguir el arco que se produce puesto que esto
deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente altas, para esto, los contactos se
encuentran instalados dentro de la llamada cámara apagachispas o sistemas de extinción de arcos
eléctricos, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos.

 Soplado por auto-ventilación: Este dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y una
pequeña, al calentarse el aire, este sale por la abertura pequeña entrando aire fresco por la
abertura grande y este movimiento de aire hace que se extinga la chispa.

 Cámaras desionizadoras: Estas cámaras consisten en un recubrimiento metálico que actúa


como un disipador de calor y por esto el aire no alcanza la temperatura de ionización. Este
método suele acompañarse por el soplado por auto-ventilación.

 Transferencia y fraccionamiento del arco: Consiste en dividir la chispa que se produce de


manera que es más fácil extinguir chispas más pequeñas. Esto se realiza mediante guías en los
contactos fijos.

 Soplo magnético: Este método emplea un campo magnético que atrae la chispa hacia arriba de
la cámara aumentando de esta manera la resistencia. Este método suele ir acompañado del
soplado por auto-ventilación y debe realizarse en un tiempo no muy largo pero tampoco
extremadamente corto.

 CONTACTOS SECUNDARIOS.

Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeñas porque estos
actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre elementos de señalización.
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Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una confiabilidad muy
alta.

Gran parte de la versatilidad de los contactores depende del correcto uso y funcionamiento de los
contactos auxiliares. Normalmente los contactos auxiliares son:

 Instantáneos: Actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor.

 De apertura lenta: La velocidad y el desplazamiento del contacto móvil es igual al de la


armadura.

 De apertura positiva: Los contactos abiertos y cerrados no pueden coincidir cerrados en ningún
momento.

Sin embargo se encuentran contactores auxiliares con adelanto al cierre o a la apertura y con retraso al
cierre o a la apertura. Estos contactos actúan algunos milisegundos antes o después que los contactos
instantáneos. Existen dos clases de contactos auxiliares:

 Contacto normalmente abierto: (NA o NO), llamado también contacto instantáneo de cierre:
contacto cuya función es cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En
estado de reposo se encuentra abierto.

 Contacto normalmente cerrado: (NC), llamado también contacto instantáneo de apertura,


contacto cuya función es abrir un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En
estado de reposo se encuentra cerrado.

1.3. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo atrae a la
armadura, con un movimiento muy rápido. Con este movimiento todos los contactos del contactor,
principales y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma solidaria de estado.

Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las características de los
contactores:

 Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un contactor puede


establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.

 Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los
contactos y de los aislantes de la cámara apagachispas. La corriente es más débil en cuanto
más grande es la tensión.

Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario desenergizar la bobina. Durante esta
desenergización o desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen sobre-tensiones de alta
frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos electrónicos.

Desde el punto de vista del funcionamiento del contactor las bobinas tienen la mayor importancia y en
cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.

1.4. CLASIFICACION DE LOS CONTACTORES.

Los contactores se pueden clasificar de acuerdo con:

 Por su construcción

 . Contactores electromecánicos: Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a


principios eléctricos, mecánicos y magnéticos.

 Contactores estáticos o de estado sólido: Estos contactores se construyen a base de


tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
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 Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.

 La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).

 Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante.

 Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.

 Por el tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina.

 Contactores para AC.

 Contactores para DC.

 Por los contactos que tiene.

 Contactores principales.

 Contactores auxiliares.

 Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo). Tiene que ver con la corriente que
debe maniobrar el contactor bajo carga.

1.2.1. CATEGORIA DE EMPLEO.

Para establecer la categoría de empleo se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las condiciones
en las cuales se efectúan los cortes.

Las categorías más usadas en AC son:

 AC1: Cargas no inductivas (resistencias, distribución) o débilmente inductivas, cuyo factor de


potencia sea por lo menos 0.95.

 AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso permanente


de los motores de anillos.

Al cierre el contactor establece el paso de corrientes de arranque equivalentes a más o menos 2.5 la
corriente nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque, con una
tensión inferior o igual a la tensión de la red.

 AC3: Para el control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en cortocircuito) que se apagan
a plena marcha.

Al cierre se produce el paso de corrientes de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o más veces la
corriente nominal del motor. A la apertura corta el paso de corrientes equivalentes a la corriente nominal
absorbida por el motor. Es un corte relativamente fácil.

 AC4: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso permanente


de los motores de jaula.

Al cierre se produce el paso de la corriente de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o más veces
la corriente nominal del motor. Su apertura provoca el corte de la corriente nominal a una tensión, tanto
mayor como tanto mayor es la velocidad del motor. Esta tensión puede ser igual a la tensión de la red. El
corte es severo.

En corriente continua se encuentran cinco categorías de empleo: DC1, DC2, DC3, DC4 y DC5.

Un mismo contactor dependiendo de la categoría de empleo, puede usarse con diferentes corrientes.
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1.5. CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR.

