Semana 3 r3
Semana 3 r3
Semana 3 r3
Unidad:
Vectores en R3 . La recta en R3.
Importancia
Es importante porque los vectores nos brindan la posibilidad
de representar de manera sencilla magnitudes físicas que con
otras herramientas no se pueden lograr. Son las denominadas
"magnitudes vectoriales”, estas magnitudes físicas tienen la
particularidad de definirse a través de 3 características
principales, el modulo , dirección y sentido.
Contenido general
• Vectores en R3
• Suma y Diferencia de vectores
• Producto escalar
• Proyección ortogonal y Componente entre
vectores
• Producto Vectorial.
• Aplicaciones del producto vectorial
• La recta en .R3
• Intersección de rectas
Vectores en R3
• Espacio Vectorial
• Módulo del vector, vector unitario.
• Vectores canónicos , descomposición de un vector en sus vectores
canónicos. (𝒙,𝒚,𝒛)= 𝒙𝒊+𝒚𝒋+𝒛𝒌.
Espacio Vectorial
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales
recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se
denota por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto
del espacio numérico tridimensional.
Video plano xy
z
plano yz
Imagen orígen
docente x y
plano xz
Sistema de Coordenadas
Cartesianas
Elementos de Vector 𝑹𝟑
Imagen Punto de
Origen 𝑷 𝜽
docente Ángulo de
inclinación
Dirección es la
línea de
desplazamiento
𝒙
𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃
Vector 𝑹𝟑 Representa los puntos A(2, -2, 3) y B(2, 3, 4).
Vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) de 𝑹𝟑
Vectores Iguales
Dos vectores 𝒖 y 𝒗 son iguales si tienen
la misma magnitud, dirección y sentido.
Imagen u1 v1 u2 v2 u3 v3
docente
Gráficamente:
𝒖 𝒎
𝑢=𝑣 𝑚≠𝑛
𝒗 𝒏
Módulo de un Vector o Norma en 𝑹𝟑
2 1 2
Imagen 𝑎 = (2,1,2)
𝑏=( , , )
3 3 3
𝒃 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐,
𝒂 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐
𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒂𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒓𝒔𝒆 𝒖
Conversión de Vectores No Unitarios a
Unitarios:
El vector no
es unitario
𝑎 = (2,1,2) ⟹ 𝑎 = 22 + 12 + 22 = 3
Video
Imagen 𝑎 2 1 2 𝑎 2 2 1 2 2 2
=( , , ) ⟹ = ( ) +( ) +( ) = 1
docente 𝑎 3 3 3 𝑎 3 3 3
𝑎 El vector se
=𝑢
𝑎 vuelve unitario
Vectores Canónicos 𝒊 𝒋 𝒌
z 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)
k=(0,0,1) Vectores unitarios
que se encuentran
Descomposición de un vector en los ejes
𝒌
en sus Vectores Canónicos. j
y
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 i 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎)
𝒊 = 𝟏, 𝟎, 𝟎 Vectores unitarios
que se encuentran
en los octantes
Suma y diferencia de Vectores
• Producto de un escalar por un vector.
• Paralelismo.
Suma y Diferencia de Vectores
Sea 𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 𝑦 𝑏 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘
La suma denota: 𝑎 + 𝑏
𝑎 + 𝑏 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 + 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘
= 𝑎1 + 𝑏1 𝑖 + 𝑎2 + 𝑏2 𝑗 + (𝑎3 + 𝑏3 )𝑘
La diferencia denota: 𝑎 − 𝑏
𝑎 − 𝑏 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 − 𝑏1 𝑖 − 𝑏2 𝑗 − 𝑏3 𝑘
= 𝑎1 − 𝑏1 𝑖 + 𝑎2 − 𝑏2 𝑗 + (𝑎3 − 𝑏3 )𝑘
1. Conmutativa: 𝑢 +𝑣 =𝑣 +𝑢
Video 2. Asociativa: 𝑢 +𝑣 +𝑤 =𝑢 +(𝑣 +𝑤 )
Imagen 3. Inverso : u + (-u) =0
docente 4. Neutro: u+ 0= u
Producto de un escalar por un vector
El producto de un vector 𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
por un escalar k, se define como:
3. ∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 𝛽𝑎 = (𝜆. 𝛽)𝑎
Vectores paralelos
𝑎 // 𝑏 𝑎 = k 𝑏 (o 𝑏 = r𝑎), k, r escalares
Video
Nota:
Imagen 1. Si k 0, 𝑎 y 𝑏 tienen la misma dirección.
docente 2. Si k 0. 𝑎 y 𝑏 tienen direcciones opuestas.
