Introduccion A Los PLCs

Introducción a los PLCs
PROFESOR: Fernando Novoa Rodríguez
ASIGNATURA: Automatización de los sistemas eléctricos
CURSO: 4ºB y 4ºA (M8)

Contenido
Contenidos .......................................................................................................................................... 2
Objetivos ............................................................................................................................................. 3
Introducción a los PLCs ....................................................................................................................... 4
Desarrollo de los PLCs ........................................................................................................................ 6
PLC vs otras tecnologías ..................................................................................................................... 7
Arquitectura Básica de los PLCs ......................................................................................................... 8
¿Cómo el PLC maneja el proceso?.................................................................................................... 10
Ilustración 1: Procesos PLCs ................................................................................................................ 4

Ilustración 2: Sistema de Reles............................................................................................................ 5
Ilustración 3:Arquitectura PLC ............................................................................................................ 9
Ilustración 4: Chasis PLC ...................................................................................................................... 9
Ilustración 5: Como Maneja el Proceso............................................................................................. 10
Ilustración 6: entradas y salidas ........................................................................................................ 10
Ilustración 7: Sensores ...................................................................................................................... 11
Ilustración 8. Retroalimentacion a traves del proceso ..................................................................... 11
Tabla 1:Desarrollo PLC ........................................................................................................................ 6

Tabla 2: PLC vs Otras Tecnologias ....................................................................................................... 7
Contenidos
➢ Introducción a los PLCs
Objetivos
➢ Identificación del hardware de un P.L.C.

➢ Características técnicas del P.L.C.
Introducción a los PLCs
Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la

automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción, máquinas,
herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras, estaciones de
bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante
PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta poderosas y extremadamente
complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la manufactura de vehículos).
Ilustración 1: Procesos PLCs
Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la manufactura

moderna. El control automático permite la producción de un producto consistente a un
costo razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente en la manufactura.
Antes de los PLCs la única forma de implementar un circuito de control para una máquina
era mediante el uso de relés. Una máquina que tenía que controlar muchos motores y
solenoides requería de muchos relés, los cuales tenían que ser alambrados en el orden
correcto para lograr el funcionamiento deseado.
Ilustración 2: Sistema de Reles
Dado que los relés eran electromecánicos los mismos fallaban frecuentemente. Fallas en
las bobinas y contactos eran difíciles de diagnosticar y reemplazar, además si un cambio
en el circuito era necesario significaba el realambrado de todos los relés involucrados. Lo
anterior sin mencionar que un panel con centenas de relés consumía grandes cantidades
de energía.
Los PLCs fueron inventados como un reemplazo menos costoso para viejos sistemas
automatizados que usaban centenares de relés y temporizadores. Un PLC puede ser
programado para reemplazar miles de relés.
Desarrollo de los PLCs
En la tabla 1 se muestra, de forma muy breve, eventos, considerados importantes en el

desarrollo del PLC, y las fechas en que estos tuvieron lugar. Como se puede apreciar, la
tecnología de los PLCs no es nueva.
Tabla 1:Desarrollo PLC
Año Naturaleza del desarrollo

1968 Concepto inicial desarrollado
1969 CPU del controlador (hardware), con instrucciones lógicas, 1Kb de memoria y 128
I/O
1971 Primeras aplicaciones fuera de la industria automotriz
1972 Instrucciones de temporización y conteo
1973 Instrucciones aritméticas y de movimiento de datos. Comunicaciones Computadora -
PLC
1974 Varios procesadores en un PLC, 12Kb de memoria, 1024 I/O, terminal de
programación CRT.
1975 Control PID
1976 Sistema remoto de I/O
1977 Pequeños PLCs basados en microprocesadores
1978 Comunicaciones PLC - PLC
1980 Módulos de I/O inteligentes Características de software ampliadas (e.g.,
documentación) Programación con computadoras personales
1983 PLCs grandes: 4M de memoria, 8192 puntos de I/O
1985 Protocolo para la automatización de manufactura de la GM (MAP)
1986 Otros lenguajes de programación (además de Ladder)
1993 Conexión a ETHERNET Lenguajes estándar IEC 61131-3
1994 Protocolos estándar para I/O remotas
1996 Control basado en PC como alternativa a los PLC
Paralelo al avance en la tecnología de los PLCs, también lo han hecho los lenguajes de
programación y las capacidades de comunicación, junto a otras importantes
características. Hoy día, los PLCs ofrecen “scan time” más rápidos, espacios eficientes y de
alta densidad para sistemas de entradas y salidas, e interfaces especiales que permiten
que dispositivos no tradicionales sean conectados directamente al PLC. No solamente
pueden conectarse con otros sistemas de control, ellos pueden realizar funciones de
reporte y diagnosticar sus propias fallas, así como la falla de una máquina o proceso
PLC vs otras tecnologías
Los PLCs no son la única tecnología disponible para implementar la automatización. La

tabla siguiente muestra una comparación de tecnologías para sistemas de control
disponibles.
Tabla 2: PLC vs Otras Tecnologias
Características Sistemas de relé Computadoras Sistemas PLC