Para elegir el contactor que más se ajusta a nuestras necesidades, se debe tener en cuenta los siguientes
criterios:

 Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia.

 Potencia nominal de la carga.

 Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que modifican la
corriente de arranque y de corte.

 Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita.

 Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estáticos o de estado sólido.

 Por la categoría de empleo.

1.6. VENTAJAS DEL USO DE LOS CONTACTORES.

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos y por los cuales es recomendable
su utilización.

 Automatización en el arranque y paro de motores.

 Posibilidad de controlar completamente una máquina, desde barios puntos de maniobra o


estaciones.

 Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy
pequeñas.

 Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u
otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son
o pueden ser pequeños.

 Control y automatización de equipos y máquinas con procesos complejos, mediante la ayuda de


los aparatos auxiliares de mando, como interruptores de posición, detectores inductivos,
presóstatos, temporizadores, etc.

 Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

1.7. CAUSAS DEL DETERIORO DE LOS CONTACTORES.

Cuando un contactor no funciona o lo hace en forma deficiente, lo primero que debe hacerse es revisar el
circuito de mando y de potencia (esquemas y montaje), verificando el estado de los conductores y de las
conexiones, porque se pueden presentar falsos contactos, tornillos flojos etc.

Además de lo anterior es conveniente tener en cuenta los siguientes aspectos en cada una de las partes
que componen el contactor:

1.7.1. DETERIORO EN LA BOBINA.

 La tensión permanente de alimentación debe ser la especificada por el fabricante con un 10% de
tolerancia.

 El cierre del contactor se puede producir con el 85% de variación de la tensión nominal y la
apertura con el 65%.
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 Cuando se producen caídas de tensión frecuentes y de corta duración, se pueden emplear


retardadores de apertura capacitivos.

 Si el núcleo y la armadura no se cierran por completo, la bobina se recalentará hasta


deteriorarse por completo, por el aumento de la corriente de mantenimiento.

1.7.2. DETERIORO EN EL NUCLEO Y ARMADURA.

Cuando el núcleo y la armadura no se juntan bien y/o se separan, produciendo un campo


electromagnético ruidoso, es necesario revisar:

 La tensión de alimentación de la bobina: si es inferior a la especificada, generará un campo


magnético débil, sin la fuerza sufriente para atraer completamente la armadura.

 Los muelles, ya que pueden estar vencidos por fatiga del material, o muy tensos.

 La presencia de cuerpos extraños en las superficies rectificadas del núcleo y/o armadura. Estas
superficies se limpian con productos adecuados (actualmente se fabrican productos en forma de
aerosoles). Por ningún motivo se deben raspar, lijar y menos limar.

1.7.3. DETERIORO EN LOS CONTACTOS.

Cuando se presenta un deterioro prematuro es necesario revisar:

 Si el contactor corresponde a la potencia nominal del motor, y al número y frecuencia de


maniobras requerido.

 Cuando la elección ha sido la adecuada y la intensidad de bloqueo del motor es inferior al poder
de cierre del contactor, el daño puede tener origen en el circuito de mando, que no permite un
correcto funcionamiento del circuito electromagnético.

 Caídas de tensión en la red, provocadas por la sobre-intensidad producida en el arranque del


motor, que origina pérdida de energía en el circuito magnético, de tal manera que los contactos,
al no cerrarse completamente y carecer de la presión necesaria, acaban por soldarse.

 Cortes de tensión en la red: al reponerse la tensión, si todos los motores arrancan


simultáneamente, la intensidad puede ser muy alta, provocando una caída de tensión, por lo cual
es conveniente colocar un dispositivo, para espaciar los arranques por orden de prioridad.

 Micro-cortes en la red: cuando un contactor se cierra nuevamente después de un micro-corte


(algunos milisegundos), la fuerza contra-electromotriz produce un aumento de la corriente pico,
que puede alcanzar hasta el doble de lo normal, provocando la soldadura de algunos contactos y
un arco eléctrico, entre otros problemas. Este inconveniente puede eliminarse usando un
contacto temporizado, que retarde dos o tres segundos el nuevo cierre.

 Vibración de los contactos de enclavamiento, que repercute en el electroimán del contactor de


potencia, provocando cierres incompletos y soldadura de los contactos.

2. ELEMENTOS AUXILIARES DE MANTO.

2.1. DESCRIPCION Y DEFINICION DE LOS ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferencia de estos, no son
accionados por el operario sino por otros factores, como presión, tiempo, luz, acción mecánica, campos
magnéticos, temperatura etc. Dentro del diagrama general de un automatismo eléctrico, se ubican en las
etapas de detección y de tratamiento.