Ejemplo:
Dado el segmento 𝐴𝐵 donde 𝐴 = 2,1,4 𝑦 𝐵 = 10,13,16 , si se corta el segmento en 4 partes
iguales. Halle las coordenadas de los puntos de corte.
𝑎 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
Video Ejemplo:
Si 𝑎 = (2, -3, 5) y 𝑏 = (3, 2, 4), entonces:
Imagen 𝑎 𝑏 = (2)(3) + (-3)(2) + (5)(4) = 20
docente Propiedades:
a b b a
(a) b (a b)
a (b c) a b b c
2
aa a
Ángulo entre Vectores
Si 𝒂. 𝒃 = 𝟎 ⇒ 𝜽 = 𝟗𝟎𝟎
Perpendicularidad entre Vectores ó Vectores ortogonales
Dos vectores 𝒂 y 𝒃 son ortogonales si y solo si:
El ángulo entre a b 0
vectores es 900
𝒂
∎
Se denota:
𝒃 𝑎⊥𝑏
Nota:
Si 𝑎 y 𝑏 son ortogonales, se verifica lo siguiente:
1. ab ab
2 2 2
ab a b
2.
Ejercicio de Aplicación
Dados los vectores 𝒂 = 𝒊 + 𝒎 𝒋 + 𝒌 y 𝒃 = -2 𝒊 + 𝟒 𝒋 + 𝒎 𝒌 halla 𝑚 para
que los vectores 𝑎 y 𝑏 sean: ortogonales.
Solución:
Dos vectores 𝑎 y 𝑏 son ortogonales si y solo si 𝒂 ∙ 𝒃 = 0
𝒂 ∙ 𝒃=0
(1, 𝑚, 1) (-2, 4, 𝑚) = 0
2
-2 + 4 𝑚 + 𝑚 = 0 𝑚=
5
5𝑚–2=0
Proyección ortogonal y Componente entre
vectores.
• Propiedades
Proyección de un Vector sobre otro Vector
Se denomina proyección ortogonal de 𝑎 sobre 𝑏, al
vector definido de la siguiente forma:
Video 𝒂
Imagen
docente
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎
𝒃
Geométricamente es la sombra
proyectada de un vector sobre otro.
Propiedades del Vector Proyección
Ortogonal
1. Pr oyc (a b) Pr oy c a Pr oy c b , c 0
2. Pr oy ka k Pr oy a , b 0
Video b b
3. Pr oykb a Pr oyb a
Imagen
docente Componentes
Se denomina componente de 𝑎 sobre 𝑏 al número
real definido de la siguiente forma:
El vector proyección de 𝑎 sobre 𝑏 y la componente de
𝑎 sobre 𝑏, están relacionados por:
Video
Imagen Propiedades:
1. Compc (a b) Compc a Compc b , c 0
docente
2. Compb ka kCompb a , b 0
Producto Vectorial (Geométrica y analíticamente)
• Producto Vectorial.
• Triple producto Escalar
Producto Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL
docente 𝑎×𝑏
𝑏
𝜃
𝑎
Expresión analítica de 𝑢 × 𝑣
𝐵 = {𝑖 , 𝑗 , 𝑘}, luego:
Video 𝑏 𝑐 𝑎 𝑐 𝑎 𝑏
𝑢×𝑣 = 𝑖− ′ 𝑗 + 𝑘
Imagen 𝑏′ 𝑐 ′ 𝑎 𝑐′ 𝑎′ 𝑏 ′
docente O bien:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢×𝑣 = 𝑎 𝑏 𝑐
𝑎′ 𝑏′ 𝑐′
Propiedades del producto vectorial
1. Anticonmutativa : 𝑢 𝑥 𝑣 = −𝑣 x 𝑢
2. Homogénea : ʎ 𝑢𝑥𝑣 = ʎ𝑢 x𝑣 = 𝑢 x ʎ𝑣
3. Distributiva : 𝑢 x 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 x𝑣 + 𝑢 x𝑤
4. 𝑢 × 𝑢 = 0
El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.
𝑢 ║𝑣 → 𝑢 x 𝑣 = 0 (Otra forma de demostrar el paralelismo)
𝑖 𝑗 𝑘 1 0 1 0 1 0
𝐴x𝐵 = 1 1 0 = 𝑖 - 𝑗 + 𝑘 = (1,-1,1)
1 1 0 1 0 1
0 1 1
Ejercicios explicativos:
Dados los vectores 𝑢=(-3,3,0) y 𝑣=(0,4,4), que forman un ángulo de 60°, calcular el
producto vectorial.