Precio por función Moderado Bajo Bajo
Tamaño Físico Voluminoso Compacto Compacto
Velocidad de Lento Rapida Rapida
operación
Ambiente industrial Excelente Bueno Bueno
Diseño Pérdida de Usualmente Simple
tiempo Simple
Operaciones No Si Si
Complicadas
Instalación Pérdida de Simple a Simple
tiempo compleja
Facilidad de cambiar Dificil Usualmente Muy Simple
la función Simple
Facilidad de No Si Si
mantenimiento
Recuperación ante 0 segundos 10- 1-3 segundos
la falla de energía 100segundos
Excepto por la recuperación después de un fallo de energía, el PLC tiene una clara ventaja
sobre los sistemas basados en relés. Las ventajas de los PLCs sobre las PCs no son tan
claras.
En muchos aspectos, la arquitectura del PLC se parece a la de una computadora de
propósito general. Sin embargo, hay ciertas características del PLC que lo distinguen de
una PC.
Un PLC puede ser ubicado en un ambiente industrial. A diferencia de una computadora
típica, un PLC puede ser ubicado en áreas con cantidades sustanciales de:
• Ruido Eléctrico
• Interferencia Electromagnética
• Vibraciones mecánicas
• Temperaturas extremas
• Humedad no condensada
Además:
✓ Un PLC es más confiable.
✓ Un PLC puede ser fácilmente mantenido por los técnicos de la planta
✓ Un PLC ejecuta un programa ordenadamente y en una manera secuencial.
✓ Un PLC se recupera rápidamente de una falla de energía.
Las principales ventajas de los sistemas de control basados en PC son la habilidad para
usar otros lenguajes de programación cuando se implementan tareas de control
sofisticadas y la inclusión de la interface de operador con el programa de control.
Cuando el control basado en PC fue introducido a mediados de los 80’s, la muerte de los
PLCs fue pronosticada. Tal predicción no ha sucedido y probablemente no sucederá. Tanto
el control basado en PC como los PLCs coexistirán y encontraron sus respectivos nichos de
aplicación.
Arquitectura Básica de los PLCs
La arquitectura básica de un PLC es mostrada en la figura . Los principales componentes

son el módulo procesador, la fuente de alimentación y los módulos de entrada y salida.
El módulo de procesador consiste de la unidad central de procesamiento (CPU) y la
memoria. Además del microprocesador, la CPU también contiene al menos una interface
para un dispositivo de programación y puede contener interfaces para I/O remotas y otras
redes de comunicación. La fuente de alimentación es usualmente un módulo separado y
los módulos de I/O están separados del procesador. Los tipos de módulos de entrada
pueden ser discretos (on / off), analógicos (variables continuas), y módulos especiales
tales como Control de movimiento y contadores de alta velocidad. Los dispositivos de
campo son conectados a los módulos de I/O.
Ilustración 3:Arquitectura PLC
En dependencia de la cantidad de I/O y del procesador del PLC particular, los módulos de I/O
pueden estar en el mismo chasis que el procesador y en uno o varios chasis.
Ilustración 4: Chasis PLC

¿Cómo el PLC maneja el proceso?
El PLC controla el proceso, en el cual actuadores son conectados como salidas a conexiones
específicas del mismo. Motores pueden ser conmutados ON u OFF, válvulas abiertas o cerradas,
lámparas encendidas o apagadas por medio de dicha conexión.
Ilustración 5: Como Maneja el Proceso
Ilustración 6: entradas y salidas

¿De dónde consigue el PLC la información?
Un PLC recibe información acerca del proceso de generadores de señal los cuales están
conectados a las entradas del mismo. Estos generadores de señal pueden ser, por ejemplo,
sensores los cuales reconocen si una pieza de trabajo se encuentra en una determinada posición,
switches o pulsadores que se encuentran abiertos o cerrados, etc.
Ilustración 7: Sensores
Ilustración 8. Retroalimentacion a traves del proceso

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Ilustración 1: Procesos PLCs ................................................................................................................ 4

Tabla 1:Desarrollo PLC ........................................................................................................................ 6

➢ Introducción a los PLCs

➢ Identificación del hardware de un P.L.C.

Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la

Ilustración 1: Procesos PLCs

Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la manufactura

Ilustración 2: Sistema de Reles

En la tabla 1 se muestra, de forma muy breve, eventos, considerados importantes en el

Año Naturaleza del desarrollo

Los PLCs no son la única tecnología disponible para implementar la automatización. La

Características Sistemas de relé Computadoras Sistemas PLC

Arquitectura Básica de los PLCs

La arquitectura básica de un PLC es mostrada en la figura . Los principales componentes

Ilustración 4: Chasis PLC

Ilustración 5: Como Maneja el Proceso

Ilustración 6: entradas y salidas

Ilustración 8. Retroalimentacion a traves del proceso

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