Los elementos usados en la etapa de detección, tienen las mismas aplicaciones e importancia en los
automatismos electrónicos. Como en el caso de los pulsadores, únicamente trataremos aquellos que
tienen un uso más frecuente y generalizado en los procesos industriales actuales.
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2.2. TIPOS DE ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

2.2.1. INERRUPTOR DE POSICIÓN FINAL O DE CARRERA.

Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado específicamente para indicar, informar y controlar
la presencia, ausencia o posición de una máquina o parte de ella siendo accionado por ellas mismas
mediante contacto físico (ataque).

Pueden ser también:

 De ataque frontal.

 De ataque lateral unidireccional o bidireccional.

 De ataque lateral multidireccional.

2.2.2. TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO.

Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos
temporizados, después de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado su
circuito de alimentación.

2.2.2.1. TEMPORIZADOR AL TRABAJO A LA CONEXIÓN ON DELAY.

Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que se ha energizado el
elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el temporizador, los contactos
temporizados que tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto
NC se abre.

2.2.2.2. TEMPORIZADOR AL REPOSO A LA DESCONEXION OFF DELAY.

En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como temporizados después de cierto
tiempo de haber sido desenergizado ele elemento motor del temporizador. Cuando se energiza el
temporizador, sus contactos temporizados actúan inmediatamente como si fueran contactos instantáneos,
manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el temporizador esté energizado.
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2.2.2.3. TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO.

Temporizador en el cual la temporización se consigue mediante engranajes, con sistemas comparables a


los relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se inicia al energizar un pequeño motor sincrono
de velocidad constante, que mueve una serie de engranajes, para reducir la velocidad del motor. El último
de los engranajes lleva un pin o tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de
apertura brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.

2.2.2.4. TEMPORIZADORES NEUMATICOS.

Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta
que se llene completamente, momento en el cual éste acciona los contactos del temporizador. El aire es
expulsado del fuelle prácticamente en forma instantánea.

2.2.2.5. TEMPORIZADORES ELECTRONICOS.

Son aquellos cuyo sistema de temporización esta conformado por circuitos electrónicos. Se encuentra
una gran variedad de modelos, dependiendo de su funcionamiento.

2.2.3. PRESOSTATOS.

Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al detentar cambios de presión en sistemas
neumáticos o hidráulicos.

 De membrana: la variación de presión, en un sistema neumático o hidráulico, produce la


deformación de una membrana. Esta deformación se transmite a un pistón, el cual a su vez,
desplaza los contactos eléctricos que tiene el presóstato.

 Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a manera de fuelle metálico), el cual
maniobra los contactos eléctricos del presóstato de acuerdo con las variaciones de presión.

Los presóstatos se instalan en las tuberías de conducción de gases o líquidos, o bien en los tanques de
almacenamiento de dichos elementos.

2.2.4. TERMOSTATOS.

Aparatos que abren o cierran circuitos eléctricos, en función de la temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con los relés térmicos.

 De láminas metálicas: Se fundamenta en la acción que ejerce la temperatura en una lámina,


compuesta por dos metales con diferentes coeficientes de dilatación (bimetal), que se flexiona
(dobla) al elevarse o disminuir la temperatura, hasta llegar a accionar los contactos que tiene.
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 De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la presión de un fluido alojado en un tubo muy
delgado, al variar la temperatura. Esta variación de presión produce a su vez una modificación
en la forma del tubo, hasta accionar los contactos eléctricos que posee.

2.2.5. PROGRAMADORES.

Son aparatos que accionan un gran número de contactos, en forma independiente, simultanea, secuencial
o repitiéndose periódicamente (cíclica).

Están conformados por un motor, transmisión y contactos (micro ruptores). En la actualidad estos
sistemas mecánicos se van sustituyendo por procedimientos electrónicos.

2.2.6. DETECTORES.

Conocidos también como captadores o sensores, son dispositivos electrónicos que transmiten
información sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotación, contaje etc. De objetos sin entrar
en contacto físico con las piesas.

3. CONCLUSIONES.

Después de la realización de este trabajo se pueden llegar a estas conclusiones:

 Existe gran variedad de dispositivos auxiliares de mando, la diferencia entre unos y otros radica
muy especialmente en el campo de aplicación.

 En cuando a los contactores, se puede notar su gran importancia en cuanto al desarrollo de


sistemas de producción y de la industria en general.

 Es muy importante la característica de protección al operario que posee el contactor pues la


conservación de la integridad de la vida humana debe ser prioridad siempre.

 Gracias al uso de estos dispositivos se han logrado muchos procesos que antes no se podían
imaginar por su cantidad de maniobras.

 Existen gran cantidad de clases de contactor para lo cual debemos tener muy en cuenta las
características de la carga para la escogencia de estos.

 La bobina es el elemento fundamental para el funcionamiento del contactor.

 Los contactos son el principal elemento en cuanto a la aplicación del contactor.

 El arco eléctrico es el principal obstáculo en el diseño de instalaciones con contactores.

Bibliografía
Controles y automatismos eléctricos por Luís Flower Leiva
Manual de la Klockner Moeller

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