Solución:
𝑢= −3 2 + 3 2 + 02 = 18
𝑣= 0 2 + 4 2 + 4 2 = 32
3 Modulo del
Sen 60° = producto vectorial
2
𝑢 𝑥 𝑣 = 𝑢 𝑣 sen 60°
3 3 3
𝑢 𝑥 𝑣 = 18 . 32. = 576 . = 24. = 12 3
2 2 2
Triple Producto Escalar
𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐)
𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐) = 𝑏. 𝑎. 𝑐 − 𝑐. (𝑎. 𝑏)
Video
Imagen
𝒃𝒙𝒄 𝒄
docente
𝑎𝑥(𝑏𝑥 𝑐)
𝒂
𝒃
Triple Producto Escalar
Producto Mixto de Tres Vectores
Se define el producto mixto de tres vectores 𝑢, 𝑣, 𝑤 y se escribe 𝑢, 𝑣, 𝑤 .
El producto mixto de los vectores, y es igual al producto escalar del primer vector por el producto
vectorial de los otros dos
𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑢. 𝑣 × 𝑤
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores respecto a una base.
Ejercicios Aplicativos
1. Dado los vectores: Producto mixto se obtiene
por el producto escalar por el
primer vector el producto
𝑢=(1;-1;3) , 𝑣=(-2;2;1) , y 𝑤(3,-2,5). vectorial de los dos vectores.
Calcular 𝑢 .(𝑣x𝑤)
𝑖 𝑗 𝑘
2 1 −2 1 −2 2
(𝑣x𝑤) = −2 2 1 = 𝑖- 𝑗+ 𝑘=
−2 5 3 5 3 −2
3 −2 5
1 −1 3
𝑢, 𝑣, 𝑤 = = −2 2 1 =1 2 1 +1 −2 1 +3 −2 2
3 −2 5 −2 5 3 5 3 −2
𝒂 ℎ = 𝑎 sen𝜃
𝒂 𝜃
𝒃
𝒃
Área del paralelogramo es A = 𝑏 ℎ, pero ℎ = 𝑎 sen , entonces A = 𝑎 𝑏 sen
1
Por propiedad 𝑎x
Área= (𝑎– 2𝑏) x ( 3𝑎 + 2b) 𝑎= 0 y - 𝑏 x𝑎 =𝑎 x𝑏
2
(𝑎– 2𝑏 ) x( 3𝑎 + 2) =3𝑎x 𝑎 + 2𝑎x𝑏 -6𝑏 x𝑎 - 4𝑏x𝑏
1
8𝑎x𝑏 = 8 𝑎 𝑏 sen 30° =8.4.4. = 64𝑢2
2
1
Área= .64 =32𝑢2
2
Aplicación del Triple producto escalar
𝒄
𝒃
𝒂 𝒃
𝒂
| 𝒂.𝒃.𝒄 |
= Volumen del Prisma Recto
𝟐
𝒄
| 𝒂.𝒃.𝒄 |
= Volumen del Tetraedro
𝟔
𝒂 𝒃
Ejercicio aplicativo
A punto medio de
PQ 1 1
𝑃+𝑞 = 3,2,1 + −1,0,1 = (1,1,1)
2 2
1
1 0 2 1 5 3
𝑉𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑒𝑑𝑟𝑜 = 0 1 2 = −10 = 𝑢
6 6 3
2 3 0
La Recta en 𝑹𝟑
• Ecuación vectorial, Paramétrica y Simétrica.
• Paralelismo y Ortogonalidad entre rectas.
• Ángulo entre rectas.
La Recta en 𝑹𝟑
X
w0 y
Ax+By+D=0 x
La Recta en 𝑹𝟑
Ecuación vectorial de L
𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 + 𝑡(𝑎; 𝑏; 𝑐)
Ecuación paramétrica:
Video x x0 at
y y0 bt tR
Imagen z z ct
0
Ecuación
𝑥 𝑦−2 𝑧+2
b. r: - - P(0,2,-2) 𝑢=(-2,1, 3) continua
−2 1 3
Ejercicios explicativos
2. Determina si los puntos A(1, –3, 4) y B(2, 0, –3) están en la recta siguiente:
𝑥−3 𝑧
r: =y+1=
−1 −3
Solución:
A(1, –3, 4)
1−3 4 4
= −3 + 1 = ⟹ 2 ≠ −2 ≠ −
−1 −3 3
B(2, 0, –3)
2−3 −3
=0+1= ⟹1=1=1
−1 −3
3. Obtén todas las formas de la ecuación de la recta que pasa por estos puntos:
Solución:
Ecuación Vectorial : (x, y, z)= (–5, 3, 7)+t( 7,-6,-4) Ecuación vectorial de la recta
Ejercicios explicativos
Se despeja t
en cada
Ecuación Paramétrica ecuación
𝑥+5
x = -5 +7t =t
7
Se resuelve
𝑦−3
y = 3 - 6t =t ecuación 1 y 2
−6
luego la 2 y 3
𝑧 −7
z = 7 - 4t =t
−4
𝑦−3 𝑧 −7
1 2 3
= = -4y +12 = -6z + 42 4y -6z +30 = 0
−6 −4
Ejercicios explicativos
Calcula las ecuaciones paramétricas y la ecuación en forma continua de la recta que cumple las siguientes
condiciones:
2 −3 −1 −3 −1 2
i- j+ k = (4i+5j+2k) =(4,5,2) y el punto A
−2 5 0 5 0 −2
𝑆𝑖 𝑎 ∥ 𝑏 ⇒ 𝐿1 ∥ 𝐿2
No se
superponen Se superponen
𝑷𝟎 𝑳𝟏 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂
𝑳𝟏 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂 𝑸𝟎
𝑷𝟎
𝑳𝟐 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃
𝑸𝟎 𝑳𝟐 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃
Dadas las rectas: 𝑙1 = 1,2,1 + 𝛼(2, −1,3) ; 𝑙2 = 4, −2,1 + 𝛽(−6,3, −9)
¿son paralelas
1
2, −1,3 = 𝑘(−6,3, −9) Para 𝑘 = − los vectores son iguales Las rectas son paralelas
3
Rectas Ortogonales
La Recta 𝐿1 : x, y, z = 𝑃0 + 𝛼 𝑎 y la recta
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝛽𝑏 son ortogonales si y
solo si; sus vectores direccionales son
Video ortogonales, es decir:
𝑎 ⊥ 𝑏 ⇒ 𝐿1 ⊥ 𝐿2
Imagen
docente
𝑥−2 1+𝑦 𝑧+4
Problema: Dadas las rectas: 𝐿1 = 2,2,4 + 𝛼(5, −2,5) y 𝐿2 : = =
3 5 −1
b) ¿Son Ortogonales?
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 ∶ 𝐴 = (2,2,4)
𝐿1
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝑑1 = (5, −2,5)
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 ∶ 𝐵 = (2, −1, −4)
𝐿2
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝑑2 = (3,5, −1)
𝜃
𝑳𝟐 : 𝒑𝟏 + 𝜷𝒃
𝒂. 𝒃
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒂 𝒃
𝑚. 𝑎. 𝑏 = 0 intersección 𝑚. 𝑎. 𝑏 ≠ 0 cruce
Distancia
𝒑𝟎 𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶𝒂
𝒂
2
𝑝0 𝑝1 . 𝑎 2
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑝0 𝑝1 −( )
𝑎
Video
Imagen 𝑃0
(3,2,2)
𝒂
(1,2, −1)
docente 𝒃
(2,1,1)
Plano
Video 𝑃2
Imagen
𝑃1
docente
𝑃3
Ecuación vectorial del plano
Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está determinado por tres
puntos no colineales.
𝝅: 𝑷 + 𝒕𝑷𝑸 + 𝒔𝑷𝑹 ; 𝒕, 𝒔 𝝐 𝑹
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝜷(𝟐, 𝟏, 𝟏)
Ejercicios explicativos
2. Dados los puntos A (1,1, -2) , B( -1, -2, -3) y C (1,1,0) , calcula la ecuación implícita del plano que pasa por
el origen de coordenadas y tiene como vectores directores 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶 .
Solución:
𝑂𝑋 X Y Z X Y Z
−3 −1 −2 −1 −2 −3
𝐴𝐵 -2 -3 -1 = 0 X- Y+ Z =0
0 2 0 2 0 0
𝐴𝐶 0 0 2 -6X +4Y+OZ= 0 ⟹ 3X -2Y = 0
Conclusiones
conocimientos matemáticos.
Gracias
Docente: Carmen Monzón Monzón